PLC編程控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告 陳鵬.doc

可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 姓 名 陳 鵬 學(xué) 號(hào) 1003284 班 級(jí) 10 機(jī)電 8 班 指導(dǎo)老師 郝坤 日 期 2012 年 6 月 13 日 目目 錄錄 1 概概 要要 3 3 實(shí)訓(xùn)目的 3 基本要求 3 實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材 4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 4 課題一課題一 PLCPLC 的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯 5 5 一 編程元件 5 二 編程操作 5 三 運(yùn)行操作 6 四 工作過(guò)程 6 五 編輯和調(diào)試程序 6 六 總結(jié) 7 課題二課題二 PLCPLC 控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟 7 7 一 控制要求 7 二 I O 端子接線圖 8 三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 8 四 工作過(guò)程 11 五 編輯和調(diào)試程序 11 六 總結(jié) 11 課題三課題三 兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 1212 一 控制要求 12 二 I O 端子接線圖 13 三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 13 四 工作過(guò)程 15 五 編輯和程序調(diào)試 輸入點(diǎn)短接法 16 六 總結(jié) 17 課題四課題四 交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1717 一 控制要求 17 二 I O 端子接線圖 18 三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 19 四 工作過(guò)程 21 五 編輯與調(diào)試程序 22 六 總結(jié) 23 課題五課題五 四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 2323 2 一 控制要求 23 二 I O 端子接線圖 24 三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 25 四 工作過(guò)程 27 五 編輯和調(diào)試程序 27 六 總結(jié) 28 課題六課題六 電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 2828 一 控制要求 以三層電梯為例 28 二 確定 I O 端子接線 29 三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 30 四 工作過(guò)程 32 五 編輯和調(diào)試程序 32 六 總結(jié) 32 心得與體會(huì)心得與體會(huì) 3333 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 3434 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 3535 實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定表實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定表 3636 3 概概 要要 可編程控制器 簡(jiǎn)稱(chēng)PLC或PC 是以微處理器為核心 將微 型計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體的一種新型高可靠性 的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置 它具有控制能力強(qiáng) 可靠性高 配置靈活 編程簡(jiǎn)單 使用方便 易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn) 已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè) 的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中 他正在迅速的改變著工廠自動(dòng)控制的面 貌和進(jìn)程 將成為當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化 控制設(shè)備 因此專(zhuān)家認(rèn)為 可編程控制器技術(shù) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)輔 助生產(chǎn)將成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的三大支柱 實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的 PLCPLC 應(yīng)用技術(shù) 是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的課程 是電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)必做 的課題 在 PLCPLC 應(yīng)用技術(shù) 理論課學(xué)習(xí)之后 結(jié)合實(shí)際進(jìn)行綜合 應(yīng)用設(shè)計(jì)和制作的一門(mén)實(shí)踐應(yīng)用課 通過(guò)設(shè)計(jì)與制作能使學(xué)生達(dá)到 熟悉 PLCPLC 的結(jié)構(gòu) 工作原理及如何使用 掌握一般的梯形圖程序設(shè) 計(jì)和硬件電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 熟練排除 PLCPLC 控制系統(tǒng)的常見(jiàn)故障 能基本用 PLCPLC 改造繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際 能較快適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的需要 基本要求基本要求 工作時(shí)間在指定的實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 對(duì)實(shí)訓(xùn)大綱要全面了解 根據(jù)實(shí) 4 訓(xùn)內(nèi)容查找 收集相關(guān)資料 對(duì)每個(gè)課題中 一直控制要求 要求 學(xué)生自己設(shè)計(jì)的內(nèi)容按要求完成 對(duì)每個(gè)完成的課題進(jìn)行總結(jié) 對(duì) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容按實(shí)訓(xùn)的順序作好記錄 并整理出實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材 a THORM B 型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置一套 含 含 CPM2AH 和外和外 部部件 部部件 b 電腦一臺(tái) 已安裝 已安裝 CX programmer 編程軟件 編程軟件 c 編程電纜一根 d 三相交流異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái) e 實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線 萬(wàn)用表等 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 課題一 PLC 的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯 課題二 PLC 控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟 課題三 兩種液體混合裝置自動(dòng)控制 課題四 交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題五 四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 課題六 電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 5 課題一課題一 PLCPLC 的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯 一一 編程元件編程元件 二二 編程操作編程操作 1 設(shè)計(jì)梯形圖和寫(xiě)出指令語(yǔ)句表 明確本次實(shí)驗(yàn)的目的 2 編輯梯形圖或指令語(yǔ)句表 操作模式選擇編程 1 雙擊桌面圖標(biāo) CX P 進(jìn)入編程環(huán)境 設(shè)備類(lèi)型選擇 CPM2 2 編輯梯形圖 或指令語(yǔ)句表 檢查正確 3 在線 操作模式選擇編程 將編輯好的梯形圖下載到 PLC 中 3 調(diào)試程序并觀察結(jié)果 操作模式選擇運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果與理論分析結(jié)果相符正確 否則重復(fù)步驟 2 檢查程 6 序 一直到觀察結(jié)果正確為止 并作好記錄 才能練習(xí)下一個(gè)程 序 三三 運(yùn)行操作運(yùn)行操作 強(qiáng)制 ON OFF 法 就是將程序中某個(gè)繼電器的相關(guān)觸點(diǎn)強(qiáng)制 ON 或 OFF 切記不能對(duì)特殊繼電器強(qiáng)制操作 也不能對(duì)程序自動(dòng) 生成的繼電器的相關(guān)觸點(diǎn)強(qiáng)制操作 1 在梯形圖中用光標(biāo)先選定目標(biāo) 00002 再選定菜單 PLC 強(qiáng)置 ON 觀察 10 00 燈亮 之后當(dāng)選定 PLC 強(qiáng)制 OFF 觀察 10 00 燈亮保持 10S 后 10 00 燈熄滅 2 只要將操做模式選擇運(yùn)行就可以觀察現(xiàn)象 觀察 10 00 燈先亮 1S 后 10 00 滅 同時(shí) 01002 燈亮 1S 后 所有燈熄滅 之后重復(fù)上述過(guò)程 四四 工作過(guò)程工作過(guò)程 先把 0 02 的動(dòng)合觸點(diǎn)按一下致使線圈 10 00 得電并保持自 鎖和定時(shí)器 TIM001 計(jì)時(shí) 10 秒之后 TIM001 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)致 使整個(gè)程序停止工作 五五 編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 斷開(kāi)電源 按 I O 接線圖接線 檢查正確后再接通電源調(diào)試程 序 把程序設(shè)計(jì)好之后 與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象 在工作過(guò)程 7 中結(jié)束時(shí) 雖然 0 02 常開(kāi)觸點(diǎn)先斷電但 10 00 由于自鎖繼續(xù)得電 實(shí)現(xiàn)了失電延時(shí)在工作過(guò)程中 雖然 0 02 常開(kāi)觸點(diǎn)先斷電但 10 00 由于自鎖繼續(xù)得電實(shí)現(xiàn)了失電延時(shí) 六六 總結(jié)總結(jié) 在這個(gè)課題實(shí)訓(xùn)中我自己體會(huì)到什么是失電延時(shí)以及失電延時(shí) 所在程序設(shè)計(jì)中的作用 為以后進(jìn)一步使用它擁有了一定的基礎(chǔ) 課題二課題二 PLCPLC 控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟 一 控制要求一 控制要求 Y 形起動(dòng)控制時(shí)的時(shí)序圖如下圖所示 當(dāng)主接觸器 KM1 與 Y 形接法接觸器 KM2 同時(shí)接通時(shí) 電動(dòng)機(jī)工作在 Y 形起動(dòng)狀態(tài) 而當(dāng)主接觸器 KM1 與 Y 形接法接觸器 KM3 同時(shí)接通時(shí) 電動(dòng)機(jī)就 工作在 形正常運(yùn)行狀態(tài) 由于 PLC 內(nèi)部切換時(shí)間很短 必須由防火花的內(nèi)部鎖定 TA 為 內(nèi)部鎖定時(shí)間 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組 Y 形切換到 形接法時(shí) 從 KM2 完 全截止到 KM3 接通這段時(shí)間即為 TA 其值過(guò)長(zhǎng)過(guò)短都不好 應(yīng) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定 從 KM3 接通到 KM1 接通這段時(shí)間為 TM TM 一般 小于 TA Y 形起動(dòng)時(shí)間為 TS 8 二二 I I O O 端子接線圖端子接線圖 I O 通道分配 類(lèi)別元件端子號(hào)作用 SB10 00 起動(dòng)按鈕 SB20 01 停止按鈕 輸入 FR0 02 熱繼電器的動(dòng) 斷觸點(diǎn) HL10 00 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指 示燈 KM110 01 定子繞組主接 線器 KM210 02 定子繞組 Y 形 聯(lián)結(jié) 輸出 KM310 03 定子繞組三角 形聯(lián)結(jié) 三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 1 時(shí)序圖 9 2 I O 接線圖 3 梯形圖 10 11 四四 工作過(guò)程工作過(guò)程 按下按鈕 0 00 主接觸器 KM1 與 Y 型接觸器同時(shí)接通 電 動(dòng)機(jī)進(jìn)行 Y 型啟動(dòng) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈 HL1 點(diǎn)亮 經(jīng)過(guò) Ts 后 Y 型運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束 又經(jīng)過(guò) TAs 后電動(dòng)機(jī)從 Y 型切換到 型接法 完 成 Y 啟動(dòng) 若要緊急停止按下 SB2 則電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 五五 編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 斷開(kāi)電源 按 I O 接線圖接線 檢查正確后再接通電源調(diào)試程 序 把程序設(shè)計(jì)好之后 與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象 當(dāng)按下起動(dòng) 按鈕 0 00 時(shí) 運(yùn)行指示 10 00 的線圈得電并自鎖 同時(shí)定子電 源 KM1 10 01 Y 形起動(dòng) 10 02 和內(nèi)部輔助繼電器 200 00 也得電并也保持自鎖 但 8 秒之后定子電源 KM1 10 01 和 Y 形起 動(dòng) 10 02 被 TIM000 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí) TIM000 的常開(kāi)觸點(diǎn)接通 定時(shí)器 TIM001 并記時(shí) 1 秒 1 秒后 TIM001 的常開(kāi)觸點(diǎn)將接通形 運(yùn)行 KM3 10 03 并使其自鎖和 TIM002 定時(shí) 0 5 秒 分別用 10 02 的常閉觸點(diǎn)和 10 03 的常閉觸點(diǎn)加在線圈 10 03 和 10 02 上 實(shí)現(xiàn)互鎖 0 5 秒之后再次接通運(yùn)行指示 10 00 當(dāng)按下停止按 鈕 0 01 時(shí)使所有程序全部停止 因?yàn)樵诿恳徊街卸技佑?0 01 的常 閉觸點(diǎn) 12 六六 總結(jié)總結(jié) 在這個(gè)課題實(shí)訓(xùn)中我體會(huì)到 Y 起動(dòng)的程序設(shè)計(jì)原理圖以及 程序的調(diào)試過(guò)程 同時(shí)自己也掌握了 Y 的工作過(guò)程 課題三課題三 兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 一 控制要求一 控制要求 1 初始狀態(tài) 此時(shí)各閥門(mén)關(guān)閉 容器是空的 YV1 YV2 YV3 OFF SL1 SL2 SL3 OFF M OFF 2 起動(dòng)操作 按下起動(dòng)按鈕 開(kāi)始下列操作 1 YV1 ON 液體 A 流入容器 當(dāng)液面到達(dá) SL3 時(shí) YV1 OFF YV2 ON 2 液體 B 流入容器 液面流入 SL1 時(shí) YV2 OFF M ON 開(kāi)始攪 拌 3 混合液體攪拌均勻后 設(shè)時(shí)間 10 秒 M OFF YV3 ON 放出 混合液體 4 當(dāng)液體下降到 SL2 時(shí) SL2 從 ON 變?yōu)?OFF 再過(guò) 20 秒后容器 放空 關(guān)閉 YV3 YV3 OFF 完成一個(gè)工作周期 13 5 只要沒(méi)按停止按鈕 則自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期 3 停止操作 按一下停止按鈕 則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后 才停止操作 使 系統(tǒng)停止于初始狀態(tài) 二二 I I O O 端子接線圖端子接線圖 I O 通道分配 在了解系統(tǒng)工藝要求和控制要求后 首先要做 I O 通道分配 即把已知的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分配給 PLC 的指定 I O 端子 具體 如下表 I O 通道分配 分類(lèi)元件端子號(hào)作用 SB10 00 起動(dòng)按鈕 SB20 01 停止按鈕 SL10 02 液面高位傳感器 SL20 03 液面低位傳感器 輸入 SL30 04 液面中位傳感器 M10 00 攪拌電動(dòng)機(jī) YV110 04 液體 A 流入電磁閥 YV210 05 液體 B 流入電磁閥 輸出 YV310 06 放出混合液體電磁閥 三三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 1 根據(jù) I O 通道分配情況 可畫(huà)出 PLC 的 I O 接線圖 如下圖 所示 14 2 梯形圖 15 四四 工作過(guò)程工作過(guò)程 按啟動(dòng)按鈕 0 00 使鎖存器 211 15 置為 ON 211 15 使 211 00 開(kāi)始一個(gè)掃描周期 使鎖存器 10 04 置位打開(kāi)電磁閥 YV1 是液體 A 流入容器 當(dāng)液體上升到 SL3 時(shí) 0 04 由 OFF 變?yōu)?ON 211 04ON 一個(gè)掃描周期 使 10 04 復(fù)位 關(guān)閉電磁閥 YV1 同時(shí) 10 05 置位 打開(kāi)電磁閥 YV2 使液體 B 流入容器 當(dāng)液面上升到 SL1 時(shí) 0 02 由 OFF 變?yōu)?ON211 02ON 一個(gè)掃描周期 使 10 05 復(fù)位 關(guān)閉電磁閥 16 YV2 同時(shí)使 10 00 置位 啟動(dòng)攪拌機(jī) M 此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 TIM000 10s 后 TIM000 開(kāi)始動(dòng)作 使 10 00 復(fù)位 在 10 00 下降沿 通過(guò)后沿微分指令 DIFD 使 10 06 置位 打開(kāi)電磁閥 YV3 開(kāi)始放出混 合液體 當(dāng)液面下降到 SL2 時(shí) 0 03 由 ON 變?yōu)?OFF 下降沿使 211 03ON 一個(gè)掃描周期 置位 211 14 啟動(dòng)定時(shí)器 TIM001 20s 后 使 10 06 復(fù)位 關(guān)閉電磁閥 YV3 此時(shí)容器已放空 自動(dòng)循環(huán)進(jìn)入 下次工作 若未按停止按鈕 0 01 則在 TIM001 的計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)使 10 04 置位 自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期 當(dāng)按下停止按鈕時(shí) 0 01 為 ON 將鎖存器 211 15 復(fù)位 不能使電磁閥 YV1 打開(kāi) 系統(tǒng)執(zhí)行完本 周期操作 停留在初始狀態(tài) 五五 編輯和程序調(diào)試 輸入點(diǎn)短接法 編輯和程序調(diào)試 輸入點(diǎn)短接法 5 個(gè)輸入點(diǎn) 0 00 到 0 04 均為 OFF 4 個(gè)輸出繼電器 10 00 10 04 10 05 10 06 的 LED 指示燈也均為 OFF 將 0 00 與電源負(fù) 端短接一下 隨即斷開(kāi) 模擬按下起動(dòng)按 鈕的操作 此時(shí) 10 04 的指示燈亮 相當(dāng)于電磁閥 YV1 打開(kāi) 液體 A 流人容器 將 0 03 與電源負(fù) 端短接 注意 短接后不要斷開(kāi) 相當(dāng)于 液面已淹沒(méi)液面?zhèn)鞲衅?SL2 將 0 04 與電源負(fù) 端短接 注意 短接后不要斷開(kāi) 相當(dāng) 于液面已淹沒(méi)液面?zhèn)鞲衅?SL3 此時(shí) 10 04 的指示燈滅 相當(dāng)于電 磁閥 YV1 關(guān)閉 液體 A 停止流人 而 10 05 的指示燈亮 相當(dāng)于電 17 磁閥 YV2 打開(kāi) 液體 B 開(kāi)始流人容器 將 0 02 與電源負(fù) 端短接 注意 短接后不要斷開(kāi) 相當(dāng) 于液面已淹沒(méi)液面?zhèn)鞲衅?SL1 此時(shí) 10 05 的指示燈滅 相當(dāng)于電 磁閥 YV2 關(guān)閉 液體 B 停止流人 而 10 00 的指示燈亮 相當(dāng)于攪 拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行 10 秒后 10 00 的指示燈滅 表示停止攪拌 此時(shí) 10 06 的指 示燈亮 六六 總結(jié)總結(jié) 在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中由這個(gè)課題我體會(huì)到 PLCPLC 的編程程序及特點(diǎn) 若 PLC 掉電并恢復(fù)后整個(gè)系統(tǒng)需接續(xù)掉電前的狀態(tài)工作 再可使用保 持繼電器編程 或采用移位寄存器編程 同時(shí)定時(shí)器要改成用計(jì)數(shù) 器實(shí)現(xiàn)的停電保持計(jì)時(shí)器 有利于在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 課題四課題四 交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一 控制要求一 控制要求 1 南北向較繁忙 過(guò)往車(chē)輛較多 故取南北向紅燈亮的時(shí)間為 30s 2 東西向較輕閑 過(guò)往車(chē)輛較少 故取東西向紅燈亮的時(shí)間為 60s 3 在東西向紅燈亮的同時(shí) 南北向的綠燈也亮 并維持 55 s 18 到 55 s 時(shí) 南北向的綠燈閃亮 3 s 后熄滅 4 在南北向綠燈熄滅后 南北向黃燈亮 并維持 2 s 2 s 后南 北向黃燈熄滅 東西向紅燈也熄滅 5 在東西向紅燈熄滅的同時(shí) 東西向的綠燈亮 南北向的紅燈也 亮 6 在南北向紅燈亮 25 s 后 東西向的綠燈閃亮 3 s 后西熄滅 7 在東西向綠燈熄滅后 東西向黃燈亮 維持 2 s 后熄滅 8 在東西向黃燈熄滅后 東西向紅燈亮 南北向綠燈也亮 進(jìn)入 下一個(gè)循環(huán) 二二 I I O O 端子接線圖端子接線圖 1 I O 通道分配 類(lèi)別元件端子號(hào)作用 HL110 02 南北向綠燈 HL210 03 南北向黃燈 HL310 04 南北向紅燈 HL410 05 東西向綠燈 HL510 06 東西向黃燈 輸出 HL610 07 東西向紅燈 2 8 個(gè)定時(shí)器的通道分配 定時(shí)器設(shè)定值作用 TIM00030s 南北向紅燈亮?xí)r間 19 TIM00155s 南北向綠燈亮?xí)r間 TIM0023s 南北向綠燈閃爍時(shí)間 TIM0032s 南北向黃燈亮?xí)r間 TIM00460s 東西向紅燈亮?xí)r間 TIM00525s 東西向綠燈亮?xí)r間 TIM0063s 東西向綠燈閃爍時(shí)間 TIM0072s 東西向黃燈亮?xí)r間 三三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 1 時(shí)序圖 2 端子接線圖 20 交通燈控制的 I O 接線圖 3 梯形圖 21 四 工作過(guò)程四 工作過(guò)程 起初南北向紅燈 10 04 亮 定時(shí) 30s 30s 后東西向綠燈亮 定 時(shí) 25 s 并閃爍 3s 在此 TIM001 作為自鎖點(diǎn)閉合 同時(shí) TIM002 常 開(kāi)觸點(diǎn)接通 TIM003 定時(shí)器 而 TIM002 常開(kāi)觸點(diǎn)接通東西向黃燈的 22 同時(shí)也接通東西向黃燈的定時(shí)器 TIM003 并定時(shí) 2s 30 s 后由 TIM000 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使南北向紅燈 10 04 熄滅 同時(shí)也接通東西向 紅燈 定時(shí) 60s 60s 后 TIM004 長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其 TIM000 定時(shí)器斷 開(kāi)但使其 TIM000 長(zhǎng)閉觸點(diǎn)接通 之后接通南北向綠燈 10 04 并定時(shí) 55s 55s 后東西向紅燈 10 07 接通南北向閃爍的綠燈 定時(shí) 3 s 在此 TIM005 作為自鎖點(diǎn)閉合 同時(shí) TIM005 常開(kāi)觸點(diǎn)接通 TIM006 定 時(shí)器 TIM006 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其南北向閃爍的綠燈斷開(kāi) 而 TIM006 常開(kāi)觸點(diǎn)接通南北向黃燈的同時(shí)也接通南北向黃燈的定時(shí)器 TIM007 并定時(shí) 2s 2s 后使其南北向黃燈 10 03 斷開(kāi) 五五 編輯與調(diào)試程序編輯與調(diào)試程序 斷開(kāi)電源 按 I O 接線圖接線 檢查正確后再接通電源調(diào)試程 序 把程序設(shè)計(jì)好之后 與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象 當(dāng)南北向紅 燈 10 04 亮?xí)r 東西向綠燈 10 05 和東西向黃燈 10 06 保持著亮 只有當(dāng)東西向綠燈被記時(shí) 25s 并閃爍 3s 之 后 TIM001 把其斷開(kāi)但由于此時(shí)具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保 持接通 當(dāng)東西向黃燈 10 06 被接通時(shí) TIM003 開(kāi)始記時(shí)等 到 2s 過(guò)后 TIM002 的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)導(dǎo)致東西向綠燈 10 05 熄 滅 并且東西向黃閃爍 2s 之后 TIM000 也接通東西向紅燈 10 07 使其亮起 而南北向綠燈 10 02 和南北向黃燈 10 03 保持著亮 只有當(dāng)南北向綠燈被記時(shí) 55s 并閃爍 3s 之 23 后 TIM005 把其斷開(kāi)但由于此時(shí)具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保 持接通 當(dāng)南北向黃燈 10 03 被接通時(shí) TIM007 開(kāi)始記時(shí)等 到 2s 過(guò)后 TIM002 的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)導(dǎo)致南北向綠燈 10 02 熄 滅 并且南北向黃也閃爍 2s 接下來(lái)重復(fù)以上過(guò)程 在進(jìn)行程序調(diào) 試時(shí)可以觀察其理論現(xiàn)象與實(shí)際現(xiàn)象是否相同 最終得出正確得結(jié)論 六六 總結(jié)總結(jié) 在這個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中自己體會(huì)到城市交通燈的設(shè)計(jì)以及工作原理 在現(xiàn)實(shí)中有相當(dāng)大的用途 在此程序設(shè)計(jì)時(shí)自己也感受到交通燈在 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意利用定時(shí)器 用時(shí)間去控制不同方向的燈 課題五課題五 四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 一 控制要求一 控制要求 1 當(dāng)主持人宣布問(wèn)題按下 SB1 搶答開(kāi)始 2 4 位選手同時(shí)搶答 搶到者臺(tái)前指示燈亮主持人臺(tái)前允許搶答燈 熄滅 同時(shí) 30 秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí) 選手必須在 30 秒內(nèi)完成回答 如果選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成作答 自行按下完畢按鈕 結(jié)束本次回 答主持人和選手臺(tái)前燈及回答伴隨燈同時(shí)熄滅 3 若選手圍在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成作答 計(jì)時(shí)器清零 選手臺(tái)前燈及回 答伴隨燈同時(shí)熄滅 24 二二 I I O O 端子接線圖端子接線圖 1 I O 通道分配 I O 通道分配 類(lèi)別元件端子號(hào)作用 SB10 00 開(kāi)始搶答 SB20 01 一號(hào)選手搶答 SB30 02 二號(hào)選手搶答 SB40 03 三號(hào)選手搶答 SB50 04 四號(hào)選手搶答 輸入 SB60 07 答題結(jié)束 HL110 00 開(kāi)始搶答燈 HL210 01 一號(hào)選手搶答燈 HL310 02 二號(hào)選手搶答燈 HL410 03 三號(hào)選手搶答燈 HL510 04 四號(hào)選手搶答燈 輸出 HL610 05 答題伴隨燈 2 端子接線圖 25 三三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 1 梯形圖 26 四人搶答器梯形圖 梯形圖設(shè)計(jì)的方法和步驟 梯形圖設(shè)計(jì)的方法和步驟 方法 當(dāng)選手按下?lián)尨痤}時(shí)必須接通定時(shí)器并加以定時(shí) 所以 在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)必須用同一個(gè)點(diǎn) 10 00 接通四位選手的搶答題和 定時(shí)器 并且四位選手之間要實(shí)現(xiàn)相互自鎖 當(dāng)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到 時(shí)必須馬上用定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) 10 00 的線圈使其 10 00 的常 開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) 每位選手失去繼續(xù)答題的機(jī)會(huì) 步驟 首先 設(shè)計(jì)一個(gè)使 10 00 的線圈得電的簡(jiǎn)單的電路 其次 用 10 00 的常開(kāi)觸點(diǎn)接通定時(shí)器 TIM000 和四位選手 的搶答題 并且每位選手要實(shí)現(xiàn)自鎖保護(hù)和用不是該選手線圈的常 27 閉觸點(diǎn) 對(duì)于第一位選手就用 10 02 10 03 和 10 04 使其實(shí)現(xiàn)相 互自鎖 四 工作過(guò)程四 工作過(guò)程 搶答開(kāi)始時(shí) 主持人按下 SB1 HL1 燈亮發(fā)出開(kāi)始搶答信號(hào) 四 位選手按下 SB2 SB5 各自對(duì)應(yīng)的搶答按鈕進(jìn)行搶答 其中任一選手 搶答到答題權(quán)時(shí) HL2 HL5 對(duì)應(yīng)燈亮 此時(shí) HL1 燈熄滅 HL6 燈點(diǎn) 亮 30s 計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí) 選手答題開(kāi)始 若選手在 30s 內(nèi)作答完畢 則選手自行按下答題完畢按鈕 SB6 燈 HL6 熄滅且計(jì)時(shí)器復(fù)位 若 選手在 30s 內(nèi)未回答完畢 則 30s 計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作 燈 HL6 熄滅且計(jì)時(shí)器復(fù)位 完成本次搶答 此時(shí)所有觸點(diǎn)均復(fù)位可進(jìn) 行下次搶答 五五 編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 在編輯和調(diào)試程序前斷開(kāi)電源 按 I O 接線圖接線 檢查正確 后再接通電源調(diào)試程序 在編輯和調(diào)試程序過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象 搶答時(shí)四個(gè)人是同 時(shí)搶答的 只有哪位選手桌子上的燈亮?xí)r該選手才獲得答題的機(jī)會(huì) 并且答題和搶答時(shí)間共同 5 秒 5 秒過(guò)后則選手答題時(shí)間到 選手 將停止答題 在調(diào)試程序時(shí) 首先按下 0 00 的常開(kāi)觸點(diǎn)使得 10 00 的線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖 之后 10 00 的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通定時(shí)器 TIM000 并定時(shí) 5 秒和場(chǎng)上四位選手搶答題 但在這個(gè)程序設(shè)計(jì) 28 中還存在許多缺點(diǎn) 比如 當(dāng)哪位選手在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)如果沒(méi)有把 問(wèn)題回答完 主持人應(yīng)該按下停止按鈕并給該選手減分 或當(dāng)哪位 選手在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)把問(wèn)題回答完 主持人應(yīng)該給該選手加分 但 在該程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中并沒(méi)有出現(xiàn)此程序 這樣 使得問(wèn)題更加簡(jiǎn) 單化了 如果加上該程序會(huì)更加使程序現(xiàn)實(shí)化 六六 總結(jié)總結(jié) 在此程序設(shè)計(jì)過(guò)程中自己學(xué)到了用定時(shí)器去控制五個(gè)不同的燈 和搶答器的原理設(shè)計(jì) 雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單但收獲是非常大的 課題六課題六 電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 一 控制要求 以三層電梯為例 一 控制要求 以三層電梯為例 當(dāng)電梯停于一樓或二樓時(shí) 按 SB3 則電梯上升到 SQ3 停止 當(dāng)電梯停于三樓或二樓時(shí) 按 SB1 則電梯下降到 SQ1 停止 當(dāng)電梯停于一樓 按 SB2 則電梯下降到 SQ2 停止 當(dāng)電梯停于三樓 按 SB2 則電梯下降到 SQ2 停止 當(dāng)電梯停于一樓 而二樓 三樓均有人呼叫時(shí) 電梯上升到 SQ2 時(shí) 停 5s 然后繼續(xù)上升到 SQ3 停止 當(dāng)電梯停于三樓 而一樓 二樓均有人呼叫時(shí) 電梯下降到 SQ2 時(shí) 停 5s 然后繼續(xù)下降到 SQ1 停止 在電梯上升途中 任何反方向的下降呼叫信號(hào)無(wú)效 29 在電梯下降途中 任何反方向的上升呼叫信號(hào)無(wú)效 每層樓之間的到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在 10s 之內(nèi) 否則電梯停止 二 確定二 確定 I OI O 端子接線端子接線 1 I O 通道分配 類(lèi)別元件端子號(hào)作用 SB30 02 三樓呼叫按鈕 SB20 03 二樓呼叫按鈕 SB10 04 一樓呼叫按鈕 SQ30 05 三樓限位開(kāi)關(guān) SQ20 06 二樓限位開(kāi)關(guān) 輸入 SQ10 07 一樓限位開(kāi)關(guān) KM110 00 電梯下降 KM210 01 電梯上升 HL310 04 三樓指示燈 HL210 05 二樓指示燈 輸出 HL110 06 一樓指示燈 2 I O 接線圖 30 三三 梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法 步驟 1 梯形圖 31 32 四四 工作過(guò)程工作過(guò)程 當(dāng)電梯位于一樓 SQ1 時(shí) 二樓按下按鈕 SB2 或三樓按下按鈕 SB3 有人呼叫時(shí) 電梯上升到二樓 SQ2 停 5s 然后繼續(xù)上升到 三樓 SQ3 到三樓后停止 當(dāng)電梯位于三樓時(shí) 一樓或二樓有人 呼叫時(shí) 電梯下降到二樓停 5s 然后繼續(xù)下降到一樓停止 當(dāng)電梯 位于二樓時(shí) 一樓或三樓有人呼叫時(shí)電梯保持原來(lái)的運(yùn)行方向繼