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文檔簡介
智能機器人教學大綱(軟件部分) 課程類型:選修課先修課程:英語,計算機基礎(chǔ)授課對象:中小學生(小學生只講授第一部分)教學安排:上學期學習,每周上兩節(jié)課 (小學生每周上一節(jié)課,剩下的課時留給學生根據(jù)所學的知識對機器人應(yīng)用)程序的開發(fā)環(huán)境:VJC 1.0教學目的:讓學生掌握一種編程語言,學會程序設(shè)計的基本思想,提高編程能力,培養(yǎng)學生的抽象思維及創(chuàng)新精神,為學習其他計算機高級語言打下基礎(chǔ)。通過本學期的學習,提高學生的動手能力、實驗?zāi)芰?,學生能夠了解如何使用智能機器人,如何使機器人實現(xiàn)自己的目的,學生能夠設(shè)計出新穎的功能完整的程序,使機器人的行為更加真實可靠。教學要求: 教師課上不僅要講解程序設(shè)計的理論知識,還要讓學生自己動手設(shè)計,最好在有實驗場地的機房上課。這樣可以講一些程序的功能,當時就給學生演示這段程序在機器人上的實現(xiàn),學生理解起來更加透徹。學生自己也可以隨時下載程序,在場地里調(diào)試。課上也要穿插運用小組討論和個別化教學的方式,課下要根據(jù)本課程的內(nèi)容留一些作業(yè),為了使學生鞏固知識。這些作業(yè)最好是貼近機器人滅火和足球項目的,這為了使學生下學期能更好投入到滅火和足球的項目設(shè)計中來。教學內(nèi)容:第一部分 流程圖程序 第1章 流程圖環(huán)境的總體認識(一)課程內(nèi)容: 1.1 開發(fā)環(huán)境VJC 1.0 的安裝、進入和退出 1.2 流程圖界面的認識(二)學習目的與要求: 本章的學習在于對 VJC 1.0 的流程圖界面有一個總體的認識,使得以后的學習操作更加熟練。 本章總的要求是:了解VJC 1.0 的安裝、進入和退出的步驟,了解流程圖界面的工具欄、菜單欄的使用。 本章重點:菜單欄、工具欄的使用;各種模塊的位置。 (三) 考核的知識點與考核要求: 1. 開發(fā)環(huán)境VJC 1.0 的安裝、進入和退出,要求達到“識記”層次。 2. 流程圖界面的認識,要求達到“識記”層次。 2.1 工具欄的使用 2.2 菜單欄的使用 2.3 工作區(qū)域模塊庫的認識 第2章 流程圖編程方法(一)課程內(nèi)容: 2.1 程序的模塊 2.1.1 流程圖的定義及其與模塊的關(guān)系 2.1.2 模塊的基本操作 2.2 流程圖模塊的定義及用法2.2.1 執(zhí)行器模塊2.2.2 傳感器模塊2.2.3 控制模塊2.2.4 程序模塊2.3 變量2.3.1 變量百寶箱的介紹2.3.2 變量百寶箱的應(yīng)用(二)學習目的與要求: 本章是流程圖編程的基礎(chǔ),模塊是構(gòu)成程序基本點,因此,對模塊的熟練操作是為以后能更好的編程。 本章總的要求是:理解流程圖與模塊的關(guān)系,能夠熟練的對模塊操作。掌握各模塊的功能及參數(shù)設(shè)置。了解執(zhí)行器模塊所對應(yīng)的機器人硬件設(shè)備、傳感器模塊所對應(yīng)的傳感器。會用子程序和任務(wù)編程。了解變量百寶箱的配置以及各種變量的取值、應(yīng)用。 本章重點:由模塊組成流程圖的方法;模塊的操作;變量的使用。(三) 考核的知識點與考核要求:1. 程序的模塊,要求達到“領(lǐng)會”層次。1.1 使用模塊的連接構(gòu)成程序,模塊的斷開并將其拖到垃圾箱中可刪除模塊1.2 右鍵單擊模塊,對模塊設(shè)置的方法。2. 執(zhí)行器模塊和傳感器模塊,要求達到“簡單應(yīng)用”層次。2.1 執(zhí)行器各模塊的使用,每個模塊控制機器人硬件的方法2.2 傳感器各模塊的使用,每個模塊判斷傳感器接收檢測值的方法3. 控制模塊和程序模塊,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。3.1 各種循環(huán)和條件判斷的使用,加入執(zhí)行器和傳感器模塊構(gòu)成一段程序3.2 能建立子程序和任務(wù),并用這兩種方法編程4. 變量,要求達到“簡單應(yīng)用”層次。4.1 各種變量的名稱和取值范圍4.2 變量在模塊中的使用4.3 變量在程序中的控制及變化第3章 程序設(shè)計(一)課程內(nèi)容: 3.1 流程圖的設(shè)計思想及方法 3.2 程序的誕生 3.2.1 由流程圖生成程序 3.2.2 設(shè)置模塊中的變量 3.3 綜合應(yīng)用所學的模塊設(shè)計出一個有意義的功能全面的程序。 (二)學習目的與要求: 本章是流程圖編程的拓展和一些編程技巧,不論模塊如何搭建,都要編出能夠?qū)崿F(xiàn)最終目的的程序,因此,本章設(shè)計程序上突出了“由淺入深、由粗至細”的編程原則。將要實現(xiàn)的功能用模塊逐漸細化,每個模塊分別調(diào)試,最終 編出一個完整的程序。 本章總的要求是:能夠畫出流程圖來表示實際問題,會由流程圖轉(zhuǎn)換為用各種模塊搭建的程序圖,通過調(diào)整各模塊中的變量實現(xiàn)全部功能。 本章重點:流程圖表示實際問題的方法;流程圖轉(zhuǎn)為程序圖的方法。 難點:流程圖表示實際問題;調(diào)整模塊中的變量。(三) 考核的知識點與考核要求:1. 流程圖,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。1.1 列出將要實現(xiàn)的功能1.2 將各個功能按照順序和調(diào)用關(guān)系畫出流程圖2. 生成程序,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。2.1 將流程圖中的各項功能用模塊表示2.2 將各模塊搭建起來,構(gòu)成一個完整的程序圖3. 調(diào)整變量,要求達到“簡單應(yīng)用”層次。3.1 通過不斷的下載調(diào)試來調(diào)節(jié)變量取值,直到實現(xiàn)全部功能為止。第二部分 JC代碼程序 第4章 JC代碼環(huán)境的總體認識(一)課程內(nèi)容: 4.1 JC程序的進入和退出4.2 JC程序的編輯界面4.2.1 菜單欄4.2.2 工具欄4.2.3 JC程序的編輯窗口4.2.4 交互信息窗口 4.3 JC程序與流程圖兩個界面之間的切換(二)學習目的與要求: 通過本章的學習來了解JC代碼的編程環(huán)境,比較一下和流程圖界面有什么不同,使得以后的學習操作更加熟練。 本章的總體要求是:了解編輯界面,熟練的使用菜單蘭和工具欄,弄清交互信息窗口所顯示的內(nèi)容,能夠了解狀態(tài)欄的信息。熟練的進行JC程序與流程圖兩個界面之間的切換。 本章重點:工具欄、菜單欄的使用;交互信息窗口的查看;JC程序與流程圖兩個界面之間的切換。(三) 考核的知識點與考核要求:1. JC代碼環(huán)境的認識,要求達到“識記”層次。1.1 工具欄的使用1.2 菜單欄的使用1.3 交互信息窗口的查看2. 兩個界面的聯(lián)系,要求達到“識記”層次。2.1 JC 程序與流程圖兩個界面的相同點與不同點2.2 JC 程序與流程圖兩個界面之間的切換 第5章 JC語言的基礎(chǔ)知識(一)課程內(nèi)容: 5.1 數(shù)據(jù)對象 5.1.1 變量5.1.2 常量5.1.3 數(shù)據(jù)類型5.2 語句與表達式5.2.1 運算符及運算方法5.2.2 語句的表示方法5.2.3 表達式的使用5.3 運算優(yōu)先級和次序(二)學習目的與要求: 本章可以看作設(shè)計 JC 語言程序前的準備,每一段程序都是由若干條語句組成的,而每一條語句又是由變量、常量、表達式、語句定義符等若干個語言點組成。本章就是學習這些零散的語言點,為以后能夠編出更完美的程序。 本章的總體要求是:了解變量、常量、表達式的概念,會用變量、常量構(gòu)成各種表達式。對不同的數(shù)據(jù)類型能做出及時的判斷。會使用各種運算符并熟練的計算各種表達式。 本章重點:變量、常量的概念;語句的寫法;表達式的使用;數(shù)據(jù)類型的掌握;運算優(yōu)先級和次序。 難點:語句的寫法;表達式的使用。(三) 考核的知識點與考核要求:1. 數(shù)據(jù)對象,要求達到“領(lǐng)會”層次。1.1 變量的定義和初始化1.2 變量和常量的使用1.3 定義不同的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換2. 語句與表達式,要求達到“簡單應(yīng)用”層次。2.1 單目運算符、雙目運算符和三目運算符的使用,易混淆運算符的區(qū)別。2.2 語句的寫法2.3 表達式的計算3. 運算優(yōu)先級和次序,要求達到“識記”層次。3.1 不同運算符的計算次序3.2 同一運算符兩邊的計算次序第6章 程序設(shè)計初步(一)課程內(nèi)容: 6.1 順序結(jié)構(gòu) 6.1.1 順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計思想 6.1.2 順序結(jié)構(gòu)中常見的語句 6.2 選擇結(jié)構(gòu) 6.2.1選擇結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計思想 6.2.2 if-else 語句的使用 6.2.3 選擇結(jié)構(gòu)的程序舉例6.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)6.3.1 循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計思想6.3.2 while和for 語句的使用6.3.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序舉例6.4 綜合應(yīng)用三種基本程序結(jié)構(gòu)進行編程(二)學習目的與要求: 本章學習程序設(shè)計的三種基本結(jié)構(gòu),任何一個完整的程序都是由這三種基本結(jié)構(gòu)組成的。因此,能夠熟練的掌握這三種基本結(jié)構(gòu),對今后的高級程序設(shè)計和完成軟件工程項目是有好處的。 本章的總體要求是:理解三種結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想。會熟練的使用其代表語句編出程序。在同一程序中使用三種基本結(jié)構(gòu)搭配。 本章重點:選擇結(jié)構(gòu)的設(shè)計;環(huán)結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 難點:三種結(jié)構(gòu)配合使用(三) 考核的知識點與考核要求:1. 順序結(jié)構(gòu),要求達到“簡單應(yīng)用”層次。1.1 順序結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想 1.2 用前面學的各種語句搭建順序結(jié)構(gòu)2. 選擇結(jié)構(gòu),要求達到“綜合應(yīng)用”層次。2.1 選擇結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想2.2 if-else 語句的使用并將順序結(jié)構(gòu)嵌入3. 循環(huán)結(jié)構(gòu),要求達到“綜合應(yīng)用”層次。3.1 循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計思想3.2 while和for 語句的使用并將順序結(jié)構(gòu)和選擇結(jié)構(gòu)嵌入4. 綜合設(shè)計,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。4.1 三種結(jié)構(gòu)一起使用、相互嵌套,設(shè)計出一個有意義的功能全面的程序,并在機器人上運行。 第7章 函數(shù) (一) 課程內(nèi)容: 7.1 執(zhí)行器控制函數(shù) 7.1.1 執(zhí)行器控制函數(shù)功能和用法 7.1.2 執(zhí)行器控制函數(shù)與流程圖程序中對應(yīng)的模塊 7.1.3 執(zhí)行器控制函數(shù)與機器人硬件對應(yīng)的部位 7.2 傳感器輸入函數(shù) 7.2.1傳感器輸入函數(shù)功能和用法 7.2.1傳感器輸入函數(shù)與流程圖程序中對應(yīng)的模塊 7.2.2用傳感器輸入函數(shù)接收機器人上傳感器檢測的值 7.3 浮點運算函數(shù) 7.3.1 浮點運算函數(shù)的用法 7.3.2 浮點運算函數(shù)的數(shù)學表達式 7.4 內(nèi)存讀寫函數(shù)的用法 7.5 自定義函數(shù) 7.5.1 自定義函數(shù)的設(shè)計思想及使用方法 7.5.2 自定義函數(shù)的調(diào)用、參數(shù)傳遞和返回值 7.6 其他函數(shù)的意義和用法(二) 學習目的與要求: 本章的目的是為了使程序的功能更加全面,更好的控制機器人,使機器人的運行更加符合實際,更加美觀。自定義函數(shù)可以使程序?qū)哟吻逦?、有條理,從而便于維護。 本章的總體要求是:會使用執(zhí)行器控制函數(shù)和傳感器輸入函數(shù),了解它們對應(yīng)的硬件和流程圖程序中的模塊。會使用浮點運算函數(shù),知道其數(shù)學意義。 了解自定義函數(shù)的設(shè)計思想,能夠用自定義函數(shù)編程,準確的實現(xiàn)函數(shù)調(diào)用、參數(shù)傳遞和返回值類型一致。 本章重點:執(zhí)行器控制函數(shù)和傳感器輸入函數(shù)的使用;浮點運算函數(shù)的計算;自定義函數(shù)的編程。 難點:使用自定義函數(shù)編程。(三) 考核的知識點與考核要求:1. 執(zhí)行器控制函數(shù),要求達到“識記”層次。1.1 執(zhí)行器控制函數(shù)功能和用法1.2 辨認執(zhí)行器控制函數(shù)與機器人硬件對應(yīng)的部位2. 傳感器輸入函數(shù),要求達到“識記”層次。2.1 傳感器輸入函數(shù)功能和用法2.2 辨認傳感器輸入函數(shù)所使用機器人上的傳感器3. 浮點運算函數(shù),要求達到“簡單應(yīng)用”層次。3.1 浮點運算函數(shù)的用法3.2 浮點運算函數(shù)的數(shù)學表達式4. 自定義函數(shù),要求達到“綜合應(yīng)用”層次。 4.1 用自定義函數(shù)編程5. 其他函數(shù),要求達到“識記”層次。5.1 其他函數(shù)的意義和用法第8章 高級程序設(shè)計(一) 課程內(nèi)容:8.1 多任務(wù)8.1.1 多任務(wù)的概述及設(shè)計思想8.1.2 創(chuàng)建新任務(wù)8.1.3 撤銷任務(wù)8.2 數(shù)組8.2.1 數(shù)組的定義和初始化8.2.2 數(shù)組的用法8.2.3 數(shù)組作為函數(shù)參數(shù)傳遞8.3 指針8.3.1 指針的定義及在內(nèi)存中的地址引用8.3.2 指針的用法8.3.3 指針作為函數(shù)參數(shù)傳遞 8.4 綜合應(yīng)用本學期所學的全部知識設(shè)計出完整、新穎的程序 (二)學習目的與要求: 本章將學習一些比較難的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),但這些都是高級軟件項目中不可分離的。因此,學好本章要有前面扎實的基礎(chǔ),多任務(wù)是實現(xiàn)多功能程序不可缺少的設(shè)計方法。數(shù)組是處理大量數(shù)據(jù)的一種方法。指針是在內(nèi)存中引用多個變量的方法。 本章的總體要求是:理解多任務(wù)原理,會用多任務(wù)設(shè)計多功能程序。理解數(shù)組使用方法,能夠處理大量數(shù)據(jù),理解數(shù)組作為參數(shù)傳遞。了解指針工作原理,會用指針引用地址、取值和設(shè)值,理解指針作為參數(shù)傳遞。結(jié)合本學期的全部知識設(shè)計程序。 本章重點:多任務(wù)程序設(shè)計;數(shù)組的應(yīng)用;指針的應(yīng)用。 難點:數(shù)組的應(yīng)用;指針的應(yīng)用。(三) 考核的知識點與考核要求:1. 多任務(wù),要求達到“綜合應(yīng)用”層次。 1.1 時間片工作原理 1.2 多任務(wù)編程 1.3 撤銷多任務(wù)的方法 2. 數(shù)組,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。 2.1 數(shù)組的定義和初始化 2.2 數(shù)組的用法 2.3 數(shù)組作為函數(shù)參數(shù)傳遞 3. 指針,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。3.1 指針的定義及在內(nèi)存中的地址引用 3.2 指針的用法 3.3 指針作為函數(shù)參數(shù)傳遞 4. 綜合設(shè)計,要求達到“綜合應(yīng)用”層次。 4.1 結(jié)合本學期的全部知識和實用價值設(shè)計完整的程序,并在機器人上運行。 第9章 常見問題處理(一) 課程內(nèi)容: 9.1 自檢 9.1.1 自檢的情況 9.1.2 自檢的方法 9.2 更新操作系統(tǒng) 9.2.1 更新操作系統(tǒng)的情況 9.2.2 更新操作系統(tǒng)的方法 9.3 錯誤處理 9.3.1 編譯錯誤處理 9.3.2 運行錯誤處理 (二)學習目的與要求: 本章就是結(jié)合前面所學的情況介紹一些常見的錯誤和異常,教給學生一些改錯的辦法,從而提高編程效率。 本章的總體要求是:能夠進行自檢操作、更新操作系統(tǒng),能夠及時判斷常見錯誤并改正。 本章重點:自檢操作;更新操作系統(tǒng);錯誤的判斷與處理。 難點:錯誤的判斷與處理。(三) 考核的知識點與考核要求:1. 自檢,要求達到“識記”層次。 1.1 自檢的操作 2. 更新操作系統(tǒng),要求達到“識記”層次。 2.1 更新操作系統(tǒng)的方法 3 錯誤處理,要求達到“領(lǐng)會”層次。 3.1 錯誤的判斷 3.2 錯誤的處理方法關(guān)于“考核知識點與考核要求”中有關(guān)提法的說明: 在本大綱的“考核要求”中,將各個知識點區(qū)分為“識記”、“領(lǐng)會”、“簡單應(yīng)用和“綜合應(yīng)用”四個能力層次。其含義是:“識記”:要求學生能了解和記住根據(jù)本課程中規(guī)定的有關(guān)概念并能夠根據(jù)考核的不同要求,做出正確的判斷并能運用這些知識加深對后繼內(nèi)容的理解。“領(lǐng)會”:要求學生能夠理解和運用本課程中規(guī)定的內(nèi)容,并能夠根據(jù)考核的不同要求做出相關(guān)問題的聯(lián)系和分析?!昂唵螒?yīng)用”:要求考生能根據(jù)相關(guān)知識點的內(nèi)容進行基本的運算及推理應(yīng)用?!熬C合應(yīng)用”:要求考生能夠應(yīng)用本課程中規(guī)定的多個知識點,分析和解決較復雜的應(yīng)用。 軟件部分實例控制滅火機器人的程序 課程類型:選修課 先修課程:智能機器人 授課對象:中學生 教學安排:下學期學習,每周兩節(jié)課 教學目的:學生通過動手實踐,對機器人的認識上升到一個較高的層次,加強學生的動手能力、編程能力及團結(jié)協(xié)作能力,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神。讓學生具有對機器人的開發(fā)意識。 教學要求: 這是綜合運用所學的知識,設(shè)計出一個非常實用的機器人。教師應(yīng)盡可能的開發(fā)學生的想象力,因此,教師在教學時,應(yīng)起指導作用,而不是純粹的講授,根據(jù)不同的設(shè)計方法進行分別指導。在制作中,應(yīng)培養(yǎng)學生采用軟、硬件同步進行的方法,按部就班的制作。在編程時,要及時用程序?qū)λ刂频挠布M行檢測,待合適之后,再進行下面的制作,避免上一步的錯誤影響到下一步。教學環(huán)境必須在工具齊備的有滅火場地的機房,這樣便于學生調(diào)試程序。程序的算法描述: 機器人聽聲音起步,按照左手規(guī)則(見附錄)遍歷房間,在遍歷的同時尋找火源,當找到火源時,就駛向火源,走到火源前的白線時,停下來啟動電機滅火,滅完火停止電機運行。程序的流程圖: 開始聽聲音起步越過起點白線 左方有障礙 是 否向右行進 左前方或前方有障礙 是 否原地右轉(zhuǎn)向左行進是否回到起點 是 否有火源 是 否后退,離開起點白線在火源前面的白線處停下原地旋轉(zhuǎn)180度啟動電機滅火滅完火停止電機結(jié)束滅火機器人的JC代碼程序(僅供參考):int a; /*記錄紅外檢測數(shù)值*/int b; /*判斷是否檢測到白線*/int c=0; /*記錄白線次數(shù)*/int l,r; /*存放火焰?zhèn)鞲衅髦?/ int m; /*存放麥克風檢測到的值*/float s;void main() while(1) /*聽聲音起步*/ m=microphone(); if (m120) break; drive(100,0); /*越過起點的白色圓*/wait(0.3); while(1) l=photo(1); /*l、r時刻檢測是否有火焰*/ r=photo(2); a=ir_detector(); b=analogport(5); /*左手規(guī)則*/ if (a=1) drive(100,70); if (a=2)|(a=4) drive(0,60); if (a=0) motor(1,12); motor(2,120); /*/ printf(l=%d r=%dn,l,r); b=analogport(5); if (b185) /*檢測遇到白線的次數(shù)*/ c=c+1; /*記錄*/ if(c=4) /*對第4號房間滅火*/ PutOut_4(); /*調(diào)用第4號房間滅火程序*/ break; if(l250|r250) /*是否發(fā)現(xiàn)火焰*/ drive(60,0); wait(0.2); break; /*在無火焰的情況下,退出房間*/ drive(-100,0); wait(0.4); drive(0,78); wait(0.25); drive(100,0); wait(0.3);/*/ printf(c=%dn,c); b=analogport(5); while(1) /*機器人行使到火焰面前*/ l=photo(1); r=photo(2); if(lr&(l245|rr&(l245|r245) /*右邊有火源,向右走*/ motor(1,95); motor(2,10); b=analogport(5); if (b180) /*遇到火焰前面的白線就停止*/ stop(); break; resettime(); while(1) /*滅火程序,采用左右擺動滅火的方法*/ l=photo(1); r=photo(2); s=seconds(); if(lr&(
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