FANUC 0i數(shù)控調(diào)試（參數(shù)）.doc

0IB /Mate-B 調(diào)試步驟(參數(shù)) 胡年1 基本參數(shù)設(shè)定1) 上電全清當系統(tǒng)第一次通電時，最好是先做個全清(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。因為系統(tǒng)在出廠前，在FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過各項性能測試，里面殘留有FANUC工作人員做實驗留下的參數(shù)，部分PMC程序。為了消除對您的影響，請務(wù)必做一下全清。全清后一般會出現(xiàn)如下報警：100 參數(shù)可輸入?yún)?shù)寫保護打開（設(shè)定畫面第一項）。506/507硬超程報警 梯形圖中沒有處理硬限位信號 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服設(shè)定不正確 重新進行設(shè)定伺服參數(shù) 進行伺服參數(shù)初始化。5136 FSSB 電機號碼太小 FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（當系統(tǒng)不帶電機時，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）手動輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開。檢查參數(shù)9900, 8130, 1010的設(shè)定是否正確（一般車床為，銑床/4）。）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)定位；等。參數(shù)1902的位0 = 0在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號（，等）。按SETING軟鍵。（若顯示警告信息，請重新設(shè)定）。在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按SETING鍵（若顯示警告信息，重復上述步驟）。此時，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn)5138報警，則設(shè)定完成。首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下圖示，設(shè)定各項（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。注：1第一項（初始化位）設(shè)定為，第二項（電機代碼）附錄中的電機代碼表設(shè)定（表），詳細設(shè)定方法見附錄伺服電機初始化設(shè)定方法。 在FSSB自動設(shè)定時，伺服放大器必須通電，否則不能正確設(shè)定。當然由于疏忽在進行伺服設(shè)定時可能出現(xiàn)的情況： 表常見伺服報警 報警號報警內(nèi)容可能原因解決辦法1 417#SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETERINCORRECT1） 伺服設(shè)定畫面的各項數(shù)據(jù)有誤2） 誤設(shè)使用分離型檢測器參數(shù)1） 重新進行伺服設(shè)定 2） 1815#0 OPTN/M的設(shè)定432#伺服放大器先上電檢查上電時序2433#1）檢查接線3436過電流機械夾緊/抱閘檢查機械/抱閘/電機三相是否缺相3466#n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION電機與放大器不匹配電機參數(shù)設(shè)定不正確，檢查電機參數(shù)（2165），重新設(shè)定926#放大器24V電源不穩(wěn)定/上電時序不對檢查24V電源上電時序45136#FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALLFSSB的軸設(shè)定不正確1）重新設(shè)定FSSB55138#FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETEFSSB設(shè)定沒有完成進行FSSB設(shè)定） 主軸設(shè)定 首先在4133#參數(shù)中輸入電機代碼，把4019#7設(shè)定為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最接近的電機代碼，初始化后根據(jù)主軸電機參數(shù)說明書將不同的修改，（沒有的不用更改）即可。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機速度（3741#）參數(shù)，在MDI畫面輸入“M03 S100”檢查電機的運行情況是否正常。 （不使用串行主軸時設(shè)定3701#1 ISI設(shè)定為1 屏蔽串行主軸 否則750#）注意：如果在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。）其他參數(shù)的設(shè)定。包括運行速度，到位寬度，加減速時間常數(shù)，軟限位，運行/停止時的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照如下常用參數(shù)表（表）設(shè)定。表常用參數(shù)說明參數(shù)含義FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注（一般設(shè)定值）程序輸出格式為ISO代碼0000#10000#11數(shù)據(jù)傳輸波特率103,113103,11310I/O通道20200為232口,4為存儲卡用存儲卡DNC138#71381可選DNC文件未回零執(zhí)行自動運行1005#01005#0調(diào)試時為1直線軸/旋轉(zhuǎn)軸1006#01006#0旋轉(zhuǎn)軸為1半徑編程/直徑編程1006#3車床的X軸參考點返回方向1006#51006#50：+，1：-軸名稱1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)軸屬性102210221,2,3軸連接順序102310231,2,3存儲行程限位正極限13201320調(diào)試為99999999存儲行程限位負極限13211321調(diào)試為-99999999未回零執(zhí)行手動快速1401#01401#0調(diào)試為1空運行速度141014101000左右各軸快移速度142014208000左右最大切削進給速度142214228000左右各軸手動速度142314234000左右各軸手動快移速度14241424可為0，同1420各軸返回參考點FL速400快移時間常數(shù)1620162050-200切削時間常數(shù)1622162250-200JOG時間常數(shù)1624162450-200分離型位置檢測器1815#11815#1全閉環(huán)1電機絕對編碼器1815#51815#5伺服帶電池1各軸位置環(huán)增益182518253000各軸到位寬度1826182620-100各軸移動位置偏差極限18281828調(diào)試10000各軸停止位置偏差極軸反向間隙18511851測量P-I控制方式2003#32003#31單脈沖消除功能2003#42003#4停止時微小震動設(shè)1虛擬串行反饋功能2009#02009#0如果不帶電機1電機代碼20202020查表負載慣量比20212021200左右電機旋轉(zhuǎn)方向20222022111或-111速度反饋脈沖數(shù)202320238192參數(shù)含義FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注（設(shè)定值）位置反饋脈沖數(shù)20242024半12500，全（電機一轉(zhuǎn)時走的微米數(shù)）柔性進給傳動比(分子)N2084，20852084轉(zhuǎn)動比，計算互鎖信號無效3003#03003#0*IT(G8.0)各軸互鎖信號無效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各軸方向互鎖信號無效3003#33003#3*ITX-*IT4(G132,G134)減速信號極性3003#53003#5行程（常閉）開關(guān)0接近（常開）開關(guān)1超程信號無效3004#53004#5出現(xiàn)506，507報警時設(shè)定1顯示器類型3100#73100#70單色，1彩色中文顯示3102#33102#31實際進給速度顯示3105#03105#01主軸速度和T代碼顯示3105#23105#21主軸倍率顯示3106#53106#51實際手動速度顯示 指令3108#73108#71伺服調(diào)整畫面顯示3111#03111#01主軸監(jiān)控畫面顯示3111#13111#11操作監(jiān)控畫面顯示3111#53111#51伺服波形畫面顯示3112#03112#0需要時1，最后要為0指令數(shù)值單位3401#03401#00：微米，1：毫米各軸參考點螺補號36203620實測各軸正極限螺補號36213621各軸負極限螺補號36223622螺補數(shù)據(jù)放大倍數(shù)36233623螺補間隔36243624是否使用串行主軸3701#13701#10帶，1不帶檢測主軸速度到達信號3708#03708#01 檢測主軸電機最高鉗制速度3736限制值/最大值*4095主軸各檔最高轉(zhuǎn)速3741/2/33741/2/3/4電機最大值/減速比是否使用位置編碼器4002#14002#1使用1主軸電機參數(shù)初始化位4019#74019#7主軸電機代碼41334133CNC控制軸數(shù)8130(OI)8130(OI)CNC控制軸數(shù)101010108130-PMC軸數(shù)手輪是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)設(shè)0為步進方式串行主軸有效3701#13701#1直徑編程1006#3同時CMR=1表 伺服電機代碼表(OLD)電機型號1/30002/30003/30006/2000c3/2000c6/2000電機代碼3536333478電機型號c12/2000c22/15003/30006/20006/300012/2000電機代碼91015161718電機型號12/300022/150022/200022/300030/120030/2000電機代碼192720212822電機型號30/300040/FAN40/200065100/2000150電機代碼232930394041表 主軸電機代碼表(OLD)電機型號3/80006/80008/600012/600015/600018/6000電機代碼105106107108109110電機型號p8/6000p12/6000p15p18p22p30電機代碼112113114115116117表i系列伺服電機代碼表電機型號4/4000is8/3000is12/3000is22/2000isc4/3000i電機代碼156(256)158(258)174(274)176(276)171(271)電機型號c8/2000ic12/2000ic22/2000ic30/1500i2/5000i電機代碼176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)電機型號4/3000i8/3000i12/3000i22/3000i30/3000i電機代碼173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)電機型號40/3000i4/5000is8/4000is12/4000is22/4000is電機代碼207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)電機型號30/4000is40/4000is50/3000is50/3000isFAN100/2500is電機代碼218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)表i系列主軸電機代碼表電機型號3/10000i6/10000i8/8000i12/7000i ac15/6000i電機代碼332333334335246電機型號ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i電機代碼240241242243244245電機型號0.5/10000i1/10000i1.5/10000i2/10000i3/10000i6/10000i電機代碼301302304306308310電機型號8/8000i12/7000i15/7000i18/7000i22/7000i30/6000i電機代碼312314316318320322電機型號40/6000i50/4500i1.5/15000i2/15000i3/12000i6/12000i電機代碼323324305 307309401電機型號8/10000i12/10000i15/10000i18/10000i22/10000i 電機代碼402403404405406 電機型號12/6000ip12/8000ip15/6000ip15/8000ip18/6000ip18/8000ip電機代碼4074020 (8000)4023 (94) 4084020 (8000)4023 (94)409 4020 (8000)4023 (94) 電機型號22/6000ip22/8000ip30/6000ip40/6000ip50/6000ip60/4500ip電機代碼4104020 (8000)4023 (94) 411412413414附錄1 :關(guān)于主軸的幾點說明1串行主軸在使用過程中不輸出的幾個原因1 在PMC中主軸急停 (G71.1) 主軸停止信號(G29.6) 主軸倍率(G30 當G30為全1 時 倍率為0) 沒有處理 另外在PMC中注意SIND信號的處理 處理不當也將造成主軸不輸出2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)（9937#1） 主軸沒有設(shè)定3當1404#2 F8A 誤設(shè)將造成剛性攻絲時速度相差1000倍4當1405#0 F1U 誤設(shè)將造成剛性攻絲時速度相差10倍5當4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 誤設(shè)將造成主軸沒有輸出，此時主軸放大器上01#錯誤6 在沒有使用定向功能而設(shè)定3732 將有可能造成主軸在低速旋轉(zhuǎn)時不平穩(wěn)7 當使用內(nèi)裝主軸時，使用MCC的吸合來進行換檔，注意檔位參數(shù)的設(shè)置（只設(shè)一檔 ）8 當設(shè)置3708#0（SAR）信號的設(shè)置不當可能造成剛性攻絲的不輸出 9 當3705#2 SGB (銑床專有)誤設(shè) 改參數(shù)設(shè)了以后使用 #3751 / #3752的速度由于此時#3751 / #3752往往沒有設(shè)定 故主軸沒有輸出10 4030 此外應(yīng)注意FANUC的串行主軸有相序 連接錯誤將導致主軸旋轉(zhuǎn)異常 主軸內(nèi)部SENSOR損壞 放大器31#報警11 8133#0SSC恒周速控制對主軸換檔的影響 （F34#0.1.2無輸出）12 4000#2位置編碼器的安裝方向?qū)σ晦D(zhuǎn)信號的影響（可能檢測不到一轉(zhuǎn)信號）2模擬主軸不輸出的幾種可能 1 在PMC中主軸急停/主軸停止信號/主軸倍率/沒有處理2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)/ 主軸的速度沒有設(shè)定3當1802#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 (JA8A 5/7腳)注意 ：由于參數(shù)中的參數(shù)既包括串行主軸, 也包括模擬主軸 ,兩者的參數(shù)在設(shè)定時不要沖突 不要相互穿插設(shè)定0系統(tǒng)0i/21i/18i/16i符號意義錯誤現(xiàn)象AB663341334133電機代碼6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置編碼器27#6500#04000#04000#0RAOT1主軸與主軸電機旋轉(zhuǎn)方向6500#24000#24001#4Posc1/Ssdirc主軸sensor裝置方向4002#0內(nèi)置SENSOR4003#0 PCMGSL位編/磁SENSOR定向6503#14003#1PCCNCTMZ SENSOR定向4003#2/3主軸定向旋轉(zhuǎn)方向6504#04004#0HRPC高分辨率位編4010#0電機內(nèi)置SENSOR類型65314031位置編碼器定向位置4038位置編碼器定向速度3主軸常用參數(shù)（917#1 / 9937#1 SRLSP 900#4 / 9920#4 模擬）Mzi SENSOR定向 4002#0 / 4010#0設(shè)定為1 9082#斷電再上電 （B103 帶Mzi SENSOR 作主軸定向 I系列設(shè)置參數(shù)入下 B100 不帶Mzi SENSOR， 作主軸定向時用位置編碼器 4002#1 ) 4關(guān)于模擬主軸當使用模擬主軸時，系統(tǒng)可以提供10v+10v電壓 由系統(tǒng)上JA8A上的5/7腳引出。在使用模擬主軸時要注意以下問題1梯形圖 *SSTP G29.6 主軸停止信號 即使不用 該信號也要常置為1 否則無輸出 （必須處理）。 2主軸倍率 系統(tǒng)提供的主軸倍率為0%254% 在G30（一個字節(jié)）中處理（全0和全1時倍率為0） （必須處理） 3 SIND G33.7 決定主軸倍率由從CNC（為0） 給出，還是由PMC（為1）給出 通常情況下 AUTO/MDI/DNC方式下由CNC給出 JOG/HAND下由PMC給出這些都是梯形圖中編輯處理的 也可以不處理此信號 完全由CNC給出 4主軸的速度 在3741中設(shè)定 此參數(shù)必須設(shè)定 其值對應(yīng)于10V 同時也與F36#0F37#3 S12位代碼一致 例如 3741 中設(shè)定2000 程序中為S1000 此時 1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095 當速度不對時 往往是主軸倍率不正確 輸出的電壓存在漂移 請查看參數(shù)說明書 設(shè)置相關(guān)的參數(shù) （P99） 5 主軸的正反轉(zhuǎn)可以由變壓器上的正反轉(zhuǎn)輸出端子決定，此時梯形圖中要處理主軸的正反轉(zhuǎn)輸出信號，類似于串行主軸的G70.4 / G70.5，也可以由一個線圈輸出，此時輸出電壓極性由M03/M04決定，通過參數(shù)3706#7 / #6設(shè)定 5 模擬主軸不輸出的幾種可能 1 在PMC中主軸急停, 主軸停止信號(*SSTP G29.6), 主軸倍率, 沒有處理2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù) 主軸的速度沒有設(shè)定3當1802#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 附錄2 :PMC信號表 信號 地址0系統(tǒng)16/18/21/0i/PMTMTM自動循環(huán)啟動: STG120/2G120/2G7/2G7/2進給暫停: *SPG121/5G121/5G8/5G8/5方式選擇: MD1，MD2，MD4G122/0.1.2G122/0.1.2G43/0.1.2G43/0.1.2進給軸方向: +X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4(0系統(tǒng))+J1,+J2,+J3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4(16系統(tǒng)類)G116/2.3G117/2.3 G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手動快速進給 :RTG121/6G121/6G19/7G19/7手搖進給軸選擇/快速倍率: HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0系統(tǒng))HS1AJS1D(16系統(tǒng)類)G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手搖進給軸選擇/空運行: HZ/DRN(0); DRN(16)G118/7G118/7G46/7G46/7手搖進給/增量進給倍率:MP1,MP2G117/0G118/0G120/0G120/1G19/4.5G19/4.5單程序段運行: SBKG116/1G116/1G46/1G46/1程序段選跳： BDTG116/0G116/0G44/0;G45G44/0;G45零點返回： ZRNG120/7G120/7G43/7G43/7回零點減速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X16/5;X17.5,X18.5;X19.5X16/5;X17/5X9/0.1.2.3X9/0.1.2.3機床鎖住：MLKG117/1G117/1G44/1G44/1急停： *ESPG121/4G121/4G8/4G8/4進給暫停中： SPLF148/4F148/4F0/4F0/4自動循環(huán)啟動燈：STLF148/5F148/5F0/5F0/5回零點結(jié)束：ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4(0系統(tǒng)); ZP1,ZP2,ZP3,ZP4(16系統(tǒng)類)F148/0.1.2.3F148/0.1.2.3F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3進給倍率:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0系統(tǒng))*FV0-*FV7(16系統(tǒng)類)G121/0.1.2.3G121/0.1.2.3G12G12手動進給倍率:*JV0*JV15 (16系統(tǒng)類)F79,F80F79,F80進給鎖住: *ILK,*RILKG117/0進給鎖住: *ITG8/0G8/0進給軸分別鎖住:*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系統(tǒng))*IT1-*IT4 (16)G128/0.1.2.3G128/0.1.2.3G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各軸各方向鎖住:+MIT1-+MIT4; (-MIT1)(-MIT4) X1004/2-5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3啟動鎖住: STLKG120/1G120/1G7/1輔助功能鎖住: AFLG103/7G103/7G5/6G5/6M功能BCD代碼:M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28F151F151M功能代碼: M00-M31F10F13F10F13M00,M01,M02,M30代碼F154/7.6.5.4F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M功能(讀M代碼): MFF150/0F150/0F7/0F7/0進給分配結(jié)束: DENF149/3F149/3F1/3F1/3S功能BCD代碼: S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28F152F152S功能代碼: S00-S31 F22F25F22F25S功能(讀S代碼): SFF150/2F7/2F7/2T功能BCD代碼: T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28F153F153T功能代碼: T00T31 F26F29F26F29T功能(讀M代碼): TFF150/3F150/3F7/3F7/3T4位數(shù)(BCD碼): T31T48F156結(jié)束: FING120/3G120/3G4/3G4/3MST結(jié)束: MFIN,SFIN,TFIN,BFING115/0.2.3.7G115/0.2.3.7倍率無效: OVCG126/4G126/4G6/4G6/4外部復位: ERSG121/7G121/7G8/7G8/7復位: RSTF149/1F149/1F1/1F1/1NC準備好: MAF149/7F149/7F1/7F1/7伺服準備好: SAF148/6F148/6F0/6F0/6手動數(shù)據(jù)輸入已啟動: DSTF150/5F150/7自動(存儲器)方式運行: OPF148/7F148/7F0/7F0/7程序保護: KEYG122/3G122/3F46/3.4.5.6F46/3.4.5.6工件號檢: PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G122/47G122/47G9/0-4G9/0-4外部動作指令: EFF150/1F150/1F8/0F8/0進給軸硬超程: *+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;*-LX,*-LY,*-LZ,*-L4(0) *+L1-*+L4; *-L1-