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第一章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析第一章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析1.1 課程設(shè)計內(nèi)容1.以89C51單片機為核心器件組成交通燈控制系統(tǒng),采用定時中斷實現(xiàn)精確定時;1)基本功能與要求:要求在一般工作方式下,十字路口為A、B道(A、B道交叉組成十字路口),每道設(shè)置紅、綠、黃三盞燈,在燈的控制下各道輪流放行。通行的流程是:B道紅燈亮40秒,同時A道綠燈亮30秒,閃爍5秒,A道黃燈亮5秒;然后切換A道紅燈亮40秒,同時B道綠燈亮30秒,閃爍5秒;B道黃燈亮5秒。如此循環(huán)。在A、B道紅、綠、黃燈依次點亮時,A、B道對應(yīng)的兩位數(shù)碼管分別倒計時顯示本道紅、綠、黃燈點亮的時間。2)擴展功能:設(shè)置自動流量控制功能:即當一道有車而另一道無車(用按鍵開關(guān)S1、S2模擬車輛檢測功能)時,使有車車道放行。設(shè)置優(yōu)先控制功能:當有緊急車輛通過時,用開關(guān)S0進行控制,將A、B道均設(shè)定為紅燈,第二次按下開關(guān)S0后,回復(fù)正常運行狀態(tài)。2.利用提供的單元模塊構(gòu)成硬件系統(tǒng)。 硬件設(shè)備有AT89C52單片機,74LS164芯片,12個發(fā)光二極管,4個共陽極數(shù)碼管,3個開關(guān)和若干導線。1.2 課程設(shè)計要求分析1.2.1 系統(tǒng)單元電路組成 1.電路組成1)在此電路中,我們主要用到了AT89C52單片機下面我們來介紹一下:AT89C52是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。AT89C52是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C52是一種高效微控制器。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 圖1 AT89C52了解了AT89C52的一些功能,我們來介紹一下有關(guān)它在使用上的參數(shù):主要特性:與MCS-51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命:1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間:10年全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz三級程序存儲器鎖定128*8位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器5個中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 管腳說明:VCC:供電電壓。GND:接地。P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C52的一些特殊功能口,如下表所示:口管腳 備選功能P3.0 RXD(串行輸入口)P3.1 TXD(串行輸出口)P3.2 /INT0(外部中斷0)P3.3 /INT1(外部中斷1)P3.4 T0(記時器0外部輸入)P3.5 T1(記時器1外部輸入)P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST:復(fù)位輸入。當振蕩器復(fù)位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。3振蕩器特性:XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。芯片擦除:整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。此外,AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復(fù)位為止。 2)除此之外,我們還用到了74LS164芯片,和數(shù)碼管共同組成靜態(tài)顯示電路。164為8位移位寄存器,其主要電特性的典型值如下:54/74164 185mW 54/74LS164 80mW當清除端(CLEAR)為低電平時,輸出端(QAQH)均為低電平。 串行數(shù)據(jù)輸入端(A,B)可控制數(shù)據(jù)。當 A、B任意一個為 低電平,則禁止新數(shù)據(jù)輸入,在時鐘端(CLOCK)脈沖上升沿作用下Q0 為低電平。當A、B 有一個為高電平,則另一個就允許輸入數(shù)據(jù),并在CLOCK 上升沿作用下決定Q0 的狀態(tài)。71LS164引腳圖及引腳功能:CLOCK :時鐘輸入端CLEAR: 同步清除輸入端(低電平有效) A,B :串行數(shù)據(jù)輸入端QAQH: 輸出端圖2 74LS164封裝圖74LS164電氣參數(shù):極限值 電源電壓7V 輸入電壓 5.5V 工作環(huán)境溫度 54164 -55125 74164 -070 儲存溫度 -65150圖3 真值表3)共陽極數(shù)碼管共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V,當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時,相應(yīng)字段就點亮。當某一字段的陰極為高電平時,相應(yīng)字段就不亮。1.2.2 系統(tǒng)單元電路設(shè)計分析1.數(shù)碼管靜態(tài)顯示驅(qū)動模塊1)靜態(tài)顯示驅(qū)動:靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O端口進行驅(qū)動,或者使用如BCD碼二-十進制譯碼器譯碼進行驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單,顯示亮度高,缺點是占用I/O端口多。2)驅(qū)動4個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要4840根I/O端口來驅(qū)動,要知道一個89C52單片機可用的I/O端口才32個呢,實際應(yīng)用時必須增加74ls164譯碼驅(qū)動器進行驅(qū)動。2.單片機AT89C52控制電路P1腳的P1.0,P1.1,P1.2分別接東西方向的發(fā)光二極管紅,黃,綠,P1.3P1.5分別接南北方向的發(fā)光二極管紅,黃,綠。P3.5也就是15引腳設(shè)置為開關(guān)S0,控制全紅燈亮。P3.3,P3.4中斷INT0,INT1分別設(shè)置為開關(guān)S1,S2,控制當一道有車而另一道無車(用按鍵開關(guān)S1、S2模擬車輛檢測功能)時,使有車車道放行。3用protelDXP對電路圖進行仿真設(shè)計,設(shè)計圖見附錄。第二章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計第二章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計在單片機的變成調(diào)試過程中,我們利用kiel軟件對單片機的程序進行編程、調(diào)試和仿真,并進一步利用protelDXP對電路和軟件進行進一步的仿真。匯編語言程序如下:ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP TI0ORG 0013HLJMP TI1ORG 001BHLJMP TI2ORG 0030HMAIN: MOV SP,#60H ; MOV TMOD,#60H;設(shè)置T1的工作方式寄存器 MOV TL1,#0FFH; MOV TH1,#0FFH; SETB TR1; SETB ET1; SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB EA MOV R2,#40 ; MOV R3,#35 ; CLR P1.2 SETB P1.0 ;QQ: ACALL ZZ ; 調(diào)用十六-十子程序 CJNE R2,#00H,TT ;R2不得0,B路紅燈亮 AJMP AA ;TT: CLR P1.3 SETB P1.4 SETB P1.5 SETB P1.0 ACALL JJ ; 調(diào)用顯示子程序 ACALL TIME DEC R2 ;YY1: DJNZ R3,YY ; R3得0,CJNE R2,#05H,YY2; R2得5,A路黃燈亮,R2不得5,A路綠燈閃 MOV R3,#05H ; A路黃燈亮 SETB P1.2 CLR P1.1YY2: MOV R3,#05H ; R2不得5,A路綠燈閃 CPL P1.2 ;YY: CJNE R2,#09H,YYY1 CPL P1.2YYY1: CJNE R2,#08H,YYY2 CPL P1.2YYY2: CJNE R2,#07H,YYY3 CPL P1.2YYY3: CJNE R2,#06H,YYY4 CPL P1.2YYY4:CJNE R2,#05H,YYY CPL P1.2YYY: AJMP QQ ;AA:MOV R2,#35 ; MOV R3,#40 CLR P1.5 ;QQ1: ACALL ZZ ; CJNE R3,#00H,TT1 ; AJMP MAIN ;TT1:SETB P1.3 CLR P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2 SETB P1.3 ACALL JJ ACALL TIME ; DEC R3 ;PP1:DJNZ R2,PP ; CJNE R3,#05H,PP2; MOV R2,#05H ; SETB P1.5 CLR P1.4PP2:MOV R2,#05H ; CPL P1.5PP:CJNE R3,#09H,PPP1CPL P1.5PPP1:CJNE R3,#08H,PPP2CPL P1.5PPP2:CJNE R3,#07H,PPP3CPL P1.5PPP3:CJNE R3,#06H,PPP4CPL P1.5PPP4:CJNE R3,#05H,PPPCPL P1.5PPP: AJMP QQ1;ZZ: MOV A,R2; 十六-十子程序 MOV B,#10 DIV AB MOV 40H,B MOV 41H,A MOV A,R3 MOV B,#10 DIV AB MOV 42H,B MOV 43H,A RETJJ:MOV R0,#40H ; ;靜態(tài)顯示子程序4位顯示 MOV R7,#4 ; MOV SCON,#00HKK:MOV A,R0 ; MOV DPTR,#TBB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,AMM:JNB TI,MM CLR TI INC R0 DJNZ R7,KK RETTIME:MOV R4,#5 ;延時1秒子程序D1: MOV R5,#200D2: MOV R6,#200D3: NOP NOP NOP DJNZ R6,D3 DJNZ R5,D2 DJNZ R4,D1 RETTI0:CLR EA PUSH PSW PUSH ACC PUSH P1 SETB EA SETB P1.0 SETB P1.1 SETB P1.4 SETB P1.5 CLR P1.2 CLR P1.3OO: JNB P3.3,SSS LJMP OOTI1:CLR EA PUSH PSW PUSH ACC PUSH P1 SETB EA SETB P1.1 SETB P1.2 SETB P1.3 SETB P1.4 CLR P1.0 CLR P1.5OO1: JNB P3.2,SSS LJMP OO1TI2: CLR EA PUSH PSW PUSH ACC PUSH P1 SETB EA SETB P1.1 SETB P1.2 SETB P1.4 SETB P1.5 CLR P1.0 CLR P1.3OO2:JB P3.5,SSSLJMP OO2SSS:POP P1 POP ACC POP PSW RETI EEE:ACALL QQ TBB: DB 0C0H;0 DB 0F9H;1 DB 0A4H;2 DB 0B0H;3 DB 99H;4 DB 92H;5 DB 82H;6 DB 0F8H;7 DB 80H;8 DB 90H;9END第三章 單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計總結(jié)第三章 單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異,單片機已經(jīng)成為當今計算機應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域

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