數(shù)控試題庫.doc

第一章習(xí)題一、名詞解釋1控制介質(zhì)： 2MDI： 3脈沖當(dāng)量： 4數(shù)控加工中心： 5點(diǎn)位控制： 6點(diǎn)位直線控制： 7輪廓控制： 8開環(huán)控制： 9閉環(huán)控制： 10. 半閉環(huán)控制： 11. 加工單元： 12 柔性制造單元： 二、填空題：1數(shù)控機(jī)床由_、_、_、_、_、_和_組成。2數(shù)控介質(zhì)有_、_、_、_等部分組成。穿孔紙帶上的代碼信息可由_送入數(shù)控系統(tǒng)。3數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的_，絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用微型計(jì)算機(jī)控制，由_、_、_、_、_等部分組成。4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)有：_、_、_、_、 _、_。5加工中心是一種帶_和_的數(shù)控機(jī)床。6數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動(dòng)軌跡分類可分為_、_和_。7點(diǎn)位直線控制和輪廓控制的根本區(qū)別是前者沒有_。8數(shù)控機(jī)床按控制方式可分為_、_和_。9數(shù)控機(jī)床按功能分類可分為_、_、_。10柔性制造系統(tǒng)由_、_、_。第一章 習(xí)題解答一、名詞解釋1控制介質(zhì)是人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物，又稱信息載體。2MDI是指手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式，即在鍵盤控制程序的控制下由鍵盤把工件加工程序或刀具運(yùn)行程序輸入數(shù)控裝置的一種操作方式。3 每個(gè)脈沖信號使數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件的移動(dòng)位移量叫做脈沖當(dāng)量，符號用表示，單位為mm/p。4數(shù)控加工中心是在一般數(shù)控機(jī)床上加裝一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置，是一種帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。5點(diǎn)位控制是指對機(jī)床獲得準(zhǔn)確加工坐標(biāo)點(diǎn)的位置的控制。6點(diǎn)位直線控制除要求控制終點(diǎn)位置以外，還能實(shí)現(xiàn)平行坐標(biāo)軸的直線切削加工，并且可以設(shè)定直線切削加工的進(jìn)給速度。7 輪廓控制數(shù)控機(jī)床要求對兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，不僅控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工過程每一點(diǎn)的速度和位移量。8控制系統(tǒng)中沒有檢測裝置，指令信號單方面?zhèn)鬟f，并且指令發(fā)出以后，不再反饋回來，稱開環(huán)控制。9在數(shù)控機(jī)床上安裝位置檢測裝置，檢測裝置能將工作臺(tái)的實(shí)際位移反饋到計(jì)算機(jī)，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值為零時(shí)，工作臺(tái)就停止移動(dòng)，稱閉環(huán)控制。10. 檢測裝置安裝在與伺服電動(dòng)機(jī)有聯(lián)系的旋轉(zhuǎn)軸上，通過檢測角位移推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包括工作臺(tái)，故稱為半閉環(huán)控制。11. 由數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)械人（或工件交換機(jī)）和工件臺(tái)架組成的全自動(dòng)加工系統(tǒng)稱加工單元。12以鏜銑數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的數(shù)控加工中心使用兩個(gè)可交換的工作臺(tái)，一個(gè)工作臺(tái)加工工件時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)由工人裝夾待加工工件，在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)把待加工工件送去加工，并自動(dòng)卸下已加工好的工件，工件由自動(dòng)輸送車搬運(yùn)。這種型式的數(shù)控機(jī)床稱為柔性制造單元。二、填空題1控制介質(zhì)，數(shù)控裝置，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輔助控制裝置，反饋裝置，適應(yīng)控制裝置，機(jī)床2， 穿孔帶，穿孔卡，磁盤，磁帶，光電閱讀機(jī) 3 中樞，輸入裝置，輸出裝置，運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器 4 適應(yīng)性強(qiáng)，加工精度高，生產(chǎn)率高，改善勞動(dòng)條件，經(jīng)濟(jì)效益好， 有利于管理現(xiàn)代化 5 刀庫，自動(dòng)換刀裝置 6 點(diǎn)控制， 點(diǎn)位直線控制，輪廓控制 7 插補(bǔ)器 8 開環(huán)控制，閉環(huán)控制，半閉環(huán)控制 9 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，全功能數(shù)控機(jī)床，精密型數(shù)控機(jī)床 10 加工子系統(tǒng)，物流子系統(tǒng)，信息流子系統(tǒng) 第二章習(xí)題一、名詞解釋：1程序編制： 2手工編程：3自動(dòng)編程： 4信息字： 5程序段格式： 6機(jī)床坐標(biāo)系： 7工件坐標(biāo)系： 8機(jī)械零點(diǎn)： 9回零操作： 10程序起點(diǎn)： 11參考點(diǎn)： 12刀具長度偏置： 13刀具半徑偏置： 14圓弧車刀刀尖方位： 15棱角過渡處理： 16用戶宏程序： 17基點(diǎn)： 18節(jié)點(diǎn)： 19擬合線段： 20擬合誤差： 21混合編程： 二、填空題：1國際上通用的數(shù)控代碼是_和_。2編程是可將重復(fù)出現(xiàn)的程序段編成_，使用時(shí)可以由_多次重復(fù)調(diào)用。3數(shù)控裝置處理程序時(shí)是以信息字為單元進(jìn)行處理。信息字又稱_，是組成程序的_,它是由_和_組成。4標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用_規(guī)定空間直角坐標(biāo)系X,Y,Z三者的關(guān)系及其方向用_判定，X,Y,Z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A,+B,+C分別用_判定。5確定數(shù)空機(jī)床坐標(biāo)軸是規(guī)定，傳遞動(dòng)力的主軸為_坐標(biāo)軸，使工件和刀具之間距離_方向是_坐標(biāo)軸的_方向。6X坐標(biāo)軸一般是_，與工作安裝面_，且垂直Z坐標(biāo)軸.7所謂加工路線是數(shù)控機(jī)床在加工過程中，_的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向。8粗銑平面時(shí)，因加工表面質(zhì)量不均，選擇銑刀是直徑要_一些。精銑時(shí)，銑刀直徑要_，最好能_。9在數(shù)控機(jī)床上加工正圓時(shí)，為避免工件表面產(chǎn)生刀痕，刀具從起始點(diǎn)沿圓弧表面的_進(jìn)入，進(jìn)行圓弧銑削加工；圓弧加工完畢退刀時(shí)，順著圓弧表面的_退出。10確定軸向移動(dòng)尺寸時(shí)，應(yīng)考慮刀具的_和_11數(shù)控機(jī)床使用的刀具必須具有_和_12銑削平面輪廓曲線工件時(shí)，銑刀半徑應(yīng)_工件輪廓的_ 凹圓半徑。13切削用量包含_、_、_和_14車床和機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)O取在_與_的交點(diǎn)。15機(jī)械零件一般設(shè)置在刀架或移動(dòng)工作臺(tái)的_，并且在機(jī)床坐標(biāo)系的_。機(jī)械零件定位精 度很高，是機(jī)床調(diào)試和加工時(shí)十分重要的_。16直線插補(bǔ)指令的特點(diǎn)G01是刀具以_方式有某坐標(biāo)移動(dòng)到另一坐標(biāo)，由指令F設(shè)定_。17G00指令要求刀具以_從刀具所在位置用_移動(dòng)到指定位置。18圓弧插補(bǔ)程序段中必須包含圓弧的_和_的坐標(biāo)值或圓弧的_，同時(shí)應(yīng)包含圓弧 插補(bǔ)所在平面。19程序段G04X5.0的含義是_繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。20使用返回參考點(diǎn)指令G27或G28時(shí)，應(yīng)取消_，否則機(jī)床無法返回參考點(diǎn)。21G41和G42是半徑補(bǔ)償指令。刀具加工工件時(shí)，若順著刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏移在工件輪廓線的_， 則選用G41；刀具偏移在工件輪廓線的_，則選用G42。22數(shù)控機(jī)床通常是在_方向進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償。23執(zhí)行輔助功能M00和M02時(shí)，使_、_、_全部都停止運(yùn)行。不同點(diǎn)是執(zhí)行M02后， 數(shù)控系統(tǒng)處于_；而執(zhí)行M00后，若重新按_，則繼續(xù)執(zhí)行加工程序。24.數(shù)控車床編時(shí)，絕對編程采用坐標(biāo)地址_，增量編程時(shí)采用坐標(biāo)地址_。25在數(shù)控車床上加工棒料毛坯時(shí)，采用循環(huán)指令_，車削鑄、鍛毛坯時(shí)采用循環(huán)指令_。26在數(shù)控車床上加工螺紋時(shí)，由于伺服系統(tǒng)本身具有_特性，會(huì)在起始段和停止段發(fā)生_現(xiàn)象， 所以實(shí)際加工螺紋長度應(yīng)包括切入行切出空行程量。27銑床固定循環(huán)由_組成。在返回動(dòng)作中，用G99指定刀具返回_；用G98指定返回_。28在指定固定循環(huán)之前，必須用輔助功能_使主軸_。三、選擇題：（單選）1進(jìn)給功能字F后的數(shù)字表示 ( )mm/min；mm/s；mm/r；r/mm。2功能字S600表示 ( )600S；600r/min；600mm/min；600mm/r。3在SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中調(diào)刀與換刀指令格式為 ( )T ；M06；M06 T ；T M06。4數(shù)控車床編程中，若刀具當(dāng)前點(diǎn)為A（10，15），目標(biāo)點(diǎn)為B（45，35），由A到B插補(bǔ)的方法中地址字錯(cuò)誤的是 ( )X45Z35；U35W20；X45W20；U45W20。5在圓弧插補(bǔ)中，對于小于180、大于180的圓弧插補(bǔ)用半徑R編程時(shí)的表示格式為 ( )。R、R；-R、R；R、-R；-R、-R。6G04 X4所定義的意義為 ( )暫停4s；冷卻液開4s；調(diào)刀4把；X方向前進(jìn)4mm；7螺蚊加工編程參數(shù)中有一種采用收尾長和升速長，起目的在于 ( )。消除應(yīng)力集中現(xiàn)象；克服電機(jī)起動(dòng)慣性；為了美觀和結(jié)構(gòu)需要； 消除應(yīng)力集中現(xiàn)象、克服電機(jī)起動(dòng)慣性。8逐點(diǎn)比較法的工作順序是 ( )偏差判別、進(jìn)給控制、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別；進(jìn)給控制、偏差判別、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別；終點(diǎn)判別、新偏差計(jì)算、偏差判別、進(jìn)給控制；終點(diǎn)判別、偏差判別、進(jìn)給控制、新偏差計(jì)算；9下列控制系統(tǒng)中，不帶反饋裝置的是 ( )。開環(huán)控制系統(tǒng)；半開環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)；半閉環(huán)控制系統(tǒng)。10粗精銑平面、鉆孔是的加工順序原則是 ( )粗銑 鉆孔 精銑； 粗銑 、精銑 鉆孔；鉆孔 精銑 精銑； 鉆孔 精銑 粗銑；11數(shù)控加工中，工件安裝的基本原則是 ( )基準(zhǔn)統(tǒng)一；工序集中；一次安裝；基準(zhǔn)統(tǒng)一；工序集中；一次安裝；12G82 X_Z_ I_R_E_C_P_F_中I表示 ( )圓心坐標(biāo)與起點(diǎn)的坐標(biāo)；錐螺紋錐體大端與小端坐標(biāo)差；錐螺紋錐體大端與小端直徑差；錐螺紋錐體始端與終端半徑差。13加工圓柱形、圓錐形、各種回轉(zhuǎn)表面以及螺紋可選用 ( )數(shù)控銑床；數(shù)控車床；加工中心；加工單元；14選擇刀具起始點(diǎn)時(shí)應(yīng)該考慮 ( )選擇工件的外側(cè)；每一把刀具應(yīng)在起點(diǎn)重合；防止與工件或夾具發(fā)生碰撞；在機(jī)床原點(diǎn)；15夾緊機(jī)構(gòu)中，一般不能單獨(dú)作為夾緊的機(jī)構(gòu)是 ( )螺旋夾緊機(jī)構(gòu)；斜楔夾緊機(jī)構(gòu)；偏心圓夾緊機(jī)構(gòu)；鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)；16零件設(shè)計(jì)中尺寸標(biāo)注有上下偏差，由于數(shù)控加工的誤差很小，所以其實(shí)際程序尺寸可以用 ( )零件的最大極限尺寸；零件的最小極限尺寸；零件的最大極限尺寸或零件的最大極限尺寸；采用對稱公差標(biāo)注形式；17以下提法中錯(cuò)誤的是 ( )G04X4表示暫停4秒；G92是模態(tài)指令；G42是右補(bǔ)償；P50Q200是定義新地址。18數(shù)控加工中，背吃刀量ap選取時(shí)，應(yīng)遵循的原則是 ( )ap=12 加工余量；ap=13 加工余量；ap=加工余量；ap=2加工余量；19在切削鑄鐵等硬度高，易斷屑，粹性高的工件時(shí)，常把刃傾角修磨成 ( )0；0；0；5。20下列說法錯(cuò)誤的是 ( )程序段中出現(xiàn)循環(huán)指令G71后一定有G70作為循環(huán)指令的結(jié)束；程序段中出現(xiàn)補(bǔ)償指令G41后一般有G40作為取消補(bǔ)償；螺紋加工中為消除伺服系統(tǒng)的滯后性，實(shí)際切入空行程（也稱升速段）一般為35倍的螺距；模態(tài)指令一般可以通過停電或斷電消除。四、編程練習(xí)：1 在華中世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控車床上加工下圖所示零件，材料45#鋼，請編輯該零件的加工程序刀具：1號外圓刀；2號螺紋刀；3號切斷刀。2.零件圖如圖所示，要求以小批量生產(chǎn)條件編程，毛坯為30120棒料，材料為45號鋼，未注倒角245。3、銑六邊形。材料： 40#鋼，刀具10mm平面立銑刀。第二章習(xí)題解答一、名詞解釋1從工件藍(lán)圖開始，到獲得數(shù)控機(jī)床加工工件所需控制介質(zhì)的過程稱為程序編制。2手工編程是用人工編寫工件的數(shù)控加工程序。3自動(dòng)編程又稱計(jì)算機(jī)輔助編程，自動(dòng)編程時(shí)，使用數(shù)控語言編寫工件的源程序，然后輸入計(jì)算機(jī)，自動(dòng)編程系統(tǒng)自動(dòng)完成運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算、工件加工程序的編制和穿孔帶的制作等。4信息字又稱功能字，是組成加工程序的基本單元，它由地址字符和數(shù)字字符組成。5程序段格式就是指信息字的特定排列方式，地址字程序段格式和分隔符固定程序段格式。目前廣泛使用地址字程序段格式。6取機(jī)床某一點(diǎn)作為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，例如數(shù)控車床，取卡盤的后端面與主軸中心線的交點(diǎn)作為原點(diǎn)O，Z軸與機(jī)床主軸中心線重合，X軸與Z軸垂直，則XOZ稱為機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床裝配完畢以后，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)O經(jīng)調(diào)試確定，是機(jī)床檢測的基準(zhǔn)點(diǎn)，也是建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。7以工件的工序基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系即工件坐標(biāo)系，它的建立應(yīng)保證工件的精度和編程方便，常用G92（或G54）設(shè)定。8機(jī)械零點(diǎn)一般設(shè)置在刀架或移動(dòng)工作臺(tái)的最大行程處，并且在機(jī)床坐標(biāo)系的正方向，機(jī)械零點(diǎn)的定位精度很高，是機(jī)床調(diào)試和加工十分重要的基準(zhǔn)點(diǎn)。9回零操作就是使運(yùn)動(dòng)部件回到機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)的操作，一般由回零鍵和+X、+Y、+Z鍵綜合使用完成。10程序運(yùn)行時(shí)刀具的初始位置稱為程序起點(diǎn)。11刀具移動(dòng)到某一空位置稱為參考點(diǎn)，其坐標(biāo)值由工件坐標(biāo)系確定。反映程序的編制的參考位置、刀具運(yùn)行的參考位置等。12在編寫加工程序時(shí)，先不考慮實(shí)際長度，而是確定一個(gè)編程參考點(diǎn)（或標(biāo)準(zhǔn)刀具長度），編程參考點(diǎn)與加工工件之間的距離稱為刀具長度偏置。13使用立銑刀加工工件的輪廓曲線時(shí)，刀具中心與被加工工件之間始終保持刀具的半徑值，通常稱為刀具半徑偏置。14假想車刀刀尖相對圓弧中心的方位，它和刀具移動(dòng)方向有關(guān)。刀尖方位有8種，分別用18八個(gè)數(shù)字代碼表示，刀尖取圓弧中心位置時(shí)，代碼為0或9，可理解為沒有圓弧補(bǔ)償。15數(shù)控銑床洗削棱角輪廓時(shí)，有可能發(fā)生過切現(xiàn)象或刀具中心不能連續(xù)的現(xiàn)象。棱角過渡處理就是在編寫零件加工程序時(shí)應(yīng)考慮棱角過渡軌跡，合理安排過渡程序。16某些數(shù)控機(jī)床有用戶宏指令，利用宏指令編寫程序稱為用戶宏程序。用戶宏程序的特點(diǎn)是除使用常用的準(zhǔn)備功能指令外，還可以使用用戶宏指令實(shí)現(xiàn)變量運(yùn)算、判別、轉(zhuǎn)移等功能。通常用戶宏程序作為子程序放在存儲(chǔ)器中，主程序需要時(shí)可使用呼叫子程序的方法隨時(shí)調(diào)用。17運(yùn)動(dòng)軌跡相鄰幾何要素間的交點(diǎn)稱為基點(diǎn)18擬合線段與工件輪廓曲線的交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)19當(dāng)工件輪廓是非圓曲線時(shí)，常用直線和圓弧線段對非圓曲線進(jìn)行擬合，代替原來輪廓曲線，通常把擬合的非圓曲線的直線或圓弧線段稱為擬合線段20采用直線或圓弧線對非圓曲線進(jìn)行擬合處理而產(chǎn)生的誤差稱擬合誤差。21在一段程序段中用G90和G91方式混合計(jì)算各坐標(biāo)值的編程方法。二、填空題1 EIA代碼，ISO代碼 2 子程序，M98 3 功能字，最基本單元, 地址字符，數(shù)字字符 4 右手直角迪卡爾坐標(biāo)系， 右手定則， 右手螺旋法則 5 Z， 增大的， Z， 正 6 水平線， 平行 7 刀具中心 8 小，大， 包容加工面的寬度 9 切線方向，切線方向 10引入長度， 超越長度 11較高強(qiáng)度， 耐用度 12 小于， 最小 13 主軸轉(zhuǎn)速， 進(jìn)給速度， 被吃刀量，寬度 14 卡盤后端面， 主軸中心線 15 最大行程處， 正方向， 基準(zhǔn)點(diǎn) 16 直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動(dòng)， 進(jìn)給速度 17 點(diǎn)位置控制方式， 最快速度 18 終點(diǎn)坐標(biāo)值， 圓心相對于圓弧起點(diǎn)， 半徑 19 暫停5S后 20 刀具補(bǔ)償 21 左邊， 右邊 22 Z軸 23 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸回轉(zhuǎn)， 切削液， 復(fù)位，起動(dòng)按鈕 24. G90， G91 25 G71， G72、G73 26 滯后， 螺紋的螺距不規(guī)則 27 6個(gè)動(dòng)作， R點(diǎn)平面， 初始平面 28 M03， 旋轉(zhuǎn) 三、選擇題（單選）1 2 3 4、 5 6 7 8 9 10、 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20四、編程練習(xí)1 參考程序：O0005N010 G92G90X25Z0N020 G00X40Z70N030 M06T0101N040 M03S600F100N050 G00X30Z2N060 G71P70Q175U2R2X0.4Z0.2F100N070 G00X27Z2N080 G01X10Z0N090 X14Z-10N100 Z-16N110 X20N120 Z-48.5N130 G02 X25Z-51R2.5N140 G01Z-60N150 G04X2N160 G00X30N170 X40N175 Z70N180 G70P070Q175N190 G00X40Z70T0100N200 M06T0303N210 G00X30N220 Z-40N230 G01X16F10N240 G04X2N250 G00X30N260 X40Z70T0300N270 M06T0202N280 G00Z-16N290 X20N300 G82X19.1Z-38F2N310 G82X18.5Z-38F2N320 G82X17.9Z-38F2N330 G82X17.5Z-38F2N335 G82X17.4Z-38F2N340 G00X30N350 X40Z70T0200N360 M05N370 M02 2、參考程序：O0001N010 G92 G90 X24 Z0N020 G00 X35 Z70 N030 M06 T0101 N040 M03 S600 F100N050 G00 X30 Z2 N060 G71 U2 R2 P070 Q160 X0.4 Z0.2 F100N070 G00 X26 Z2 N080 G01 X12 Z0 C-1N090 Z-14 N100 X16 Z-20 N110 Z-40N120 G03 X24 Z-44 R4N130 G01 Z-55N140 G04 X2 N150 G00 X30 N160 X35 Z70N170 G70 P070 Q160N180 G00 X35 Z70 T0100N190 M06 T0303N200 G00 X30 N210 Z-14N220 G01 X9 F10 N230 G04 X2N240 G00 X30 N250 X35 Z70 T0300N260 M06 T0202N270 G00 X12 Z2N280 G82 X11.3 Z-12 F1N290 G82 X10.9 Z-12 F1N300 G82 X10.7 Z-12 F1N310 G00 X30 N320 X35 Z70 T0200N330 M05N340 M023、參考程序：N010 G54 G90 G0 X0 Y0 Z20N020 M03 S1000 F500 T1N030 G42 G0 X55 Y-40 Z5N040 G1 X46 Y0 Z-5N050 X23 Y40N060 X-23N070 X-46 Y0N080 X-23 Y-40N090 X23N100 X46 Y0N110 X56N120 X28 Y50N130 X-28N140 X-56 Y0N150 X-28 Y-50N160 X28N170 X56 Y0N180 X66N190 X33 Y50N200 X-33N210 X-66 Y0N220 X-33 Y-50N230 X33N240 X66 Y0N250 X76N260 X38 Y50N270 X-38N280 X-76 Y0N290 X-38 Y-50N300 X38 N310 X76 Y0N320 X86N330 X43 Y50N340 X-43N350 X-86 Y0N360 X-43 Y-50N370 X43N380 X86 Y0N390 X96N400 X48 Y50N410 X-48N420 X-96 Y0N430 X-48 Y-50N440 X48N450 X96Y0N460 X48N470 Y50N480 X-48N490 Y-50N500 X58N510 Y50N520 X-58N530 Y-50N540 X58N550 Y50N560 X60N570 Y50N580 X-60N590 Y-50N600 X60N610 Y50 Z-10N620 X-60N630 Y-50N640 X60N650 Y50N660 G40 G1 Z20N670 G0 X0 Y0 N680 M05N690 M02第三章 習(xí)題一、名詞解釋：1、數(shù)控系統(tǒng)： 2、刀具補(bǔ)償： 3、插補(bǔ)： 4、并行處理： 二、填空題：1、數(shù)控機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)地按給定的程序進(jìn)行機(jī)械零件的加工，數(shù)控系統(tǒng)是由程序， 輸入輸出的設(shè)備，_、_、_等組成一個(gè)系統(tǒng)。2、CNC裝置由_和_組成。_在硬件的支持下運(yùn)行，離開軟件、硬件無法工作， 兩者缺一不可。3、CNC裝置的工作在硬件的支持下，執(zhí)行軟件的全過程，、工作全過程包括_、_、 _、_、_、位置控制、I/O處理、顯示和診斷的工作。4、CNC裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能，基本功能包括_、_、_、 _、_、_、輔助功能、字符顯示功能、自診斷功能，是數(shù)控必備的基本功能。 選擇功能包括_、_，圖形顯示功能、通信功能、人機(jī)對話編程功能。5、CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)一般分為_和_兩大類。6、CNC裝置的多任務(wù)性，固此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)、管理部分包括：_、 _、_、_、控制部分包括_、_、_、_、 _。7、_和_是構(gòu)成工件輪廓的基本幾何要素，因此大數(shù)CNC裝置一般都具有_和 _的插補(bǔ)功能。8、零件程序員編制的程序一般提供_和_，_和_。逆圓還是順圓及 圓習(xí)相對于起點(diǎn)的偏移量和圓弧半徑，還要給出要求的_和_。9、數(shù)控機(jī)床中常用的插補(bǔ)計(jì)算方法為通點(diǎn)_、_計(jì)算方法、_計(jì)算法、_ 計(jì)算方法。10、刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過程一般分為三步即_。三、選擇題：1、不論系統(tǒng)工作在CNC方式還是存儲(chǔ)方式，都是將零件程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理，把其中的各種 零件輪廓信息、加工速度信息和其它輔助信息，按照一定的語法規(guī)則解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式， 并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在內(nèi)存專用區(qū)間，這一過程稱為( ) A、譯碼 B、刀具補(bǔ)償 C、插補(bǔ) D、位置控制2、CNC裝置中設(shè)置各種診斷程序，在故障出現(xiàn)后可迅速查找故障部位和原因，這一功能稱為( ) A、通信功能 B、I/O處理 C、輔助功能 D、自診斷功能3、微處理機(jī)是CNC裝置的核心，主要由運(yùn)算器和( )兩大部分組成。 A、寄存器 B、存儲(chǔ)器 C、控制器 D、隨機(jī)存儲(chǔ)器4、CNC裝置和機(jī)床之間的來往信號，不能直接連接，而要通過( )連接起，完成控制信息交換功能。 A、MDI/CRT接口 B、PC控制器 C、I/O接口 D、位置控制器5、多微處理機(jī)CNC裝置的基本功模塊包括CNC管理模塊和( )，位置控制模塊等模塊。 A、CNC插補(bǔ)模塊 B、I/O模塊 C、速度控制模塊 D、MD/模塊6、CNC系統(tǒng)是一個(gè)專用的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)中的許多先進(jìn)技術(shù)， 其中最突出的是多任務(wù)處理和( )A、多重時(shí)實(shí)處理 B、集中控制分時(shí)處理 C、邏輯運(yùn)算處理 D、插補(bǔ)運(yùn)算處理 7、插補(bǔ)是整個(gè)CNC系統(tǒng)控制軟件的核心，目前應(yīng)用的插補(bǔ)算法分為脈沖增量插補(bǔ)和( )兩大類。A、直線插補(bǔ) B、圓弧插補(bǔ) C、數(shù)字增量插補(bǔ) D、橢圓插補(bǔ) 8、在進(jìn)行輪廓加工時(shí)，刀具中心偏移零件的外廓表面一個(gè)刀具半徑值，這種偏移，習(xí)慣上稱為( )A、刀具半徑補(bǔ)償 B、刀具長度補(bǔ)償 C、刀具直徑偏置 D、刀具長度偏置9、在CNC裝置中，為了保證機(jī)床在啟動(dòng)或停止時(shí)，不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對送到伺服進(jìn)行 電機(jī)的進(jìn)給脈沖頻率或電壓進(jìn)行( )控制。 A、加速 B、減速 C、加減速 D、恒速10、以PC硬件結(jié)構(gòu)體系和軟件支撐環(huán)境為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng)稱為PC-NC系統(tǒng)，通常稱為PC基( )系統(tǒng)。 A、專業(yè)控制 B、專用控制 C、開方式CNC D、封閉式CNC四、簡述題：1、試CNC系統(tǒng)的基本組成部分及各部分完成的主要功能？ 2、什么是數(shù)控插補(bǔ)計(jì)算？第三章 習(xí)題解答一、名詞解釋1、數(shù)控系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程控制器（PC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成一個(gè)系統(tǒng)、習(xí)慣上稱為CNC系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)的核心是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置。2、刀具補(bǔ)償包括刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償，刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)換成刀具中習(xí)軌跡。3、插補(bǔ)是在每個(gè)插補(bǔ)周期運(yùn)行一次，在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段，通常經(jīng)過若干次插補(bǔ)周期后，插補(bǔ)完一個(gè)程序段的加工，即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)客化。4、并行處理是指計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻或同一時(shí)間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上特質(zhì)相同或不相同的工作。二、填空題1、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置，可編程控制器PC，主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置2、硬件，軟件，軟件3、輸入，譯碼，刀具補(bǔ)償，進(jìn)行速度處理，插補(bǔ)4、控制功能，準(zhǔn)備功能，插補(bǔ)功能，進(jìn)給功能，刀具功能，主軸功能，補(bǔ)償功能，固定循環(huán)功能，5、單微處理機(jī)，多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)6、輸入，I/O處理，顯示，診斷，譯碼，刀具補(bǔ)償，速度處理，插補(bǔ)，位置控制7、直線，圓弧，直線，圓弧8、直線的起點(diǎn)，終點(diǎn)，圓弧的起點(diǎn)，終點(diǎn)，輪廓進(jìn)給速度，刀具參數(shù) 9、比較插補(bǔ)計(jì)算法，數(shù)字積分插補(bǔ)，時(shí)間分割插補(bǔ)，樣條插補(bǔ)10、刀具補(bǔ)償建立，刀個(gè)補(bǔ)償進(jìn)行，刀具補(bǔ)償撤銷 三、選擇題1、A 2、A 3、C 4、C 5、A 6、A 7、C 8、A 9、C 10、C 四、簡述題1、CNC系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成，硬件以計(jì)算機(jī)為核心，包括執(zhí)行、測量元件及其計(jì)算機(jī)的接口，它提供了接收、執(zhí)行零件加工程序、控制機(jī)床動(dòng)作的物理手段，軟件是在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的程序，它實(shí)現(xiàn)控制算法，協(xié)調(diào)各個(gè)硬件部分的工作，從而控制機(jī)床按要求有條不紊地工作。系統(tǒng)由微機(jī)、程序輸入/輸出裝置，機(jī)床控制裝置三部分組成。 （1）CNC系統(tǒng)中的微機(jī)：微機(jī)是CNC系統(tǒng)的核心，它包括微處理、內(nèi)存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口以及時(shí)鐘、譯碼等輔助電器。 （2）CNC系統(tǒng)中的I/O設(shè)備：包括鍵盤、機(jī)床操作面板、顯示裝置、外圍存儲(chǔ)設(shè)備等，操作人員通過鍵盤、手動(dòng)輸入零件的加工程序，通過操作面板了解機(jī)床各部件的狀態(tài)，顯示裝置主要用于零件加工程序的顯示和編輯，顯示數(shù)控機(jī)床各種加工信息。 （3）機(jī)床控制裝置：機(jī)床控制裝置包括位置控制裝置和機(jī)床狀態(tài)檢測控制裝置兩部分，位置控制裝置由伺服機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成。機(jī)床的檢測和控制主工涉及機(jī)床的強(qiáng)電部分。2、 數(shù)控機(jī)床加工的零件的輪廓一般由直線、圓弧組成，對于一些非圓曲線，用直線或圓弧法來計(jì)算編寫程序單，啟動(dòng)數(shù)控加工程序，系統(tǒng)進(jìn)行輸入，插補(bǔ)運(yùn)算，輸出處理。 插補(bǔ)運(yùn)算是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)（如直線起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)值、圓弧起、圓心及終點(diǎn)坐標(biāo)值、進(jìn)給速度等），通過計(jì)算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給指令。 數(shù)控機(jī)床中常用的插補(bǔ)計(jì)算方法通常分為脈心中增量插補(bǔ)和數(shù)字增量插補(bǔ)兩大類。第四章習(xí)題一、名詞解釋機(jī)床剛度： 抗震性： 主傳動(dòng)系統(tǒng)： 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：自動(dòng)換刀裝置： 二、填空題1、數(shù)控機(jī)床主要工藝特點(diǎn)包括 ， ， 。2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)從 、 、減少機(jī)床的 ，提高進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的 和 方面提出要求。3、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分主要由 系統(tǒng)及 、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、床身、立柱、滑座等基礎(chǔ)件、及液壓、氣動(dòng)、潤滑、切削液 等輔助裝置組成。4、為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝缷與夾持、必須具有刀具的 以及 等結(jié)構(gòu)。5、在自動(dòng)換刀過程中，必須自動(dòng)選擇所需刀具轉(zhuǎn)到刀庫的換刀位置上，自動(dòng)選刀的方式有 和 兩種方法。6、導(dǎo)軌性能的好壞，直接影響機(jī)床的加工精度，承載能力和使用性能，因此，導(dǎo)軌應(yīng)滿足 、精度保持性低速 、結(jié)構(gòu)工藝性好的基本要求。7、機(jī)床上常用的導(dǎo)軌，按其接觸面間的磨擦性質(zhì)的不同，可分為 、 和 三大類。8、為了保證數(shù)控機(jī)床進(jìn)系統(tǒng)的 和 、對其機(jī)械傳動(dòng)裝置提出了高傳動(dòng)剛度、高諧振、低磨擦、低慣量、無間隙等要求。9、主軸回轉(zhuǎn)精度的測量，一般分為三種即 、 、 。10、加工中刀庫的類型普遍采用 和 。11、數(shù)控車，車前螺紋時(shí)，一般都需要多次走刀才能完成為防止亂扣， 在發(fā)出進(jìn)給脈沖時(shí)，還要發(fā)出 ，以保證每次走刀都在工件同一點(diǎn)切入。12、一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成，即能源部分執(zhí)行 、 、 。三、選擇題：1、數(shù)控機(jī)床采用了高轉(zhuǎn)速，大進(jìn)給量，有大的切削功率，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)粗、精加工，有效地減少了機(jī)動(dòng)時(shí)間，因而且( )可大大提高。A、生產(chǎn)效率 B、生產(chǎn)速度 C、生產(chǎn)能力 D、生產(chǎn)數(shù)量2、影響機(jī)床( )的主要因素是機(jī)床各構(gòu)件、部件本身的剛度和其間的接觸剛度。A、抗振性 B、剛度 C、精度 D、熱變形3、在加工中心和車削中心上，“一次裝夾，多工序加工”的加工工藝方案，稱為( )A、工序集中 B、工序分散 C、工藝復(fù)合化 D、工藝簡單化4、從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來說，數(shù)控機(jī)床的加工精度和使用在很大程度上取決于機(jī)床的( )質(zhì)量。A、導(dǎo)軌 B、絲桿 C、主軸 D、軸承5、( )是近年來經(jīng)常采用的導(dǎo)軌，突出的優(yōu)點(diǎn)為無間隙，且能夠施力預(yù)緊力。A、靜壓導(dǎo)軌 B、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 C、滑動(dòng)導(dǎo)軌 D、鑲鋼導(dǎo)軌6、( )是在普通銑鏜類數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上最先發(fā)展起來的復(fù)合加工機(jī)床。A、車削中心 B、加工中心 C、磨削中心 D、鉆銷中心7、加工中心通常從( )在加工時(shí)空間位置分類，分為立式、臥式和萬能加工中心。A、絲桿 B、主軸箱 C、主軸 D、立柱8、數(shù)控機(jī)床主軸瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心相對于主軸理想回轉(zhuǎn)中心在空間的位置誤差大小，稱為主軸的確( )A、跳動(dòng) B、擺動(dòng) C、振動(dòng) D、回轉(zhuǎn)精度9、( )具有帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，與一般的帶傳動(dòng)，它不會(huì)打滑，且不需要很大的張緊力。A、同步齒形帶 B、多楔帶 C、皮帶 D、鏈條10、加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)該在穩(wěn)定性、精度及( )方面滿足整機(jī)的要求。A、 靈活性 B、快速響應(yīng)特性 C、動(dòng)態(tài)特性 D、加速特性11、當(dāng)反饋信號是由安裝在伺服電機(jī)上或傳動(dòng)絲桿連接的位置檢測器取出后反饋到位置偏差檢測器，即構(gòu)成( )控制系統(tǒng)。A、全閉環(huán) B、開環(huán) C、半閉環(huán) D、反饋12、( )的換刀系統(tǒng)，一般是采用把刀庫放在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到位置，或整個(gè)刀庫或某一刀位能移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置。A、無機(jī)械手 B、有機(jī)械手 C、盤式刀庫 D、鏈?zhǔn)降稁?3、( )是當(dāng)主軸上的刀具完成一個(gè)工步后，把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一工步所需要的刀具從刀庫中取出，裝入主軸的功能部件。A、刀架 B、機(jī)械手 C、刀盤 D、凸輪機(jī)構(gòu)14、( )是數(shù)控車床的重要部件，它對機(jī)床整體布局影響很大。 A、刀架 B、刀盤 C、機(jī)械手 D、刀庫15、在數(shù)控機(jī)床中，尤其是柔性制造單元（FMC）中，輔助機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行部件多，通常采用( )恒壓供油液壓系統(tǒng) 。 A、變量泵 B、定量泵 C、葉片泵 D、齒輪泵四、簡答題1、數(shù)控機(jī)床與一般金屬切削機(jī)床相比，具有哪些主要工藝特點(diǎn)？2、為什么在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中普遍采用滾珠絲桿？第四章習(xí)題解答一、名詞解釋1、機(jī)床的剛度市指機(jī)床在載荷的作用下抵抗變形的能力。2、機(jī)床的抗震性市指機(jī)床工作時(shí)抵抗由交變載荷以及沖擊載荷所引起振動(dòng)的能力，常用剛度作為衡量抗震的指標(biāo)。3、機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩或功率傳遞給主軸部件，使安裝在主軸內(nèi)的工件或刀具實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)。4、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)合一般的機(jī)床有著本質(zhì)的差別，它是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的速度合位移指令信號經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，可以使工作臺(tái)或刀架實(shí)現(xiàn)要求的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和精確的定位，自動(dòng)完成切削過程。5、自動(dòng)換刀裝置的功能就是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，并完成在切削加工過程中的自動(dòng)更換刀具。二、填空題1、自動(dòng)化程度高，柔性好，加工精度生產(chǎn)效率高 2、高剛度，高抗震性，熱變形，平穩(wěn)性，定位精度3、主傳動(dòng) ，主軸部件4、自動(dòng)夾緊裝置，主軸準(zhǔn)停裝置5、順序選刀，任意選刀6、導(dǎo)向精度，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性7、滑動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌8、定位精度，動(dòng)態(tài)性能 9、靜態(tài)測量，動(dòng)態(tài)測量，間接測量 10、盤式刀庫，鏈?zhǔn)降稁?11、脈沖編碼器，同步脈沖12、機(jī)械部分，控制部分，輔助部分組成 三、選擇題：1、A 2、B 3、C 4、A 5、B 6、B 7、C 8、D 9、A 10、B 11、C 12、A 13、B 14、A 15、A 四、簡答題1、主要工藝特點(diǎn)是：（1）、自動(dòng)化程度高、柔性好，數(shù)控機(jī)床可以控制各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序，自動(dòng)變速。當(dāng)改變加工零件時(shí)，只需要改變數(shù)控程序，因此能實(shí)現(xiàn)單件、小批量生產(chǎn)加工自動(dòng)化。（2）、加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機(jī)床是根據(jù)數(shù)控程序自動(dòng)進(jìn)行加工的不，因而可以避免人為的誤差，自動(dòng)保證穩(wěn)定的加工精度，還可以利用軟件進(jìn)行精度校正和工件誤差補(bǔ)償，提高加工精度。（3）、生產(chǎn)效率高。數(shù)控機(jī)床采用了高轉(zhuǎn)速、大進(jìn)給量、大的切削功率、復(fù)合工藝，減少了輔助時(shí)間，效率的提高更為顯著。2、 數(shù)控機(jī)床是高精度、高效率、柔性化加工設(shè)備，因而，對進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。（1）高傳動(dòng)剛度。（2）高諧振 。（3）低摩擦 。（4）低慣量。（5）無間隙從以上要求幾滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，滾珠絲桿具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 傳動(dòng)效率高（2） 啟動(dòng)平穩(wěn)無爬行（3） 傳動(dòng)精度高，反向時(shí)無空程（4） 磨損小，精度保持性好（5） 具有運(yùn)動(dòng)的可逆性綜觀其優(yōu)點(diǎn)，雖然成本高，仍然被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中，滿足數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。第五章 習(xí)題一 名詞解釋1開環(huán)控制系統(tǒng)： 2閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)： 3步距誤差： 4靜特性： 5矩頻特性： 二 填空1 進(jìn)給系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)是_理論與_的理論。2 數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置，控制系統(tǒng)。按有無位置檢測和反饋進(jìn)行分類，分為_系統(tǒng)和_系統(tǒng)。3 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令，經(jīng)過轉(zhuǎn)換和功率放大后，作為_的輸入信號，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)給定的速度和位移量。4 _系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的全部誤差，而_系統(tǒng)只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差。5 步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)_同步電機(jī)或_同步電機(jī)的原理制成的。6 空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行，所允許的_的最高值稱為_。7 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用_作為伺服驅(qū)動(dòng)裝置，是近年來發(fā)展的一種新系統(tǒng)。8 開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的_、機(jī)械傳動(dòng)部件的精度、絲杠，支承的傳動(dòng)間隙及傳動(dòng)和支承件的變形等，直接影響_的精度。9 數(shù)控系統(tǒng)的_補(bǔ)償和_補(bǔ)償可以提高數(shù)控伺服定位精度。10 從指令信號，給定裝置到伺服驅(qū)動(dòng)裝置，為構(gòu)成進(jìn)給系統(tǒng)的重要組成部分，稱之為_。11 _得到調(diào)節(jié)器的電壓信號后，輸出功率足夠的運(yùn)動(dòng)速度，控制對象的運(yùn)動(dòng)。12 _測量執(zhí)行部件的實(shí)際位移，將它轉(zhuǎn)換成電信號反饋到輸入端，在比較器內(nèi)與輸入指令信號進(jìn)行比較。13 _由軟件和硬件兩部分組成，軟件部分完成位置偏差量D和速度指令Vo的計(jì)算，硬件部分將速度指令Vo送到寄存器轉(zhuǎn)換成速度指令電壓Up。14 進(jìn)給系統(tǒng)的特性是系統(tǒng)的_及在指令與負(fù)載作用下的_。15 在全功能數(shù)控機(jī)床和加工中心使用的交流主軸電動(dòng)機(jī)控制單元是采用了_控制的閉環(huán)單元，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸的高精度定位和鎖住，稱為_。三 選擇題1 數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一個(gè)( )，有開環(huán)系統(tǒng)與半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。A速度控制 B位置控制 C電流控制 D電壓控制2 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給由伺服電路，( )，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。A伺服驅(qū)動(dòng)裝置 B閉環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置 C開環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置 D步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置3( )進(jìn)給系統(tǒng)因?yàn)椴捎昧宋恢脵z測裝置，所以在結(jié)構(gòu)上較開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)成本較高。 A開環(huán) B閉環(huán) C半閉環(huán) D位置控制環(huán)4( )的調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性硬，過載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好。 A直流伺服電機(jī)動(dòng) B交