畢業(yè)設(shè)計0《單滾筒鏈牽引100KW采煤機牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計》

本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文（設(shè)計）題目： 單滾筒鏈牽引 100KW 采煤機牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計 學 院： 機械工程學院 專 業(yè)： 礦 山 機 電 班 級： 礦 機 041 學 號： 0403012616 學生姓名： 指導教師： 2008 年 5 月 27 日 貴州大學本科課程設(shè)計 誠信責任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的課程 論文（設(shè)計） ，是在導師的指導下獨立進行研究所完成。課程 論文（設(shè)計） 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā) 表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。 特此聲明。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日 期： 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 I 頁 目 錄 摘要 . IV 第一章 前言 . 1 第二章 主系統(tǒng)設(shè)計 . 2 2.1 設(shè)計依據(jù) . 2 2.1.1 采煤機牽引部液壓系統(tǒng)得特點 . 2 2.1.2 設(shè)計參數(shù) . 2 2.2 主油路系統(tǒng) . 3 2.2.1 主油路系統(tǒng) . 3 2.3 調(diào)速及換向回路 . 5 2.4 保護系統(tǒng) . 6 2.4.1 電動機功率過載保護 . 6 2.4.2 高壓保護 . 7 2.4.3 低壓欠壓保護 . 7 2.4.4 停機油泵自動回零保護 . 7 2.4.5 閉式系統(tǒng)充油排氣 . 7 2.5 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時應注意的問題 . 7 2.5.1 調(diào)試液壓設(shè)備時出現(xiàn)故障 . 7 2.5.2 運行階段應注意系統(tǒng)出現(xiàn)的以下故障 . 8 2.5.3 故障診斷步驟 . 8 第三章 采煤機牽引部液壓輔助裝置傳動系統(tǒng) . 10 3.1 概述 . 10 3.2 牽引部輔助裝置液壓傳動系統(tǒng) . 10 3.2.1 調(diào)高油路 . 10 3.2.2 調(diào)斜回路 . 10 3.2.3 翻轉(zhuǎn) 檔煤板 . 10 3.2.4 防滑回路 .11 第四章 牽引部傳動系統(tǒng) . 12 4.1 牽引部傳動系統(tǒng)的分析 . 12 4.2 各級齒輪的傳動比的確定 . 12 4.2.1 確定電動機到主泵的傳動比 . 12 4.2.2 確定馬達至滾輪傳動比 . 12 第五章 主系統(tǒng)、液壓馬達以及輔助系統(tǒng)元件的選擇計算 . 14 5.1 主油泵和馬達的計算 . 14 5.1.1 已知參數(shù) . 14 5.1.2 主回路的泵和馬達的選擇 . 14 5.2 主油泵，馬達及輔助泵（補油泵）的選擇 . 17 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 II 頁 5.2.1 主油泵 1 的選擇 . 17 5.2.2 液壓馬達 2的選擇 . 17 5.2.3 補油回路中輔助泵 5的選擇 . 18 5.3 采煤機牽引部液壓控制元件的選擇 . 19 5.3.1 對牽引部中的粗慮油器 3的選擇 . 19 第六章 牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失和溫升驗算 . 22 6.1 牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失驗算 . 22 6.2 牽引部液壓系統(tǒng)得溫升驗算 . 23 6.2.1 系統(tǒng)發(fā)熱功率iH的計算 . 23 6.2.2 系統(tǒng)散熱功率oH的計算 . 24 第七章 輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 . 26 7.1 調(diào)高油缸的設(shè)計計算 . 26 7.1.1 已知參數(shù) . 26 7.1.2 當液壓缸以推力為負載時 . 26 7.1.3 驗算 . 27 7.1.4 液壓缸流量的確定 . 27 7.1.5 輔助系統(tǒng)中液壓泵進行選擇 . 28 7.2 調(diào)斜油缸的計算 . 28 7.2.1 缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 . 28 7.3 防滑缸的計算 . 29 7.4 防轉(zhuǎn)擋煤板油缸計算 . 30 7.5 輔助液壓系統(tǒng)中元件的選擇 . 31 7.5.1 輔助液壓系統(tǒng)中手動換向閥的選擇 . 31 7.5.2 對泵 3 的選擇 . 31 7.5.3 對溢流閥 5， 6， 10.11 的選擇 . 31 7.6 輔助系統(tǒng)中壓力損失和溫升驗算 . 32 7.6.1 輔助系統(tǒng)的壓力損失驗算 . 32 7.6.2 系統(tǒng)溫升的驗算 . 33 第八章 調(diào)高液壓缸的設(shè)計 . 36 8.1 調(diào)高液壓缸參數(shù)的計算 . 36 8.1.1 缸體基本參數(shù)的計算 . 36 8.1.2 液壓缸各主要零件強度計算 . 37 8.1.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 38 8.2 液壓缸的驗算 . 38 第九章 液控單向閥的設(shè)計 . 41 9.1 溢流閥結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計計算 . 41 9.1.1 確定 P、 T 進出油口的直徑 . 41 9.1.2 閥芯外徑 D 的確定 . 41 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 III 頁 9.1.3 確定閥口的封油長度 L . 42 9.1.4 確定最大開口長度maxx. 42 9.2 調(diào)壓彈簧的設(shè)計計算 . 42 小結(jié) . 44 參考文獻 . 45 致謝 . 46 附錄 A 采煤機牽引部液壓系統(tǒng)圖 . 47 附錄 B 采煤機牽引部輔助液壓系統(tǒng)圖 . 48 附錄 C 采煤機牽引部傳動系統(tǒng)圖 . 49 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 IV 頁 單滾筒鏈牽引 100KW 采煤機牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 單滾筒鏈牽引 100KW 采煤機牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計主要設(shè)計內(nèi)容包括：采煤機牽引部液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計，采煤機牽引部輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計，采煤機牽引部傳動系統(tǒng)的設(shè)計，調(diào)高液壓缸的設(shè)計，液控單向閥的設(shè)計，液壓系統(tǒng)的計算，系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗算，主回路參數(shù)的確定，標準控制元件的選擇。系統(tǒng)特點：整個系統(tǒng)為泵馬達組成的閉式系統(tǒng)。調(diào)速方式有手動、按扭等多種手動調(diào)速，也可以電動機恒功率自動調(diào)速，恒壓調(diào)速。整個系統(tǒng)具有高壓保護、低壓欠壓保護、 充油排油保護、油質(zhì)保護等完善可靠的保護裝置。整個系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便。 關(guān)鍵詞： 采煤機，牽引部，液壓系統(tǒng)，液壓閥，溢流閥。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 V 頁 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 1 頁 第一章 前 言 貴州省是一個煤炭資源豐富的省份，因此綜合機械化采煤在我省得到廣泛的應用，其中采煤機是礦山機械化采煤的主要設(shè)備。該設(shè)計課題結(jié)合礦山機電教學內(nèi)容和我省礦山機電設(shè)備，通過本次畢業(yè)設(shè)計，有利于我們掌握和了解采煤機液壓系統(tǒng)的設(shè)計理論和方法，使我們鞏固了對液壓技術(shù)的進一步熟悉和掌握，加強了我們對礦山設(shè)備進一步了解和認識。通過本次設(shè)計，使我們以后在工作中能夠很快地進入工作狀態(tài)，更好地投入到煤炭開采行業(yè)中，為貴州省煤炭事業(yè)的發(fā)展貢獻自己微薄的力量。 液壓技術(shù)是一門先進的科學技術(shù)，目前隨著當今世界工業(yè)和科學的不斷 發(fā)展，液壓技術(shù)在機床工業(yè)、汽車工業(yè)、工程機械、冶金工業(yè)、礦山機械和輕工業(yè)等民用工業(yè)，還在國防工業(yè)的方面得到了廣泛的應用。 在礦山機械中，液壓技術(shù)多用于采煤機的牽引部和液壓支護設(shè)備上，可提高整體的技術(shù)指標和經(jīng)濟效益，其發(fā)展趨勢是在機電液一體化的基礎(chǔ)上，提高采煤機的自動化水平，更好的適應井下多變的工作條件，這樣不僅提高了井下的安全因素，還可以較大的提高經(jīng)濟效益，從而給企業(yè)帶來更好的發(fā)展空間和市場競爭力。 主要研究和設(shè)計的內(nèi)容是采煤機液壓系統(tǒng)的設(shè)計；采煤機輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計；牽引部傳動系統(tǒng)的設(shè)計；液壓缸和 液壓閥的設(shè)計；液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算；標準液壓元件選擇及非標準液壓元件的設(shè)計計算。 解決的問題應該有以下幾點：（ 1）系統(tǒng)的調(diào)速問題，自動調(diào)速和人工調(diào)速；（ 2）液壓系統(tǒng)的高低壓保護；（ 3）電動機的過載保護。 通過綜合運用所學的液壓基礎(chǔ)知識，全方位考慮和解決以上關(guān)鍵問題。我們通過所學的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使我們系統(tǒng)化、綜合化。從而更好地完成學校和指導老師對我們的設(shè)計提出的要求。 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 2 頁 第二章 主系統(tǒng)設(shè)計 2.1 設(shè)計依據(jù) 2.1.1 采煤機牽引部液壓系統(tǒng)得特點 1.設(shè)計用于緩傾中厚煤層的雙滾筒采煤機牽引部液 壓系統(tǒng)。 2.調(diào)速方式為液壓調(diào)速。 3.具有完善的可靠保護裝置。 4.采煤機采用無鏈牽引，搖臂可調(diào)高，機身可調(diào)斜，擋煤板可以翻轉(zhuǎn)。 5.調(diào)高液壓剛能在任意位置鎖緊，且鎖緊可靠。 6.左右調(diào)高，液壓缸，調(diào)斜油缸，采取單獨操作。 7.安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、方便維修。 2.1.2 設(shè)計參數(shù) 1.采煤機裝機功 100KW，電動機轉(zhuǎn)速 n=1470r/min,最大牽引力 Tmax=130KN,牽引速度min/5.80 mV q 。 2.牽引部液壓傳動系統(tǒng)得工作壓力 P=1012MPa。 3.調(diào)高 液壓缸： 工作壓力 ap10MP 推力 F推 =14 410 N 拉力 F拉 =8 410 N 行程 S=640mm 活塞外伸速度 升 0.7V = m/min. 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 3 頁 2.2 主油路系統(tǒng) 2.2.1 主油路系統(tǒng) 1 主油路是由一個變量泵和一個液壓馬達組成的閉式回路，改變油泵的排油 方向和流量大小來實現(xiàn)采煤機牽引速度的調(diào)節(jié)和牽引方向的改變。該牽引部主油泵采用 TZXB723型軸向柱塞泵，該柱塞泵的特點有：壓力高、流量范圍大、油泵強度高、即可以承受各種性質(zhì)的負荷的強烈變化的優(yōu)點。它適用于冶金、鍛壓礦山機起重運輸機的液壓系統(tǒng)中。（如圖 1.1所示） 圖 2.1 2.補油及熱交換回路 (1)補油回路：該主油路系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，存在油液的泄漏和溫升等不穩(wěn)定因素，因此在該系統(tǒng)中設(shè)置了補油回路。油液先經(jīng)過粗慮油器 24 進入輔助泵 23，在進入精慮油器 18，進入補油單向閥 6或 7的低壓側(cè)，這樣油液就進入了該閉 式系統(tǒng)的低壓回路，從而進行補償住回路的泄漏 。補油回路主要防止了主油泵的吸空現(xiàn)象，因此避免了引起巨大的響聲和震動，是液壓系統(tǒng)正常的工作，給系統(tǒng)中的液壓元件帶來了可靠的保障。（如圖 1.2 所示） 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 4 頁 圖 2.2 （ 2）熱交換回路：液壓油是在封閉的油路中循環(huán)工作的，因此在該環(huán)境下會出現(xiàn)油量少、散熱條件差、溫升高等對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利因素。一旦油溫超過設(shè)計所規(guī)定的 45 C 時，那么，將會使整個系統(tǒng)的工作性能惡化，泄露增加，從而導致液壓元件和密封件的損壞。為了滿足以上要求在該主油路系統(tǒng)中設(shè)計有熱交換回路，對系統(tǒng)進 行冷熱油的交換。（如圖 1.3所示） 圖 2.3 冷熱油交換 （ 3）冷熱油的交換是通過閥 4和低壓溢流閥 27完成的。高壓油路和低壓油路同貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 5 頁 時進入閥 4的上、下腔時，由于高低壓油路的壓力差，使閥芯鄉(xiāng)下移動，由馬達排出的一部分熱油回主油泵繼續(xù)工作，一部分油液直接回油箱冷卻，剩余的油液經(jīng)過閥 4。低壓溢流閥 27，冷卻器 28回油箱。另外，輔助油泵 23把所需補充的冷油經(jīng)單向閥 6或 7補充到系統(tǒng)的低壓油路中去，使系統(tǒng)中的液壓油進行熱交換，從而使主油路中的工作油液達到小于規(guī)定的 45 C的范圍內(nèi)工作，因此，保證了該設(shè)計中的液壓元件和密 封件的工作穩(wěn)定性和可靠性。 2.3 調(diào)速及換向回路 它的在作用是改變主泵的排量和吸排油方向，也即調(diào)節(jié)采煤機的牽引速度和改變牽引方向。 采煤機的電動機啟動后，主泵和輔助泵即運轉(zhuǎn)。輔助泵排出的低壓油除進入主回路進行補油和熱交換外，還有一路分別進入伺服閥 11、功控電磁閥 16 和失壓控制閥 15的進油口。 有伺服閥 11、變量油缸 9 和差動桿 10 組成的泵位調(diào)節(jié)器是用于直接改變主泵 8 的排量和排油方向的。差動桿 10位于圖示位置時，變量油缸 9的活塞、伺服閥 11的閥芯均處于中位，主泵擺缸傾角為 0。這時雖然電動機驅(qū)動主泵旋轉(zhuǎn)，但并不吸、排 油，油馬達也不轉(zhuǎn)，采煤機停止牽引。當差動桿上的 C點繞 F點向左擺動一定距離并保持不動時，桿上的 G 點也隨著左移并帶動伺服閥 11 的閥芯向左移動一定距離，從而低壓控制油經(jīng)閥 11 右位中的進油道進入變量油缸左缸，而其右缸經(jīng)伺服閥中的回油道與油池接通。于是，變量油缸的活塞桿右移并推動主泵擺缸，使傾角從 0向某個方向增大一定值。主泵變吸、排油，由馬達則順時針或逆時針方向從停止開始旋轉(zhuǎn)，采煤機也就沿著采煤工作面向上或向下牽引。在變量油缸活塞桿右移的工程中，差動桿 10 則被油缸左側(cè)的活塞桿（ F 點）帶動繞 C 點向右回擺，使桿上 G 點向 右移動，推動伺服閥閥芯又回到中位，從而關(guān)斷了通往變量油缸的低壓控制右路。這樣，主泵便調(diào)定在某一擺缸角度下工作，采煤機相應地以某一牽引速度割煤。顯然， C 點移動的距離越大，主泵的擺角也越大，采煤機的牽引速度也就越高。若 C 點向右移動，則主泵擺缸的傾斜方向相反，其吸、排油方向改變，采煤機的牽引方向也就改變了。 采煤機牽引速度大小的調(diào)節(jié)和牽引方向的改變，是通過操縱系統(tǒng)實現(xiàn)的。操縱系統(tǒng)由操縱機構(gòu)（由手把 29、調(diào)速套 13組成）和主泵擺缸回零系統(tǒng)（包括功控電磁閥 16、貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 6 頁 失壓控制閥 15和回零油缸 14等元件）組成。 一般情況下， 反映電動機負荷是“欠載”或“超載”的功控電磁閥處于“欠載”位置（即右位）。失壓控制閥 15在輔助泵正常工作（即排油壓力為 1.5MPa）時其閥芯左移。這時低壓控制閥從功控電磁閥 16 的進油口（右位）失壓控制閥 15（右位）回零油缸 14兩端油缸，推動兩側(cè)的活塞都向中間移動而壓縮里面的彈簧 D。這一工程叫做“解鎖”。因為，只有回零油缸 14 中的彈簧 D 被壓縮后，順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動手把 29時，才能通過螺旋傳動機構(gòu) 13、調(diào)速套 12 中的拉桿 E、預壓彈簧 A（也稱記憶彈簧）、外套帶動差動桿（即 C點）向左或向右擺動，即才能調(diào)節(jié)牽 引速度和改變牽引方向。 2.4 保護系統(tǒng) 由于該設(shè)計為采煤機牽引部液壓系統(tǒng)，在井下復雜的地質(zhì)條件下我們對采煤機液壓系統(tǒng)必須采取多種保護措施，來適應采煤機在井下的復雜工作環(huán)境，保證正常在井下工作，因此采用有下列保護。 2.4.1 電動機功率過載保護 電動機功率保護是通過功控電磁閥 16，回零油缸 14及調(diào)速套 12的原來整定位置來實現(xiàn)的。采煤機正常工作時，功控電磁閥 16 處在欠載位置，壓力控制油經(jīng)功控電磁閥 16，失壓控制閥 15進入回零油缸 14兩活塞的外側(cè)油腔。內(nèi)側(cè)彈簧壓縮，從而使調(diào)速套解鎖。這時把牽引手把 29 可任意將牽引速度調(diào)定所需的速 度值上。當電動機功率超載時，在電氣系統(tǒng)中的功率控制器發(fā)出信號，使功控電磁閥 16處于右位，回零油缸 14中的油液經(jīng)失壓控制閥 15，功控電磁閥 16，節(jié)流器回油箱。此時，回零油缸中的彈簧就推動拉桿使調(diào)速套 12 向減小牽引速度方向移動，牽引速度即降低，因此調(diào)速手把未動，因此調(diào)速套只能壓縮其中的記憶彈簧。一旦電動機超載消失，功控電磁閥 16 又恢復到欠載位置，回零油缸 14 解鎖，通過拉桿 10 使調(diào)速套 12 的位置向增速方向移動，牽引速度增大，但是由于記憶彈簧的位置被調(diào)速手把的整定位置所限制，過牽引速度最大值只能恢復到原來整定數(shù)值。 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 7 頁 2.4.2 高壓保護 高壓保護由高壓安全閥 1和 2實現(xiàn)，當系統(tǒng)壓力高于調(diào)定壓力時，可由高壓安全法1和 2進行保護，系統(tǒng)高壓油液經(jīng)高壓安全閥 1或 2從高壓腔流向低壓腔。 2.4.3 低壓欠壓保護 低壓欠壓保護是為了使系統(tǒng)維護一定的背壓，它由失壓控制閥 15 來實現(xiàn)。當主回路低壓側(cè)壓力低于允許值時，失壓控制閥 15 復位，回零油缸 14的彈簧與油箱接通，使主油泵回零，機器停止工作。 2.4.4 停機油泵自動回零保護 當采煤機在某一調(diào)定牽引速度下工作而突然停電時，失壓控制閥 15 失壓，失壓控制閥 15左位工作，回零油缸 14彈簧則立即推動主泵擺缸自動回到零位，從而使主 泵在下次啟動時主泵在零位啟動。 2.4.5 閉式系統(tǒng)充油排氣 在牽引部液壓系統(tǒng)檢修組裝后，或在清洗更換濾油器及其其它元件后，或機器長時間不工作等，系統(tǒng)中都會進入空氣。排氣的方法是打開設(shè)在系統(tǒng)中的排氣塞，用手壓泵20或點動電動機對系統(tǒng)進行充油排氣，直至排氣空中冒出不帶氣泡的油液為止。然后再將排氣塞擰上。 2.5 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時應注意的問題 2.5.1 調(diào)試液壓設(shè)備時出現(xiàn)故障 1.當外泄漏嚴重時，我們應該及時檢查液壓設(shè)備中的管路接頭，和液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的端蓋還有密封處，這時應該及時更換接頭或元件的密封件。 2.當發(fā)現(xiàn)執(zhí)行元件的運動速度不 穩(wěn)定或者運動不靈活時，我們應當及時檢查油路是否有堵塞或者是閥類元件的閥芯或彈簧有問題。 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 8 頁 3.在安裝整個液壓系統(tǒng)時，千萬不能漏裝閥類元件的彈簧，還有各個密封元件，還有要仔細檢查管路是否接好并且不能互相干擾，一旦發(fā)生上述錯誤，不僅要造成控制失靈，還會使整個液壓系統(tǒng)運行錯亂。 2.5.2 運行階段應注意系統(tǒng)出現(xiàn)的以下故障 1.管路接頭由于系統(tǒng)在運行時的振動而松脫后，我們這是應該及時停車，檢查接頭，若接頭處已損壞，必須馬上更換。 2.由于選擇的密封元件質(zhì)量不好，或是由于在裝配過程中因為裝配不當而造成的密封件損壞，這樣同 樣會造成整個液壓系統(tǒng)的外泄漏嚴重，維修人員必須立即更換好的密封元件，還有在裝配過程中注意裝配的合理性。 3.在使用的地質(zhì)條件下，當外界環(huán)境條件散熱條件差時，石油液溫度過高，從而引起的泄漏，要注意周圍的散熱和整個系統(tǒng)的散熱還要檢查周圍的散熱條件，還要及時檢查液壓系統(tǒng)的散熱裝置和冷卻裝置。 4.設(shè)備運行長期的一段時間后，因為由于長期的運行會對元件造成極大的磨損，要注意全面系統(tǒng)中元件，對已經(jīng)失效的元件要及時維修或更換，以防止液壓設(shè) 備不能運行而被迫停產(chǎn)，這樣會對企業(yè)產(chǎn)生較大的影響和經(jīng)濟損失。 2.5.3 故障診斷步驟 1.液壓系統(tǒng)中的傳動設(shè)備如果運轉(zhuǎn)不正常。例如，馬達，液壓缸等沒有運動，運動不穩(wěn)定，運動方向不正確，運動速度不符合要求，動作順序錯亂，力輸出不穩(wěn)定，泄露嚴重，爬行等。無論是什么緣故，都可以歸納為：流量、壓力和方向三大問題。這時我們首先要通過安裝在液壓缸上的壓力表看其是否失靈。 2.審核液壓回路圖，并檢查每個液壓元件，確認它的性能和作用，初步評定其質(zhì)量狀況。 3.列出與故障相關(guān)的元件清單，進行逐個分析。進行這一步時，一要充分利用 判斷力，二是注意絕不可泄漏對故障有重大影響的元件。 4.對清單中所列元件按以往經(jīng)驗和元件檢查的難易排列次序。必要時，列出重點檢查的元件和元件的重點檢查部位。同時安排測量儀器等。 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 9 頁 5.對清單中列出的重點檢查元件進行初檢。初檢應判斷以下一些問題：元件的使用和裝備是否合適；元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合適；元件的外部信號是否合適，對外部信號是否響應等。特別注意某些元件的故障先兆，如過高的溫度和噪聲、振動和泄漏等。 6.如果初檢中未查出故障，要用儀器反復檢查。 7.識別出發(fā)生故障的元件 。對不合格的元件進行修理或更換。 8.在重新啟動主機前，必須先認真考慮一下這次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液溫度過高引起的，則應預料到另外元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應針對隱患采取相應的補救措施。例如，由于鐵屑進入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前要對系統(tǒng)進行徹底清洗，以免造成新的堵塞，對元件損害較大。 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 10 頁 第三章 采煤機牽引部液壓輔助裝置傳動系統(tǒng) 3.1 概述 由于在設(shè)計的采煤機牽引部液壓系統(tǒng)時，油路比較多而復雜，因此在輔助裝置傳動系統(tǒng)中采用簡單容易操作的理念，因為設(shè)計的是單滾筒有鏈牽引的采煤機液壓系統(tǒng)， 因此采用一個泵供油來驅(qū)動調(diào)高缸、調(diào)斜缸、防滑缸、翻轉(zhuǎn)油缸、離合油缸。在系統(tǒng)中的各個功能不能同時進行動作。 3.2 牽引部輔助裝置液壓傳動系統(tǒng) 3.2.1 調(diào)高油路 1.手動操作：定量泵 1閥 3換向閥 10液壓鎖 20調(diào)高缸 1。使閥 3 處于中位和手動換向閥 10 處于右位工作，調(diào)高油缸開始動作，若要使油缸活塞桿外伸停止，則搬動換向閥 10 的手把處于中位，在 20a 和 20b 組成的液壓鎖作用下，將活塞桿停在所需要的位置。閥 2、 5、 6、 13在油路中起安全閥的作用。 2.按鈕操作：使閥 3處于中位，按動按鈕使換向閥 10使其在左位工作，油液 進入油路 ，這樣液壓缸的動作與手動操作完全一樣，在這里就不再進行詳細的說明。 3.2.2 調(diào)斜回路 1.手動操作：定量泵 1閥 3換向閥 10換向閥 11調(diào)斜缸 14和 16。閥 3 和換向閥11處于中位，搬動換向閥 11的手把，油液分別進入兩個調(diào)斜油缸 14 和 16。 2.按鈕操作：閥 3 和換向閥 11 處于中位，按動換向閥 11 左側(cè)按鈕使其左側(cè)工作，兩個調(diào)斜油缸開始工作，按動換向閥 11右側(cè)按鈕時，處于卸荷狀態(tài)。 3.2.3 翻轉(zhuǎn)檔煤板 1.定量泵 1閥 3換向閥 10換向閥 11單向閥 12離合缸 9 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 11 頁 首先向外拉閥 3 和 4的公用的超縱手把，就可以 關(guān)閉閥 4回油池的通路閥 4處于左位，閥 3、換向閥 10、換向閥 11處于中位。離合缸 9克服彈簧力將活塞 銷插入弧形擋煤板的圓空中。 2操縱閥 3使其在左位，高壓油進入 翻轉(zhuǎn) 油缸 8，另一 翻轉(zhuǎn) 油缸 7排油。 3.2.4 防滑回路 根據(jù)煤礦安全規(guī)定，采煤機在傾角 10以上的工作面工作時，必選安裝防滑裝置。該設(shè)計中采用一個單向閥 19、轉(zhuǎn)閥 17和防滑油缸 18組成防滑回路。首先操縱閥 4的手把讓其在左方位工作，轉(zhuǎn)閥 17在圖示位置，讓高壓油進入防滑油缸 18的右腔，防滑油缸 18的彈簧被壓縮，然后操縱閥 4的手把讓它處于圖示位置，由于單向閥 19的作用 ，防滑油缸 18的彈簧繼續(xù)被壓縮。當采煤機開始工作時，首先將轉(zhuǎn)閥 17轉(zhuǎn)到另一位置，防滑油缸 18左、右腔即可串通，活塞桿被彈簧推出，防滑裝置進入可工作狀態(tài)。 貴州大學本科畢業(yè)設(shè) 計論文（設(shè)計） 第 12 頁 第四章 牽引部傳動系統(tǒng) 4.1 牽引部傳動系統(tǒng)的分析 由于設(shè)計參數(shù)種所規(guī)定的電動機的轉(zhuǎn)速為 1470r/min，但是在所選的主泵的轉(zhuǎn)速為970r/min，所以必須采用一級此輪減速來滿足主泵的轉(zhuǎn)速要求，這才能達到我們設(shè)計所需要的目的和要求。 在設(shè)計的采煤機牽引部液壓系統(tǒng)時，采用的是中速方案，并且確定傳動