機(jī)械拆裝培訓(xùn)課件(ppt 53頁).ppt

項(xiàng)目4自動生產(chǎn)線機(jī)械 氣動部分的裝拆 主講教師唐健 成都紡織高等專科學(xué)校 成都紡織高等?？茖W(xué)校 第一部分機(jī)械拆裝基本知識 一 機(jī)械拆裝的實(shí)際意義機(jī)械裝拆是設(shè)備使用與維護(hù)中的一個重要環(huán)節(jié) 拆裝不當(dāng) 錯裝 漏裝 返工 降低工作效率拆裝錯誤 零部件損壞 精度下降 損失 設(shè)備性能下降 成都紡織高等專科學(xué)校 拆裝前準(zhǔn)備 完成拆裝計(jì)劃制訂機(jī)械設(shè)備拆裝 按預(yù)定的拆裝工藝進(jìn)行調(diào)試 設(shè)備的調(diào)試 拆卸零件 工具的歸位收尾 填寫拆裝完工單 油漆 加油 裝箱 運(yùn)輸 機(jī)械拆裝 四個階段 成都紡織高等?？茖W(xué)校 研究拆裝設(shè)備的各種技術(shù)資料 分析設(shè)備運(yùn)動 生產(chǎn)工藝流程及實(shí)際用途 分析設(shè)備組成與機(jī)械 氣動 傳感器等零部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 制訂詳細(xì)的拆裝計(jì)劃 制訂合理的拆裝工藝 流程與拆裝方法 選擇合適的工具 人員任務(wù)與分工合作 工時 注意事項(xiàng)與安全規(guī)章 繪制必要的裝配草圖或照片 及必要的標(biāo)記 拆裝前的準(zhǔn)備工作 成都紡織高等專科學(xué)校 機(jī)械拆卸一般原則 拆卸前必須熟悉機(jī)械的構(gòu)造和工作原理從實(shí)際出發(fā) 可不拆的盡量不拆 需要拆的一定要拆 使用正確的拆卸方法 確保人身和設(shè)備安全1 拆卸之前 先切斷電源 放出切削液和潤滑油 2 選擇清潔 方便作業(yè)的場地實(shí)施拆卸 成都紡織高等?？茖W(xué)校 3 拆卸順序一般與裝配順序相反 拆卸順序是 先附件后主機(jī) 先外后內(nèi) 先上后下 即先拆外部附件 再將總機(jī)拆成總成 部件 最后全部拆成零件 并按部件匯集放置 4 拆卸 或裝配時用力適當(dāng) 防止過度用力造成傷害 5 對電氣元件及易氧化 易銹蝕的零件要進(jìn)行保護(hù) 成都紡織高等專科學(xué)校 機(jī)械拆卸一般原則 6 根據(jù)零部件連接形式和規(guī)格尺寸 選用合適的拆卸工具和設(shè)備 7 對不可拆連接 拆后降低精度的結(jié)合件 應(yīng)盡量不拆卸 如密封 過盈 鉚接及焊接等 8 拆卸時需采取必要的支承和起重措施 在操作中嚴(yán)防倒覆和掉落 9 當(dāng)兩個人以上作業(yè)時 要注意配合 呼應(yīng) 成都紡織高等?？茖W(xué)校 機(jī)械拆卸一般原則 拆卸應(yīng)為裝配創(chuàng)造條件1 如果技術(shù)資料不全 必須對拆卸過程進(jìn)行必要的記錄 以便在安裝時遵照 先拆后裝 的原則重新裝配 2 拆卸精密零件或結(jié)構(gòu)復(fù)雜部件 應(yīng)畫出裝配草圖或拆卸時做好標(biāo)記 機(jī)械拆卸注意事項(xiàng) 3 零件拆卸后要進(jìn)行清洗和檢查 對于一些零件要涂油防銹 保護(hù)加工面 防止損壞 4 細(xì)長零件 如絲杠 光杠等 要懸掛起來或多支點(diǎn)支承 以防變形 成都紡織高等專科學(xué)校 7 液壓元件 潤滑油路孔或其它內(nèi)腔 要妥善堵塞保護(hù) 以防止污染或進(jìn)入塵屑不易清除 8 對不能互換的零件要成組存放或打標(biāo)記 9 對于容易產(chǎn)生位移而又無定位裝置或有方向性的連接件 在拆卸后應(yīng)做好標(biāo)記 以便裝配時容易辨認(rèn) 機(jī)械拆卸注意事項(xiàng) 5 高精度零部件要涂防銹油并用油紙包裝好 妥善保管 6 細(xì)小零件 如墊圈 螺母 特殊元件等 應(yīng)放在專門容器內(nèi) 或用鐵絲串起來 或裝配在一起裝在主體零件上 以防丟失 成都紡織高等?？茖W(xué)校 常用的拆卸方法 擊卸法 是利用錘子或其他重物在敲擊或撞擊零件時產(chǎn)生的沖擊能量把零件拆下 成都紡織高等?？茖W(xué)校 溫差法 拉拔法 破壞法 頂壓法 成都紡織高等?？茖W(xué)校 螺紋聯(lián)接件 認(rèn)清螺紋旋向 選用合適的工具 盡量使用扳手或螺釘旋具 雙頭螺栓專用扳手等 用力要均勻 成組螺紋連接的拆卸 拆卸順序是先四周 后中間 對角線方向輪換 先將其擰松少許或半周 然后順序擰下 以免應(yīng)力集中到最后螺釘上 損壞零件或結(jié)合件變形 造成拆卸困難 注意先拆卸難以拆卸部位的螺釘 典型連接件的拆卸 成都紡織高等專科學(xué)校 特殊情況的拆卸方法斷頭螺釘?shù)牟鹦?打滑內(nèi)六角螺釘?shù)牟鹦?銹蝕螺紋的拆卸 成組螺紋聯(lián)接件的拆卸 過盈連接件 滾動軸承的拆卸 不可拆連接的拆卸 成都紡織高等?？茖W(xué)校 典型連接件的拆卸 裝配 按照一定的精度標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求 將若干個零件組合成部件或?qū)⑷舾蓚€零件 部件組合成機(jī)構(gòu)或機(jī)器的工藝過程 只有通過裝配才能使若干個零件組合成一臺完整的產(chǎn)品 產(chǎn)品質(zhì)量和使用性能與裝配質(zhì)量密切相關(guān) 有時是對整個產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性作用 機(jī)械裝配的基本知識 成都紡織高等專科學(xué)校 有些零件精度并不是很高 但經(jīng)過仔細(xì)修配精心調(diào)整后 仍能裝出性能良好的產(chǎn)品 通過裝配還有可能發(fā)現(xiàn)機(jī)器設(shè)計(jì)上的錯誤與缺陷及零件加工工藝中的質(zhì)量問題 提出改進(jìn)意見 裝配工藝過程又是機(jī)器生產(chǎn)過程的最終檢驗(yàn)環(huán)節(jié) 機(jī)械裝配的基本知識 成都紡織高等?？茖W(xué)校 裝配準(zhǔn)備 制定裝配計(jì)劃制訂裝配工藝 確定裝配方法與步驟確定裝配的工具 分配裝配工作任務(wù)和確定工時清查裝配的零部件 包括檢查零件的質(zhì)量和對零件進(jìn)行清洗 準(zhǔn)備裝配所需的工具 夾具和檢查所需的量具 成都紡織高等專科學(xué)校 裝配工作 裝配順序是先零件裝配 再部件裝配 最后總裝 裝配用力要均勻 大小要合適 對于多個螺釘 螺栓連接的 擰緊螺紋應(yīng)該相互間隔逐漸擰緊 對于一些材料和有要求的表面 在敲擊時采用橡皮錘 銅錘或銅棒 在被敲擊面上加裝防沖擊的墊子等保護(hù)被敲擊的表面 成都紡織高等?？茖W(xué)校 裝配工作 在裝配完成前 有些螺紋連接不宜完全擰緊 以便調(diào)整 在裝配過程中 隨時檢查裝配質(zhì)量 幾何精度和工作精度 進(jìn)行必要的調(diào)整和修配 在整個裝配過程中 還必須注意安全 尤其是多人同時進(jìn)行裝配 相互之間進(jìn)行必要的溝通與配合 在揮動榔頭 用力轉(zhuǎn)動扳手及搬運(yùn)比較重的零部件時 一定要特別注意安全 成都紡織高等專科學(xué)校 調(diào)整 試驗(yàn) 試車 調(diào)整零件 部件或機(jī)構(gòu)的相互位置 配合間隙 結(jié)合面松緊等 使機(jī)器或機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào) 開始手動試驗(yàn) 慢車試驗(yàn) 最后進(jìn)行試車運(yùn)行 使設(shè)備達(dá)到預(yù)先的性能要求 對于機(jī)器生產(chǎn)廠家還有噴漆 涂油和裝箱運(yùn)輸?shù)倪^程 成都紡織高等?？茖W(xué)校 機(jī)械拆裝安全注意事項(xiàng) 拆卸設(shè)備之前 切斷設(shè)備的電源 并掛上警示標(biāo)牌 使用帶電工具時 應(yīng)檢查是否有接地 并應(yīng)佩戴絕緣手套 膠鞋等 使用手持照明燈時 電壓應(yīng)不超過36伏 若需多人操作時 必須有專人指揮 密切配合 拆下的零件 部件應(yīng)擺放有序 穩(wěn)定 搬運(yùn)大件 務(wù)必注意安全 防止墜落 滑落等損傷人員和設(shè)備 成都紡織高等?？茖W(xué)校 機(jī)械拆裝安全注意事項(xiàng) 設(shè)備拆裝時 不得隨意串崗 不得在現(xiàn)場打鬧 推搡 在操作過程中發(fā)現(xiàn)異常 應(yīng)立即報告 在拆裝中 禁止用手試摸滑動面 轉(zhuǎn)動部位或用手試探螺紋孔等 拆裝工具應(yīng)該卡緊牢實(shí) 不允許使用不符合規(guī)格要求的工具 用力適當(dāng) 同時要穩(wěn) 并注意保護(hù)人體與設(shè)備 成都紡織高等?？茖W(xué)校 調(diào)試注意事項(xiàng) 試車前 要檢查電源連接是否正確 通電觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向 判斷相序 在開始運(yùn)行前 務(wù)必檢查各個運(yùn)動部位 是否有遺漏沒有取下的扳手 鑰匙 手柄等 同時檢查運(yùn)動部件或支持部件是否安裝到位 擰緊零件 部件是否擰緊 尤其是氣動 液壓系統(tǒng)的元件 裝置 檢查防護(hù)裝置是否齊全等 成都紡織高等?？茖W(xué)校 調(diào)試注意事項(xiàng) 在各項(xiàng)安全確認(rèn)無誤后方可以開車運(yùn)轉(zhuǎn) 試車規(guī)則 能先手動的 先手動檢查 再上電 通氣 通液 先空運(yùn)轉(zhuǎn) 正常后再做負(fù)荷運(yùn)行 在試車時 無關(guān)人員 不進(jìn)行操作的人員 應(yīng)待在安全區(qū)內(nèi) 成都紡織高等專科學(xué)校 YL335B型設(shè)備裝拆實(shí)例輸送單元 對輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程進(jìn)行分析輸送單元由抓取機(jī)械手裝置 直線運(yùn)動傳動組件 拖鏈裝置 PLC模塊和接線端以及按鈕 指示燈模塊等部件組成 成都紡織高等?？茖W(xué)校 輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程分析 抓取機(jī)械手裝置是一個能實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動 即升降 伸縮 氣動手指夾緊 松開和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動 的工作單元 該機(jī)械手實(shí)質(zhì)上就是由四個氣缸組成 成都紡織高等專科學(xué)校 直線運(yùn)動傳動組件 直線運(yùn)動傳動組件用以拖動抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)直線運(yùn)動 完成精確定位的功能 如圖 傳動組件由直線導(dǎo)軌底板 伺服電機(jī)及伺服放大器 同步輪 同步帶 直線導(dǎo)軌 滑動溜板 拖鏈和原點(diǎn)接近開關(guān) 左 右極限開關(guān)組成 成都紡織高等?？茖W(xué)校 氣動控制回路 輸送單元的抓取機(jī)械手裝置上的所有氣缸連接的氣管沿拖鏈敷設(shè) 插接到電磁閥組上 其氣動控制回路如圖示 成都紡織高等專科學(xué)校 制定輸送單元的拆裝計(jì)劃 閱讀輸送單元的相關(guān)資料 分析輸送單元結(jié)構(gòu)與工作特性 繪制裝配需草圖 制訂拆卸工藝1 檢查設(shè)備是否處于斷電狀態(tài) 斷電 2 首先拆卸機(jī)械手部件 將導(dǎo)桿氣缸與手指氣缸直接從擺臺上拆下 再分別拆下手指氣缸與導(dǎo)桿氣缸 3 拆下氣動擺臺 拆下提升機(jī)構(gòu) 包括升降氣缸 成都紡織高等?？茖W(xué)校 制定輸送單元的拆裝計(jì)劃 4 松開傳送帶 拆下大溜板和固定架 最后拆下滑塊 滑塊可以不拆下 剩下導(dǎo)軌組件 一般不再拆開 5 將拆下的零部件及工具 依次在臺面上擺開 成都紡織高等專科學(xué)校 安裝工藝 1 在底板上裝配直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌是一對長度較長的精密機(jī)械運(yùn)動部件 安裝時應(yīng)首先調(diào)整好兩導(dǎo)軌的間距和平行度 然后緊定其固定螺栓 每個導(dǎo)軌固定螺栓達(dá)18個 緊定時必須按一定的順序逐步進(jìn)行 原則 先裝配組件 再進(jìn)行總裝 組裝直線運(yùn)動組件 成都紡織高等?？茖W(xué)校 裝配大溜板 四個滑塊組件 將大溜板與兩直線導(dǎo)軌上的四個滑塊的位置找準(zhǔn)并進(jìn)行固定 在擰緊固定螺栓的時候 應(yīng)一邊推動大溜板左右運(yùn)動一邊擰緊螺栓 直到滑動順暢為止 成都紡織高等專科學(xué)校 連接同步帶 將連大溜板從導(dǎo)軌的一端取出 注意 一定要避免橡膠套受到破壞或用力太大致使鋼球掉落 將兩個同步帶固定座安裝在大溜板的反面 注意方向必須一致 在帶全長上不能有扭轉(zhuǎn) 前后同步帶施壓點(diǎn)在同一直線上 成都紡織高等?？茖W(xué)校 安裝調(diào)整端同步輪安裝支架組件 電機(jī)側(cè)同步輪支架組件上的同步輪 套入同步帶的兩端 注意電機(jī)側(cè)同步輪安裝支架組件的安裝方向 兩組件的相對位置 將同步帶兩端分別固定在各自的同步帶固定座內(nèi) 同時也要注意保持連接安裝好后的同步帶平順一致 再將滑塊套在柱形導(dǎo)軌上 注意 套入時 一定不能損壞滑塊內(nèi)的滑動滾珠及保持架 同步輪安裝支架組件裝配 成都紡織高等?？茖W(xué)校 將電機(jī)側(cè)同步輪安裝支架組件用螺栓固定在導(dǎo)軌安裝底板上 再將調(diào)整端同步輪安裝支架組件與底板連接 然后調(diào)整好同步帶的張緊度 鎖緊螺栓 注意 前后同步輪的軸先平行 且同步輪端面一致 同步輪中心的徑向截面與同步帶固定座內(nèi)的同步帶中心一致 同步輪安裝支架組件裝配 成都紡織高等?？茖W(xué)校 伺服電機(jī)安裝 將電機(jī)安裝板固定在電機(jī)側(cè)同步輪支架組件的相應(yīng)位置 將電機(jī)與電機(jī)安裝活動連接 成都紡織高等專科學(xué)校 在主動軸 電機(jī)軸上分別套接同步輪 安裝好同步帶 調(diào)整電機(jī)位置 鎖緊連接螺栓 最后安裝左右限位以及原點(diǎn)傳感器支架 伺服電機(jī)安裝 成都紡織高等?？茖W(xué)校 組裝機(jī)械手裝置 提升機(jī)構(gòu)組裝 升降氣缸 緊固導(dǎo)柱螺釘 應(yīng)在導(dǎo)柱上下運(yùn)動的狀態(tài)下完成 要求上下運(yùn)動靈活 邊擰緊螺絲 邊運(yùn)動導(dǎo)柱 成都紡織高等專科學(xué)校 安裝氣動擺臺 在組裝好的提升機(jī)構(gòu)上固定氣動擺臺 然后在氣動擺臺上固定導(dǎo)桿氣缸安裝板 注意要先找好導(dǎo)桿氣缸安裝板與氣動擺臺連接的原始位置 以便有足夠的回轉(zhuǎn)角度 成都紡織高等?？茖W(xué)校 氣動手指和導(dǎo)桿氣缸的安裝 先裝好導(dǎo)桿氣缸再將氣動手指和導(dǎo)桿氣缸進(jìn)行連接然后把導(dǎo)桿氣缸固定到導(dǎo)桿氣缸安裝板上完成抓取機(jī)械手裝置的裝配 成都紡織高等專科學(xué)校 部件總裝 將抓取機(jī)械手裝置固定到直線運(yùn)動組件的大溜板上移動機(jī)械手裝置 觀察擺臺上的導(dǎo)桿氣缸 氣動手指組件的回轉(zhuǎn)位置是否滿足在其余各工作站上抓取和放下工件的要求 針對實(shí)際中的問題進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整 成都紡織高等?？茖W(xué)校 氣動系統(tǒng)連接 氣管隨抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)運(yùn)動 為確保這些氣管在運(yùn)動時保持順暢 不至在移動過程拉傷或脫落是安裝過程中重要的一環(huán) 連接到機(jī)械手裝置上的氣管是通過拖鏈帶引出到固定在工作臺上的電磁閥組和接線端口上的 成都紡織高等專科學(xué)校 選擇拆裝工具 內(nèi)六角扳手一套 3mm 十 字 一 字改刀各一把橡皮錘一把剛皮尺一把活動扳手一把小零件盒一個 用于放置螺釘 螺母等小零件 成都紡織高等?？茖W(xué)校 在通氣前 檢查零件是否旋緊 氣管是否插好 通氣 檢查氣路是否正確 氣壓是否合理 手動控制檢查檢查氣缸的動作速度是否合適 調(diào)節(jié)節(jié)流閥螺旋 調(diào)節(jié)氣缸動作速度 調(diào)試與運(yùn)行 調(diào)試氣動部分 成都紡織高等專科學(xué)校 傳感器檢查 檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位磁性開關(guān)工作是否正常 檢查光電傳感器安裝是否合理 靈敏度是否合適保證檢測的可靠性 成都紡織高等?？茖W(xué)校 試運(yùn)行 寫出各個工作單元的動作與傳感器的動作關(guān)系 放入工件 手動調(diào)試 看各單元動作能否滿足任務(wù)要求 成都紡織高等專科學(xué)校 填寫安裝完成表單 將拆卸 裝配過程中出現(xiàn)的問題 零件的損壞 出現(xiàn)的故障及是否解決等情況進(jìn)行登記將最后安裝調(diào)試的結(jié)果進(jìn)行記錄 成都紡織高等?？茖W(xué)校 裝配工作任務(wù)分配 小組拆裝工作站選擇采用抽簽決定 僅4個工作站 供料 加工 裝配 分揀 各小組選擇1 8中的1個號數(shù) 對應(yīng)的號數(shù) 工作站 成都紡織高等專科學(xué)校 裝配工作任務(wù)要求 1 每個小組首先將工作站搬運(yùn)到臺面 分揀站留在設(shè)備上 2 拆卸工作站為零部件 氣動為元件 機(jī)架拆散為零件 螺釘?shù)?傳感器保留 經(jīng)檢查后才可以開始裝配 3 按要求裝配好 檢查氣動和傳感器信號輸入情況 檢查螺絲松緊和完整情況 成都紡織高等?？茖W(xué)校 裝配工作任務(wù)要求 4 每個小組安裝完成后 填寫零件損壞及更換表格 5 檢查工具 收拾現(xiàn)場 保持環(huán)境衛(wèi)生 成都紡織高等專科學(xué)校 裝配工作任務(wù)要求 拆裝項(xiàng)目的報告 1 描述5個工作站的拆 本小組的站