數(shù)控車床刀架常見故障維修.doc

數(shù)控車床刀架常見故障維修 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動(dòng)化問題，這不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，還減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但是，在數(shù)控車床使用過程中，數(shù)控車床難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方面銷售公司售后服務(wù)不能得到及時(shí)保證，另一方面掌握一些維修技術(shù)可以快速判斷故障所在，縮短維修時(shí)間，讓設(shè)備盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來。在日常故障中，我們經(jīng)常遇見的是刀架類、主軸類、螺紋加工類、系統(tǒng)顯示類、驅(qū)動(dòng)類、通信類等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在這里，分類介紹一下日常工作中遇見的四工位電動(dòng)刀架各類故障及相應(yīng)地解決方法，希望能給大家提供一些有益的借鑒。所用數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所生產(chǎn)的gsk系列車床數(shù)控系統(tǒng)。中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)故障現(xiàn)象一：電動(dòng)刀架鎖不緊 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)故障原因 處理方法 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)發(fā)信盤位置沒對(duì)正 :拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng):調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（新刀架反鎖時(shí)間.2即可）。 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障 :拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷。中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)故障現(xiàn)象二：電動(dòng)刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng) 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)故障原因 處理方法 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬用表量該刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)+24v觸點(diǎn)是否有電壓變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件。 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測(cè)到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。 中國(guó)國(guó)際模具網(wǎng)系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛,其加工柔性好,精度高,生產(chǎn)效率高,還減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,具有很多的優(yōu)點(diǎn),但由于技術(shù)越來越先進(jìn)、復(fù)雜,而數(shù)控車床使用過程中,難免會(huì)出現(xiàn)各種故障,故障及時(shí)排除就成了數(shù)控車床正常使用的保證。我校有十幾臺(tái)數(shù)控設(shè)備,數(shù)控系統(tǒng)有FANUC-OI、廣數(shù)、華中等多種類在數(shù)控機(jī)床維修中,經(jīng)常會(huì)遇見一些刀架系統(tǒng)故障,給生產(chǎn)帶來較大影響。如何快速判斷故障所在,縮短維修時(shí)間,讓設(shè)備盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來,顯得尤為重要。本文針對(duì)四工位立式數(shù)控刀架系統(tǒng)在實(shí)踐中所遇到的故障現(xiàn)象進(jìn)行了研究和分析,找出了導(dǎo)致故障的原因,并對(duì)故障處理的關(guān)鍵技術(shù)也給出了相應(yīng)地說明,能夠較好地解決數(shù)控車床刀架故障的維修問題。在數(shù)控車床使用過程中,難免會(huì)出現(xiàn)各種故障,在這些故障中,我們經(jīng)常遇見的是刀架類、主軸類、系統(tǒng)顯示類、驅(qū)動(dòng)類、通信類等故障,而刀架系統(tǒng)故障在其中占有很大比例。下文將從刀架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、電氣部分接線原理、報(bào)警提示信息含義、PMC程序和系統(tǒng)參數(shù)的內(nèi)涵等幾個(gè)方面進(jìn)行有數(shù)控車床刀架經(jīng)常出的故障分為以下幾種：1，不換刀。對(duì)于這種故障，首先判斷是刀架內(nèi)部機(jī)械問題還是刀架電機(jī)故障，換刀時(shí)，用手觸摸電機(jī)，看有無振動(dòng)及測(cè)量電機(jī)電壓來判斷是否為電機(jī)故障。如電機(jī)正常，那么就機(jī)械問題，一般都為刀架內(nèi)部機(jī)械卡死，把刀架拆下洗干凈重新裝上即可。有時(shí)候也可能是內(nèi)部機(jī)械損壞。2，找不到刀位。表現(xiàn)為刀架不停的轉(zhuǎn)。這種問題為刀架的感應(yīng)圈的霍爾元件因刀架換刀時(shí)的振動(dòng)而與刀架的磁鋼產(chǎn)生偏移。校準(zhǔn)即可。也有可能是刀架感應(yīng)圈損壞，或感應(yīng)圈無電壓輸入。3，找不到某一號(hào)刀。表現(xiàn)為找不到某一號(hào)刀，而其他刀位可以正常換，這種問題有可能是刀架感應(yīng)圈霍爾元件產(chǎn)生偏移或這一號(hào)刀霍爾元件損壞，或該刀位的信號(hào)線斷路。4，刀架鎖不緊，這種故障有可能是機(jī)床參數(shù)中的刀架反鎖時(shí)間設(shè)置的太短，也有可能是刀架內(nèi)部鎖刀螺母太松。刀臺(tái)定位誤差 ，刀臺(tái)不換刀， 這兩個(gè)應(yīng)該是常見得故障，液壓加緊的刀臺(tái)用的不多.不太清楚。說說維修吧，刀臺(tái)定位誤差，首先把刀架拆開，只拆開上面的的封蓋就行了，檢查里面的磁條，就是一個(gè)很小的長(zhǎng)方體，磁條應(yīng)該對(duì)齊一號(hào)刀的位置，如果對(duì)不齊就會(huì)造成，定位誤差，或者是換刀時(shí)刀號(hào)錯(cuò)誤，即調(diào)刀錯(cuò)誤。 刀臺(tái)不換刀，檢查刀臺(tái)的下面是不是有異物阻擋，如果有可把機(jī)床電源斷掉，將位于刀臺(tái)垂直平面的一個(gè)封口螺絲拆下，用六角板子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)刀臺(tái)也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將內(nèi)的異物清除即可，如果還不行就檢查電路是否有鐵屑。不過如果是嚴(yán)重撞刀的話，還是換刀臺(tái)比較好.聞?wù)?數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動(dòng)化問題，這不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，還減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但是，在數(shù)控車床使用過程中，數(shù)控車床難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方 新聞?wù)?數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動(dòng)化問題，這不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，還減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但是，在數(shù)控車床使用過程中，數(shù)控車床難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方面銷售公司售后服務(wù)不數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動(dòng)化問題，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和精度，還減輕了工的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但，在使用過程中，數(shù)控車床難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方面銷售公司售后服務(wù)不能得到及時(shí)保證，另一方面掌握一些維修技術(shù)可以快速判斷故障所在，縮短維修時(shí)間，讓設(shè)備盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來。在日常故障中，我們經(jīng)常遇見的是刀架類、主軸類、加工類、系統(tǒng)顯示類、驅(qū)動(dòng)類、類等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在這里，分類介紹一下日常工作中遇見的四工位電動(dòng)刀架各類故障及相應(yīng)地解決方法，希望能給大家提供一些有益的借鑒。所用數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所生產(chǎn)的GSK系列車床數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象一：電動(dòng)刀架鎖不緊故障原因處理方法發(fā)信盤位置沒對(duì)正:拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間數(shù)即可(新刀架反鎖時(shí)間t1.2s即可)。鎖緊機(jī)構(gòu)故障:拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷. 故障現(xiàn)象二：電動(dòng)刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)故障原因處理方法此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬用表量該刀位觸點(diǎn)對(duì)+24V觸點(diǎn)是否有變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測(cè)到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板 刀架換刀故障的診斷與排除學(xué)習(xí)目標(biāo)：在了解數(shù)控車床（CK6132、CK616i）刀架控制部分電氣原理圖、電氣接線圖、電氣布局圖及數(shù)控車床刀架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，觀察數(shù)控車床不能換刀的故障現(xiàn)象，查閱數(shù)控車床的刀架控制原理圖，建立刀架換刀故障原因列表。小組協(xié)作完成刀架換刀故障逐步診斷及排除工作計(jì)劃，按計(jì)劃逐步實(shí)施刀架換刀故障診斷及排除，例如更換霍爾開關(guān)等。刀架換刀故障排除后進(jìn)行機(jī)床運(yùn)行調(diào)試，并估算數(shù)控機(jī)床修復(fù)成本，書寫維修記錄表，建立本臺(tái)機(jī)床的維修檔案。向用戶提出數(shù)控車床使用相關(guān)建議。工作對(duì)象：CK6132數(shù)控機(jī)床、CK616i數(shù)控車床、Siemens 802D、華中數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床修理記錄表、刀架換刀故障可能的原因列表、刀架換刀故障逐步診斷與排除計(jì)劃。 工作對(duì)象之一：CK616i 工作對(duì)象之二：CK6132 學(xué)習(xí)重點(diǎn)：CK6132、CK616i數(shù)控車床刀架換刀故障相關(guān)電氣與機(jī)械部件工作原理、刀架換刀故障可能原因列表制作、刀架換刀故障逐步診斷與排除操作要點(diǎn)與安全規(guī)范。故障排除工具：CK6132、CK616i數(shù)控車床刀架控制相關(guān)電氣原理圖、數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)說明書、機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、維修手冊(cè)、通用工具。一、資訊數(shù)控車床的刀架故障是在中小型加工制造類企業(yè)經(jīng)常遇到的問題。數(shù)控車床在數(shù)控設(shè)備中的比例非常高，刀架的故障有許多現(xiàn)象，比如刀架不轉(zhuǎn)、刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不能停止、刀架不能正常到位、刀架不能鎖緊等等，這些故障并不復(fù)雜，但如果處理不好就會(huì)影響生產(chǎn)，對(duì)于這類簡(jiǎn)單故障，我們必須要在現(xiàn)場(chǎng)能解決。根據(jù)企業(yè)工作規(guī)范以及上一個(gè)情境的要求，填寫數(shù)控機(jī)床修理記錄表，以建立數(shù)控機(jī)床維修的技術(shù)檔案。1維修記錄示例維修實(shí)例：CK6132數(shù)控車床在手動(dòng)方式下進(jìn)行換刀動(dòng)作，不能旋轉(zhuǎn)，無反應(yīng)。同時(shí)，機(jī)床沒有報(bào)警信息。分析及處理過程：打開電氣柜，查看刀架繼電器是否吸合，查看PLC中輸入位狀態(tài)，檢查刀架電機(jī)工作是否正常。以此為例，填寫數(shù)控機(jī)床修理記錄表。數(shù)控機(jī)床修理記錄表使用部門工業(yè)中心S207教學(xué)車間資產(chǎn)編號(hào)200710024設(shè)備名稱CK6132數(shù)控車床設(shè)備型號(hào)CK6132修理時(shí)間2008年9月3日維修人員故障現(xiàn)象及部位CK6132數(shù)控車床在手動(dòng)方式下進(jìn)行換刀動(dòng)作，不能旋轉(zhuǎn)，無反應(yīng)。同時(shí)，機(jī)床沒有報(bào)警信息更換零件明細(xì)12345故障原因刀架繼電器未吸合。 678910維修小結(jié)（簡(jiǎn)要說明維修實(shí)施前后的機(jī)床狀況及其維修過程） 對(duì)于刀架故障，一般應(yīng)考慮從按鈕發(fā)令到刀架執(zhí)行的控制過程，應(yīng)打開電氣柜，查看刀架繼電器是否吸合，查看PLC中輸入位狀態(tài)，檢查刀架電機(jī)工作是否正常。在進(jìn)入實(shí)際操作之前，需查閱數(shù)控機(jī)床故障可能部位機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)資料，從而形成數(shù)控機(jī)床故障診斷成果較為完整的可能故障原因列表。2數(shù)控車床刀架主要技術(shù)指標(biāo)刀架，包括刀架溜板，連接在刀架溜板上的固定螺栓，安裝在刀架溜板上的刀架體，刀架體具有上下貫通的內(nèi)腔，固定螺栓的頂部設(shè)有刀架上壓蓋及鎖緊螺母，在固定螺栓的底部套裝有固定在刀架溜板上的齒形定位盤，所述的刀架體的下底板上設(shè)有與齒形定位盤對(duì)應(yīng)的空腔，在齒形定位盤上方的刀架內(nèi)腔中固定安裝有與齒形定位盤齒數(shù)對(duì)應(yīng)的下齒形定位盤，下齒形定位盤的上方設(shè)有與其齒數(shù)對(duì)應(yīng)的上齒形定位盤，在刀架體中還設(shè)有與齒形定位盤對(duì)應(yīng)的彈性定位銷，鎖緊螺母底部設(shè)有單向齒槽，刀架上壓蓋內(nèi)設(shè)有與單向齒槽對(duì)應(yīng)的彈性鎖緊銷。刀架外觀主要型號(hào)刀架技術(shù)參數(shù)型 號(hào)電動(dòng)功率W電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min夾緊力T重復(fù)定位精度mm壽 命(次)換刀時(shí)間(S)90180270LD4-CK06256014000.60.0053000002.533.5LD4-CK61256014000.60.0053000002.533.5LD4-CK61329014001.20.0053000002.533.5LD4-CK61369014001.20.0053000002.533.5LD4-CK61409014001.20.0053000002.533.53數(shù)控車床電動(dòng)刀架的一般工作過程系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號(hào)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。電動(dòng)刀架可為四或六工位。即刀架上可裝四或六把刀具，參數(shù)所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號(hào)，通過霍爾開關(guān)進(jìn)行到位檢測(cè)。到位信號(hào)經(jīng)故障設(shè)置引至I/O演示板下方的接插件上。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過程，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過程，鎖緊時(shí)間由決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為11.6S左右）。顯示板上設(shè)有刀架位置動(dòng)態(tài)顯示單元，可清楚地顯示刀架實(shí)際所處的位子。4.數(shù)控車床電動(dòng)刀架的接線與動(dòng)作(1)系統(tǒng)連線將到位信號(hào)、正轉(zhuǎn)端子、反轉(zhuǎn)端子依次連接到I/O模塊演示板的I0.0I0.3、Q0.4、Q0.5、顯示與控制板下方的機(jī)床與面板轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向機(jī)床側(cè)，接收來自機(jī)床上的輸入信號(hào)。（2）電動(dòng)刀架換刀a.將機(jī)床工作方式置于手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按機(jī)床面板上的手動(dòng)換刀命令，觀察刀架的旋轉(zhuǎn)（此時(shí)每按動(dòng)一次，刀架更換工位）。換刀流程b. 將機(jī)床工作方式置于MDA運(yùn)行狀態(tài)，編輯一換刀指令，按動(dòng)程序啟動(dòng)按鍵，刀架應(yīng)旋轉(zhuǎn)至程序規(guī)定的刀位。c. 將機(jī)床工作方式置于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在加工程序執(zhí)行中有換刀指令，刀架應(yīng)旋轉(zhuǎn)至程序規(guī)定的刀位。二、決策與計(jì)劃1刀架換刀故障的案例序號(hào)故障現(xiàn)象案例1刀架換刀故障的機(jī)械系統(tǒng)故障原因，減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)工作不正常，導(dǎo)致刀架不能換刀2刀架換刀故障的電氣系統(tǒng)故障原因，發(fā)出刀位信號(hào)，刀位信號(hào)接收電路3刀架換刀故障的電氣系統(tǒng)故障原因，繼電器動(dòng)作不正確，無法吸合4刀架換刀故障的電氣系統(tǒng)故障原因，霍爾開關(guān)無效，不能分辨當(dāng)前位置5刀架換刀故障的電氣系統(tǒng)原因，刀架電機(jī)不工作，檢查電機(jī)是否已損壞。6刀架換刀故障的數(shù)控系統(tǒng)故障原因，換刀時(shí)間參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng)7刀架換刀故障的的數(shù)控系統(tǒng)故障原因，工作方式對(duì)換刀的影響，比如在其他工作方式下，刀架無法工作2維修載體機(jī)床設(shè)置故障后的現(xiàn)象：維修載體CK616i、 CK6132數(shù)控車床執(zhí)行1號(hào)刀換刀時(shí)，刀架無任何動(dòng)作（隨著故障排除的進(jìn)行，還可能會(huì)出現(xiàn)刀架一直轉(zhuǎn)不會(huì)停下來、刀架鎖不緊等現(xiàn)象）3