三維掃描儀培訓(xùn)教程.doc

圖標(biāo)列表說(shuō)明： 創(chuàng)建新的對(duì)象創(chuàng)建新的項(xiàng)目創(chuàng)建新的掃描點(diǎn)位置創(chuàng)建新的掃描獲取新的圖片（照相）獲取新的視角 打開(kāi)項(xiàng)目文件 刪除 打印 編輯當(dāng)前對(duì)象的屬性 在窗口器中顯示對(duì)象 結(jié)束所以當(dāng)前運(yùn)行作業(yè) 打開(kāi)項(xiàng)目管理器（project manager） 打開(kāi)對(duì)象監(jiān)督器（object inspector） 打開(kāi)聯(lián)測(cè)點(diǎn)列表 打開(kāi)數(shù)據(jù)讀取窗口 打開(kāi)主題列表 打開(kāi)信息列表 水平展示窗口 垂直展示窗口 串聯(lián)展示窗口 上一個(gè)窗口 下一個(gè)窗口 連接掃描儀線(xiàn)路狀態(tài) 連接照相機(jī)線(xiàn)路狀態(tài) 間隔網(wǎng)絡(luò)連接檢查 選擇模式 矩形選擇 多線(xiàn)選擇 三角形選擇 自由選擇模式 標(biāo)記選擇區(qū)域 切換選擇區(qū)域 取消標(biāo)記選擇區(qū)域 內(nèi)部過(guò)濾器 外部過(guò)濾器 線(xiàn)過(guò)濾器 正面 背面 選擇單個(gè)三角形 選擇所有三角形 選擇部分線(xiàn)段元素 選擇整條線(xiàn)段 選擇面元素模式 反選 取消 移動(dòng)選擇的三角形 移動(dòng)選擇的線(xiàn)段 刪除選擇區(qū)域 刪除選擇區(qū)域并建立 隱藏選擇區(qū)域 只顯示選擇區(qū)域 顯示所有 三角選擇的區(qū)域 標(biāo)準(zhǔn)（平面）三角測(cè)量 極面三角測(cè)量 平滑、降低數(shù)據(jù) 修改法線(xiàn) 三角形法線(xiàn)翻轉(zhuǎn) 正面 背面 基本設(shè)置 查看 選擇模式 保存圖像（相機(jī)） 建立新的多線(xiàn)對(duì)象 建立新的點(diǎn)對(duì)象 建立新的邊緣 建立新的球面對(duì)象 用中心點(diǎn)和半徑的模式 用中心點(diǎn)到表面點(diǎn)的模式 用2個(gè)表面點(diǎn)的模式 建立新的面狀對(duì)象 建立截面對(duì)象 建立新的聯(lián)測(cè)點(diǎn) 一相機(jī)參數(shù)調(diào)整 1.點(diǎn)擊projectnew新建一個(gè)掃描工程實(shí)例：2.右擊左側(cè)編輯欄的calibration,在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇第二項(xiàng)，即new cemara calibration (wirard)：3.在新的對(duì)話(huà)框中，可以選定客戶(hù)儀器自配置相機(jī)型號(hào)、配置鏡頭型號(hào)。點(diǎn)擊OK。點(diǎn)擊next，得到下一步設(shè)置相機(jī)鏡頭型號(hào)：點(diǎn)擊next，得到下一步設(shè)置相機(jī)和鏡頭的序列號(hào)，可用x代替：點(diǎn)擊OK，此時(shí)會(huì)在左側(cè)編輯框中的calibration-camera二級(jí)菜單中出現(xiàn)新的相機(jī)參數(shù)圖框：4.右擊左側(cè)編輯框的mounting菜單，選擇new mounting選項(xiàng)。這時(shí)，會(huì)出現(xiàn)新的安裝圖標(biāo)：5.在左側(cè)編輯框中右擊scnas，建立新的掃描站和掃描工程：.在彈出的對(duì)話(huà)框中的instrument選項(xiàng)選擇儀器型號(hào)；右擊掃描站，在彈出的新對(duì)話(huà)框中，選中distance 前面的方框（表示在10m的距離處的掃描點(diǎn)間隔），start angle和stop angle設(shè)定起始角。點(diǎn)擊OK。此時(shí)將得到掃描數(shù)據(jù)視圖：6.點(diǎn)擊左側(cè)編輯框中的掃描數(shù)據(jù)圖標(biāo)，在出現(xiàn)的方框中選擇find reflectors。在彈出的新對(duì)話(huà)框中threshold detection設(shè)定反射率。并且把delete existing tiepoints of tiepointlist前面的方框選中。此時(shí)將會(huì)出現(xiàn)以下界面：7.雙擊掃描數(shù)據(jù)的圖標(biāo)，選擇在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中選擇2D顯示模式：8.在新打開(kāi)的二維視圖中點(diǎn)擊按鈕，在下拉框中選擇第一項(xiàng)，show TPL SOCS：此時(shí)，二維視圖將出現(xiàn)儀器掃描點(diǎn)的坐標(biāo)：如果有地物的反射率較高，可能會(huì)造成干擾點(diǎn)，此時(shí)在二維視圖中，按住shift鍵，點(diǎn)鼠標(biāo)選中，此點(diǎn)將變?yōu)榧t色：同時(shí)，在TPL的列表中將出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的該點(diǎn)的屬性：此時(shí)，可直接點(diǎn)擊按鈕，刪除該干擾點(diǎn)。9.點(diǎn)擊按鈕，將選中TPL列表中的所有數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊按鈕，儀器將定位掃描TPL列表中的點(diǎn)位。如果出現(xiàn)掃描點(diǎn)定位和標(biāo)靶位置偏差較大的情況，可采用8所說(shuō)的步驟，刪除偏差大的點(diǎn)位。需要注意的是：在TPL列表中刪除相關(guān)點(diǎn)后，還要在左側(cè)的編輯框中刪除該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的照片的數(shù)據(jù)。10.在scans中右擊掃描數(shù)據(jù)的圖標(biāo)，在方框中選擇image acquisition；第一次將會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)你選擇相機(jī)型號(hào)的提示，點(diǎn)擊OK，并將在如下對(duì)話(huà)框中選擇相機(jī)型號(hào)：再采取相同的步驟，儀器將自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)掃描目標(biāo)的位置進(jìn)行拍照。11.打開(kāi)照片，選擇按鈕，在下拉框中選中show TPL POCS，照片中將出現(xiàn)掃描點(diǎn)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)：12.在照片視圖中選中反射片的中心，按住shift點(diǎn)擊，之后右擊，選擇add point to TPL，在彈出的對(duì)話(huà)框中，reflector type下選擇5cm模式：框選儀器掃描點(diǎn)和自定義反射片中心，點(diǎn)右鍵，選擇link tiepoints together：重復(fù)次步驟，直到所有的點(diǎn)都被選中。13.當(dāng)全部都選中后，右擊左側(cè)編輯框的calibration，選擇calibrate camera：在彈出的新的對(duì)話(huà)框中選擇，初始相機(jī)標(biāo)定和初始安裝校準(zhǔn)都選擇命名的50MM,掃描站選擇你所選擇進(jìn)行上面各步驟操作的站點(diǎn)：此時(shí)將彈出新的對(duì)話(huà)框：一步步點(diǎn)擊，到第四步即image acquisition時(shí)，點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框下面的start，儀器將解算相關(guān)位置差。注：如果此時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，將重復(fù)上訴步驟，進(jìn)行重新參數(shù)設(shè)定。14.選擇calibration，點(diǎn)擊start。將出現(xiàn)全新的對(duì)話(huà)框：在新的對(duì)話(huà)框中figure of merit 選擇least squares fitting（最小平方配合），點(diǎn)擊Use all，選中所有的參數(shù)，再點(diǎn)擊start，系統(tǒng)將解算位置參數(shù)。解算完成后，可在statistics中查看結(jié)果：當(dāng)一個(gè)平均像素距離為0.5以?xún)?nèi)，可認(rèn)為是正確的結(jié)果。否則，將重新進(jìn)行解算。二外業(yè)數(shù)據(jù)掃描 1.建立新的掃描工程：點(diǎn)擊project，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇new： 在新的對(duì)話(huà)框中輸入要設(shè)定的工程名稱(chēng)： 2.導(dǎo)入相機(jī)參數(shù)和位置參數(shù)：相機(jī)參數(shù)的導(dǎo)入：點(diǎn)擊左側(cè)編輯欄，選擇calibrations前面的+，在二級(jí)樹(shù)中右擊camear按鈕，再選擇new camear calibrations按鈕：在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇import按鈕，選擇import from project：雙擊選擇的工程文件夾，點(diǎn)擊RiSCAN圖標(biāo)：點(diǎn)擊打開(kāi)OK。位置參數(shù)的導(dǎo)入：點(diǎn)擊左側(cè)編輯欄，在打開(kāi)的 calibrations二級(jí)樹(shù)中右擊mounting按鈕，再選擇new mounting按鈕：在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇import按鈕，此時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)彈出對(duì)應(yīng)相機(jī)參數(shù)的工程文件夾中的內(nèi)容：點(diǎn)擊RiSCAN圖標(biāo)，點(diǎn)擊打開(kāi)OK。3.建立掃描站：右擊左側(cè)編輯框中的SCANS，選擇new scanposition：軟件會(huì)自動(dòng)命名為scanpos001，點(diǎn)擊OK即可。在左側(cè)的編輯框中會(huì)出現(xiàn)scanpos001，右擊該圖標(biāo)，選擇new singl scan。在新的對(duì)話(huà)框中選擇overview，軟件會(huì)自動(dòng)將掃描范圍設(shè)定為0360；將對(duì)話(huà)框中的diatance the object前面的方框選中，其實(shí)軟件會(huì)自動(dòng)將掃描精度設(shè)定為0.35，此時(shí)的意思是在10m的半徑處，每隔3.5cm掃描一個(gè)點(diǎn)。（可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定掃描精度）。點(diǎn)擊OK，系統(tǒng)將進(jìn)行掃描。三內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：1.站點(diǎn)拼接： GPS或者全站儀拼接：將GPS或者全站儀采集的坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)以.txt或者.csv格式的文件。雙擊左側(cè)編輯欄中的TPL（GLCS）：在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇import tiepointlist按鈕在新的對(duì)話(huà)框中選擇數(shù)據(jù)保存的位置和格式：點(diǎn)擊打開(kāi)。在新的對(duì)話(huà)框中，將X、Y、Z拖動(dòng)到對(duì)應(yīng)的值中。（可參考操作視頻registration 4分5秒處）在確定好相關(guān)的參數(shù)后，點(diǎn)擊OK。選中新進(jìn)對(duì)話(huà)框中的點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后右擊，選擇copy tiepoints toTPL prcs，將大地坐標(biāo)導(dǎo)入到項(xiàng)目中。點(diǎn)擊掃描站名前面的+，在左側(cè)編輯欄中雙擊TPL（SOCS），依舊全部選中點(diǎn)數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊，然后在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇project coordinate system，將第一站的數(shù)據(jù)往大地坐標(biāo)系統(tǒng)中導(dǎo)。在Minimum N中選擇共同點(diǎn)的個(gè)數(shù)，最低3個(gè)，點(diǎn)擊Start。新的圖框中： Standard deviarion of residues得出的是拼接的精度。同樣的方法，將后續(xù)站點(diǎn)往大地坐標(biāo)系統(tǒng)中拼接。 手工拼接：右擊第一站的站點(diǎn)位置，選擇末項(xiàng)registred：此時(shí)第一站站點(diǎn)后面會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)；打開(kāi)兩站數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊菜單欄的，將兩站數(shù)據(jù)平鋪在頁(yè)面中；選擇工具欄中的registrationCoarse registration:點(diǎn)擊view A后面的方框，然后點(diǎn)擊第一站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)頁(yè)面；（這樣將第一站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和view A對(duì)應(yīng)起來(lái)了）點(diǎn)擊view B后面的方框，然后點(diǎn)擊第二站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)頁(yè)面；（這樣將第二站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和view B對(duì)應(yīng)起來(lái)了）找到第一站的特征點(diǎn)，按照shift鍵的同時(shí)，點(diǎn)左鍵；用同樣的方式在第二站中找出相同的特征點(diǎn)；然后在Coarse registration中點(diǎn)擊按鈕，此時(shí)中的數(shù)字將變?yōu)?，在最少找到3個(gè)共同點(diǎn)后，點(diǎn)擊按鈕即可。2.紋理貼圖：在左邊編輯框中選擇需要貼照片紋理的點(diǎn)云項(xiàng)，右擊color from images:此時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)將該站點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的照片掉出來(lái)：點(diǎn)擊OK按鈕即可。3.點(diǎn)云矢量化處理：將拼接好的幾站數(shù)據(jù)拖到一個(gè)視圖框中，點(diǎn)擊工具欄按鈕，將所有數(shù)據(jù)全部選中，此時(shí)點(diǎn)云會(huì)呈紅色；然后點(diǎn)擊按鈕，將視圖框中的點(diǎn)云進(jìn)行矢量化處理；處理后的數(shù)據(jù)將被統(tǒng)一保存到objectpolydata樹(shù)下：刪除雜點(diǎn)數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，可以通過(guò)矩形、多邊形和自由選擇三種方式來(lái)選擇需要?jiǎng)h除的雜點(diǎn)，當(dāng)選中后，點(diǎn)擊，進(jìn)行刪除。（此操作不可逆）4.建立平面：選中所有的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，單擊按鈕，在彈出的下拉框中，對(duì)于坐標(biāo)系，選擇所建平面的位置。當(dāng)創(chuàng)建平面后，在右側(cè)的編輯欄中會(huì)出現(xiàn)該平面對(duì)應(yīng)的相關(guān)屬性，可通過(guò)該屬性框?qū)ζ矫鎸?shí)現(xiàn)移位、改變大小、顏色等操作。在右側(cè)編輯框中，右擊創(chuàng)建的平面，單擊彈出的對(duì)話(huà)框中的modify orientation & position，會(huì)彈出用于條件平面方向和角度的對(duì)話(huà)框：選擇action中的translate,然后在values中輸入相應(yīng)的數(shù)字，可以通過(guò)點(diǎn)擊坐標(biāo)系的三個(gè)左邊來(lái)移動(dòng)平面的距離位置；選擇action中的rotate，可以移動(dòng)平面的相對(duì)角度位置。5.刪除冗余點(diǎn)數(shù)據(jù)：在左側(cè)的編輯欄中，選中需要處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右擊選擇filter data，選中2.5D raster，會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話(huà)框：在reference plane 中選擇剛才創(chuàng)建的平面，在width中選擇所需要過(guò)濾的點(diǎn)的距離，在mode下拉框中選中要過(guò)濾的類(lèi)型：True Minimum（保留到平面的最低點(diǎn)，最低點(diǎn)以上所有的點(diǎn)）。在前面打勾，可以在去除冗余點(diǎn)的同事建立三角網(wǎng)。在某些情況下，需要進(jìn)行人工干預(yù)。點(diǎn)擊工具欄上的，會(huì)出現(xiàn)下圖的對(duì)話(huà)框：在plane中選擇相關(guān)平面，通過(guò)bandwidth設(shè)定范圍上下值，通過(guò)offset設(shè)定開(kāi)始刪除的點(diǎn)的位置，increment設(shè)定的是刪除帶的間隔。按+/-號(hào)按鈕來(lái)移動(dòng)刪除帶。6.建立三角網(wǎng)模型：選中所有的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右擊選擇triangulationplane triangulation，出現(xiàn)下圖對(duì)話(huà)框：在改對(duì)話(huà)框中可以調(diào)節(jié)建立三角網(wǎng)的角度大小和邊長(zhǎng)。首先，打開(kāi)需要建立模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)：再在點(diǎn)云數(shù)據(jù)下面建立一個(gè)平面，平面建立方式參照第四點(diǎn)，如下圖所示：再點(diǎn)擊體積計(jì)算按鈕，彈出對(duì)話(huà)框如下：選中，并把柵格值調(diào)到0.5m，此時(shí)效果最理想。點(diǎn)擊OK，將在POLYDATA中得到新的模型數(shù)據(jù)。此時(shí)的模型是完整的，沒(méi)有空缺的三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)。7.建立等高線(xiàn)：在建立的三角網(wǎng)模型基礎(chǔ)上，點(diǎn)擊按鈕，彈出新的對(duì)話(huà)框：在步長(zhǎng)step width中選擇等高線(xiàn)的高程差。建立三角網(wǎng)模型 打開(kāi)需要建立模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)：在點(diǎn)云數(shù)據(jù)下面建立平面（可參考前面的平面建立操作，這里介紹一種新的平面建立方法）：i點(diǎn)擊右側(cè)編輯欄中的圖標(biāo)，會(huì)在右下側(cè)的編輯框中出現(xiàn)相關(guān)的平面設(shè)置和屬性圖表：ii將cemara mode 設(shè)置到orthogonal模式：此時(shí)，頁(yè)面將出現(xiàn)網(wǎng)格狀的畫(huà)面：iii點(diǎn)擊平面建立按鈕，使用下拉框選項(xiàng)From 2 points，此時(shí)將彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，對(duì)話(huà)框中將出現(xiàn)平面名稱(chēng)和相關(guān)設(shè)置。在orientation中有：free、vertical、horizontal，分別標(biāo)示用戶(hù)所畫(huà)平面的類(lèi)型：自由定義，垂直，水平。關(guān)掉對(duì)話(huà)框后可以查看所畫(huà)平面的相關(guān)位置和屬性：點(diǎn)擊創(chuàng)建三角網(wǎng)的圖表，選擇plane triangulation，在彈出的對(duì)話(huà)框中選定需要建立的三角網(wǎng)的最大最小角度和長(zhǎng)度：注：此時(shí)要選中需要建立三角網(wǎng)模型的點(diǎn)云，如果你需要全部選擇，則點(diǎn)擊按鈕，否則系統(tǒng)將彈出提示你沒(méi)有選擇需要建立三角網(wǎng)的提示框。點(diǎn)擊triang