流體傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告.doc

桂 林 電 子 科 技 大 學(xué) 流體傳動(dòng)與控制 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)名稱 節(jié)流調(diào)速性能試驗(yàn) 機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械電子工程 專業(yè)10001602 班第 實(shí)驗(yàn)小組作者 學(xué)號 同作者 實(shí)驗(yàn)時(shí)間 年 月 日輔導(dǎo)員意見：輔導(dǎo)員成績 簽名一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、分析比較采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同流通面積時(shí)的速度負(fù)載特性；2、分析比較采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3、分析比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的速度性能。4、通過親自裝拆，了解節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能，繪制速度負(fù)載特性曲線并進(jìn)行比較5、通過該回路實(shí)驗(yàn)，加深理解Q=CaPm關(guān)系，式中p、m分別由什 決定，如何保證Q=const。二、實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)前預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程教材的相關(guān)內(nèi)容；實(shí)驗(yàn)中仔細(xì)觀察、全面了解實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；實(shí)驗(yàn)中對液壓泵的性能參數(shù)進(jìn)行測試，記錄測試數(shù)據(jù)；深入理解液壓泵性能參數(shù)的物理意義；實(shí)驗(yàn)后寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告，分析數(shù)據(jù)并繪制液壓泵性能特性曲線圖。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、分別測試采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；2、測試采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、按照實(shí)驗(yàn)回路的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號是否正確；2、檢查完畢，性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接；3、 根據(jù)計(jì)算機(jī)顯示器界面中的電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求用鼠標(biāo)“點(diǎn)接”電器控制的邏輯連接，通為“ON”，短為“OFF”。4、 安裝完畢，定出兩只行程開關(guān)之間距離，擰松溢流閥（）（），啟動(dòng)YBX-B25N,YB-A25C泵，調(diào)節(jié)溢流閥（）壓力為3Mpa, 溢流閥（）壓力為 0。5Mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。5、 按電磁鐵動(dòng)作表輸入框的選定、按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在運(yùn)行中讀出顯示器界面圖表中的顯示單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)出口和負(fù)載缸進(jìn)口壓力，和油缸的運(yùn)行顯示時(shí)間。6、 根據(jù)回路記錄表調(diào)節(jié)溢流閥壓力（即調(diào)節(jié)負(fù)載壓力），記錄相應(yīng)時(shí)間和壓力，填入表中，繪制VF曲線。五、實(shí)驗(yàn)原理圖：六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：1、根據(jù)整理好的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)畫出回路特性曲線。2、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調(diào)速回路的性能。3、 分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的性能。流通面積序號 測試內(nèi)容負(fù)載速度V溢流閥壓力（MP）A1液壓缸有效工作面積(M2)F/N大10.8490392176.6921490490164.76831.2490588149.73741.4490686118.36151.6490784108.30961.849088284.3287249098062.09782.2490107849.41192.449011760中10.8490392126.72721490490107.78531.2490588101.95641.449068691.28251.649078476.97761.849088262.9917249098043.27682.2490107831.40992.449011760小10.849039296.2712149049088.16931.249058878.24241.449068670.50851.649078457.87461.849088243.7447249098031.45882.2490107818.04492.449011760七、思考題1.實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用？答：實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥主要起定壓溢流作用、穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護(hù)作用。 八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)：通過此次實(shí)驗(yàn)，我對液壓調(diào)速性能有了初步的了解，對液壓油路及其工作過程有了感性的認(rèn)識。同時(shí)，液壓屬于高壓系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)具有一定的危險(xiǎn)性，做實(shí)驗(yàn)前必先做好充分的預(yù)習(xí)，對試驗(yàn)臺和實(shí)驗(yàn)的危險(xiǎn)所在有一個(gè)具體的了解。實(shí)驗(yàn)是必須小心謹(jǐn)慎，防止意外發(fā)生。桂 林 電 子 科 技 大 學(xué) 流體傳動(dòng)與控制 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)名稱 氣動(dòng)多種回路實(shí)驗(yàn) 機(jī)電工程 學(xué)院 機(jī)械電子工程 專業(yè) 班第 實(shí)驗(yàn)小組作者 學(xué)號 同作者 實(shí)驗(yàn)時(shí)間 年 月 日輔導(dǎo)員意見：輔導(dǎo)員成績 簽名一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康淖孕性O(shè)計(jì)氣動(dòng)回路，通過動(dòng)手聯(lián)接，掌握設(shè)計(jì)圖聯(lián)接成氣動(dòng)回路的方法。了解氣動(dòng)回路的操作要求。根據(jù)設(shè)計(jì)圖聯(lián)成的氣動(dòng)回路，要求能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作，采用PLC控制的，要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。二、 實(shí)驗(yàn)裝置 ：氣動(dòng)裝拆實(shí)驗(yàn)臺：1、氣動(dòng)元件的裝拆板 氣動(dòng)元件可通過香蕉插頭快速拆裝2、電路板 快速拆裝板 本電路板是個(gè)拆裝式多功能線路板，它的特點(diǎn)是版面上各元件都是單個(gè)獨(dú)立的，使用者可根據(jù)自己所設(shè)計(jì)的要求，在電路板上通過香蕉插頭任意組合各種回路。由于板面上元件都焊接在電路板上，各元件間通過香蕉插頭聯(lián)結(jié)，所以接觸可靠、調(diào)試及檢查都及為方便。節(jié)點(diǎn)處與PLC聯(lián)結(jié)，例：孔X16對應(yīng)PLC的X16，孔Y0對應(yīng)PLC的Y0。 快速拆裝電路板 香蕉插頭三、氣動(dòng)元件：氣缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3個(gè) 電缸 1個(gè) 2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1個(gè) 雙向限流器 2個(gè)3、L-C M 2 H 20-200 型 1個(gè) AS FG系列 汽缸限流器 8個(gè) 4、C D U 20-50 D 型（帶磁性開關(guān)） 1個(gè) 磁性開關(guān) 4個(gè)5、Z C D U K D 10-20 D 型（帶磁性開關(guān)）1個(gè) 真空吸盤（?。?1個(gè)6、C C T 40-100 型 2個(gè) 延時(shí)閥VR2110型 3個(gè) 減壓閥、電磁換向閥、氣控?fù)Q向閥、機(jī)械換向閥、手動(dòng)換向閥、邏輯閥、快速排氣閥、節(jié)流閥等等。三、速度控制回路1、單作用氣缸速度控制回路如圖所示為單作用氣缸速度控制回路,在圖a中,升、降均通過節(jié)流閥調(diào)速,兩個(gè)相反安裝的單向節(jié)流閥,可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖b所示的回路中,氣缸上升時(shí)可調(diào)速,下降時(shí)則通過快排氣閥排氣,使氣缸快速返回。單作用氣缸的速度控制回路試一試：（1）、 若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實(shí)驗(yàn)，氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)是否會(huì)很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯，單向節(jié)流閥的作用是使運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。（2）、 采用三位五通雙電磁換向閥是否能實(shí)現(xiàn)缸的定位？想一想主要是利用了三位五通雙電磁閥的什么機(jī)能？答：能。利用的是三位五通雙電磁閥中位封閉的機(jī)能來實(shí)現(xiàn) 雙作用氣缸速度控制回路單作用氣缸的速度控制回路（1）、單向調(diào)速回路雙作用缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調(diào)速方式。圖a所示為節(jié)流供氣調(diào)速回路,在圖示位置，當(dāng)氣控?fù)Q向閥不換向時(shí)，進(jìn)入氣缸A腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當(dāng)節(jié)流閥開度較小時(shí)，由于進(jìn)入A腔的流量較小，壓力上升緩慢。當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時(shí)，活塞前進(jìn)，此時(shí)A腔容積增大，結(jié)果使壓縮空氣膨脹,壓力下降，使作用于在活塞上的力小于負(fù)載。因而活塞就停止前進(jìn)。待壓力再次上升時(shí)，活塞才再次前進(jìn)。這種由于負(fù)載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，叫氣缸的“爬行”。所以節(jié)流供氣有不足之處主要表現(xiàn)為:（1） 當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí),活塞運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即”爬行”現(xiàn)象。（2） 當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí),由于排氣經(jīng)換向閥快排,幾乎沒有阻尼,負(fù)載易產(chǎn)生”跑空”現(xiàn)象,使氣缸失去控制。所以節(jié)流供氣，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中，在水平安裝的氣缸的供氣回路中一般采用圖b所示的節(jié)流排氣的回路，由圖示位置可知，當(dāng)氣腔換向閥不換向時(shí)，從氣源來的壓縮空氣，經(jīng)氣控?fù)Q向閥直接進(jìn)入氣缸的A腔，而B腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到氣控?fù)Q向閥而排入大氣，因而B腔中的氣體就具有一定的壓力。此時(shí)活塞在A腔與B腔的力差作用下前進(jìn)，而減少了“爬行”發(fā)生的可能性，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運(yùn)動(dòng)速度，排氣節(jié)流調(diào)速具有下述特點(diǎn)：（1） 氣缸速度隨負(fù)載變化較小，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。（2） 能承受與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載(反向負(fù)載)。以上的討論，使用于負(fù)載變化不大的情況。當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，由于氣體的可壓縮性，就將迫使缸內(nèi)的氣體壓縮，使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢;反之，當(dāng)負(fù)載突然減小時(shí)，氣缸內(nèi)被壓縮的空氣，必然膨脹，使活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，這稱為氣缸的“自走”現(xiàn)象。因此在要求氣缸具有準(zhǔn)確而平穩(wěn)的速度時(shí)(尤其在負(fù)載變化較大的場合)，就要采用氣液相結(jié)合的調(diào)速方式了。 雙作用缸單向調(diào)速回路 雙向調(diào)速回路試一試：（1）、 若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實(shí)驗(yàn)，氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)是否會(huì)很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯?；芈分袉蜗蜷y的作用主要是調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度平穩(wěn)，且能防止負(fù)載過大時(shí)氣體倒流。（2）、 三位五通雙電磁換向閥是否能實(shí)