FOXBORO--IA-高級(jí)培訓(xùn)資料.ppt

第一章I ASeries系統(tǒng)概述 開(kāi)放系統(tǒng)體現(xiàn)在硬件 軟件和通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)上均全面采用國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn) 在軟件上采用與標(biāo)準(zhǔn)的UNIX系統(tǒng)完全兼容的VENIX和SOLARIS操作系統(tǒng) I ASeries的應(yīng)用軟件與硬件彼此獨(dú)立 不會(huì)因硬件更新而使現(xiàn)有的軟件失效 另外與UNIX兼容的由第三方開(kāi)發(fā)的軟件 可以不作修改或稍作修改即可應(yīng)用于I ASeries中 采用C和FORTRAN等高級(jí)編程語(yǔ)言 以便于軟件資源的共享 I ASeries是世界上第一個(gè)全面采用IEEE802標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng) 其節(jié)點(diǎn)總線一般采用的是IEEE802 3標(biāo)準(zhǔn) 在寬帶和載波帶局域網(wǎng)采用了IEEE802 4標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)場(chǎng)總線采用IEEE1118標(biāo)準(zhǔn) 1 I ASeries智能自動(dòng)化系列是開(kāi)放式的DCS系統(tǒng) 2 I ASeries智能自動(dòng)化系列的特點(diǎn) I ASeries自動(dòng)化系列的最大特點(diǎn)是系統(tǒng)的軟件 硬件和通訊系統(tǒng)都廣泛采用開(kāi)放型硬件 品種少可靠性高 組態(tài)靈活 硬件 I ASeries四代兼容 從CISC到RISC 從Intel到MICROSPARC實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)壽命的設(shè)計(jì)思想 由于硬件品種少 大大節(jié)省了用戶在備件上的開(kāi)銷(xiāo) 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)思想領(lǐng)導(dǎo)了當(dāng)今分散控制發(fā)展的方向 節(jié)省了用戶在布線上的開(kāi)銷(xiāo) 軟件 與UNIX系統(tǒng)V兼容的實(shí)時(shí)多任務(wù)VENIX操作系統(tǒng)和SunSoftSolaris操作系統(tǒng) 96年推出基于WindowNT的操作系統(tǒng) 采用C FORTRAN等廣泛使用的高級(jí)編程語(yǔ)言 SQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言和INFORMIX等商用軟件 軟件獨(dú)立于硬件 這樣當(dāng)福克斯波羅提供新型號(hào)的硬件時(shí)不會(huì)影響已有的應(yīng)用狀況 通訊 建立于OSI模型上 符合IEEE的標(biāo)準(zhǔn) 遵循MAP協(xié)議 這樣可以使與MAP兼容的非?？怂共_產(chǎn)品納入I ASeries系統(tǒng) 這種非排它性使用戶能兼收并蓄各家產(chǎn)品的長(zhǎng)處 構(gòu)成滿意的綜合控制系統(tǒng) 顯示 采用先進(jìn)的實(shí)時(shí)目標(biāo)管理技術(shù) 這是其它系統(tǒng)所無(wú)法比擬的 另外50系列采用了X Window和OpenLook技術(shù) 可方便地訪問(wèn)整個(gè)I ASeries系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上的信息 FoxDraw軟件提供三維空間的顯示畫(huà)面 發(fā)展 硬件與軟件的發(fā)展可相互獨(dú)立發(fā)展 這樣在升級(jí)硬件時(shí)不影響軟件 同樣在升級(jí)軟件時(shí)不影響硬件 一體化 通過(guò)通過(guò)以太 Ethernet 網(wǎng)接口與信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接 以及提供智能現(xiàn)場(chǎng)儀表 IFD 接口與IFD的數(shù)字集成 從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理信息網(wǎng) 生產(chǎn)控制網(wǎng)到測(cè)量的一體化 可靠性 采用表面安裝技術(shù) SMT 尺寸小 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 電子組件采用全密封的結(jié)構(gòu) 使其于周?chē)h(huán)境的接觸降低到最低水平 增強(qiáng)了抗腐蝕的能力 控制容錯(cuò)技術(shù) 通訊冗余技術(shù)和矩陣供電方式 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性 功耗 系統(tǒng)功耗極低 大大降低能源投資 系統(tǒng)功耗只是常規(guī)系統(tǒng)的1 3 維護(hù) 各種處理機(jī)和I O卡件都有自診斷程序 可進(jìn)行報(bào)警打印 CRT報(bào)警顯示 有故障的組件紅燈顯示 無(wú)需人工判斷 所有組件都可帶電更換 聯(lián)網(wǎng) 真正實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)管理系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng) 例如 DECnet TCP IP NOVELL 實(shí)時(shí)畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳遞 I O 一線控制器已經(jīng)具有包括自整定 EXACT 和多變量自整定 EXACTMV 在內(nèi)的復(fù)雜計(jì)算能力 I O組件全部為變壓器耦合隔離和光電隔離 一對(duì)一轉(zhuǎn)換 過(guò)流保護(hù) 不用保險(xiǎn)絲 提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間 聯(lián)網(wǎng) 真正實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)過(guò)流系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng) 例如 DECnet TCP IP NOVELL 實(shí)時(shí)畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳遞 I ASeries的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) I ASeries的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為分為四個(gè)層次 寬帶局域網(wǎng) BROADBANDLAN 載波帶局域網(wǎng) CARRIERBANDLAN 節(jié)點(diǎn)總線 NODEBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線 FIELDBUS 這些通訊標(biāo)準(zhǔn)的低層通訊 物理層和邏輯層 均與制造商自動(dòng)化協(xié)議 MAP 兼容 出于通訊的安全考慮 節(jié)點(diǎn)總線是冗余的 載波帶可選冗余 4 I ASeries智能自動(dòng)化系列的節(jié)點(diǎn) I ASeries的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是按節(jié)點(diǎn) NODE 概念來(lái)構(gòu)成的 功能 節(jié)點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)行 完成自動(dòng)控制的各種功能 并可通過(guò)兼容網(wǎng)絡(luò)與其他Foxboro或非Foxboro節(jié)點(diǎn)相連 節(jié)點(diǎn)的概念 是由節(jié)點(diǎn)總線將稱之為站 Station 的處理機(jī)組件連在一起構(gòu)成的 每一組件是獨(dú)立的 并完成系統(tǒng)中一些特定的功能 而它的特定功能是由軟件定義的 節(jié)點(diǎn)總線為I ASeries系統(tǒng)中的各個(gè)站 控制處理機(jī) 應(yīng)用處理機(jī)等 之間 提供高速 冗余 點(diǎn)到點(diǎn)的通訊 而具有優(yōu)異的性能和安全性 這方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一般DCS中的平行底板方式 節(jié)點(diǎn)總線最多能夠?yàn)?4個(gè)I ASeries處理機(jī)站和可能使用的節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件提供通訊能力 I ASeries可以包含控制處理機(jī) CP 應(yīng)用處理機(jī) AP 操作站處理機(jī) WP 通訊處理機(jī) COMMP 節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件 載波帶接口組件 節(jié)點(diǎn)總線接口組件 AB或MODICONPLC接口處理機(jī)和油罐計(jì)量處理機(jī)等 2 節(jié)點(diǎn)總線接口還利用了完善的傳輸出錯(cuò)檢測(cè)技術(shù) 節(jié)點(diǎn)總線中使用一個(gè)奇偶位去檢測(cè)每次傳送的信號(hào) 而且在檢測(cè)到故障后 也設(shè)有數(shù)據(jù)重發(fā)的保證措施 節(jié)點(diǎn)總線接口使用的是一個(gè)32位錯(cuò)誤檢測(cè)碼 該檢測(cè)碼附屬在傳送的信息中一起傳送 以使完善地校驗(yàn)所有發(fā)送的報(bào)文 這樣 節(jié)點(diǎn)總線在錯(cuò)誤檢測(cè)方面提供了重發(fā) 增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性 IA系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)方案 1 節(jié)點(diǎn)總線是冗余的 當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)任何一個(gè)單點(diǎn)故障的情況下也能工作 冗余還延伸到每個(gè)站中的節(jié)點(diǎn)總線接口電路 當(dāng)發(fā)送報(bào)文時(shí) 站就在二個(gè)冗余總線之間作交替 萬(wàn)一一條總線發(fā)生故障 站的管理軟件檢測(cè)到故障 則在故障的總線修復(fù)前 所有要繼續(xù)傳送的報(bào)文 由正常工作的總線執(zhí)行 圖1 3節(jié)點(diǎn)總線示意圖 節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成節(jié)點(diǎn)上主要有四種處理機(jī) 應(yīng)用處理機(jī) ApplicationProcessor 與大容量存儲(chǔ)器相連 存儲(chǔ)系統(tǒng)信息和過(guò)程控制方案與數(shù)據(jù) 以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò) Ethernet 相連 提供雙向的信息和圖象的交換 工作站處理機(jī) WorkstationProcessor 與CRT 工程師鍵盤(pán) 操作鍵盤(pán)和其它操作站設(shè)備相連 以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連 提供源于其它相連計(jì)算機(jī)上的X Window顯示畫(huà)面 控制處理機(jī) ControlProcessor 可與I ASeries現(xiàn)場(chǎng)總線組件和設(shè)備相連 完成控制功能 通訊處理機(jī) CommunicationProcessor 通過(guò)RS 232 C串行接口可連接打印機(jī) VT 100終端或調(diào)制解調(diào)器 信息網(wǎng)絡(luò)接口 DECNET NOVELL等 節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件和在I A與其他網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備間提供通訊的各種網(wǎng)間連接器 SPECTRUM網(wǎng)間連接器 儀表網(wǎng)間連接器 用來(lái)連接760 761單回路控制器 Modicon網(wǎng)間連接器 連接節(jié)點(diǎn)總線和ModiconModbus 使Modicon可編程控制器的數(shù)據(jù)可組態(tài)進(jìn)入I ASeries網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)總線上還可以掛其它的功能處理機(jī) 如 Allen Bradley數(shù)據(jù)通道網(wǎng)間連接器 連接Allen Bradley的可編程控制器 個(gè)人計(jì)算機(jī)操作站接口 有兩種接口組件用于把個(gè)人計(jì)算機(jī)組態(tài)為個(gè)人操作站 它們是節(jié)點(diǎn)總線接口和現(xiàn)場(chǎng)總線接口 節(jié)點(diǎn)總線接口把可兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)連接到節(jié)點(diǎn)總線 這樣 個(gè)人計(jì)算機(jī)能用作個(gè)人臺(tái)式操作站完成應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的組合功能 現(xiàn)場(chǎng)總線接口把一個(gè)可兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線組件連接 使個(gè)人計(jì)算機(jī)具有控制處理機(jī) 應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的功能 它能執(zhí)行數(shù)據(jù)收集 連續(xù)控制 梯形邏輯控制和順序控制 5 現(xiàn)場(chǎng)總線 Fieldbus 現(xiàn)場(chǎng)總線上連CP 下接現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBM 即I O卡件 FBM是現(xiàn)場(chǎng)傳感器 執(zhí)行器與控制處理機(jī)的接口 FBM對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的電氣輸入 輸出信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換使得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線能與這些裝置通訊 現(xiàn)場(chǎng)組件可與控制處理機(jī)CP或運(yùn)行I ASeries綜合控制軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)連接 各種FBM與工廠中通常遇到的各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)相匹配 特點(diǎn) 由于這些組件是由軟件組態(tài)的 所以它們的品種要比以前的系統(tǒng)少得多 例如對(duì)各種類(lèi)型的熱電偶和毫伏信號(hào)只需要一種組件 現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站共用線串行數(shù)據(jù)通訊總線 使用同步通訊規(guī)范 現(xiàn)場(chǎng)總線可以檢測(cè)出錯(cuò) 冗余出錯(cuò)并且可糾錯(cuò) 提供了高度的安全性 AP特點(diǎn)介紹 應(yīng)用處理機(jī)和其他系統(tǒng)站 例如通訊處理機(jī) 工作站處理機(jī)和控制處理機(jī) 協(xié)調(diào)工作 提供了數(shù)據(jù)輸入 輸出和操作員接口的必要手段 一個(gè)較小的智能自動(dòng)化系列系統(tǒng)可以使用單個(gè)應(yīng)用處理機(jī) 而一個(gè)較大的系統(tǒng)可以由幾個(gè)應(yīng)用處理機(jī)組成 每個(gè)應(yīng)用處理機(jī)組態(tài)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)門(mén)的功能 有些功能可以由各個(gè)應(yīng)用處理機(jī)分別完成 有些功能可以由同一網(wǎng)絡(luò)中的二個(gè)或多個(gè)應(yīng)用處理機(jī)共同來(lái)完成 每個(gè)應(yīng)用處理機(jī)中設(shè)計(jì)有一個(gè)小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口 SCSI 提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線 ANSI標(biāo)準(zhǔn)ANSCX3T9 2 支持具有SCSI兼容控制器的外部設(shè)備 因此 SCSI可以靈活應(yīng)用于外部設(shè)備 并提供較強(qiáng)的系統(tǒng)性能 6 I ASeries智能自動(dòng)化系列的硬件 1 應(yīng)用處理機(jī)AP應(yīng)用處理機(jī)AP完成兩個(gè)基本功能 作為應(yīng)用處理機(jī) 計(jì)算機(jī) 站 它們完成了大量的計(jì)算和管理 作為文件服務(wù)器站 它們處理來(lái)自文件服務(wù)器站本身或其他站的文件請(qǐng)求 用于應(yīng)用處理機(jī)的大容量存儲(chǔ)設(shè)備 包括軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和磁帶驅(qū)動(dòng)器 應(yīng)用處理機(jī)功能 系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能應(yīng)用處理機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理功能 存儲(chǔ)過(guò)程操作信息 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 歷史數(shù)據(jù) 提供報(bào)文廣播 處理所有站的報(bào)警和報(bào)文 并在所有系統(tǒng)站中 維護(hù)一致的時(shí)間和日期 應(yīng)用處理機(jī)還支持各種組態(tài)功能 系統(tǒng)組態(tài) 控制組態(tài) 顯示組態(tài) 報(bào)警組態(tài) 歷史組態(tài)等等 運(yùn)行應(yīng)用軟件 提供更多資源和更高性能的應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)和執(zhí)行 還可提供更為可靠的容錯(cuò)型工作模式以及可以互為切換的備份工作模式 應(yīng)用處理機(jī)還完成網(wǎng)絡(luò)管理功能 包括涉及網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)管理功能的那一部分 數(shù)據(jù)庫(kù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)管理包括存儲(chǔ) 操作和檢索各種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件 它采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)INFORMIX SOL關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng) 文件請(qǐng)求 歷史數(shù)據(jù)管理應(yīng)用處理機(jī)可組態(tài)成包括歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件功能 它保持應(yīng)用報(bào)文 連續(xù)值及開(kāi)關(guān)量值的歷史數(shù)據(jù) 控制功能應(yīng)用處理機(jī)能和控制處理機(jī)一起實(shí)現(xiàn)控制功能 但沒(méi)有直接過(guò)程輸入 輸出能力 所有輸入 輸出是應(yīng)用處理機(jī)和其它站之間的可連續(xù)的參數(shù) 用戶應(yīng)用程序執(zhí)行 診斷應(yīng)用處理機(jī)采用三種診斷方式 以檢測(cè)和 或查出故障 通電自檢 運(yùn)行時(shí)間和監(jiān)視時(shí)鐘檢查 離線診斷離線診斷是臨時(shí)裝入系統(tǒng)的 用于對(duì)各系統(tǒng)站和設(shè)備進(jìn)行全面的測(cè)試和檢查 應(yīng)用處理機(jī)AP51技術(shù)性能簡(jiǎn)介 CPU SPARCIPC處理機(jī) 內(nèi)存 最少16MB 可擴(kuò)充到256MB 內(nèi)置一個(gè)3 5 1 44MB軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 一個(gè)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 一個(gè)數(shù)據(jù)流磁帶機(jī) 一只CDROM驅(qū)動(dòng)器 有一個(gè)SCSI接口 SmallComputerSystemInterface 可聯(lián)接最多6個(gè)外設(shè) 串行接口 打印機(jī)或終端口 EIARS 423 與RS 232C兼容 距離15m 50ft 可選的以太網(wǎng)通訊口 可選的鏡像硬盤(pán)的SCSI接口 通過(guò)節(jié)點(diǎn)總線轉(zhuǎn)換卡件DNBT 在機(jī)柜槽位安裝 提供NODEBUS通訊接口 最多可支持16個(gè)WP工作站處理機(jī) 最多可支持30個(gè)CP或其它CATEWAY 運(yùn)行HISTORIAN軟件時(shí) 可以處理多達(dá)8000個(gè)過(guò)程參數(shù)的歷史數(shù)據(jù) 信息網(wǎng)接口 DECNET TCP IP等 操作站處理機(jī)WP功能 操作站處理機(jī)和與它連接的外部設(shè)備一起 在用戶和所有系統(tǒng)功能之間提供一個(gè)界面 即作為系統(tǒng)站和操作員之間的人機(jī)接口 它用于處理機(jī)和其它系統(tǒng)站接受圖形和文本信息并產(chǎn)生視頻信號(hào) 在視頻監(jiān)視器上作顯示 操作站處理機(jī)設(shè)備以包括觸摸屏幕 鼠標(biāo)或球標(biāo) 工程師鍵盤(pán)和組合鍵盤(pán) 提供給系統(tǒng)作為命令和數(shù)據(jù)輸入 顯示選擇和報(bào)警管理 操作站處理機(jī)WP51技術(shù)性能簡(jiǎn)介 CPU為MicroSPARC RISC處理機(jī)芯片 內(nèi)存16MB可擴(kuò)展到128MB 內(nèi)置的1 44MB軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 磁帶機(jī)和光驅(qū) 支持X Windows和OpenLook功能 過(guò)程顯示畫(huà)面可從本身硬盤(pán)讀出 也可從邏輯上位機(jī)AP中讀出 可選的Ethernet接口 可與DECnet TCP IP Novell等網(wǎng)絡(luò)相連 CRT 該設(shè)備有帶 不帶觸摸屏二種 有可選的第二個(gè)CRT 工程師鍵盤(pán) 類(lèi)似于標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)鍵盤(pán) 稍稍作了一點(diǎn)改進(jìn) 組合鍵盤(pán) 又稱操作員鍵盤(pán) 每個(gè)CRT最多可帶二個(gè)操作員鍵盤(pán) 每個(gè)操作員鍵盤(pán)由三塊告示小鍵盤(pán)或二塊告示小鍵盤(pán)加一塊數(shù)字小鍵盤(pán)組成 二個(gè)操作員鍵盤(pán)中最多只能有一塊數(shù)字小鍵盤(pán) 告示小鍵盤(pán)上有16個(gè)帶發(fā)光二極管的按鍵 在工作站處理機(jī)軟件的控制下按過(guò)程的狀態(tài)呈現(xiàn)發(fā)光 不發(fā)光或閃爍發(fā)光 提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特定區(qū)域上去 每個(gè)按鍵的功能可通過(guò)報(bào)警組態(tài)指定 操作員鍵盤(pán)上也有報(bào)警確認(rèn)鍵和蜂鳴器 并行接口可連接打印機(jī) 應(yīng)用操作站處理機(jī)AW51AW51具有應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的雙重功能 AW51主要功能 應(yīng)用功能AW51執(zhí)行與顯示 生產(chǎn)控制 用戶應(yīng)用程序 診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能 AW51與一個(gè)或多個(gè)文件存儲(chǔ)設(shè)備一起使用 用于對(duì)其它站進(jìn)行裝載 執(zhí)行生產(chǎn)控制任務(wù) 例如數(shù)據(jù)認(rèn)證 電子表格和性能計(jì)算 提供正常功能 如操作員HELP和電子文件 另外還提供應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境 如編譯軟件 連接軟件和文本編輯軟件 操作站功能在視頻監(jiān)視器上 產(chǎn)生視頻信號(hào)顯示圖象和文字信息 除視頻監(jiān)視器外 連到AW51的設(shè)備可包括觸摸屏幕 鼠標(biāo)或球標(biāo) 一個(gè)工程師鍵盤(pán)和一至二個(gè)組合鍵盤(pán) 這些可任意選擇的設(shè)備提供作為命令和數(shù)據(jù)輸入 顯示選擇和報(bào)警管理 應(yīng)用處理機(jī)AW51技術(shù)性能簡(jiǎn)介 CPU為MicroSPARC RISC處理機(jī)芯片 內(nèi)存32MB 可擴(kuò)展到128MB 內(nèi)置的軟驅(qū) 硬驅(qū) 光驅(qū)和磁帶機(jī) 支持X Windows和OpenLook功能 可選的Ethernet接口 可與DECnet TCP IP Novell等網(wǎng)絡(luò)相連 可連接二臺(tái)CRT 并行接口可連接打印機(jī)或一臺(tái)VT100終端 可運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件和報(bào)表軟件等應(yīng)用軟件 可組態(tài)成鏡像硬盤(pán) WindowsNT70系列處理機(jī)福克斯波羅公司與1996年正式推出基于WindowsNT操作系統(tǒng)的70系列產(chǎn)品 該系列產(chǎn)品目前有AW70和WP70兩種 其硬件平臺(tái)是Intel公司的Pentuim系列 70系列與基于Sun工作站運(yùn)行Unix操作系統(tǒng)的50系列在組態(tài)軟件界面環(huán)境等方面都是相同的 I ASeries系統(tǒng)是目前世界上第一個(gè)將Unix和WindowsNT結(jié)合在一起的DCS系統(tǒng) 它可根據(jù)用戶的不同要求和操作習(xí)慣來(lái)選擇不同的平臺(tái) 應(yīng)用操作站處理機(jī)AW70AW70具有應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的雙重功能 即可作為一個(gè)應(yīng)用處理機(jī)承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器功能 同時(shí)又可作為一個(gè)人機(jī)接口 它可在中小型系統(tǒng)中充當(dāng)主站的角色 而在大型系統(tǒng)中作為關(guān)鍵處理機(jī) AW70執(zhí)行與顯示 生產(chǎn)控制 用戶應(yīng)用程序 診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能 并具有開(kāi)發(fā)和執(zhí)行需要擴(kuò)展的數(shù)據(jù)處理和文件服務(wù)能力的應(yīng)用功能 通訊處理機(jī)COMPCOMP提供了使I ASeries的其他站與VT100終端 打印機(jī)以及調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊 它四個(gè)RS 423 與RS 232 C完全兼容的 串行接口 其異步圖象速率為9 6Kbps 可連接80 132打印機(jī) 可選中文打印機(jī) 彩色噴墨打印機(jī) VT100字符終端 調(diào)制解調(diào)器以及PC機(jī)等 通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能 標(biāo)準(zhǔn)的出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印 報(bào)表和大批量打印處理 報(bào)文后備 終端用戶接口 控制處理機(jī)CP控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站 和與它相連的現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBM 一起 可按組態(tài)好的控制方案對(duì)過(guò)程進(jìn)行控制 它可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制 梯型邏輯控制和順序控制等功能 完成數(shù)據(jù)采集 檢測(cè) 報(bào)警和傳送信息的功能 CP對(duì)功能塊的最快處理周期可組態(tài)為0 05秒 在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)定義 它對(duì)功能塊的掃描周期可以是0 05 3600秒 由功能塊的組態(tài)參數(shù)定義 這些功能塊可任意組合 實(shí)現(xiàn)常規(guī)調(diào)節(jié)控制的功能塊有51種 包括 輸入 輸出控制 信號(hào)處理 計(jì)算和轉(zhuǎn)換以及報(bào)警和限幅等五大類(lèi) 實(shí)現(xiàn)梯形邏輯和順序控制的模塊有6種 CP的負(fù)載能力由三個(gè)方面決定 一 最多掛64個(gè)FBM 二 最多可裝載的功能塊數(shù)量 三 每秒可運(yùn)行的功能塊的數(shù)量 最多可運(yùn)行功能塊的能力與硬件型號(hào) 軟件版本有關(guān) 見(jiàn)下表 表一 CP處理能力 目前在銷(xiāo)售的控制處理機(jī)技術(shù)性能簡(jiǎn)介目前在銷(xiāo)售的控制處理機(jī)有三種 CP10 CP30和CP40 CP60 每種型號(hào)的CP都可組態(tài)成單機(jī)或容錯(cuò)工作方式 CP40技術(shù)性能 CP40處理機(jī)為80486DX4 時(shí)鐘頻率100MHz 內(nèi)存4MB 最多帶64塊FBM 最快掃描周期0 05秒 每秒最多處理2000個(gè)控制功能塊 現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM FBM FieldBusModule 現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM 它可連接到系統(tǒng)綜合控制軟件的控制處理機(jī)或PC機(jī)上 現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與控制處理機(jī)或PC機(jī)一起就地按裝 也可按裝在遠(yuǎn)程的地方 現(xiàn)場(chǎng)總線組件與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中通常遇到的各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)是相匹配的 FBM種類(lèi) 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 可分為模擬和數(shù)字二種信號(hào)類(lèi)型 每個(gè)模擬組件有8個(gè)輸入輸出通道 數(shù)字組件為16個(gè)通道 數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線組件可執(zhí)行多種功能 如事件序列監(jiān)視 梯型邏輯控制和脈沖計(jì)數(shù) 具體執(zhí)行某一種功能由其裝載的軟件決定 所有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與控制電子線路隔離 對(duì)模擬量輸入 輸出信號(hào)采用變壓器耦合與光電雙重隔離 且每路A D和D A轉(zhuǎn)換獨(dú)立 保證故障對(duì)系統(tǒng)影響最小 在大多數(shù)情況中 每一點(diǎn)與其它所有點(diǎn)是隔離的 部分?jǐn)?shù)字量輸入 輸出信號(hào)采用成對(duì)隔離的方式 現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與I ASeries的智能變送器通訊 可用現(xiàn)場(chǎng)總線組件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變送器供電 省去了外接配電器的麻煩 現(xiàn)場(chǎng)總線組件又可分為非擴(kuò)展主組件 可擴(kuò)展主組件和擴(kuò)展組件 非擴(kuò)展主組件 每一非擴(kuò)展主組件單獨(dú)與現(xiàn)場(chǎng)總線相連 具有固定的現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出通道 完成這些固有通道所需的信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能 可擴(kuò)展主組件 每一可擴(kuò)展主組件單獨(dú)與現(xiàn)場(chǎng)總線相連 完成其固有輸入輸出通道所需的信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能 并且在功能上可支持一個(gè)擴(kuò)展組件 可以選用一個(gè)擴(kuò)展組件增加現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出通道 擴(kuò)展組件 每一擴(kuò)展組件通過(guò)一個(gè)可擴(kuò)展主組件與現(xiàn)場(chǎng)總線相連 在功能上依靠這個(gè)支持的主組件完成信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能 選用擴(kuò)展組件可以增加主組件現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入輸出能力 所有與現(xiàn)場(chǎng)總線組件之間的通訊是通過(guò)一個(gè)冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線完成的 現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站公用線串行數(shù)據(jù)通訊總線 使用同步通訊規(guī)范 遵循EIA標(biāo)準(zhǔn)RS 485 在每一接線端子電纜部件上的端子接插件安裝在現(xiàn)場(chǎng)總線組件的前面 帶有整體的狀態(tài)指示燈 可替換的字符標(biāo)志和 當(dāng)用于0至20mA模擬量輸出組件 電流源旁路插座 狀態(tài)指示燈表示組件的運(yùn)行狀態(tài) 字符標(biāo)志 即LETTERBUG 是由用戶定義的六位字符標(biāo)志作為組件的通訊地址 旁路插座可接受一個(gè)從外部電源來(lái)的插頭 使得在更換組件時(shí)可以用外部電源驅(qū)動(dòng)組件的輸出通道 表二 現(xiàn)場(chǎng)總線組件型號(hào)匯總表 機(jī)柜 I ASeries系統(tǒng)具有多種類(lèi)型的工業(yè)機(jī)柜 可以安裝處理機(jī)組件及設(shè)備 現(xiàn)埸總線組件及設(shè)備 現(xiàn)埸總線組件 電源組件 外接線端子和插座 所有機(jī)柜都具有通過(guò)機(jī)柜底部或頂部引入現(xiàn)場(chǎng)和電源接線的通道 工業(yè)機(jī)柜32 是較高的獨(dú)立的落地安裝類(lèi)型的機(jī)柜 具有32個(gè)槽位 可安裝不同類(lèi)型的組件和設(shè)備 該機(jī)柜具有安裝在側(cè)面的接線端子部件 同樣可通過(guò)側(cè)門(mén)進(jìn)出 工業(yè)電源組件 帶隔離變壓器的UPS 不間斷供電電源 向I ASeries的電源轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)提供了優(yōu)質(zhì)電源 I ASeries的內(nèi)部供電是通過(guò)IPM 工業(yè)電源組件 進(jìn)行的 供電方式分散的好處是 1 一個(gè)電源組件故障不影響全局 2 散熱好 3 簡(jiǎn)單 靈活 安全 質(zhì)量高 每個(gè)卡件都有主 副工業(yè)電源組件供電 這就是電源的熱后備 兩組主供電電源可把電源分配給所有的組件 這樣一個(gè)電源或任何一組件的失效將不影響節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行 工業(yè)電源組件具有兩種類(lèi)型 系統(tǒng)電源組件和風(fēng)扇電源組件 系統(tǒng)電源組件向所有安裝結(jié)構(gòu)組件 系統(tǒng)組件 提供中間電源 它們用在所有的I ASeries標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜里 系統(tǒng)電源組件具有60W輸出 可向四個(gè)安裝結(jié)構(gòu)槽位供電 風(fēng)扇電源組件可向風(fēng)扇供電和監(jiān)視風(fēng)扇狀態(tài) 它們具有7W輸出 系統(tǒng)電源組件和風(fēng)扇電源組件提供狀態(tài)燈 來(lái)提示供電狀態(tài) I ASeries軟件結(jié)構(gòu)I ASeries軟件是一套完善的軟件 它提供用戶最優(yōu)化過(guò)程和管理能力 實(shí)際上適合所有的應(yīng)用場(chǎng)合 I ASeries軟件的特點(diǎn)是 軟件的可移植性 可連接性和可戶操作性 數(shù)據(jù)訪問(wèn)的安全性 友好的人機(jī)界面 開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境 容納第三方軟件能力 操作系統(tǒng) I ASeries系統(tǒng)以實(shí)時(shí)執(zhí)行程序VRTX構(gòu)成了基本的操作系統(tǒng) I ASeries50系列操作系統(tǒng)是SunSoftSolaris操作系統(tǒng) 它是基于UNIX系統(tǒng)V版本4 SVR4 是一種多任務(wù)操作系統(tǒng) 并支持多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 同時(shí) Solaris操作系統(tǒng)是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的X WINDOW系統(tǒng) 使用OpenLook圖形用戶接口 可以方便地在整個(gè)I ASeries系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上訪問(wèn)數(shù)據(jù) 編程語(yǔ)言I ASeries操作系統(tǒng)支持C和FORTRAN編程語(yǔ)言 包括編譯程序 鏈接程序 調(diào)試程序和語(yǔ)義檢驗(yàn)程序 C語(yǔ)言完全支持所有的系統(tǒng)庫(kù) FORTRAN和C語(yǔ)言都支持目標(biāo)管理程序庫(kù) 綜合控制I ASeries系統(tǒng)提供的綜合控制組態(tài)軟件包 簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制策略和安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) I ASeries綜合控制軟件提供了連續(xù)量 順序量 梯形邏輯控制 它們可以單獨(dú)或混合使用從而滿足應(yīng)用的需要 過(guò)程控制算法的連續(xù)量 順序量 梯形邏輯主要在與之相連的控制處理機(jī) CP 內(nèi)進(jìn)行 執(zhí)行各種控制算法的基本單元是功能塊 Block Block完成控制功能 它可組織和組態(tài)成一個(gè)叫做組合模塊 Compound 的組 Compound是Block邏輯上的集合 它完成指定的控制任務(wù) 綜合控制組態(tài)軟件可在Compound內(nèi)綜合連續(xù)量 梯形邏輯和順序功能 從而設(shè)計(jì)出有效的控制方案 人機(jī)接口軟件人機(jī)接口軟件是由實(shí)時(shí)顯示管理程序和一系列有關(guān)的子系統(tǒng)和工具組成 它們支持所有與圖象顯示和組態(tài)工作有關(guān)的活動(dòng) 人機(jī)接口軟件也支持終端仿真模式 VT 100 這就使得操作站成為一個(gè)程序員終端 或者作為某個(gè)安裝一些適用工廠 過(guò)程管理工具的特殊設(shè)備的接口 組態(tài)軟件I ASeries系統(tǒng)組態(tài)軟件提供了一系列不同的組態(tài)程序 如系統(tǒng)組態(tài)程序 允許用戶定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備 軟件和包裝的布置 控制組態(tài)程序 能夠?qū)㈧o態(tài)的顯示畫(huà)面轉(zhuǎn)換成與過(guò)程有交互作用的動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面 并提供邏輯上分層控制能力 以及應(yīng)用程序組態(tài)程序等等 這些組態(tài)軟件可在PC機(jī)上運(yùn)行 I ASeries系統(tǒng)的控制模塊中具有多種報(bào)警功能 如 測(cè)量值越限報(bào)警 偏差越限報(bào)警 輸出越限報(bào)警 變化速率報(bào)警 過(guò)程狀態(tài)報(bào)警 輸入 輸出通道故障報(bào)警等 當(dāng)報(bào)警狀態(tài)發(fā)生被確認(rèn)以后 參數(shù)連續(xù)變化 可作出再報(bào)警 可任意組態(tài)報(bào)警功能 報(bào)警的限值 報(bào)警作用的不靈敏區(qū) 報(bào)警的優(yōu)先級(jí)別 報(bào)警時(shí)報(bào)警信息要輸往的設(shè)備 過(guò)程報(bào)警可以被指定為1 5級(jí)不等的報(bào)警優(yōu)先級(jí) 優(yōu)先級(jí)高低不同時(shí) 可作出不同的報(bào)警處理 歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件采集 存儲(chǔ) 處理和歸檔來(lái)自控制系統(tǒng)的過(guò)程數(shù)據(jù) 為趨勢(shì)顯示 統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制 SPC 圖表 記錄 報(bào)表 電子表格和應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù) 該軟件為過(guò)程工程師和操作員提供了廣泛的數(shù)據(jù)采集 管理和顯示功能 歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件采集四種類(lèi)型的數(shù)據(jù) 采樣 濃縮處理 信息 人工數(shù)據(jù)輸入 MDE 值對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn) 其采樣值可保留在獨(dú)立的文件中 I ASeries50系列AP WP可以對(duì)多達(dá)8000個(gè)過(guò)程參數(shù)作歷史數(shù)據(jù)采集 采樣的周期可以組態(tài)為2 4 10 20和30秒 1 2 5和10分 每個(gè)采樣點(diǎn)最多可保存99 999 000條記錄 操作員操作記錄功能操作員的下述操作可以被記錄下來(lái) 更改回路的工作狀態(tài)和參數(shù) 如手動(dòng) 自動(dòng) 本地 遠(yuǎn)程給定 更改P I D參數(shù)值 更改輸出值等 更改使用環(huán)境 如從操作員進(jìn)入到工程師環(huán)境 進(jìn)入軟件組態(tài)環(huán)境 如進(jìn)入到控制組態(tài) 繪圖環(huán)境 操作所在的操作站名 操作所進(jìn)行的時(shí)間操作員的操作記錄可以被立即直接記錄在打印機(jī)上 存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中 供以后讀出 存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作員操作記錄可以按要求打印出來(lái) 操作安全措施在I ASeries系統(tǒng)范圍內(nèi) 環(huán)境 是特定用戶觀察所連接的系統(tǒng)和過(guò)程的窗口 特定的環(huán)境可以與一個(gè)用戶或一組用戶有關(guān) 或者專(zhuān)屬于給定的操作站 這是訪問(wèn)和處理系統(tǒng)信息安全性的第一級(jí) 改變菜單中的輸入登記項(xiàng)從而提供了安全性的第二級(jí) 而安全的第三級(jí)是限制操作顯示畫(huà)面內(nèi)某些目標(biāo) 在I ASeries系統(tǒng)中 通過(guò)口令 Password 來(lái)限制訪問(wèn)環(huán)境 根據(jù)不同用戶的權(quán)限 來(lái)設(shè)置不同的運(yùn)行環(huán)境 FOXBORO提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境設(shè)置 供組態(tài)中修改 第二章操作系統(tǒng)I A s的操作系統(tǒng)目前在使用的有三個(gè)版本 PW與AP20上的VENIX 50系列上的SunOSTM5 2 Solaris 2 2 70系列上的Windows NT4 0 ?？怂共_公司不久將推出帶有雙操作平臺(tái)的60系列 Windows NT的操作界面與一般PC機(jī)無(wú)異 故我們這里不再作介紹 VENIX是以分時(shí)的Unix操作系統(tǒng)為基礎(chǔ) 加上實(shí)時(shí)控制部分VRTX 以BourneShell為主 融入部分CShel指令 VENIX操作系統(tǒng)與UNIX操作系統(tǒng)第七版完全兼容 在UNIX操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)的軟件可以不加修改地在VENIX系統(tǒng)中運(yùn)行 在VENIX系統(tǒng)中可以運(yùn)用C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和FORTRAN程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 50系列Sun工作站上使用的SunOSTM5 2是Sun公司具有自主版權(quán)的Unix操作系統(tǒng) 操作人員可以根據(jù)自己的愛(ài)好選用BourneShell或CShel 1UNIX操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介UNIX系統(tǒng)是一種多用戶 多任務(wù)的操作系統(tǒng) 多用戶指允許多個(gè)用戶同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行操作 對(duì)每個(gè)用戶來(lái)講機(jī)器就好象僅在為他一個(gè)人服務(wù) 多任務(wù)指多道進(jìn)程可同時(shí)運(yùn)行 作為多用戶操作系統(tǒng) Unix的安全性和可靠性都要?jiǎng)儆谝话愕南到y(tǒng) 多個(gè)用戶可以通過(guò)不同的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)入系統(tǒng) 他們是通過(guò)超級(jí)用戶來(lái)分配權(quán)限 以此來(lái)提高操作系統(tǒng)的安全可靠性 1 1UNIX操作系統(tǒng)的進(jìn)入與退出方法一 在I A的工程師環(huán)境下依次選擇SftMnt VT100 50系列VT100有l(wèi)ocal remote host之分 以工作站作為仿真終端 當(dāng)出現(xiàn) 字號(hào)提示符即可輸入U(xiǎn)nix命令 退出VT100的命令是 exit或Ctrl d 方法二 用關(guān)機(jī)步驟進(jìn)入單用戶狀態(tài) 在I A的工程師環(huán)境下依次選擇 SftMnt PW Shutdown SHUTDOWN 50系列上是AW或AP Shutdown 最后的一個(gè)SHUTDOWN是誤操作保護(hù) 如果并不想關(guān)機(jī)可選CANCEL 在AW WP選擇SHUTDOWN后出現(xiàn)以下信息 Thesystemisdown ChangingtoinitstateS pleasewaitINIT Newrunlevel SINIT SINGLEUSERMODETypeCtrl dtoproceedwithnormalstartup orgiverootpasswordforsystemmaintenance 機(jī)器在這里停下 按照提示可以同時(shí)按下Ctrl和d二鍵重新啟動(dòng)或輸入口令進(jìn)入系統(tǒng)維護(hù) 可做備份或恢復(fù)文件工作 輸入口令后出現(xiàn)以下信息 EnterSystemMaintenanceMode 井字提示符出現(xiàn)后 可以輸入U(xiǎn)NIX命令 進(jìn)入這種狀態(tài) 主要是做硬盤(pán)維護(hù)工作 工作完成后 如要啟動(dòng)I A 可輸入命令reboot 如要關(guān)機(jī) 可輸入命令poweroff 系統(tǒng)將自動(dòng)切斷電源 這種用軟件命令斷電的方法 在按下工程師鍵盤(pán)上的開(kāi)機(jī)按鈕后即可啟動(dòng) 因此為安全起見(jiàn) 如要搬動(dòng) 拆裝機(jī)器 務(wù)必關(guān)掉機(jī)器上的硬開(kāi)關(guān) 最好安下面的步驟執(zhí)行 在井字提示符后面輸入命令haltsyncingfilesystems 1 doneProgramterminatedTypehelpformoreinformationOK現(xiàn)在可以斷電了 如要啟動(dòng)I A 輸入命令boot 在OK提示符下軟斷電命令為power off 常用命令介紹Unix系統(tǒng)區(qū)分大小寫(xiě) 不能混用 Unix命令的一般格式 命令 選項(xiàng) 參數(shù) 回車(chē)符 表示該命令行在前臺(tái)執(zhí)行 也可用 表示將命令送入后臺(tái)執(zhí)行 這時(shí)機(jī)器將顯示一個(gè)進(jìn)程號(hào) 然后換行出現(xiàn)輸入命令的提示符 前臺(tái)運(yùn)行的命令可以用 c 中止 后臺(tái)進(jìn)程要用命令 kill進(jìn)程號(hào) 中止 方括號(hào)表示這一項(xiàng)可選 實(shí)際使用時(shí)不要加方括號(hào) 通配符 代表任意的字符串 代表任何一個(gè)字符 A z 從A z的所有字母 ls option fname 列目錄清單 option是該命令的選擇項(xiàng) fname是文件名參數(shù) 例 ls a以長(zhǎng)格式列目錄清單 包括以點(diǎn) 帶頭的隱含文件 短橫表示其后是選擇項(xiàng) 若無(wú)短橫shell解釋 a 為文件名 就列出當(dāng)前路徑下文件名為 a 的文件 例 lsa 列出所有文件名的第一個(gè)字母為 a 的文件 如果該文件是個(gè)目錄則列出其下面的所有文件 例 ls a g 列出所有文件名的第一個(gè)字母為 a 到 g 的文件 如果該文件是個(gè)目錄則列出其下面的所有文件 cd dname 改變當(dāng)前的工作目錄例 cd usr fox hstorian bin 將目錄轉(zhuǎn)到歷史庫(kù)的位置 例 cd將目錄轉(zhuǎn)到本用戶注冊(cè)登記的目錄 即HOME目錄 mkdirdname創(chuàng)建dname目錄 rmdirdname刪除dname目錄 該目錄必須是空目錄 沒(méi)有任何文件 pwd顯示當(dāng)前目錄的全路徑名 mvfname1fname2將 文件1 移到 即改名為 文件2 文件名可以是一個(gè)全路徑的文件名 下面凡是寫(xiě)文件名的地方都可以是全路徑的 例 mvaa arc usr fox hstorian bin tank rep arc將 aa arc 文件轉(zhuǎn)移到歷史庫(kù)所在的目錄下并改名為 tank rep arc cpfname1fname2拷貝 文件1 到 文件2 rmfname刪除指定的文件 在用通配符時(shí)要小心 不要把不想刪除的文件刪掉了 finddir listbool exp查找文件 find usr namefname print在 usr目錄下 按文件名查找 找到即邏輯為真 就在屏幕上打印輸出文件的全路徑名 find usr typec print在 usr目錄下 按文件類(lèi)型查找 找到即邏輯為真 就在屏幕上打印輸出文件的全路徑名 其中c可以是 f一般文件b塊設(shè)備文件c字符設(shè)備文件d目錄p管道 passwd改變口令 用此命令修改口令 并經(jīng)常改變口令 tartvf dev fh0列出fh0設(shè)備 即軟盤(pán) 中的目錄 50系列上軟盤(pán)的設(shè)備名是rfd0 tarxvf dev fh0把軟盤(pán)中的文件按原目錄復(fù)制到操作系統(tǒng)中 tarcvf dev fh0 usr guest把 usr guest 目錄下的文件存入軟盤(pán) 并把軟盤(pán)中原有的文件全沖掉 tarrvf dev fh0 usr guest把 usr guest 目錄下的文件存入軟盤(pán) 軟盤(pán)中原有的文件仍保留 在50系列上軟盤(pán)格式化命令是fdformat 該命令可以有其它選項(xiàng) 主要有 l低密度 720K 磁盤(pán) dMS dos格式化 全屏幕文本編輯命令vi在UNIX操作系統(tǒng)中有好幾種編輯方法 如ed vi 作為一個(gè)熟練的UNIX管理維護(hù)人員應(yīng)該學(xué)會(huì)vi 畢竟vi并不方便 因此在介紹了vi之后 我們?cè)俳榻B一個(gè)SUNSolaris版本提供的一種文本編輯工具 命令格式 vifnames在vi編輯方式下有二種狀態(tài) 命令狀態(tài) 和文本插入狀態(tài) 在啟動(dòng)了vi后 首先進(jìn)入的是命令狀態(tài) 這時(shí)打入的任何字符都作為編輯命令處理 i a o O這幾個(gè)命令可進(jìn)入文本插入狀態(tài) 在文本插入狀態(tài)下打入的任何字符都作為文本輸入到編輯緩沖器中 Esc鍵從文件狀態(tài)退回命令狀態(tài) i I a o Ovi 命令狀態(tài) 文本插入狀態(tài)Esc 在命令狀態(tài)下打入大寫(xiě)字母ZZ就將編輯緩沖器中的文本存盤(pán)并退出vi vi的編輯命令相當(dāng)豐富 且在vi編輯中還可使用其他編輯方法 如ed 的命令 我們只講主要的一些命令 插入命令 i進(jìn)入插入狀態(tài) 在光標(biāo)前插入文本 I將光標(biāo)移到本行的第一個(gè)字符前 并進(jìn)入插入狀態(tài) a進(jìn)入插入狀態(tài) 在光標(biāo)后插入文本 o進(jìn)入插入狀態(tài) 在光標(biāo)下開(kāi)一新行 O進(jìn)入插入狀態(tài) 在光標(biāo)上開(kāi)一新行 翻屏命令 Ctrl d向下卷半屏 Ctrl u向上卷半屏 Ctrl f向下卷一屏 Ctrl b向上卷一屏 上面已講過(guò)大寫(xiě)ZZ命令存盤(pán) 如果對(duì)一文本修改過(guò)以后不打算存盤(pán)或原先的和修改過(guò)的文本都想保存 可用下面的命令 其中冒號(hào)是告訴vi編輯器 要使用ed編輯命令 這時(shí)光標(biāo)跳到屏幕的最底下一行 q文件未作修改 退出編輯 q 放棄已作修改的文件 不存盤(pán)退出編輯 w fname2 將編輯緩沖器里的文件寫(xiě)入文件fname2 缺省的寫(xiě)入原編輯的文件fname 如果你偶爾使用文本編輯 那vi是太繁了 我們介紹一個(gè)Solaris版本提供的編輯工具 它的界面與Windowns的 記事本 太相似了 看到它以后你一定會(huì)用的 進(jìn)入這個(gè) 記事本 的方法如下 進(jìn)入VT100后 按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)一個(gè)快速菜單 用左鍵選中EnableScrolling 這時(shí)VT100窗口右邊出現(xiàn)屏幕滾動(dòng)條 再按鼠標(biāo)右鍵從快速菜單中用左鍵依次選中FileEditor Enable 這時(shí)VT100窗口會(huì)一分為二 上半部仍可使用UNIX指令 下半部為文本編輯窗口 它與Windows的 記事本 一樣 有四個(gè)菜單 分別為File View Edit Find 如要關(guān)閉這個(gè)編輯窗口 可按鼠標(biāo)右鍵從快速菜單中用左鍵依次選中FileEditor Disable 文件管理程序有二種辦法可作文件管理 一種是用Unix命令 這必須知道命令的格式和語(yǔ)法 文件管理程序以菜單的形式為用戶提供了一個(gè)非常友好的界面 不需要記任何命令就能操作管理文件 對(duì)于Windows平臺(tái)的用戶 My Computer和File Manage都應(yīng)該是很熟悉的 我們就不再介紹 啟動(dòng)文件管理程序 在過(guò)程工程師環(huán)境下順序選擇Config File Utilities 菜單 CopytoDestination拷貝文件 在本機(jī)這個(gè)硬盤(pán)上拷貝MovetoDestination轉(zhuǎn)移文件Renameas文件改名SendtoPrinter打印文件FormatFloppy格式化軟盤(pán)StoreonFloppy從硬盤(pán)拷貝到軟盤(pán) 軟盤(pán)上原有文件被清除LoadfromFloppy從軟盤(pán)拷貝到硬盤(pán)AppendtoFloppy從硬盤(pán)拷貝到軟盤(pán) 軟盤(pán)上原有文件仍保留Copy Host Remote從本地硬盤(pán)拷貝到網(wǎng)絡(luò)上的另一硬盤(pán)Copy Remote Host從網(wǎng)絡(luò)上的另一硬盤(pán)拷貝到本地硬盤(pán)Copy Remote Remote在網(wǎng)絡(luò)上的非本地二個(gè)硬盤(pán)之間拷貝文件Delete Host刪除本地硬盤(pán)上的文件Delete Remote刪除網(wǎng)絡(luò)中其他硬盤(pán)上的文件Source文件的源Destination文件的目的地 按鍵 DISK顯示當(dāng)前路徑下的目錄清單FILE顯示當(dāng)前路徑下的文件名清單EXECUTE執(zhí)行選定的操作CLOSE退出文件管理程序 操作步驟 一 從菜單中挑選要執(zhí)行功能 二 若出現(xiàn)文件的源或目的地 則一定要填入 可以用鍵盤(pán)輸入 也可以選用DISK FILE列出目錄和文件名清單 用鼠標(biāo)鍵點(diǎn)取 三 選擇EXECUTE執(zhí)行指定的功能 例 在本地的硬盤(pán)上拷貝文件從菜單中選擇CopytoDestination在源和目的地文件下面都出現(xiàn)了DISK和FILE 可在它們后面直接打入路徑和文件名 也可用鼠標(biāo)敲擊DISK 讓系統(tǒng)列出目錄表然后從目錄表中選 路徑指定好以后再敲擊FILE列出文件名表 源和目的地都填好后 用鼠標(biāo)選中EXECUTE 敲擊一下文件即被拷貝 例 刪除本地的文件從菜單中選擇Delete Host在源文件下面出現(xiàn)了DISK和FILE 按上述相同的方法填好文件名 源和目的地都填好后 用鼠標(biāo)選中EXECUTE敲擊一下文件即被刪除 第三章控制組態(tài)在我們把I A s系統(tǒng)軟硬件到位安裝好以后 要做的工作就是把控制方案組態(tài)到機(jī)器里 這樣就可以開(kāi)車(chē)了 I A s提供了一些缺省的顯示操作方法 由于I A s的開(kāi)放性 我們不一定要等設(shè)備到貨后才做這項(xiàng)工作 只要有一臺(tái)裝入了PW C軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就可以把所有的組態(tài)工作做好 在這一章我們主要學(xué)習(xí)如何使用CIO組態(tài)器 以及Compound Block的基本概念和一些重要的模塊參數(shù) PID AIN AOUT FBM04AIO001 PNT NO 4 IOM ID AIO0001 PNT NO 8 圖3 1水塔液位控制 1234 5678 1 組合模塊 Compound 和模塊 Block 的概念圖3 1構(gòu)筑了一個(gè)液位控制回路 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量信號(hào)通過(guò)FBM的第四通道接到模擬信號(hào)輸入模塊AIN 將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量交PID模塊處理 PID模塊按控制要求計(jì)算閥門(mén)的開(kāi)度 最后由AOUT模塊將控制閥門(mén)開(kāi)度的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)再通過(guò)FBM的第八通道送到現(xiàn)場(chǎng) 其中AIO001是FBM的通訊地址 letterbug 在這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的控制回路中就用到了AIN PID和AOUT三個(gè)模塊 而且這三個(gè)模塊在回路中有密切的關(guān)系 我們通常把相互有聯(lián)系的模塊放在一個(gè)集合中 并把這個(gè)集合稱為Compound組合模塊 或功能塊組合 控制回路由控制處理機(jī)中的組合模塊和模塊 或功能塊 構(gòu)成 組合模塊是實(shí)現(xiàn)控制方案的模塊的邏輯集合 模塊是為實(shí)現(xiàn)某個(gè)控制任務(wù)的一組算法 圖3 2表示組合模塊與模塊的關(guān)系 組合模塊提供了I A系統(tǒng)集成控制 連續(xù)控制 梯形邏輯控制 順序控制 的基礎(chǔ) I A系統(tǒng)中的任一組合模塊中的任一模塊可以連接到另一個(gè)組合模塊中的任何一個(gè)模塊 模塊含有決定模塊性能的參數(shù) 參數(shù)值的類(lèi)型有實(shí)型 Real 布爾型 Boolean 整形 Integer 和字符串型 String 2 組合模塊 Compound 和模塊 Block 的功能組合模塊 又稱功能塊組合 對(duì)它屬下的模塊提供下列功能 按照?qǐng)?bào)警優(yōu)先級(jí)對(duì)過(guò)程報(bào)警進(jìn)行屏蔽 對(duì)報(bào)警設(shè)備進(jìn)行分組 指示當(dāng)前報(bào)警的最高級(jí)別 下面列出控制處理機(jī)集成控制軟件按功能定義的模塊類(lèi)型及其基本功能 至于詳細(xì)的用法和參數(shù)請(qǐng)參考資料B0193AX I ASeriesIntegratedControlBlockDescriptions ACCUM Accumulator 積算模塊ACCUM積算模塊用于計(jì)算模擬型輸入信號(hào) 流量或脈沖數(shù) 的累計(jì)值 通常用作流量積算 用戶可以清除 預(yù)設(shè)或保持模塊的輸出 積算模塊可以串接起來(lái)使用 AIN AnalogInput 模擬信號(hào)輸入模塊AIN模擬信號(hào)輸入模塊用于處理從模擬量輸入類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBM 或 FBC 來(lái)的單點(diǎn)輸入信號(hào) 也可接受其它模塊的信號(hào) 它同時(shí)提供輸入信號(hào)的修正 濾波 輸出保持上次正常值 標(biāo)度輸出到所要求的工程單位 輸入通道故障報(bào)警 超量程報(bào)警以及高 低絕對(duì)值報(bào)警 AINR RedundantAnalogInput 冗余的模擬信號(hào)輸入模塊AINR模擬信號(hào)輸入模塊用于處理從冗余的模擬量輸入類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBMs 或 FBCs 來(lái)的單點(diǎn)輸入信號(hào) 也可接受二個(gè)其它模塊的信號(hào) 其它功能與AIN模塊相同 ALMPRI AlarmPriorityChange 報(bào)警優(yōu)先級(jí)更改模塊 報(bào)警優(yōu)先級(jí)更改模塊可以動(dòng)態(tài)地更改某個(gè)模塊的報(bào)警點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)使得該報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警優(yōu)先級(jí)隨過(guò)程的工況而改變 它有5個(gè)布爾輸入PR INj j 1 5 第j個(gè)為 1 時(shí) 就將第j級(jí)優(yōu)先級(jí)從PRIOUT輸出 當(dāng)PR INi與PR INj i j 的輸入同時(shí)為 1 時(shí) PRIOUT i 圖3 2Compound和Block的關(guān)系 虛線內(nèi)表示CP AOUT AnalogOutput 模擬信號(hào)輸出模塊模擬信號(hào)輸出模塊將一個(gè)單點(diǎn)模擬輸出信號(hào)送往模擬量輸出類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件的某個(gè)通道 它同時(shí)提供帶偏置的手 自動(dòng)功能 輸出信號(hào)限制以及輸出通道故障報(bào)警 AOUTR RedundantAnalogOutput 冗余的模擬信號(hào)輸出模塊其功能與AOUT模塊基本相同 BIAS Bias 偏置模塊偏置模塊的輸出測(cè)量值 MEAS 和偏置值 BIAS 之和 這兩個(gè)輸入可以分別進(jìn)行標(biāo)度 同時(shí) 模塊提供測(cè)量值報(bào)警 但它不提供輸出報(bào)警 BLNALM BooleanAlarm 布爾 開(kāi)關(guān) 邏輯狀態(tài) 報(bào)警模塊本模塊可對(duì)8個(gè)布爾輸入IN j 開(kāi)關(guān) 邏輯狀態(tài) 進(jìn)行監(jiān)視 可對(duì)每一個(gè)布爾輸入進(jìn)行翻轉(zhuǎn)IV0 j 并定義該點(diǎn)的報(bào)警名ANM j 以及邏輯 0 狀態(tài)的報(bào)警信息和邏輯 1 狀態(tài)的復(fù)原信息 BOOL BooleanVariable 布爾變量模塊本模塊用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序的布爾變量給其它控制模塊使用 在組態(tài)時(shí)要把它插入在 ENDDATA 之前 不計(jì)模塊個(gè)數(shù) 因?yàn)樗辉贑ompound中運(yùn)行 所以也沒(méi)有周期和相位這二個(gè)參數(shù) 與其同一性質(zhì)的模塊還有 LONG REAL和STRING CALC Calculator 計(jì)算模塊計(jì)算模塊提供50步順序執(zhí)行的算術(shù)和邏輯運(yùn)算 它能滿足其它模塊不易實(shí)現(xiàn)的特殊控制要求 模塊有8個(gè)實(shí)型輸入 16個(gè)布爾型輸入 2個(gè)整形輸入 2個(gè)長(zhǎng)整形輸入 4個(gè)實(shí)型輸出 8個(gè)布爾型輸出 6個(gè)整形輸出 2個(gè)長(zhǎng)整形輸出 24個(gè)中間存儲(chǔ)器 CALCA AdvancedCalculator 高級(jí)計(jì)算模塊高級(jí)計(jì)算模塊的功能與計(jì)算模塊基本相同 用計(jì)算模塊編寫(xiě)的程序不需修改就可以直接在本模塊中運(yùn)行 其不同點(diǎn)是 本模塊提供了雙操作數(shù)的算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令 使程序可以縮短到用CALC編寫(xiě)程序的三分之一 有一點(diǎn)要注意 本模塊不提供輸出限位功能 實(shí)際上本模塊的實(shí)型 整型量輸入輸出參數(shù)沒(méi)有量程的概念 而CALC有這個(gè)功能 CHARC Characterizer 非線性函數(shù)模塊本模塊提供了對(duì)非線性函數(shù)用分段線性化來(lái)近似模擬的功能 可定義最多20段折線來(lái)模擬一條曲線 模塊的輸出根據(jù)輸入 MEAS 和用戶所定義的多段折線產(chǎn)生 本模塊也可作為AIN模塊的擴(kuò)展模塊為多個(gè)AIN模塊提供分段線性化功能 這時(shí)本模塊的位置必須在主模塊 AIN 之前 并且EXTOPT參數(shù)取 1 或 2 用于熱電偶 在AIN模塊的EXTBLK上填入Comp名 CHARC塊名 BLKSTA CIN ContactInput 開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入模塊對(duì)來(lái)自數(shù)字型FBM FBC 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 的一個(gè)單點(diǎn)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)提供送往CP的一個(gè)接口 同時(shí)提供輸入反相 輸入接點(diǎn)狀態(tài)報(bào)警和輸入通道故障報(bào)警 COUT ContactOut 開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出模塊本模塊為其它模塊輸出的開(kāi)關(guān) 邏輯信號(hào)送往數(shù)字型FBM組件輸出提供一個(gè)接口 輸出可以是靜態(tài)的開(kāi) 關(guān)式或脈沖式 用戶可以定義脈沖寬度 DEP DependentSequence 非獨(dú)立順序模塊本模塊提供順序控制 可用來(lái)訪問(wèn)任何組合模塊或模塊的參數(shù) 也可用來(lái)激活其它順序模塊和監(jiān)視模塊 MON 控制定時(shí)模塊 TIM 中的定時(shí)器 以及發(fā)送信息到打印機(jī) 顯示畫(huà)面或歷史數(shù)據(jù)庫(kù) 當(dāng)同一組合模塊中的例外型順序模塊 EXC 被激活時(shí) DEP模塊自動(dòng)暫停執(zhí)行 DGAP DifferentialGap 二位間隙式控制模塊本模塊以測(cè)量值偏離設(shè)定值超過(guò)所設(shè)置的間隙 GAP 調(diào)整二個(gè)開(kāi)關(guān)型的輸出OUTINC和OUTDEC來(lái)控制開(kāi)關(guān)閥或其它離散型設(shè)備 模塊有二位二態(tài)和二位三態(tài)兩種工作方式 DPIDA DistributedPIDAController 分布式PIDA控制模塊本模塊的功能與PIDA