機械制造及其自動化畢業(yè)論文機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究

齊魯工業(yè)大學(xué) 1 中國石油大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 機械設(shè)計制造及其自動化方向 機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究 作 者 姓 名 王明智 專 業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 任課教師姓名 郭敏 中國石油大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 機械設(shè)計制造及其自動化方向 機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究 姓 名： 王寶坤 學(xué) 號： 0 0 2 9 1 2 性 別： 女 專 業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化 批 次： 0 7 0 3 層 次： 本科 電子郵箱： w h b k 5 6 7 8 9 1 2 6 . c o m 聯(lián)系方式： 0 9 5 1 - 1 5 8 0 9 5 7 6 5 3 8 學(xué)習(xí)中心： 寧 夏奧鵬 指導(dǎo)教師： 崔厚璽 中國石油大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 機械設(shè)計制造及其自動化方向 機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究 姓 名： 王寶坤 學(xué) 號： 0 0 2 9 1 2 性 別： 女 專 業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化 批 次： 0 7 0 3 層 次： 本科 電子郵箱： w h b k 5 6 7 8 9 1 2 6 . c o m 聯(lián)系方式： 0 9 5 1 - 1 5 8 0 9 5 7 6 5 3 8 學(xué)習(xí)中心： 寧 夏奧鵬 指導(dǎo)教師： 崔厚璽 齊魯工業(yè)大學(xué) 2 目錄 摘要 4 第一章 前言 5 械自動化的產(chǎn)生和定義 5 械自動化的科學(xué)技術(shù) 5 第二章 機械設(shè)計制造及其自動化符合設(shè)計原則 6 足對機器的功能要求 6 用先進技術(shù)不斷創(chuàng)新 6 第三章 機械自動化技術(shù)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用 8 爐汽包水位控制方面的研究 8 沖量控制系統(tǒng) 8 沖量控制系統(tǒng) 9 沖量控制系統(tǒng) 10 卻器控制方案的研究 12 制冷卻劑的流量 12 制氣氨的排量 13 第四章 機械自動化系統(tǒng)的優(yōu)點與效益 14 產(chǎn)能力和工作質(zhì)量的提高 14 用安全性和可靠性提高 14 整和維修方便，使用性能改善 14 齊魯工業(yè)大學(xué) 3 有復(fù)合功能，適用面廣 15 善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn) 15 約能源，減少耗材 15 第五章 機械設(shè)計制造及其自動化的發(fā)展方向 16 電一體化 16 能化 16 塊化 16 絡(luò)化 16 型化 17 色化 17 格化 17 第六章 結(jié)論 18 參考文獻 19 齊魯工業(yè)大學(xué) 4 機械設(shè)計制造及其自動化發(fā)展方向的研究 摘要 本文主要對傳統(tǒng)的機械設(shè)計制造和機械自動化相比較，提出了具有智能化的特征是現(xiàn)代機械和傳統(tǒng)的機械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。根據(jù)機械自動化在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，顯現(xiàn)出了機械自動化產(chǎn)品的優(yōu)點和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不斷滿足人們生活和生產(chǎn)多元 化需求。 文章從系統(tǒng)的觀念出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)，自動化技術(shù)，及過控技術(shù)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用。著重例舉了鍋爐汽包水位的控制和冷卻劑流量和氣氨排量的最佳控制方案。提出了過程自動化控制今后的主要目標(biāo)，指明了機械設(shè)計制造及其自動化的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞 ： 設(shè)計制造 ; 自動化 ; 產(chǎn)品 ; 發(fā)展 ; 方向 In of is a on of to of in of of Is s of of of in of of in of 魯工業(yè)大學(xué) 5 第一章 前 言 械自動化的產(chǎn)生和定義 早在 1971 年日本的機械設(shè)計雜志副刊上刊登了機電一體化這一名詞，后來隨著機電一體化的發(fā)展而被廣泛的應(yīng)用。美國機械工程師協(xié)會于 1984年為現(xiàn)代機械下了如下定義：“由計算機信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學(xué)任務(wù)的機械和（或）機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)”。它與前面提及的機電一體化是一致的，因 此可以說現(xiàn)代機械就是指機電一體化系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 90 年代國際機器與機構(gòu)理論聯(lián)合會，給出了這樣的定義，機電一體化是精密機械工程、電子控制和系統(tǒng)思想在產(chǎn)品設(shè)計和制造過程中的協(xié)同結(jié)合。因此又可以說機電一體化就是在機械設(shè)計制造及其自動化基礎(chǔ)上的發(fā)展。 械自動化的科學(xué)技術(shù) 機械設(shè)計制造及其自動化是機械技術(shù)和電子技術(shù)為主體，多門技術(shù)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合的產(chǎn)物，是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣學(xué)科，機械自動化使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電器 化”邁入了以“機械自動化”為特征的發(fā)展階段。 它的發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，還將不斷被賦予新的內(nèi)容。但其最基本的特征可概括為：機械自動化的設(shè)計制造是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性，低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。 需要強調(diào)的是，機械自動化技術(shù) 是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合性技術(shù)，而不是機械技術(shù)，以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊，這就是現(xiàn)代機械與機械電氣化在概念上的根本區(qū)別?，F(xiàn)代機械設(shè)計制造出的產(chǎn)品，不僅是人和手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有智能化的特征是現(xiàn)代機械自動化和傳統(tǒng)的機械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。 齊魯工業(yè)大學(xué) 6 第二章 機械設(shè)計制造及自動化的符合設(shè)計原則 足對機器的功能要求 任何一種產(chǎn)品都是為滿足人們的某種需要而開發(fā)的，都必須具有某種主要功能，不同的產(chǎn)品具有不同的主要功能。概而言之，都能對輸入的物質(zhì)、能量和信息（即所謂工業(yè)三 大要素）進行某種處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息。因此，機械自動化系統(tǒng)也必須具有對輸入的物質(zhì)、能量和信息進行某種處理，從而輸出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息的主功能。如圖 2示 : 物 質(zhì)能 量信 息系 統(tǒng) 主 功 能（ 變 換 、 傳 遞 、 存 儲 ）物 質(zhì)能 量信 息控 制 （ 人 ）工 業(yè)三 大 要 素具 有所 需 特 性圖 2機械自動化系統(tǒng)功能示意圖 如上所述，機械自動化系統(tǒng)是一個綜合的概念，包含了機電一體化技術(shù)和機電一體化產(chǎn)品兩個方面的內(nèi)容。作為產(chǎn)品，又包含著設(shè)計、制造和特定的功能以滿足使用要求，而功能是由其內(nèi)部有機聯(lián)系的結(jié)構(gòu)所決定的。 用先 進技術(shù)不斷創(chuàng)新 根據(jù)產(chǎn)品或系統(tǒng)的主功能不同，可對產(chǎn)品或系統(tǒng)進行分類。 以物料搬運、加工為主。輸入物質(zhì)、能量和信息，經(jīng)過加工處理，主要輸出改變了位置和形態(tài)的物質(zhì)系統(tǒng)（或產(chǎn)品）稱為加工機。如各種機床、交通運輸機械、食品加工機械、起重機械、紡織機械、印刷機械、輕工機械等。 以能量轉(zhuǎn)換為主，輸入能量和信息，輸出不同能量的系統(tǒng)（或產(chǎn)品）稱為動力機，其中輸出機械能的為原動機。如電動機、水輪機、內(nèi)燃機等。 以信息處理為主，輸入信息和能量。主要輸出某種信息。如數(shù)據(jù)、圖像、文字、聲音等的產(chǎn)品稱為信息機。如各種儀器 、儀表、計算機、傳真機以及各種辦公機械等。 機械自動化系統(tǒng)除了具備上述必須的主功能外，還應(yīng)具體備其它內(nèi)部功齊魯工業(yè)大學(xué) 7 能、即動力功能、檢測功能、控制功能、構(gòu)造功能。 基于上述的功能構(gòu)成原理，既有利于設(shè)計或分析各種機械自動化的產(chǎn)品，又有利于開拓思路，便于創(chuàng)造發(fā)明和創(chuàng)新。例如，根據(jù) 3 種不同的主功能及其不同的輸入，組合起來可形成 9 大類型的系統(tǒng)產(chǎn)品。如表 2示： 表 2不同主功能及輸入的組合 類 型 主 功 能 輸 入 輸 出 組 合 實 例123456789變 換傳 遞儲 存變 換傳 遞儲 存變 換傳 遞儲 存物 質(zhì)物 質(zhì)物 質(zhì)能 量能 量能 量信 息信 息信 息材 料 加 工 或 處 理 機交 通 運 輸 機自 動 化 倉 庫 、 包 裝 機動 力 機 械機 械 或 流 體 傳 動機 械 或 流 體 儲 能 器儲 存 器 、 錄 像 機電 子 計 算 機 、 儀 表通 信 系 統(tǒng) 、 傳 真 機此外，對于 不同主功能的加工機構(gòu)，其運動方式 不同，也構(gòu)成不同用途的機械。例如，金屬切削機床是根據(jù)工件與刀具相對運動產(chǎn)生切削作用的原理進行工作的。因此，工件與刀具的運動方式不同，便產(chǎn)生不同用途的機床。所以說機械自動化的發(fā)展空間非常廣闊，具有極大的想向空間，需要我們利用先進技術(shù)符合科學(xué)原理來不斷創(chuàng)新，設(shè)計制造出一流的自動化產(chǎn)品。 齊魯工業(yè)大學(xué) 8 第三章 機械自動化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用 生產(chǎn)過程中，對各個工藝過程的物理量（或工藝變量）有著一定的控制要求。有些工藝變量直接表現(xiàn)生產(chǎn)過程，對產(chǎn)品的數(shù)量與質(zhì)量起著 決定性的作用。例如，精餾塔的塔頂或塔釜溫度，一般在操作壓力不變的情況下必須保持一定，才能得到合格的產(chǎn)品；加熱爐出口溫度的波動不能超過允許范圍，否則將影響后一工段的效果；化學(xué)反應(yīng)器的反應(yīng)溫度必須保持平穩(wěn)，才能使效率達到指標(biāo)。有些工藝變量雖不直接地影響產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，然而保持其平穩(wěn)卻是使生產(chǎn)獲得良好控制的前提。 爐汽包水位控制方面的研究 鍋爐汽包是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，幾乎是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，保持鍋爐汽包的液位高度在規(guī)定范圍內(nèi)是非常重要的，若水位過低，則會影響產(chǎn)氣量，且鍋爐易燒 干而發(fā)生事故；若水位過高，生產(chǎn)蒸汽含水量高，會影響蒸汽質(zhì)量。這些都是危險的，因此對汽包的液位嚴(yán)加控制是保證鍋爐正常生產(chǎn)必不可少的措施， 沖量控制系統(tǒng) 汽包水位控制手段是控制給水，基于這一原理，可構(gòu)成如圖 3示的單沖量控制系統(tǒng)。 L T L 給 水省 煤 器汽 包圖 3汽包單沖量控制系統(tǒng) 這里的“沖量”一詞是指變量，單沖量即汽包水位。這種控制系統(tǒng) 典行的簡單控制系統(tǒng)。當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然大幅度增加時，由于假水位現(xiàn)象，控制器不但不能 開大給水閥來增加給水量，以維持鍋爐的物料平衡，而是齊魯工業(yè)大學(xué) 9 關(guān)小控制閥的開度，減小給水量。等到假水位消失后，由于蒸汽量增加，送水量反而減小，將使水位嚴(yán)重下降，波動很歷害，嚴(yán)重時氣包水位降到危險程度以至發(fā)生事故。因此對于停留時間短、負(fù)荷變動較大的情況，這樣的系統(tǒng)不能適應(yīng)，水位不能保證。然而對于小型鍋爐，由于水在汽包中的停留時間較長，在蒸汽負(fù)荷變化時，假水位的現(xiàn)象并不顯著，配上一些聯(lián)鎖報警裝置，也可以保證安全操作，故采用這種單沖量控制系統(tǒng)尚能滿足生產(chǎn)要求。 沖量控制系統(tǒng) 在汽包水位的控制中，最主要的擾動 是蒸汽負(fù)荷的變化。如果根據(jù)蒸汽流量來進行校正，不僅可以補償“虛假水位”所引起的誤動作，而且使給水位控制閥的動作十分及時，從而減少水位波動，改善控制品質(zhì)。將蒸汽流量信號引入，就購入了雙沖量控制系統(tǒng)，如圖 3示。從本質(zhì)上看，雙沖量控制系統(tǒng)是一個前饋（蒸汽流量）控制加單回路反饋控制的復(fù)合控制系統(tǒng)。這里的前饋僅為靜態(tài)前饋，若需要考慮兩條通道在動態(tài)上的差異，需引入動態(tài)補償環(huán)節(jié)。 ( 雙 沖 量 控 制 原 理 圖 )L T L 給 水蒸 汽I 器F T( 雙 沖 量 控 制 方 框 圖 )G m C 2C 1G C PG m I C I G 汽包雙沖量原理圖及方框圖 圖 3示的連接方式中，加法器的輸出 I 是 I 中 液位控制器的輸出； 蒸汽流量變送器（一般經(jīng)開方器）的輸出； 齊魯工業(yè)大學(xué) 10 初始偏置值 加法器系數(shù)。 設(shè)置一般取 1， 值應(yīng)考慮到靜態(tài)前饋補償，可現(xiàn)場湊試，也可經(jīng)理論推導(dǎo)得出。 設(shè)置 目的是使其在正常負(fù)荷下，控制器和加法器的的輸出都有一個比較適中的數(shù)值。最好在正常負(fù)荷下， 接近而相互抵消。 沖量控制系統(tǒng) 雙沖量控制系 統(tǒng)還有兩個 弱點：控制閥的工作特性不一定能成為線性特性，這樣要做到靜態(tài)補償就比較困難；同時，對于給水系統(tǒng)的擾動仍不能克服。為此可再將給水流量信號引入，構(gòu)成三沖量控制系統(tǒng)。 三沖量控制系 統(tǒng)的實施方案較多，如圖 3示為其中的典型控制方案之一。 L T L 蒸 汽I dd F 省 煤 器圖 3汽包三沖量控制系統(tǒng) 從該圖可以看出，這是前饋控制與串級控制組成的復(fù)合控制系統(tǒng)。其中，汽包水位是主沖量（主變量），蒸汽，給水流量為輔助沖量。在汽包停留時間較短、“虛假水位”嚴(yán)重時，需引入蒸汽流量信號的微分作用。這種微分信號應(yīng)是負(fù)微分作用，以避免由于負(fù)荷突然增加和減少時，水位偏離設(shè)定值過高或過低而造成鍋爐停車。 如圖 3示，為三沖量控制系統(tǒng)的方框圖，加法器的運算關(guān)系與雙沖量控制時相同，各系數(shù)設(shè)置如下： a 系數(shù) 常可取 1 或稍小于 1 的數(shù)值； b 若采用氣開閥； 正值， 值可按物料平衡關(guān)系進行計算； c 設(shè)置和 取值仍與雙沖量控制系統(tǒng)相同。 齊魯工業(yè)大學(xué) 11 -+WI -+G P 1G P 2G F C G CG fG m fG m m 汽包三沖量系統(tǒng)方框圖 在三沖量的控制系統(tǒng)中，水位控制器和流量控制器的參數(shù)整定方法與一般串級控制系統(tǒng)相同。在有些裝置中，采用了比較簡單的三沖量控制系統(tǒng)，只用一臺控制器及一臺加法器，加法器可接在控制器之前，如圖 3a）所示：也可接在控制器之后，如 圖 3-5(b)所示： L T F T F + 蒸 汽水 位C 3 用氣 關(guān) 閥L F T F + 蒸 汽水 位氣 關(guān) 閥正 作 用C 3a） (b) 圖 3包三沖量控制系統(tǒng)的簡化接法 圖中加法器的正負(fù)號是針對采用氣關(guān)閥及正作用控制器的情況。圖 3a）接法的優(yōu)點是使用儀表最少，只要一臺多通道的控制器即可實現(xiàn)。但如果系數(shù)設(shè)置不能確保物料平衡，則當(dāng)負(fù)荷變化時，水位將有余差，圖 3-5(b)的接法，水位無余差，但使用儀表較前者多，在投運及 系數(shù)設(shè)置等方面較前者麻煩一些。 冷卻器控制方案的研究 齊魯工業(yè)大學(xué) 12 冷卻器的熱載體是冷卻劑，常采用液態(tài)氨等介質(zhì)作為冷卻劑，利用它們在冷卻器內(nèi)蒸發(fā)進吸收工藝物料的大量熱量，使用工藝物料的出口溫度下降來達到生產(chǎn)工藝要求，工業(yè)用冷卻器的一般控制方案有以下幾種 。 制冷卻劑的流量 如圖 3示： 氣 氨物 料物 料液 氨T 圖 3氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案 為氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案，其機理也是通過改變傳熱速率方程中的傳熱面積 F 來實現(xiàn)的。該方案控制平穩(wěn)，冷量（冷卻 劑量）利用充分，且對壓縮機入口壓力無影響。但這種方案控制不夠靈活，另外蒸發(fā)空間不能得到保證，易引起氣氨帶液而損壞壓縮機。為此，可采用圖 3示的物料出口溫度與液位的串級控制方案，使用這種方案時，可以限制液位的上限，保證有足夠的蒸發(fā)空間。也可以采用圖 3示的選擇性控制方案。 氣 氨物 料物 料液 氨T T 氣 氨物 料物 料液 氨T T L 度與液位串級控制方案 圖 3度與液位選擇性控制方案 控制氣氨排量 如圖 3示，為氨冷卻器控制氣氨排量的控制方案，其機理是通過改變傳熱速率方程中的平均溫度來控制工藝物料的出口溫度的，這種方案控制靈敏迅速，但制冷系統(tǒng)必須許可壓縮機入口壓力的波動。另外，冷量的利用齊魯工業(yè)大學(xué) 13 不充分。為確保系統(tǒng)的安全運行，還需要設(shè)置一個液位控制系統(tǒng)，防止液氨進入氨管路而導(dǎo)致壓縮機損壞。 液 氨T T T 物 料圖 3控制氣氨排量的控制方案 根據(jù)以上分析研究可知：自動控制裝置和被控的工藝設(shè)備組成了一個沒有人直接參與的自動化控制 系統(tǒng)。操作工坐在操作室里，就能觀察到整個裝置的變化。因此，保證生產(chǎn)過程的安全，降低了勞動強度。 近二十年來，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的迅速發(fā)展，加劇了對人類生存環(huán)境的污染，因此減小工業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的污染的影響也納入了過程控制的目標(biāo)范圍。 綜上所述，過程自動化控制的主要目標(biāo)包括以下幾個方面： 1、保證生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn)； 2、達到預(yù)期的產(chǎn)量和質(zhì)量； 3、盡可能地減少原材料和能源損耗； 4、把生產(chǎn)對環(huán)境的危害降到最小限度。 第四章 機械自動化系統(tǒng)的優(yōu)點與效益 齊魯工業(yè)大學(xué) 14 隨著機械自動化技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化產(chǎn)品有 逐步取代傳統(tǒng)機電產(chǎn)品的趨勢，與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比，機械自動化產(chǎn)品具有高的功能水平和附加值，它將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來社會、經(jīng)濟效益。 產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高 機械自動化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動化控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和較高的產(chǎn)品合格率。同時，由于機械自動化產(chǎn)品實現(xiàn)了工作自動化，所以生產(chǎn)力大大提高。例如 :數(shù)控機床對工件的加工 穩(wěn)定性大大提高 ,生產(chǎn)效率比普通機床提高 5 6 倍。柔性制造系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備利用率可提高 ，機床數(shù)量可減少約 50%，節(jié)省操作人員約 50%，縮短生產(chǎn)周期 40%，使加工成本降低 50%左右。此外，由于機械自動化工作方式具有可通過調(diào)整軟件來適應(yīng)需求的良好柔性，特別適合于多品種、小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)、是縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、加速更新?lián)Q代的重要途徑。 用安全性和可靠性提高 機械自動化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施， 避免和減少人身與設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性，機械自動化產(chǎn)品由于采用電子元器件，減少了機械產(chǎn)品中的可動構(gòu)件和磨損部件，從而使其具有較高的靈敏度和可靠性。故障率降低，壽命得到了延長。 整和維修方便，使用性能改善 機械自動化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時，可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機械自動化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件和零件。對于具有存儲功能的機械自動化主品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù) 不同 的工作對象，給定一個代碼信號輸入 即可按指定的預(yù)定程序進行自動工作。機械自動化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動 監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復(fù)正常。由于齊魯工業(yè)大學(xué) 15 機械自動化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化，并且方便、簡單。機械自動化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮，系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。高級的機械自動化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動化最優(yōu)化操作。 有復(fù)合功能，適用面廣 機械自動化產(chǎn) 品跳出機電產(chǎn)品單技術(shù)、單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機械自動化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求，應(yīng)變能力較強。 善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn) 機械自動化產(chǎn)品自動化程度高，是知識密集型和技術(shù)密集型產(chǎn)品，是將人們從繁重的體力勞動中解放出來的重要途徑，可以加速工廠自動化、辦公自動化、農(nóng)業(yè)自動化、交通自動化甚至是家庭自動化，從而可促進我國四個現(xiàn)代化的實現(xiàn)。 約能源， 減少耗材 節(jié)約一次和二次能源是國家的戰(zhàn)略目標(biāo)，也是用戶十分關(guān)心的問題，機械自動化產(chǎn)品通過采用低能耗驅(qū)動機構(gòu)，最佳的調(diào)節(jié)控制，以提高設(shè)備的能源利用率，可達到明顯的節(jié)能效果。同時，由于多種學(xué)科的交叉融合，機械自動化系統(tǒng)的許多功能一方面從機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到微電子、計算機系統(tǒng)，另一方面從硬件系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到軟件系統(tǒng)，從而使得機械自動化產(chǎn)品系統(tǒng)朝著輕小型方向發(fā)展，減少了材料消耗。 所以，無論是生產(chǎn)部門還是使用單位，機械自動化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用，都會帶來顯著的社會和經(jīng)濟效益。正因為如此，世界各國，首先是日本、美國、歐洲各國都在大力 發(fā)展和推動機械自動化技術(shù)。 第五章 機械設(shè)計制造及其自動化的發(fā)展方向 齊魯工業(yè)大學(xué) 16 我國從 20 世紀(jì) 80 年代初才開始這方面的工作研究和應(yīng)用，研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，并取得了一定的成果。但與日本等先進國家相比，仍有相當(dāng)差距。任何一門科學(xué)都是由基礎(chǔ)理論、技術(shù)和工程系統(tǒng)組成的完善體系。機械自動化在技術(shù)和工程系統(tǒng)方面已有很大的發(fā)展，但基礎(chǔ)理論方面尚在發(fā)展中，還很不完備，所以今后的發(fā)展方向是： 電一體化 機電一體化就是機械自動化的發(fā)展和延伸，傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品只有向機電一體化方向發(fā) 展，才是機械工業(yè)發(fā)展的唯一出路。 能化 智能化是 21 世紀(jì)機械自動化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心里學(xué)、生理學(xué)和混飩動力學(xué)等新思想、新方法、模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得更高的控制目標(biāo)。誠然，使機械自動化產(chǎn)品具有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。 塊化 模塊化是一項重要而又艱巨的工程。由于機械自動化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多。研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn) 機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機械自動化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能減速、電動機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品，同時也可擴大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系例化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機械自動化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機械自動化產(chǎn)品的企業(yè)，模塊化將給機械自動化企業(yè)帶美好的前程。 絡(luò)化 20 世紀(jì) 90 年代，計算機技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技 術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們?nèi)粘Ｉ顜R魯工業(yè)大學(xué) 17 來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一體，企業(yè)間的競爭也趨于全球化。機械自動化的新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨道，質(zhì)量可靠，很快會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)化的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測技術(shù)方興未艾、而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢。利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里充分享受各種高技術(shù)帶來的便利和快樂。因此，機械自動化產(chǎn)品無 疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 型化 微型化興起于 20 世紀(jì) 80 年代末，指的是機械自動化向微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外將其稱為微電子機械系統(tǒng)，或微機械自動化系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過 1機械自動化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機械自動化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息、等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機械自動化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機械自動化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。 色化 工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大的變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活 舒適：另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，