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文檔簡介

仿生機械魚說明書一.設計背景： 魚終生生活在水中，具有適于游泳的鰭和尾部。仿生機械魚是模擬魚類運動的一種仿生機械系統(tǒng)。對魚類運動的觀察與研究，實質上是尋求水域中最優(yōu)推進形式的過程，是工程優(yōu)化設計的途徑之一。因此仿生機械魚的設計是基于尋求水中機械運動的一種開發(fā)性研究，旨在為人們的生活探索有意義的水中機器人。二.設計方案：本作品由四大部分組成1.魚頭2.魚鰭3.水箱魚尾三.工作原理：1;魚頭是主要載體,動力裝置和電池在魚的頭內安裝，其運動方式為凸輪機構配合齒輪機構共同使魚鰭獲得確定的運動。2;魚尾通過同一個電動機配以不同傳動比的齒輪機構以及相應連桿來回擺動。3;水箱通過液壓機使其完成吸水排水,從而控制魚的沉浮。四.設計創(chuàng)新點:我們的作品具有機動靈活，機構簡單，觀賞性強，噪音低，制作成本低等特點。同時我們的仿生機械魚可以適應多種不同的水域，提供多種探測任務的平臺，因此可用于科研探測或執(zhí)行危險任務。我們的仿生機械魚外觀精美，精致小巧，可根據消費者愛好，包裝不同樣式和顏色的外皮，可作為居家玩具或休閑娛樂之用。五.應用前景： 從簡單的應用來講,仿生機械魚包裝上美麗的外皮可放進魚缸，作為觀賞魚走進千家萬戶,市場前景非常廣闊. 還可用于水下拍照錄像.為影視作品等服務,從更深一步的應用來講,如果裝上探測儀等,還可以用于探測水中的污染物，并繪制河水的3D污染圖。并會隨著研究的不斷深入, 仿生魚與自然原型之間的差距必

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