北理工自動化學術報告.doc

學術報告總結 班級：06121202 學號：1120121802 姓名：一、學術報告時間、地點時間：2014年9月15日至19日每天上午8：0012：00地點：中教211教室二、學術報告人：劉向東教授、冬雷副教授、王軍政教授、任雪梅教授、鄧方教授、鄧志紅教授、伍清河教授、張婷老師三、學術報告主題：周一：空間伺服機構與機動跟蹤控制；風能、太陽能利用中的控制問題周二：運動系統(tǒng)的控制與測試周三：智能優(yōu)化方法在控制系統(tǒng)中的應用周四：從認識到行為“模式識別與智能系統(tǒng)”學科發(fā)展前沿動態(tài)；慣性技術的發(fā)展及幾個前沿問題周五：自動控制理論簡介；自動化類大學生工程與創(chuàng)新實踐4、 學術報告主要內容第一天，首先是劉向東教授給我做了關于“空天伺服技術與機動跟蹤控制”的報告。過去的兩年都是基礎課程的學習，這次是我們第一次聽取自動化專業(yè)在科技方面的實際應用。報告中老師告訴我們伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是定軌和追蹤。并向我們介紹了電液氣伺服系統(tǒng)的知識以及其發(fā)展歷史，而且由于解決了原先的技術難題，現(xiàn)今的發(fā)展趨勢是電動伺服逐漸代替液壓伺服。然后是冬雷老師講授的關于“風能、太陽能利用中的控制問題”報告。報告中老師向我們講述風能、太陽能是相當清潔的能源，這讓我們對風能、太陽能的利用認識進一步加深，就連公路邊的太陽能路燈也存在一定的自動控制。第二天，王軍政老師為我們做了關于“運動、驅動控制與測試”報告。報告主要是關于機械運動的驅動技術，機械在運動過程中的控制和測試信號的技術。運動測試技術其主要就是測量物體運動過程中的位移量、速度、加速度等。所有的測量，目的都是為了能夠把數(shù)據(jù)反饋給控制器，最終使得控制系統(tǒng)能夠控制物體以人們想要的方式運動。第三天，任雪梅教授，為我們做了“智能優(yōu)化方法及其在控制系統(tǒng)中的應用”報告。老師告訴我們算法，是自動控制中的重要一環(huán)，人們試圖通過不斷地改進算法是機器更加智能化。智能優(yōu)化方法來源于自然，來源于生活，人們希望從自然界或者人類的運動規(guī)律受到啟發(fā)，為解決科學和工程的難題找到一種新途徑和新方法。報告中老師介紹了很多種現(xiàn)今的智能優(yōu)化方法。第四天鄧方老師給我們做了“從認識到行為“模式識別與智能系統(tǒng)”學科發(fā)展前沿動態(tài)”報告。通過模式識別，機器像人一樣有了認知能力，通過對表征事物或現(xiàn)象的各種形式的信息進行處理和分析，從而對事物或現(xiàn)象進行描述、辨認、分類和解釋。而智能系統(tǒng)則讓機器能夠擁有像人一樣的行為，能有效地獲取、傳遞、處理、再生和利用信息，從而在任意給定的環(huán)境下成功地達到預定目的。鄧志紅老師為我們帶來了“慣性技術的應用”報告。從鄧老師講授的內容里，我們得知慣性技術廣泛的被用在制導技術上。制導指按照一定的規(guī)律將航空器從空間某一點導引到另一點，對于需要高精度打擊敵人的導彈之類武器，制導技術至關重要。而慣性技術通過力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件，對準和矯正導彈的航線，使之能夠精確地按照預定路線前進，直至擊中敵方，使得制導的精度大大提高。第五天、伍清河老師為我們做了“自動控制理論簡介”的報告，告訴我們控制理論是學科的重要基礎和核心內容，控制工程則是學科的背景動力和發(fā)展目標。伍教授講解的很認真，對于同學們提出的問題也積極給予解答。我是給我們講述了開環(huán)控制系統(tǒng)中被控對象的輸出對控制器的輸出沒有影響，不依賴將被控量反饋回來以形成閉環(huán)回路，優(yōu)點是簡明可靠。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)，但同時也加大了系統(tǒng)復雜度，降低了系統(tǒng)的可靠性。最后，張婷老師帶來了“自動化類大學生工程與創(chuàng)新實踐”報告。報告中，老師介紹了自動化的各個學科以及擁有的重點實驗室，對不同學科的發(fā)展方向以及學的知識做了詳細的說明，同時也介紹了一些做科技創(chuàng)新項目時需要的軟件，讓我們受益匪淺。五、學術報告體會聽了各個教授的報告，我對自動化專業(yè)有了更加深入的的認識和理解，讓我感嘆的一點就是涉及自動化的領域真的很廣闊，一方面這成為了我們自動化專業(yè)的優(yōu)勢，但與此同時也意味著我們要學的知識也相應的很多。對于已經大三的我們，現(xiàn)在開始學習專業(yè)課，與之同時我們也開始接觸實驗室，這對于我們來說是機遇也是挑戰(zhàn)。老師們做的報告，對于我對自己的專業(yè)有了新的看法，也使我堅定了在自動化方面繼續(xù)學習深造的目標。在做大學生科技創(chuàng)新項目時，我也深有體會。要完成一個作品，我們不是只知道原理就行，還要對機械結構、電子電路的知識有些了解，只有軟件硬件有機的結