自動(dòng)控制原理-模擬題.doc

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)繼續(xù)教育學(xué)院自動(dòng)控制原理模擬題一.單選題1.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()A.0B.0.1/kC.1/kD.無(wú)窮大答案:A2.I型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段斜率為()A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)答案:B3.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()A.0.1/kB.1/kC.0D.無(wú)窮大答案:B4.若保持二階系統(tǒng)的阻尼比不變,提高n,則可以()A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量答案:B5.通過(guò)測(cè)量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為()A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件答案:D6.用超前校正裝置改善系統(tǒng)時(shí),主要是利用超前校正裝置的()A.相位超前特性B.幅值衰減特性C.相位滯后特性D.幅值增加特性答案:A7.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(2s+1),則該可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成A.比例B.延時(shí)C.慣性D.積分答案:C8.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s,則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)組成.A.比例積分滯后B.比例慣性微分C.比例微分滯后D.比例積分微分答案:D9.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=2/s,則它是一種()A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器答案:D10.若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1),則該校正裝置屬于().A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.不能判斷答案:B11.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)=K/(s(s+1)(s+5),當(dāng)k=()時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.A.10B.20C.30D.40答案:C12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K/(s(s+a),其中K0,a0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無(wú)關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)答案:C13.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí),為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前答案:A14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1),它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而()A.上移B.下移C.左移D.右移答案:A15.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是()A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.超調(diào)量答案:D16.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=1/(4s*s+2s+1),其阻尼比是()A.0.5B.1C.2D.4答案:A17.當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí),系統(tǒng)的阻尼比為()A.0B.=0C.0D.1答案:B18.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng),則說(shuō)明()A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差答案:B19.當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí),系統(tǒng)的阻尼比為()A.0B.0C.00,則下列說(shuō)法正確的是().A.不穩(wěn)定B.只有當(dāng)幅值裕度Kg1時(shí)才穩(wěn)定C.穩(wěn)定D.不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案:C60.關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響,下列觀點(diǎn)中正確的是()A.如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面,則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的.穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)B.如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn),且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn),則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的C.超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率,與其它零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)D.如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面,則系統(tǒng)不穩(wěn)定答案:A二.判斷題1.比例環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系為一種固定的比例關(guān)系.答案:T2.由閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡.答案:F3.不穩(wěn)定系統(tǒng)一定無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制任務(wù).答案:T4.傳遞函數(shù)是指輸出的拉氏變換和輸入的拉氏變換的比值.答案:F5.如果把在無(wú)窮遠(yuǎn)處和在零處的的極點(diǎn)考慮在內(nèi),而且還考慮到各個(gè)極點(diǎn)和零點(diǎn)的重復(fù)數(shù),傳遞函數(shù)G(s)的零點(diǎn)總數(shù)與其極點(diǎn)數(shù)不等.答案:F6.用傳遞函數(shù)不可以求出系統(tǒng)的全響應(yīng).答案:F7.串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降,獲得足夠的相位裕量.答案:F8.二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下,當(dāng)=0時(shí),輸出為1-cosnt.答案:T9.若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)是一對(duì)共軛復(fù)根,則系統(tǒng)超調(diào)量一定大于零.答案:T10.積分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的積分成正比.答案:T11.開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只決定于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目V(對(duì)最小相位系統(tǒng)而言).答案:T12.開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)相角為-90,表示此系統(tǒng)為型系統(tǒng).答案:T13.控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制方式稱為反饋控制方式.答案:F14.勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)大于零.答案:F15.只有連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差都只和輸入信號(hào),系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān).答案:F16.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的.答案:F17.頻率特性適用于線性定常模型.答案:T18.頻率特性只對(duì)系統(tǒng)適用,對(duì)控制元件,部件,控制裝置不適用.答案:F19.三頻段適用的范圍是具有最小相位性質(zhì)的單位負(fù)反饋系統(tǒng).答案:T20.對(duì)數(shù)幅頻特性的縱坐標(biāo)用L()表示且L()=20LgA().答案:T21.一個(gè)穩(wěn)定的開環(huán)系統(tǒng)引入正反饋后構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)一定不穩(wěn)定.答案:F22.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)就是微分方程的特征根.答案:T23.對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能起主要作用的閉環(huán)極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn).答案:F24.系統(tǒng)開環(huán)零點(diǎn)數(shù)等于系統(tǒng)的根軌跡的條數(shù).答案:F25.系統(tǒng)輸出的振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性.答案:F26.系統(tǒng)諧振峰值越大.超調(diào)量越大.答案:T2