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文檔簡介
計算機仿真復(fù)習(xí)提綱 考試方式 開卷題型 填空20 概念 簡答30 主要是重要命令的格式和解釋 編程25 用一些關(guān)鍵的命令編寫控制系統(tǒng)仿真計算的程序 用Simulink的模塊搭建仿真模型10 程序分析15 給程序加注釋 并寫出運行結(jié)果 一概述1仿真的基本概念2MATLAB軟件的發(fā)展3控制系統(tǒng)的各種表示方法二控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程創(chuàng)建 結(jié)構(gòu)框圖及描述 2線性系統(tǒng)的離散化3狀態(tài)空間方程的數(shù)值積分求解的原理和步驟 包括Euler法和龍格 庫塔4方法 4系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)框圖三要掌握的MATLAB命令demo conv printsys poly c2d d2c tf2zp zp2tf tf2ss ss2tf ss2zp zp2ss pade series parallel append ss2ss eig jordan numeric step spline cloop feedback impulse initial subplot lsim damp dcgain rlocus length rlocfind pzmap grid sgrid bode margin roots rank nyquist lyap ode23 ode45 place acker ctrb obsv lqr lqr2 lqy 會使用上述各種命令編寫MATLAB系統(tǒng)仿真程序 會用MATLAB語言編寫系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的數(shù)值積分計算程序Simulink的特點
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