[CAD圖紙全套]巷道堆垛類自動化立體車庫

買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 目 錄 目 錄 . 1 第 1 章 緒 論 . 4 題的來源、目的及意義 . 4 械式立體停車庫的概述 . 5 種機械停車設(shè)備的特點及比較 . 6 動化立體車庫的控制系統(tǒng) . 7 動收費管理系統(tǒng) . 8 動存取車系統(tǒng) . 8 程診斷系統(tǒng) . 8 動道 閘 . 9 控安保系統(tǒng) . 9 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 9 究的主要內(nèi)容 . 11 題的主要技術(shù)指標 . 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計 .械立體車庫的總體方案確定 .動機構(gòu)的主要參數(shù) .降驅(qū)動系統(tǒng) .輛存取方式 .道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng) . 3 章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計 .動鏈和鏈輪的選擇 .的設(shè)計計算 .輪的設(shè)計計算 . 設(shè)計鏈論尺寸 . 確定鏈論結(jié)構(gòu) .子鏈的靜強度計算 .文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 條的使用壽命計算 .條的耐磨工作能力計算 .取機構(gòu)電機與減速機 . 橫移機構(gòu)電機 .道堆垛式立體車庫一般的存取速度在 18間。 . 微橫移機構(gòu)電機 . 選用減速機 . 存取機構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇 .承的選擇 .的選擇 . 選擇材料 . 初步估算軸徑 . 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 軸上的受力分析 . 軸的強度校核 .式輸送機 . 板式輸送機主要部件的結(jié)構(gòu)形式 . 主要參數(shù)的選擇與計算 . 4 章 立體車庫提升系統(tǒng)的設(shè)計 .體車庫提升系統(tǒng)的整體布置 .引系統(tǒng)研究分析 . 提升系統(tǒng)曳引力的分析計算 . 與曳引力有關(guān)的因素及其分析 .統(tǒng)曳引能力的驗算 .全機構(gòu)的設(shè)計 . 超速保護系統(tǒng) . 撞底緩沖裝置 . 5 章 經(jīng)濟性分析 . 論 .題部分 .文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 鏈輪數(shù)控程序加工編制 .考文獻 .錄 1 .錄 2 .文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 第 1 章 緒 論 題的來源、目的及意義 近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平 加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至 2003 年底，我國個人汽車保有量為 12427672 輛。其中，個人轎車 4890387 輛，比 2002 年增加 1462441 輛，增長率為 但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。 機械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持 的產(chǎn)業(yè)。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的國家記委 6 號令把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會。可以預(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。 研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進行相應(yīng)的擴展研究。 本項目的研究與開發(fā)，為 21 世紀初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用 地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 械式立體停車庫的概述 使用車輛之外其他具有動力的搬運器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機械停車庫。以立體形式停放，存儲車輛的機械設(shè)備叫機械式立體停車庫。它包含了當前機械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機電一體化設(shè)備。 在中華人民共和國機械行業(yè)標準 8713機械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對機械式停車設(shè)備進行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為 指通過設(shè)備的垂直升降 和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號為 指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號為 指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號為 指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成 2層或 2 層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動類，代號為 指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取 功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號為 指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 垂直升降類，代號為 指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類，代號為 指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機類代號為 指搬運器運載車輛 (或同時運載駕駛員 )垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存 車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 從上面對機械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優(yōu)點，所以是解決城市停車面積不足，停車困難的有效措施。 種機械停車設(shè)備的特點及比較 (一 ) 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低 。 1. 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 這種車庫自動化水平很高，且全封閉式建造，存車安全 性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停 610 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機械停車 設(shè)備進行設(shè)計。 動化立體車庫的控制系統(tǒng) 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含個子系統(tǒng)：自動收費管理、自動存取車、遠程診斷、自動道閘和監(jiān)控安保。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 動收費管理系統(tǒng) 自動收費采用非接觸式卡 ,分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶發(fā)行儲值卡，用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費用自動從卡中扣除。 動存取車系統(tǒng) 自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入 ，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行運作，若檢測到急停信號，將停止一切運作，直至急停信號消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護 信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時主體設(shè)備及車輛的安全。 程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況。當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 動道閘 在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。 控安保系統(tǒng) 在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過屏幕監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)聯(lián)動等功能，可實現(xiàn)無人看守。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機械立體停車庫是解決大都市內(nèi)停車難問題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機械式立體停車庫在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計結(jié)果表明，立體停車庫市場大多在亞洲的日本、韓國、中國等地。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀 60年代開始從事機械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn) 、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的公司約 100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 年投入運行的機械停車泊位都在 10萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機械式停車位超過 300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20世紀 70年代中期開始起步， 80年代開始 引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開始進入使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有 :意大利 國 于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢主要 在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國在 20世紀 80年代初開始研制和使用機械式停車設(shè)備。 80年代是起步階段， 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過 50家。 目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對立體停車設(shè)備的各個方面 制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了一系列的成果。與此同時 ，國家也進一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項標準，先后制訂了多項停車設(shè)備的行業(yè)標準和行業(yè)規(guī)范，加強規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 標準化工作。同時，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對停車行業(yè)的發(fā)展進行規(guī)劃管理。從 2004年起，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局對停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進行許可證評審工作，規(guī)定在 2005年 3月 31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國城市停車行業(yè)從 80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處 于初始發(fā)展階段，車庫建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機械化車庫仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題 :第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進國外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場開始發(fā)育，但是競爭太殘酷，目前總體能力過剩，價格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價以下。 究的主要內(nèi)容 本 文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套有效而實用的智能全自動立體停車庫系統(tǒng)。從理論上對立體停車庫的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進行了研究，并完成了對立體車庫的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計，具體內(nèi)容如下 : (1)立體車庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 分析了目前國內(nèi)外同類立體車庫結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對可靠性、經(jīng)濟性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套性能相對優(yōu)良的立體車庫系統(tǒng)。 (2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機構(gòu)設(shè)計 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細設(shè)計停車位、載車板和存取機構(gòu)。 (3)立 體車庫運輸系統(tǒng)的設(shè)計 通過比較與分析，設(shè)計了一套運輸系統(tǒng)，并對運輸能力進行了計算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計車庫的功能要求。為了提高運行速度和平層精度，運輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (4)立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計 通過類比 ,設(shè)計了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運用有限元方法對鋼結(jié)構(gòu)骨架進行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗證設(shè)計鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計模型，對鋼結(jié)構(gòu)骨架進行優(yōu)化 設(shè)計，進一步降低材料的消耗車庫整體重量，提高車庫的經(jīng)濟性。 題的主要技術(shù)指標 電梯升降速度 :60m/量控制 ) 最大容車規(guī)格 :L) W) X H) 載車板橫移速度 :15m/大容車重量 :2200庫標準層高： 層精度要求： 5防設(shè)備： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計 械立體車庫的總體方案確定 方案 1： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。設(shè)計運輸機的形式計算校核運輸 機的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運輸機橫移。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。選取發(fā)動機、減速器。對上述部件進行力學(xué)校核。 三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車板的動作，從而減少了取車時間。 四、載荷均勻分布，機械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護設(shè)計。 八、考慮環(huán)保設(shè)計。 九、經(jīng)濟性考慮。 方案 2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運 輸機的長度寬度。設(shè)計運輸機的形式計算校核運輸機的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運輸機 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動機、減速器。然后對其校核。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機驅(qū)動傳動履帶實現(xiàn)存取車，其所需功率一般在 24送速度在 1530m/ 四、 載荷均勻分布，機械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 六、 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 七、考慮安全防護設(shè)計。 八、考慮環(huán)保設(shè)計。 九、 經(jīng)濟性考慮。 綜合以上兩種設(shè)計方案，第二種方案比較適合本設(shè)計。整個機構(gòu)的傳動機構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構(gòu)的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。 圖 1升機構(gòu)簡圖 本設(shè)計的傳動特點是： 自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。 實現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。 組合式框架設(shè)計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護措施，確保人車安全。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 電機及所用電器元件采用進口名牌產(chǎn)品。 不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 動機構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫 型號： D K 組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定 使用車尺寸： 5000 1850 1550 驅(qū)動： 動機 速度： 6m/重： 1700制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 (說明：可根據(jù)實際需要提供九層及以下設(shè)備。 ) 降驅(qū)動系統(tǒng) 在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中，升降驅(qū)動機構(gòu)是非常重要的一個部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅(qū)動形式主要有曳引驅(qū)動和強制驅(qū)動兩種，強制驅(qū)動形式又有鋼絲繩式 (卷揚式 )和鏈輪鏈條兩 種形式。 在選定提升方式時，需要以安全可靠為第一原則，同時結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟性等考慮因素。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 鋼絲繩卷筒驅(qū)動機構(gòu)在起重機械上被廣泛的運用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式 (卷揚式 )在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應(yīng)用。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡單、價 格低等優(yōu)點，在低速電梯和低層的立體車庫垂直升降或平面移動式 )上都有應(yīng)用。用于巷道堆垛式立體車庫時，在車庫的層數(shù)不多，提升速度要求不高時可以選用。 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷揚式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動的一些優(yōu)點，而且還克服了卷筒驅(qū)動機構(gòu)的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。 為了提高車庫的運行效率，立體車庫要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳 引式升降驅(qū)動方式。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機。曳引電機選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運行方向改變升降速度，有效利用電機的輸出功率，其調(diào)速性能和運行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度 5 輛存取方式 利用機械裝置從提升機構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機構(gòu)是利用機械裝置從提升機構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫最重要的買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種 : (1)滑叉載車式 :在提升機構(gòu)上安裝一套多級滑叉機構(gòu) (多為 3級滑叉 )，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又 ;取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機構(gòu)。 滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率 ;動作中有較大偏載 (尤其是將車位上的載車板抬高時 )，會使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機構(gòu)運行的平穩(wěn)性，增大了運行噪聲。 (2)鏈傳動載車式 :其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現(xiàn) 載車板的存取。存車時，第一次微橫移的作用是推動橫移機構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙 ;第二級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強鏈軸 (兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強 )或拔叉 (或在加強的鏈軸上再加裝撥叉 )隨鏈條轉(zhuǎn)動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點。但它對提升機構(gòu)的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的 要求。 (3) 擺桿式 :擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個可正反向 360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近井道一側(cè)的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現(xiàn)托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結(jié)構(gòu)買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。 車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計成上下兩層，上層為存 取載車板用的橫移機構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機，其作用是使放置在它上面的橫移機構(gòu)往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。 車庫工作時，提升機構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機構(gòu)動作，拖動上層橫移機構(gòu)和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時則相 反，微橫移機構(gòu)的動作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機構(gòu)拉動載車板到提升吊籠上。存取車動作結(jié)束后，微橫移機構(gòu)動作，回到轎廂上。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 圖 2車流程圖 圖 2車流程圖 巷道堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)有兩層 ;管理層和測控層。管理層負責(zé)日常的一些例如計時收費、打印單據(jù)等管理工作，同時還和測控層實現(xiàn)通訊管理。它以臺式電腦為核心，配備有打印機、通訊模塊等外部設(shè)備。 測控層則負責(zé)車庫存取車控制、位置檢測、安全檢測等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和 快速響應(yīng)性。所以測控層選用買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 編程控制器 )作為控制系統(tǒng)的主控機。 1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場中平均無故障時間達 5萬 10萬左右。 2、響應(yīng)快。 3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計數(shù)模塊、多點 1/0模塊、通訊模塊等。 先開機自檢，確認無故障報警后，判斷當前是手動模式還是自動模式。手動模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動模式則由 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計 動鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 /秒（用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低 的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。 根 據(jù) 最 大 工 作 載 荷 及 安 全 系 數(shù) 計 算 鏈 條 的 破 壞 載 荷, 選 擇 鏈 條 ， s 破壞載荷（ N） 鏈條最大工作載荷（ N） S 安全系數(shù)（按手冊 2 75 選?。?選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。 選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 的設(shè)計計算 小鏈輪齒數(shù)取 1Z =25，傳動比 i=鏈輪齒數(shù) 2Z=25= 62 i=21 6225 =初選小鏈輪線速度1V=s， 估選小鏈輪直徑 d=160 則大鏈輪直徑 D=160=396大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度2V=1V s ， 則 與 電 機 相 連 的 小 鏈 輪 的 線 速 度3V=2V=s 則其轉(zhuǎn)速為1n=212= 0 =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為2n= 12r/=1=文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 式中參數(shù)： 查機械設(shè)計手冊表 況系數(shù)1f= 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)2f=1 由修正功率小鏈輪轉(zhuǎn)速1n=30r/據(jù)機械設(shè)計手冊 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P=05 01223 35 25 622+ 0X=114 節(jié)，式中3f= 262 25()2= L= 01000114 A= 1(2 ) Z K= 2 114 662中，機械設(shè)計手冊 2 插值法求得 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 a = a - 662=659v = 1160 1000z n p= 2 5 3 0 1 9 6 0 1 0 0 0=s F=10001000 10000N 2 0 F =1 10000 =12000N 根據(jù)鏈號 12A 和鏈條速度 V=s，由圖 用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測潤滑， 根據(jù)計算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 數(shù)為 114 節(jié)，其標記為： 21243條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑：1 鏈節(jié)內(nèi)寬：1 軸直徑：2 筒孔徑：3 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 鏈條通道高度：1 鏈板高度：2 中鏈板高度：3 渡鏈節(jié)尺寸：1 排距： 2 2 tp 鏈節(jié)內(nèi)寬：2 鏈節(jié)內(nèi)寬：3 軸全寬：4 輪的設(shè)計計算 計鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動機構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)2z=62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同，1z=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機械設(shè)計手冊 2 表 用鏈條的節(jié)距 P=文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 滾子外徑距. 分度圓直徑 d 1d=01180152d=02180376. 齒頂圓直徑1 rD p d1 5 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 164 6(1 )rD p 1 . 61 5 2 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 125 158 rd p d 3 7 6 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 388 6(1 ) 1 . 63 7 6 ( 1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 162 買文檔