10T橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 編號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 模 具 設(shè) 計(jì) 與 制 造 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923253 學(xué)生姓名： 周 洲 指導(dǎo)教師： 陳炎冬 （職稱：講 師 ） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 96 學(xué) 號(hào)： 0923253 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) I 無(wú)錫太湖學(xué)院 信機(jī) 系 模具設(shè)計(jì)與制造 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專題： 、 題目 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 、專題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 本設(shè)計(jì)為橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分，起重小車是沿著小車軌道橫向行駛，吊鉤則做升降運(yùn)動(dòng)。 它的工作范圍是其行駛地段的長(zhǎng)方體空間，因此適合一般車間的工作形式。該小車有四個(gè)行走輪，布置各零部件時(shí)，應(yīng)使機(jī)構(gòu)總重心能接近小車架的縱向中心線，以便能最后比較均勻的小車輪壓。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 熟悉起重機(jī)械的發(fā)展歷程，特別是近十幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展形勢(shì)； 熟練掌握橋式起重機(jī)的原理； 熟練掌握橋式起重機(jī)小車的運(yùn)行過(guò)程和原理； 熟練使用 圖的用戶界面工具。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 96 班 姓名 周 洲 五、開(kāi)始及完成日期： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)研究的不斷發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，因此各起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都迫切想要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，制造行業(yè)中對(duì)橋式起重機(jī)的要求越來(lái)越高，性能也越來(lái)越全面。 本設(shè)計(jì)為橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分，起重小車是沿著小車軌道橫向行駛，吊鉤則做升降運(yùn)動(dòng)。它的工作范圍是其行駛地段的長(zhǎng)方體空間，因此適合一般車間的工作形式。該小車有四個(gè)行走輪，布置各零部件時(shí)，應(yīng)使機(jī)構(gòu)總重心能接近小車架的縱向中心線，以便能最后比較均勻的小車輪壓。 首先，確定了小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方 案為閉式齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與減速減速器直接連接，減速器在在小車中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu)；其次：通過(guò)對(duì)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分的總體設(shè)計(jì)計(jì)算，以及電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、緩沖器、制動(dòng)器等的計(jì)算和選用；運(yùn)行機(jī)構(gòu)的減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算和零件的校核計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)這一重要機(jī)構(gòu)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。 通過(guò)這一系列的設(shè)計(jì)，滿足了起重量達(dá)到 10T 的要求，并且小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，易于維修。 關(guān)鍵詞 ：起重小車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，減速器，設(shè)計(jì) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 of so to is is of do of is of is of of be s of is to so of of in in of of as as of of is an of of 0 t, to 噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) V 目錄 摘要 . . 錄 . V 1. 緒論 . 1 言 . 1 業(yè)發(fā)展?fàn)顩r . 1 重機(jī)電氣控制技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) . 2 2 橋式起重機(jī)的介紹 . 3 式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) . 3 重機(jī)械的組成 . 3 內(nèi)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) . 3 內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) . 3 外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) . 4 式起重機(jī)小車 . 6 式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) . 8 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 計(jì)小車的基本原則和要求 . 10 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 . 10 有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案（圖 . 11 部為閉式齒輪的傳動(dòng)方案 . 11 擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 . 13 勞計(jì)算 . 14 度校合 . 15 行阻力的計(jì)算 . 15 動(dòng)機(jī)的選用 . 16 動(dòng)機(jī)選用 . 16 算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 . 16 速器的計(jì)算與設(shè)計(jì) . 16 速器設(shè)計(jì) . 16 速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 . 17 速級(jí)齒輪的計(jì)算 . 18 速級(jí)齒輪的計(jì)算 . 21 速級(jí)齒輪的計(jì)算 . 24 輪的結(jié)構(gòu)形式 . 28 速器箱體及其附件 . 28 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 減速器附件設(shè)計(jì) . 28 行速度和實(shí)際所需功率 . 29 際運(yùn)行速度 . 29 際所需等效功率 . 29 算起動(dòng)條件 . 29 起 動(dòng)工況校核減速器功率 . 30 動(dòng)不打滑條件 . 30 動(dòng)輪的計(jì)算 . 31 速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)器 . 32 速軸聯(lián)軸器的選用 . 32 算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 . 33 勞驗(yàn)算 . 33 靜強(qiáng)度計(jì)算 . 33 4 小車架的設(shè)計(jì) . 35 定小車架的型式 . 35 定小車架的結(jié)構(gòu) . 35 形梁的校核 . 36 梁的強(qiáng)度計(jì)算 . 36 梁的扭轉(zhuǎn) 計(jì)算 . 38 5 總結(jié)與不足 . 40 致 謝 . 41 參考文獻(xiàn) . 42 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 1. 緒論 言 10T 橋式起重機(jī)有如下的優(yōu)點(diǎn)：起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于起動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的工作狀態(tài)之中。提升機(jī)構(gòu)的工作效率高，負(fù)載能力強(qiáng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，選用信息控制技術(shù)，提高了控制性能。 業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 行業(yè)市場(chǎng)狀況：改革開(kāi)放 20 多年來(lái)，國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)，國(guó)內(nèi)起重機(jī)械的需求提升，由此推動(dòng)了起重機(jī)械的發(fā)展。工程起重機(jī)行業(yè)也同其它起重機(jī)械一樣得到長(zhǎng)足的發(fā)展。目前從行業(yè)來(lái)看， 2003年 13家企業(yè)報(bào)表中 1600 臺(tái)，比去年同期增長(zhǎng) 50%以上，估計(jì)全年將超過(guò) 8000臺(tái)市場(chǎng)規(guī)模，各個(gè)企業(yè)都有不同程度的增長(zhǎng)。我們分析了起重機(jī)歷年來(lái)的銷售記錄，發(fā)現(xiàn)了四個(gè)十分明顯的特點(diǎn)：第一，市場(chǎng)規(guī)模跟地域有顯著的關(guān)系：持續(xù)熱銷的都是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)，購(gòu)買(mǎi)力相對(duì)較弱的是落后地區(qū)；二是中大噸位產(chǎn)品銷量增長(zhǎng)迅速， 16噸以上的相關(guān)產(chǎn)品皆有較大幅度增長(zhǎng)；三是行業(yè)發(fā)展與國(guó)家投資政策有很大的關(guān)聯(lián)，周期性變化明顯受到國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響；四是用戶的分散和不確定性，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前 70%以上的用戶是私人用戶，還有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。 由此預(yù)見(jiàn)，在 2002年起重機(jī) 械重大發(fā)展的基礎(chǔ)上，又要取得突破性的發(fā)展，更加體現(xiàn)出國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大潛力和動(dòng)力。伴隨著國(guó)家調(diào)控發(fā)展戰(zhàn)略，各項(xiàng)措施的落實(shí)，以及全民發(fā)展奔“小康”的強(qiáng)烈愿望，經(jīng)濟(jì)建設(shè)走上快速健康的發(fā)展路線，起重機(jī)及其配套行業(yè)，經(jīng)歷了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的洗禮，也必將擺脫徘徊不前的局面，進(jìn)入快速穩(wěn)步發(fā)展的新時(shí)期。我國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)面對(duì)新一輪挑戰(zhàn)。我國(guó)工程起重機(jī)市場(chǎng)趨勢(shì)與對(duì)策分析：工程起重機(jī)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)起重機(jī)械產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外起重機(jī)械比較來(lái)看 ，還存在較大差距。就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)為：整機(jī)性能，由于新技術(shù)和新型材料的廣泛使用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量減輕 21%左右。伴隨著結(jié)構(gòu)分析的應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用，起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式更為合理；性能高、可靠性強(qiáng)的配套件，選擇性廣、適應(yīng)性強(qiáng)，充分發(fā)揮其性能；智能控制顯示系統(tǒng)和電液比例控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用；操作更加便捷、安全、舒適，保護(hù)裝置更完善；向起重量大、起升幅度、高度更大的大噸位方向發(fā)展。加入 然國(guó)內(nèi)起重機(jī)械市場(chǎng) (特別是配套件 )受到了巨大沖擊，但同時(shí)也帶來(lái)了新技術(shù)的應(yīng)用，使國(guó)內(nèi)生產(chǎn)主機(jī)和 配套件的企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到和國(guó)外的差距，了解了更多國(guó)產(chǎn)機(jī)存在的致命問(wèn)題，定將引領(lǐng)主機(jī)和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)步。 大連起重機(jī)廠和其他競(jìng)爭(zhēng)廠家一樣，計(jì)劃用 3隨世界新技術(shù)的步伐，將自身的發(fā)展與帶動(dòng)起重機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步放在同等位置上，努力追尋把起重機(jī)行業(yè)從低價(jià)格惡性競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)，帶回高技術(shù)含量、高附加值的良性品牌競(jìng)爭(zhēng)的新時(shí)代，由此帶動(dòng)配套行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展 。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 重機(jī)電氣控制技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外起重機(jī)配套件的發(fā)展趨勢(shì)以及應(yīng)用情況分析：外國(guó)起重機(jī)從整體行業(yè)情況分析，領(lǐng)先我國(guó) 10到 20 年 (不同類型產(chǎn)品有所不同 )。伴隨國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度日趨穩(wěn)定，工程起重機(jī)向高性能、高智能、更靈活、適應(yīng)性更強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。 30產(chǎn)品向著附加值高和大噸位方向發(fā)展，例如利勃海爾公司的汽車起重機(jī)已經(jīng)退出市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，目前市場(chǎng)上地面起重機(jī)占據(jù)主導(dǎo)地位，其最小噸位是 32t，而 7050田野公司的汽車起重機(jī)只占 19%，其主導(dǎo)產(chǎn)品是輪胎起重機(jī)和地面起重機(jī)，最小噸位 15t。因此行業(yè)配套也與國(guó)內(nèi)有很多不同：下車大多由 300之配套 的是自動(dòng)換檔變速箱和液力變矩器、 12噸級(jí)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋及越野輪胎；上車選用高強(qiáng)度的材料和大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承；液壓系統(tǒng)選用變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、懸掛系統(tǒng)閥、平衡閥、液壓鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件；智能控制系統(tǒng)選用力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動(dòng)控制。由于國(guó)外起重機(jī)械起步較早，形成了比較成熟的配套件體系。如力士樂(lè)的泵馬達(dá)、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)；哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；凱斯蘭的橋； 動(dòng)箱；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥； 十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2 橋式起重機(jī)的介紹 式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 橋架型起重機(jī)指的是：取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的運(yùn)行式葫蘆上或起重小車上的起重機(jī)，。 橋式起重機(jī)則是兩端橋架（借由運(yùn)行裝置）直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)。 裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的起重小車、司機(jī)室、電氣設(shè)備幾個(gè)大部分組成了一半的橋式起重機(jī)。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重 小車和物品作縱向移動(dòng)。 橋式起重機(jī)是目前使用最廣泛、數(shù)量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸不等。最基礎(chǔ)的是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)幾乎都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上衍生出來(lái)的。 重機(jī)械的組成 工作機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物品裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)要求（使被吊運(yùn)的物品獲得一定的升降和水平位移）。起重機(jī)械上常用的工作機(jī)構(gòu)，即所謂起重機(jī)械的四大構(gòu)件是起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。此外，應(yīng)對(duì)某些特殊的使用要求還設(shè)有放倒機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu) 等。在所有機(jī)構(gòu)中，起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的基本工作機(jī)構(gòu)，它實(shí)現(xiàn)了物品的垂直升降，其它機(jī)構(gòu)則是輔助的工作機(jī)構(gòu)，協(xié)調(diào)配合起升機(jī)構(gòu)工作。輔助的工作機(jī)構(gòu)是任何一種起重機(jī)械都不可缺少的。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的骨架，它決定了起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)和造型，用來(lái)支撐工作機(jī)構(gòu)、物品的重力、系統(tǒng)自身重力以及外部載荷等等，并且將這些重力和載荷傳遞給起重機(jī)械的支撐基礎(chǔ)。動(dòng)力設(shè)備則為起重機(jī)械提供工作動(dòng)力、控制、照明和聯(lián)絡(luò)等。 內(nèi)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展已經(jīng)發(fā)生了重大的變革，且 向國(guó)際化并軌 。 輕自身重力 國(guó)內(nèi)起重機(jī)多選用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，由此提高整機(jī)的技術(shù)性能并且減輕自重，在此前提下盡力選用 1050t 普通橋式起重機(jī)中所選用的半偏軌主梁結(jié)構(gòu)，與正軌箱型梁相比，可以取消短加筋板，減少或取消主梁中的小加筋板，減輕結(jié)構(gòu)的重量，節(jié)省加工時(shí)間。目前在國(guó)家計(jì)劃中提出的橋架使用四根分體式的不等高結(jié)構(gòu)，使其與通用橋式起重機(jī)在同樣的起升高度下，令廠房?jī)?nèi)的牛腿標(biāo)高下降 根主梁的端部放置于端梁之上，使用高強(qiáng)度的螺栓鏈接；車輪踏面的高度下降，從而使廠房牛腿標(biāo)高降低。在垂 直的輪壓作用下，立柱的理論高度下降，使廠房基本建設(shè)費(fèi)用減少，增加了使用壽命。 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)選用了德國(guó) 合一”驅(qū)動(dòng)裝置，懸掛于端梁的內(nèi)無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 側(cè)，不受主梁下?lián)虾驼饎?dòng)的影響，從而提高運(yùn)行機(jī)構(gòu)性能和使用壽命，使得結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，安裝維修更加方便。伴隨著國(guó)內(nèi)機(jī)械加工水平的提高，大車端梁和小車架整體鏜孔的實(shí)現(xiàn)有了可能， 45 度剖分的車輪組或圓柱形的軸承箱即將代替角形軸承箱，安裝在車輪上的車輪軸孔中心線與端梁中心線呈標(biāo)準(zhǔn) 90 度，車輪的水平和垂直偏斜嚴(yán)格控制在規(guī)定范圍內(nèi)，防止發(fā)生 啃軌現(xiàn)象。由于小車架為焊后一次鏜孔成形，四個(gè)車輪孔的中心線在同一平面內(nèi)，因此成功的解決了三點(diǎn)落地問(wèn)題。 起升機(jī)構(gòu)選用中硬齒面或硬齒面的減速器，齒輪精度達(dá)到 7級(jí)，齒面硬度達(dá)到 320而提供了承載能力，延長(zhǎng)了使用壽命。 電氣控制方面引進(jìn)了國(guó)外的新技術(shù)，選用了全新的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)。如晶閘管閉環(huán)系統(tǒng)或串級(jí)開(kāi)環(huán)，調(diào)整比例可以達(dá)到 1:30。對(duì)調(diào)速要求的不斷提高，起重機(jī)上也將采用變頻調(diào)速系統(tǒng)。同時(shí)，微機(jī)調(diào)控也將應(yīng)用在起重機(jī)上，如某水電站 600t 頂門(mén)市起重機(jī)要使用微機(jī)自動(dòng)糾偏和變頻調(diào)速系統(tǒng)，以及大揚(yáng)程的高精度微機(jī)監(jiān)控系 統(tǒng)。遙控型起重機(jī)隨生產(chǎn)發(fā)展也在增大需求量，寶鋼在考察了國(guó)外鋼廠的起重機(jī)之后，建議大力發(fā)展遙控起重機(jī)，以提高勞動(dòng)安全性、減少勞動(dòng)力。 由于國(guó)家重視能源工業(yè)和對(duì)其資助，新建了很多大中型的水電站，發(fā)電機(jī)組瑜伽龐大。特別是大型水利工程的建設(shè)使得大型起重機(jī)的需要量快速上升。三峽工程主廠房左岸電站配備了兩臺(tái) 1200/125且安裝了 2000 目前在建設(shè)中的大、中型的水電站還有很多，例如廣西巖灘、清江隔河巖、福建水口電站等等；還有很多核電站和大、中型火力發(fā)電廠需要建設(shè)，由此 可見(jiàn)，大噸位性能起重機(jī)的需要量是非常大的?？v觀國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展的動(dòng)態(tài)，行業(yè)前景廣闊。 外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 目前國(guó)外橋式起重機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展正逐步走向完善。 輕自重，降低生產(chǎn)成本 司為一家火力發(fā)電廠生產(chǎn)的起重機(jī)是一個(gè)典型案例。其中起升機(jī)構(gòu)的減速器外殼減速器與相連卷筒一端與小車架的一端梁合而為一，另一端則支撐在小車架的另一端梁上。卷筒與定滑輪組連成一體，節(jié)省了支撐定滑輪組的承梁，小車架的整體結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)選用“三合一”的驅(qū)動(dòng)裝置，即減輕 小車架和小車的自重。電動(dòng)葫蘆置于一臺(tái)車上作為副起升機(jī)構(gòu)，主起升小車牽引。減輕小車自重使得起重機(jī)主梁的橫截面亦隨之減小，整體自重大幅減輕。國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)的 70/20T、 度起重機(jī)重達(dá) 94t，而 0/20T、 度的起重機(jī)卻只有 60t。 司起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用三合一驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，總體布置簡(jiǎn)化。此外，因?yàn)檫\(yùn)起重機(jī)走臺(tái)與行機(jī)構(gòu)沒(méi)有聯(lián)系，走臺(tái)的震動(dòng)影響不了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 高整機(jī)性能 法國(guó) 司窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為 4右，大筋板間距為梁高的 2 倍，不用小筋板。主梁與端梁的連接選用塔接方式，使垂直力直接作用于端梁上蓋板，由此可降低端梁的高度，便于運(yùn)輸。 在電控系統(tǒng)上該公司選用渦流聯(lián)軸器和渦流制動(dòng)器多電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)有載及空十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 載的有極或無(wú)極調(diào)速，其工作原理如圖 示。 圖 渦流離合器調(diào)速原理圖 1 起升電機(jī) 2 渦流離合器 3 減速器 4 卷筒 5 制動(dòng)器 6 控制屏 變頻調(diào)速在國(guó)外起重機(jī)上已開(kāi)始應(yīng)用， 司、富士康、伊林公 司已廣泛選用。該調(diào)速方案具有調(diào)速比高，乃至達(dá)到無(wú)極調(diào)速，并可以節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。此外，在國(guó)外也已普遍化將遙控裝置用于起重機(jī)，尤其是廣泛使用的在大型煉鋼廠使用。 世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，使得起重機(jī)械的重量和體積越來(lái)越趨于大型化，吊運(yùn)幅度和起重也有增大，為了節(jié)約生產(chǎn)和使用成本，其服務(wù)范圍和使用場(chǎng)所也隨之增加。例如裕廊船廠要求岸邊修船的門(mén)座起重機(jī)能服務(wù)兩條并排的大油輪，吊運(yùn)幅度是 105 米，而且在 70米幅度時(shí)能起吊 100t；我國(guó)三峽工程中對(duì)調(diào)速要求很高使用的 1200t 橋式起重機(jī)，為 3 維坐標(biāo)和動(dòng)態(tài)控制。 用機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng) 一些外國(guó)公司為了提高生產(chǎn)率、節(jié)省生產(chǎn)成本、起重運(yùn)輸機(jī)械的有機(jī)組合在一起 ,形成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。日本村田公司 廠建了一個(gè)半成品存儲(chǔ)在車間在中央倉(cāng)庫(kù) ,隧道式堆垛機(jī)根據(jù)規(guī)定的程序計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送工件在生產(chǎn)線。堆垛機(jī)表發(fā)送到加工工件交付 ,然后由單軌吊車汽車電梯 ,根據(jù)計(jì)算機(jī)指令發(fā)送到指定的位置進(jìn)行處理。被加工工件由單軌吊車的車再次發(fā)送給運(yùn)輸部門(mén)。 德國(guó) 司在飛機(jī)工廠 ,選擇一套先進(jìn)的單軌交通系統(tǒng)或掛 ,大大降低了運(yùn)輸環(huán)節(jié)。這個(gè)物品被運(yùn)送到特種集裝箱 (軌道 )有一個(gè)單軌系統(tǒng)從港口 到工廠 ,工廠的單軌系統(tǒng)和軌道對(duì)接集裝箱、貨物進(jìn)車間 ,由單軌運(yùn)輸系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令或進(jìn)入位置 ,實(shí)現(xiàn)了門(mén)到門(mén)的運(yùn)輸。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 式起重機(jī)小車 橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外還有一些安全防護(hù)裝置。 橋式起重機(jī)的小車 （圖 主要具有下列特征： 1）運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。這些部件間選用聯(lián)軸器聯(lián)接起來(lái)。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜是由于制造與安裝不精確，以及小車架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。由于選用了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。 2） 在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車架的時(shí)候，遵循通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的原則。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。 圖 式起重機(jī)小車構(gòu)造圖 12345、 63）小車的車架用鋼板焊接而成。在車架上焊有墊板 1（圖 電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的軸承等均安裝在墊板上。為了簡(jiǎn)化車架的加工，墊板的加工面盡量布置在同一水平或垂直面上。 4）運(yùn)行機(jī)構(gòu)選用減速器式的傳 動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)才選用一級(jí)開(kāi)式齒輪減速，而高速級(jí)仍選用減速器傳動(dòng)。 5）所有機(jī)構(gòu)中均選用滾動(dòng)軸承。車輪和卷筒安裝在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。通常情況下，從動(dòng)車輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上（帶有兩個(gè)角形軸承箱）。而主動(dòng)車輪安裝在獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上（帶有兩個(gè)角形軸承箱），它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。因此，車輪可與其軸十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 承箱一同從軌道上推出。減速器（圖 4）也可單獨(dú)的拆裝。 6）過(guò)去都選用短行程或長(zhǎng)行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動(dòng)器，而重墜上閘的長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器幾乎不再使用。近年來(lái)趨向用制動(dòng)性 能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁液壓推桿式制動(dòng)器來(lái)取代上述制動(dòng)器。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動(dòng)器。 為了使部件方便裝拆，通常，將齒輪聯(lián)軸器與制動(dòng)輪做成一個(gè)部件（圖 5）。但根據(jù)機(jī)構(gòu)布置需要，也可以將制動(dòng)輪作成獨(dú)立的零件來(lái)安裝（圖 6）。 7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，大大地提高了零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了它們的使用壽命。 8）為了簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的潤(rùn)滑最好選用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。 起重小車除有運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄 桿、限位開(kāi)關(guān)、排障板、撞尺和緩沖器等。其具體要求分述如下： 欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維修人員的操作安全。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺(tái)邊緣上。為便于小車維修人員上下，在小車的另外兩邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼（ 鋼管制作，高度不低于 800 排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開(kāi)小車軌道上可能有的障礙物，以利于小車運(yùn)行。 限位開(kāi)關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限位置。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開(kāi)關(guān)裝在小車平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。如圖 位開(kāi)關(guān)的盒 體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿 1，其另一端用鋼繩懸掛一個(gè)墜重 2保持平衡。 圖 墜重固定在一連桿 3 上，吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開(kāi)關(guān)在小車臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。墜重上裝有一個(gè)套環(huán) 3，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個(gè)分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固定在吊鉤組上的擋板 4 就將墜重 2 抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿 1 在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約 30，因此使開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開(kāi) ，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 圖 升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系 上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開(kāi)關(guān)，這種裝置方式較為笨重。另一種限位開(kāi)關(guān)為螺旋式限位開(kāi)關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸點(diǎn)閉合，限位開(kāi)關(guān)就通過(guò)卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。 無(wú)論是哪一種限位開(kāi)關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開(kāi)關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端， 位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺（圖 2.4 b 中 6）。當(dāng)小車運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng) 30，使開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向起動(dòng)。 考慮到小車撞尺觸及限位開(kāi)關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車行程限位開(kāi)關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，小車還要走一段制動(dòng)行程。因此，開(kāi)關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。 緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少其所受沖擊，吸收小車與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。常用的小車緩沖器是安裝在小車架上（圖 2.3 b 中 5），而擋鐵則裝在橋架主梁的兩端；有些則將緩沖器和擋鐵的位置反過(guò)來(lái)安裝。 式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪組、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸以及其他附十噸位橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 件所組成。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式分為兩種一種是減速器是小車車驅(qū)動(dòng)輪之間的定位，另一種是一邊的減速器在車上。第一種小車傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是小車兩邊的減速器輸出軸和傳動(dòng)軸的扭矩是均勻的。第二種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是安裝和維護(hù)更方便，缺點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)有軌電車覺(jué)得扭曲現(xiàn)象。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)小車的基本原則和要求 本設(shè)計(jì)是基于十噸位橋式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中有些數(shù)據(jù)得自做總體部分的同學(xué)，已知的數(shù)據(jù)如下： 額定起重量 0= 起升高度 6= 跨度 小車運(yùn)行速度 小車軌距 = 小車基距 車最大輪壓 = 5ma x 10小車的最小輪壓 = 401工作級(jí)別為 6M 。 設(shè)計(jì)小車的基本原則和要求 : 在設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)小車時(shí)，必須力求滿足以下幾方面的要求： 1)整合起重機(jī)與廠房建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要適當(dāng)。小車與橋架購(gòu)互相配合，主要在于：小車軌炬 (車輪中心平面間的水平距離 )和橋架上的小車軌炬應(yīng)相同；其次在于：小車上的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車上的撞尺尺和橋架上的行程限位開(kāi)關(guān)要配合恰當(dāng)。小車的平面布置愈緊湊，小車愈能跑到靠近橋架的 兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)地可使起重機(jī)的高度減小，從而降低 f 廠房建筑物的高度。 2)小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零部件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在小車平面上的布置要合理，二者之間的炬寓不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)；但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。 3)小車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車輪、軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不吵過(guò)平均輪壓的 20%。 4)小車架上的機(jī)構(gòu)與 小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸