桁架式機械手組成結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點

桁架式機械手組成結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點 桁架式機械手也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人，桁架式機械手采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。 桁架機械手 為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的 特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。 桁架式機械手具有以下特點： 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動 控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。 桁架式機械手包括橫梁，桁架、轉(zhuǎn)動輪、縱向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置，橫梁兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪。桁架在龍門式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動，受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，取料叉不必旋轉(zhuǎn) 180，可直接在左或右承料架上直接進、出料。，進步了生產(chǎn)效率，故障率大大降低 ;由于采用雙齒條傳動，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構(gòu)更緊湊，剛度得以進步，移動速度加快，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。 博立斯 致力于工業(yè)機器人，自動化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)及銷售。 為您提供的碼垛機器人， 數(shù)控機床機械手 、桁架式機械手、上下料機械手、沖床