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文檔簡介

沖壓加工工藝的智能化發(fā)展 摘要摘要 通過對沖壓工藝技術工藝的分析 以及對沖壓成型近 30 年來 取得的成果的回顧 分析了沖壓工藝學的發(fā)展特點 并結合作者對 沖壓工藝的了解對沖壓工藝技術的發(fā)展做了展望 關鍵字關鍵字 加工特點 神經(jīng)網(wǎng)絡算法 智能化 引言引言 近年來 隨著對發(fā)展先進制造技術的重要性獲得前所未有的 共識以及計算機技術的發(fā)展 通過與高新技術的結合 沖壓成型在 方法和體系上開始發(fā)生很大變化 計算機技術 信息技術 現(xiàn)代測 控技術等沖壓領域的滲透與交叉融合 推動了先進沖壓成形技術的 形成和發(fā)展 加快了金屬鈑金工藝實現(xiàn)規(guī)?;?批量化乃至個性化 生產的進程 隨著神經(jīng)網(wǎng)絡算法以及模糊算法等的發(fā)展 以及控制 科學 計算機科學與板材成型理論的有機結合的綜合技術的發(fā)展 板料沖壓成型智能化發(fā)展已經(jīng)成為板料沖壓成型的一個新的發(fā)展方 向 沖壓成形智能化是塑性成形技術 控制技術及計算機技術的多 學科交叉的產物 近年來 科學技術突飛猛進 特別是計算機技術 更是日新月異 無論是硬件的計算速度還是軟件的功能都有了長足 的進步 這些相關學科的迅速發(fā)展已為傳統(tǒng)的加工業(yè)實現(xiàn)更為先進的 智能化控制創(chuàng)造了先決條件 將板材成形理論與控制技術和計算機 技術有機地相結臺 就能夠實現(xiàn)沖壓成形的智能化控制 1 1 沖壓工藝的加工特點 沖壓工藝的加工特點 沖壓加工是一種金屬塑性加工工藝 其坯料主要是板材 帶材 管材及其他型材 是利用安裝在壓力機上的沖模 通過施加壓力 在瞬間完成加工過程 把原材料加工成所需要的零件形狀和尺寸的 成品或半成品的工藝過程 其應用范圍極廣 從精細的電子元件 儀表指針到汽車的覆蓋件和大梁 高壓容器封頭及航空航天器的蒙 皮 機身等 均需沖壓加工 目前用沖壓工藝所獲得的制品 在現(xiàn) 代汽車 拖拉機 電機電器 儀器儀表及無線電電子產品和人們日 常生活中 都占有十分重要的地位 經(jīng)過上世紀對沖壓工藝的發(fā)展 沖壓工藝也形成了自己獨特的 加工特點 1 采用沖壓加工方法 在壓床簡單沖壓下 可以得到壁薄 重 量輕 剛性好 表面質 量高 形狀復雜 用其他加工方法難以加工的工件 如汽車的 前頂蓋 車門等薄殼零件 2 沖壓件的尺寸精度是由模具保證的 制出的零件一般不進一 步加工 可直接用來裝配 而且有一定精度 具有互換性 因此 沖壓加工的尺寸穩(wěn)定 互換性好 3 在耗材不大的情況下 能得到強度高 足夠剛性而重量輕 外表光滑美觀的零件 因此 工件的成本較低 4 沖壓加工一般不需要加熱毛坯 也不像切削加工那樣 大量 切削金屬 所以它不但節(jié)能 而且節(jié)約金屬 操作簡單 勞動強度 低 材料利用率高 一般為 70 85 5 生產效率高 可實現(xiàn)制品與零件的高速度大量的生產 沖床 沖一次一般可得一個零件 而沖床一分鐘的行程少則多次 多則幾 百次 同時 生產出的毛坯和零件形狀規(guī)則 便于實現(xiàn)機械化和自 動化 最近幾年發(fā)展起來的簡易沖模 組合模具 鋅基合金沖模等 為單件大批量生產創(chuàng)造了條件 因此 產品造價成本低 然而沖壓工藝和其它加工方法一樣 也有其自身的局限性 如 沖模結構比較復雜 制造周期長 模具價格偏高 在單件小批量 多品種生產時經(jīng)濟上不合算 為了完善和擴充沖壓工藝的優(yōu)點 克 服其缺點 結合現(xiàn)階段高新技術的發(fā)展 沖壓工藝正在進行著新的 革新 2 2 沖壓成型智能化發(fā)展趨勢 沖壓成型智能化發(fā)展趨勢 在計算機技術以及數(shù)控技術的發(fā)展 以及與高新技術的結合 21 世紀的沖壓技術將以更快的速度持續(xù)發(fā)展 發(fā)展的方向將更加突 出 精 省 凈 的需求 適應模具產品 交貨期短 精度高 質量好 價格低 的要求服務 為了滿足板料成型新的要求 智能化發(fā)展得到新關注 2 12 1 適應控制對沖壓的發(fā)展適應控制對沖壓的發(fā)展 隨著對沖壓對象的智能化研究不斷深入 從載荷一位移曲線出 發(fā) 根據(jù)由彈塑性力學模型導出的彎曲及其回彈理論公式 開發(fā)出 了可對壓機沖頭的位移進行有效的實時控制的適應控制方法 在這 方面 美國的 K A S telson 做了大量的工作并取得了很大的進展 Stelson 等人提出了一種混臺型控制方法 該種方法兼有反饋控制 法和模型控制法的優(yōu)點 同時克服了兩者的某些缺點 這種方法避 免了反復加載和角度監(jiān)測的麻煩 而且成功地適應了被彎曲板坯性 能有波動的情況 例如 對于彎曲成形 回彈是不可避免的工藝問 題 適應控制能夠很好地解決回彈問題 并能對彎曲回彈智能化的 控制 2 22 2 數(shù)據(jù)庫的應用數(shù)據(jù)庫的應用 在彎曲過程初期 先對材料特性進行實時識別 隨后的成形過 程中就可以實現(xiàn)適應控制 其工作原理是 先用模型模擬法進行數(shù) 值計算 建立無量綱數(shù)據(jù)庫 在彎曲加工時再輸入坯料和模具的尺 寸形狀參數(shù) 然后根據(jù)該數(shù)據(jù)庫建立檢索文件 檢索文件可以對傳 感器在線監(jiān)測的彎曲角和沖頭行程所對應的 n 值進行檢索和推定 從而確定由 n 值和沖頭載荷所決定的材料強度系數(shù) B 值 再預測出 彎曲后的回彈量 以確定沖頭的最終行程 對精確化 實時化控制 彎曲回彈有了很大的促進作用 2 32 3 神經(jīng)網(wǎng)絡及模糊算法的應用神經(jīng)網(wǎng)絡及模糊算法的應用 作為最新的動態(tài) 應用技術的發(fā)展方向是利用神經(jīng)網(wǎng)絡理論來 提高加工精度 如前所述 為了實現(xiàn)實時控制首先必須建立簡單的 數(shù)學模型 為建立這種模型 必須采用大量的假設條件 使各種影 響因素簡化 因此 這種數(shù)學模型適用范圍窄 所能顧及的影響因素 不完備 在實際彎曲的過程中 象 彈量等反映加工精度的量與板坯 尺寸 材料性能 模具形狀 潤滑條件及環(huán)境溫度等因素之間的關系 是非線性的 為了描述這種復雜的非線性關系 需采用神經(jīng)網(wǎng)絡系 統(tǒng) 由此可見 綜合應用數(shù)值模擬 數(shù)據(jù)厙 神經(jīng)同絡等技術

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