寶克整車(chē)檢測(cè)設(shè)備(四輪定位、燈光測(cè)試儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái))講義.doc

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除美國(guó)寶克公司四輪定位、大燈儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)原理與維修維修技術(shù)培訓(xùn)資料陳剛 2006-5/2008-2目 錄本課程申報(bào)48課時(shí)。以專(zhuān)題式進(jìn)行講解，計(jì)劃講解如下專(zhuān)題：第一部分：四輪定位儀第一節(jié)：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程（專(zhuān)題1）第二節(jié)：四輪定位儀的構(gòu)成（專(zhuān)題2）第三節(jié)：四輪定位儀測(cè)試原理分析（專(zhuān)題3）第四節(jié)：新車(chē)型激光頭重新定位方法（專(zhuān)題4）第五節(jié)：激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)備（專(zhuān)題5）第六節(jié)：激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定紅旗事業(yè)部設(shè)備（專(zhuān)題6）第七節(jié)：方向盤(pán)基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)（專(zhuān)題7）第八節(jié)：設(shè)備常規(guī)操作方法及顯示（專(zhuān)題8）第九節(jié)：車(chē)型的修改與設(shè)置（專(zhuān)題9）第十節(jié)：激光系統(tǒng)與成像分析（專(zhuān)題10）第十一節(jié)：四輪定位儀車(chē)輛連續(xù)跑偏質(zhì)量問(wèn)題的解析（專(zhuān)題11）第十二節(jié)：四輪定位的工藝參數(shù)修改（專(zhuān)題12）第十三節(jié)：工藝參數(shù)解析（專(zhuān)題13）第十四節(jié)：VME總線板卡概述紅旗事業(yè)部設(shè)備（專(zhuān)題14）第十五節(jié)：檢測(cè)線DOS系統(tǒng)（專(zhuān)題15）第二部分：燈光測(cè)試儀第一節(jié)：燈光測(cè)試儀的任務(wù)第二節(jié)：燈光測(cè)試儀的構(gòu)成第三節(jié)：燈光測(cè)試儀的測(cè)試原理第四節(jié)：照相機(jī)調(diào)整第五節(jié)：光軸偏轉(zhuǎn)校準(zhǔn)開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)備第六節(jié)：光軸偏轉(zhuǎn)校準(zhǔn)紅旗事業(yè)部設(shè)備第七節(jié)：燈箱方向性標(biāo)定第八節(jié)：光強(qiáng)度標(biāo)定開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)備第九節(jié)：光強(qiáng)度標(biāo)定紅旗事業(yè)部設(shè)備第十節(jié)：增加車(chē)型。第十一節(jié)：參數(shù)系統(tǒng)解析第十二節(jié)：使用與維護(hù)相關(guān)補(bǔ)充說(shuō)明第三部分：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)第一節(jié)：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的工藝任務(wù)及工作流程第二節(jié)：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)成第三節(jié)：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試原理第四節(jié)：設(shè)備操作方法第五節(jié)：阻滯力標(biāo)定第六節(jié)：手剎、腳剎車(chē)標(biāo)定第七節(jié)：輪距修改第八節(jié)：聲級(jí)標(biāo)定第九節(jié)：人機(jī)接口界面第十節(jié)：參數(shù)系統(tǒng)解析第十一節(jié)：使用與維護(hù)相關(guān)提示前 言我們公司的整車(chē)檢測(cè)線是從美國(guó)寶克公司定貨的設(shè)備。直屬總裝車(chē)間包括兩條線及隔音間、通風(fēng)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。每條線包括四輪定位儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)、大燈測(cè)試儀、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)四臺(tái)主體設(shè)備。另外，紅旗事業(yè)部還安裝了一條寶克公司早期生產(chǎn)的檢測(cè)線。這些設(shè)備運(yùn)用了微電子、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、PLC、總線、數(shù)字信號(hào)處理等現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)，在技術(shù)上有一定的復(fù)雜性。而這些設(shè)備又是整車(chē)質(zhì)量控制和綜合測(cè)試中的關(guān)鍵設(shè)備，因而掌握它們對(duì)我們提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的意義。下面，將針對(duì)系統(tǒng)使用和維修的實(shí)際需求，分別對(duì)檢測(cè)線的工藝、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行分析，并對(duì)使用及維修中的難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行專(zhuān)題性的介紹。資料以開(kāi)發(fā)區(qū)總裝設(shè)備為主線，適當(dāng)兼顧紅旗事業(yè)部檢測(cè)線，閱讀時(shí)請(qǐng)注意甄別。但由于是一個(gè)公司生產(chǎn)，互相之間可以借鑒。鑒于檢測(cè)線的工藝和維修對(duì)絕大多數(shù)人來(lái)說(shuō)都比較難于掌握，公司確實(shí)非常需要這方面的人員。出于技能傳授的需要，作者花費(fèi)了較多精力于本教材的整理，同時(shí)開(kāi)展了一些培訓(xùn)，希望對(duì)大家有所幫助。本文獻(xiàn)僅用于本企業(yè)培訓(xùn)，不作為出版及贏利目的。本公司各部門(mén)及相關(guān)人員可以無(wú)償利用。其他單位可以拷貝參考，但非經(jīng)本人同意，不得做批量制作及下發(fā)使用。資料來(lái)源說(shuō)明： 本教材資料來(lái)源：1維修經(jīng)驗(yàn)積累資料。占本教程的最大比重。2美國(guó)寶克公司原廠培訓(xùn)。3寶克公司投標(biāo)資料。4寶克公司設(shè)備說(shuō)明書(shū)。5網(wǎng)絡(luò)資料。6國(guó)家整車(chē)檢測(cè)相關(guān)法規(guī)。第一部分：四輪定位儀我們的四輪定位儀為美國(guó)寶克公司生產(chǎn)，型號(hào)：NCA7000。第一節(jié)：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程（專(zhuān)題1） 要有效掌握四輪定位儀的使用相關(guān)技能，必須徹底了解四輪定位設(shè)備的工作原理及工作流程，同時(shí)也要了解產(chǎn)品工藝方面的相關(guān)信息。一、四輪定位儀的工藝任務(wù)四輪定位儀是一種整車(chē)方向性檢測(cè)調(diào)整設(shè)備，通過(guò)四輪定位儀調(diào)整后的車(chē)輛在行駛時(shí)，車(chē)輪行走軌跡在一定范圍內(nèi)應(yīng)保持直線，并具有良好的著地性和操控性，不應(yīng)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這將關(guān)系到車(chē)輛行駛，特別是高速行駛的可控制性、安全性，并減少輪胎附加磨損，因此是整車(chē)裝配的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)。四輪定位儀一般可以對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整：1前束：測(cè)試和調(diào)整前束。包括前輪前束、前輪總前束、后輪前束、后輪總前束等。2外傾：測(cè)試和調(diào)整車(chē)輪外傾角。包括前輪外傾、后輪外傾等。3主銷(xiāo)傾角：由于轎車(chē)沒(méi)有主銷(xiāo)，這個(gè)主銷(xiāo)是虛擬的。我們的設(shè)備可以測(cè)試主銷(xiāo)后傾角。4最大轉(zhuǎn)向角：方向盤(pán)可以控制的最大車(chē)輪轉(zhuǎn)向角。5推力角：反應(yīng)整車(chē)中軸線和前進(jìn)方向一致性的參數(shù)。6方向盤(pán)水平調(diào)整。目前，我們的設(shè)備主要測(cè)試前后輪的前束、外傾，并計(jì)算推力角；同時(shí)，還校正方向盤(pán)。在需要時(shí)，可以選擇測(cè)試主銷(xiāo)傾角和最大轉(zhuǎn)向角。二、工藝測(cè)試項(xiàng)目的說(shuō)明（一）前束角兩輪前端距離與后端距離之差，稱為前束。從汽車(chē)的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車(chē)的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角?？偳笆档扔趦蓚€(gè)車(chē)輪的前束值之和，即兩個(gè)車(chē)輪軸線之間的夾角。我們的設(shè)備測(cè)試和調(diào)整的是前束角。車(chē)輛前束失準(zhǔn)會(huì)引起行駛跑偏、輪胎異常磨損等現(xiàn)象，對(duì)車(chē)輛行駛的安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生直接的影響。（二）外傾角從汽車(chē)正前方看，汽車(chē)車(chē)輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個(gè)角度，稱為車(chē)輪的外傾角。用偏離垂直線所傾斜的角度來(lái)表示，如果頂端向外傾斜則稱為正外傾角，如果向內(nèi)傾斜則稱為負(fù)外傾角。車(chē)輪外傾角失準(zhǔn)同樣會(huì)造成行駛穩(wěn)定性不良及輪胎附加磨損。（三）主銷(xiāo)傾角主銷(xiāo)傾角一般指主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角。1主銷(xiāo)后傾角： 從側(cè)面看車(chē)輪，轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)(車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心)向后傾倒，稱為主銷(xiāo)后傾角。設(shè)置主銷(xiāo)后傾角后，主銷(xiāo)中心線的接地點(diǎn)與車(chē)輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離(稱作主銷(xiāo)縱傾移距，與自行車(chē)的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車(chē)輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)延長(zhǎng)線的后端，車(chē)輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉，使車(chē)輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷(xiāo)后傾角可提高直線行駛性能，同時(shí)主銷(xiāo)縱傾移距也增大。主銷(xiāo)縱傾移距過(guò)大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)沉重，而且由于路面干擾而加劇車(chē)輪的前后顛簸。主銷(xiāo)后傾角為正值時(shí)有抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭作用，但太大時(shí)會(huì)使車(chē)輪支撐處反力矩過(guò)大，易造成車(chē)輪擺振或轉(zhuǎn)向盤(pán)上力的變化。2主銷(xiāo)內(nèi)傾角：從車(chē)前后方向看輪胎時(shí)，主銷(xiāo)軸向車(chē)身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。當(dāng)車(chē)輪以主銷(xiāo)為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車(chē)輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車(chē)輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車(chē)本身的重力有使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到原來(lái)中間位置的效應(yīng)，因而方向盤(pán)復(fù)位容易。此外，主銷(xiāo)內(nèi)傾角還使得主銷(xiāo)軸線與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤(pán)上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減少?gòu)霓D(zhuǎn)向輪傳到方向盤(pán)上的沖擊力。但主銷(xiāo)內(nèi)傾角也不宜過(guò)大，否則會(huì)加速輪胎的磨損。3手動(dòng)后傾測(cè)試： 我們的設(shè)備不能做內(nèi)傾測(cè)試，僅能做后傾測(cè)試。當(dāng)手動(dòng)后傾測(cè)試時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)到三個(gè)位置，測(cè)得前束和外傾，得到不同的推力角，這些值用于計(jì)算主銷(xiāo)。一旦主銷(xiāo)得知，后傾也就確定。（四）最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向輪可以回轉(zhuǎn)的最大角度。（五）推力角兩前輪前束代數(shù)和的1/2稱為推力角。推力角也相當(dāng)于汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)身前后軸線和直線行駛方向的夾角，它代表了車(chē)的行駛趨向。下面是我們的NCA設(shè)備相關(guān)的工藝概念匯總表：概念定義正值負(fù)值外傾車(chē)輪上部向里或外傾斜。外傾正值：車(chē)輪上部向外傾斜。外傾負(fù)值：車(chē)輪上部向里傾斜。交叉外傾左外傾減右外傾。0.01 及以上-0.01及以下 后傾 輪轂上球銷(xiāo)對(duì)應(yīng)下球銷(xiāo)向前或向后傾斜。后傾正值：輪轂上球銷(xiāo)對(duì)應(yīng)下球銷(xiāo)向后傾斜。輪轂上球銷(xiāo)對(duì)應(yīng)下球銷(xiāo)向前傾斜。交叉后傾左后傾減右后傾。0.01及以上.-0.01及以下前束在車(chē)軸高度處，輪胎前緣與后緣在前部（非側(cè)面）之間的距離。前束正值：輪胎前緣在前部之間的距離小于與后緣之間的距離。這種情況下，車(chē)輪為pigeon-toed.前束負(fù)值：輪胎前緣在前部之間的距離大于與后緣之間的距離。這種情況下，車(chē)輪為 duck-toed.總前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力線后車(chē)輪前束等分線 (LR TOE-RR TOE)/2). 它決定車(chē)輛軌跡。也可用前車(chē)輪前束分別補(bǔ)償，保證方向盤(pán)零位。N/AN/A幾何中心線車(chē)輛前軸中心與后軸中心之間的直線。N/AN/A推力角 推力線與幾何中心線之間夾角。推力角正值: 軌跡向右。推力角負(fù)值: 軌跡向左。方向盤(pán)角度方向盤(pán)相對(duì)于操縱桿的角度。方向盤(pán)角度正值:軌跡向右。方向盤(pán)角度負(fù)值:軌跡向左。三、設(shè)備主要工藝參數(shù)車(chē)輛參數(shù): (參考)輪胎直徑范圍480 680 mm (R13 R15)輪胎寬度范圍120270 mm軸距范圍23002900 mm輪距范圍13001570 mm最大軸重1,500 kg 測(cè)量范圍:外傾角前: 10 后: 10前束前: 20 后: 20推進(jìn)角 20測(cè)量精度:外傾角 0.05前束 0.03手動(dòng)主銷(xiāo)后傾角 0.06推進(jìn)角 0.06測(cè)量分辨率:外傾角0.001前束0.001手動(dòng)主銷(xiāo)后傾角0.001推進(jìn)角0.001測(cè)量重復(fù)性:標(biāo)定架/ 車(chē)輛 0.017 / 取決車(chē)輛懸架前束/外傾角+ .005 / + .026四、四輪定位儀工作流程在測(cè)試臺(tái)全部原位的情況下，將被測(cè)車(chē)輛行駛到四輪定位儀上。測(cè)試流程為：選擇自動(dòng)模式掃碼軸距調(diào)整車(chē)輛上線按CYCLE START（循環(huán)啟動(dòng)）按鈕車(chē)輪旋轉(zhuǎn)對(duì)中浮動(dòng)板釋放擋車(chē)滾筒上升并鎖死滑門(mén)打開(kāi)大燈檢測(cè)開(kāi)始裝方向盤(pán)規(guī)地坑內(nèi)操作者進(jìn)行四輪調(diào)整調(diào)整合格按Abort Cycle（終止循環(huán)）按鈕收車(chē)車(chē)輪停止浮動(dòng)板鎖定對(duì)中退回?fù)踯?chē)滾筒落下滑門(mén)伸出打印測(cè)試結(jié)果取下方向盤(pán)規(guī)車(chē)輛下線整個(gè)工作流程的主要環(huán)節(jié)解釋如下：1掃碼：通過(guò)掃碼可以確定車(chē)輛出廠號(hào)并將測(cè)試結(jié)果打印，同時(shí)送入數(shù)據(jù)庫(kù)，作為車(chē)輛質(zhì)保憑證。另一個(gè)作用是通過(guò)掃碼，確定車(chē)型以改變?cè)O(shè)備軸距及激光傳感器位置，以適應(yīng)多車(chē)型混流的需要。2軸距調(diào)整：根據(jù)車(chē)型自動(dòng)變換軸距，即使前后輥?zhàn)又行木嗪捅粶y(cè)車(chē)輛車(chē)輪中心距相吻合。3車(chē)輪旋轉(zhuǎn)：電機(jī)拖動(dòng)輥?zhàn)訋?dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。4對(duì)中：對(duì)中裝置從外側(cè)扶正車(chē)輪，對(duì)中合理壓力為50公斤左右。5浮盤(pán)釋放：車(chē)輪下面支撐的浮動(dòng)板拔銷(xiāo)釋放，使車(chē)身處于自由浮動(dòng)狀態(tài)。6擋車(chē)滾筒上升并鎖死：為防止車(chē)沖出設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)置了擋車(chē)滾筒。整車(chē)在滾筒夾持下測(cè)試和調(diào)整。7滑門(mén)打開(kāi)：設(shè)備滑動(dòng)板打開(kāi)。8大燈檢測(cè)開(kāi)始大燈測(cè)試儀測(cè)試大燈光形、亮度等。9安裝方向盤(pán)規(guī):安裝方向盤(pán)規(guī)，校正方向盤(pán)，把車(chē)輪擺正。同時(shí)，把方向盤(pán)實(shí)際角度折算到前束計(jì)算中。10四輪調(diào)整：根據(jù)屏幕顯示的前束、外傾值手工調(diào)整輪胎位置。11收車(chē)：操作者將前束、外傾調(diào)整到要求的范圍內(nèi)，按收車(chē)按鈕結(jié)束操作。12浮動(dòng)板鎖定測(cè)試結(jié)束后，鎖死浮動(dòng)板。13對(duì)中退回對(duì)中裝置退回。14擋車(chē)滾筒落下落下?lián)踯?chē)安全裝置。15滑門(mén)伸出黃色過(guò)渡板伸出，銜接車(chē)輛下線通道。16打印測(cè)試結(jié)果把所有測(cè)試項(xiàng)目通過(guò)紙帶打印機(jī)打印出來(lái)。第二節(jié)：四輪定位儀的構(gòu)成（專(zhuān)題2）了解四輪定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)，對(duì)掌握設(shè)備原理和維修十分必要。以下簡(jiǎn)單交代設(shè)備主體構(gòu)成：一機(jī)械部分1一套設(shè)備主框架，包括前、后轉(zhuǎn)鼓組件的支撐機(jī)構(gòu)。2四套浮動(dòng)盤(pán)及其轉(zhuǎn)鼓組件，包括16個(gè)軸承，8個(gè)轉(zhuǎn)鼓，4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和4套蹄式制動(dòng)器。用于支撐動(dòng)態(tài)測(cè)試的車(chē)輛及調(diào)整浮動(dòng)。3一套軸距自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(2300mm-3200mm)。用于不同車(chē)型的軸距調(diào)整。4共4套前懸架工作滑門(mén)。5共4套自動(dòng)可調(diào)整的激光頭總成。用于測(cè)量車(chē)輪的動(dòng)態(tài)圖象。6一套車(chē)輛前輪自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。用于調(diào)整時(shí)車(chē)輪的對(duì)中。7一套車(chē)輛后輪自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。用于調(diào)整時(shí)車(chē)輪的對(duì)中。8一套車(chē)輪導(dǎo)向滾筒。防止車(chē)進(jìn)入設(shè)備時(shí)偏離。9一套擋車(chē)滾筒，帶鎖銷(xiāo)。防止車(chē)輛試驗(yàn)中脫出。104套激光系統(tǒng)的保護(hù)罩。用于遮擋環(huán)境光線。11一套滾輪導(dǎo)板，在車(chē)輛進(jìn)口構(gòu)成喇叭口狀，便于車(chē)輛駛?cè)朐O(shè)備。12一套靜態(tài)輕質(zhì)標(biāo)定架（兩臺(tái)NCA設(shè)備共用）。用于標(biāo)定激光傳感器的位置度及重復(fù)精度。13一套標(biāo)定架的吊鏈，天車(chē)。用于吊裝標(biāo)定架。14一套地坑通道手動(dòng)舉升平臺(tái)。用于不同身高的操作人員調(diào)整站臺(tái)高度。二電氣部分1一套NCA主控制柜(與大燈儀共用)。2一套控制柜用空調(diào)。用于主控制柜散熱。3一套兩臺(tái)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)測(cè)量，一臺(tái)負(fù)責(zé)主控制管理。4一套Allen-Bradley Logix-5000可編程控制器系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DeviceNet總線結(jié)構(gòu)，用于設(shè)備動(dòng)作控制。5一套手動(dòng)控制的觸摸屏型號(hào)：PannelView600。用于外部操作及顯示。6一套登錄站（配有條形碼掃描器和手動(dòng)輸入用的鍵盤(pán)）。用于輸入車(chē)型、VID碼等信息。7一套司機(jī)操作臺(tái)（帶有可選擇測(cè)試模式的按鈕）。司機(jī)在測(cè)試時(shí)操作使用。8一套司機(jī)顯示器。向司機(jī)提示測(cè)試過(guò)程數(shù)據(jù)及操作內(nèi)容、方法等。9一套前地坑工作液晶顯示器（中英文顯示）。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。10一套后地坑工作液晶顯示器（中英文顯示）。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。11兩對(duì)車(chē)輛就位光電探測(cè)器。前后軸各一對(duì)，用于檢測(cè)車(chē)輛是否就位。12用于用戶聯(lián)網(wǎng)的以太網(wǎng)接口和RS232通訊口。13一臺(tái)報(bào)告打印機(jī)。打印主計(jì)算機(jī)的歷史報(bào)告。14一個(gè)標(biāo)簽打印機(jī)。打印生產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)。15一套進(jìn)出試驗(yàn)臺(tái)的紅綠交通信號(hào)燈。指示檢測(cè)線的工作狀態(tài)，待測(cè)司機(jī)根據(jù)它可以判斷應(yīng)進(jìn)入哪條檢測(cè)線。16地坑內(nèi)的照明系統(tǒng)。三軟件部分1定位測(cè)量程序。2用戶界面程序。3駕駛員界面。4前后地坑操作員界面。5內(nèi)置式設(shè)備故障自診斷軟件。6系統(tǒng)標(biāo)定程序。7試驗(yàn)報(bào)告打印程序。四測(cè)量系統(tǒng)14套非接觸激光測(cè)量裝置（12個(gè)激光頭和12個(gè)數(shù)字成像裝置）。2一套方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀（包括轉(zhuǎn)角儀讀數(shù)盒，托架、轉(zhuǎn)向盤(pán)零位標(biāo)定架）。3一套最大轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置。4一套主銷(xiāo)傾角測(cè)量裝置。五整體結(jié)構(gòu)與測(cè)試過(guò)程的關(guān)系設(shè)備主要結(jié)構(gòu)及各部分作用如下：設(shè)備設(shè)有八個(gè)轉(zhuǎn)鼓，分為四對(duì)。用于支撐四個(gè)車(chē)輪做動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)。其中每對(duì)轉(zhuǎn)鼓中，有一個(gè)內(nèi)部嵌有電機(jī)，作為轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使用。轉(zhuǎn)鼓構(gòu)建在浮動(dòng)盤(pán)上，浮動(dòng)盤(pán)的作用是使車(chē)輪調(diào)整時(shí)，擺脫機(jī)床的結(jié)構(gòu)限制，處于浮動(dòng)狀態(tài)，真實(shí)反映車(chē)輪狀態(tài)。它有前后兩個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)，調(diào)整前束、外傾時(shí)，前銷(xiāo)拉出，測(cè)試最大轉(zhuǎn)向角時(shí)，兩個(gè)銷(xiāo)都拉出。激光裝置轉(zhuǎn)鼓車(chē)輛駛?cè)敕较蚧瑒?dòng)板浮動(dòng)盤(pán)導(dǎo)向及阻擋滾筒遮光罩圖1-1：四輪定位儀結(jié)構(gòu)圖設(shè)備有由鏈條傳動(dòng)的軸距調(diào)整裝置。用于不同車(chē)型調(diào)整時(shí)，自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整軸距以適應(yīng)不同輪距的需要。為了使得車(chē)輛順利進(jìn)入設(shè)備，也有導(dǎo)向滾筒及側(cè)面阻擋滾筒。四套激光傳感器支架用于裝配12個(gè)傳感器。3個(gè)傳感器一組，組成一個(gè)激光樹(shù)。通過(guò)皮帶傳動(dòng)可以在分布平面的徑向調(diào)整分布半徑，由電機(jī)拖動(dòng)。另外，支架下部有導(dǎo)軌，可以通過(guò)汽缸調(diào)整傳感器和車(chē)輪的距離。對(duì)中機(jī)構(gòu)為汽缸傳動(dòng)，用于在試驗(yàn)中扶正車(chē)輪。對(duì)中壓力比較理想的值，日本MAZDA建議為50公斤。地坑內(nèi)有手動(dòng)舉升平臺(tái)。一般情況下，無(wú)須調(diào)整高度。在操作人員操作高度不合適時(shí)，可以通過(guò)按鈕手動(dòng)調(diào)整高度。鋁質(zhì)標(biāo)定架是用于標(biāo)定設(shè)備傳感器安裝位置及重復(fù)性用的。置于兩條線中央空中平臺(tái)上，使用時(shí)，可以用專(zhuān)用天車(chē)吊下。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀是安裝在方向盤(pán)上的裝置。該裝置判定方向盤(pán)距零位的位置，控制系統(tǒng)據(jù)此和輸入的方向盤(pán)系統(tǒng)的比率(方向盤(pán)轉(zhuǎn)的角度:車(chē)輪轉(zhuǎn)的角度)，計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪正確的前束應(yīng)該是多少。這個(gè)工具還用于手動(dòng)測(cè)量后傾，在測(cè)量后傾過(guò)程中，通過(guò)用方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到三個(gè)不同的位置以測(cè)定后傾角。激光頭外部是遮光罩。增加它的原因是，激光系統(tǒng)測(cè)試受環(huán)境光，特別是自然光的影響比較大。第三節(jié)：四輪定位儀測(cè)試原理分析（專(zhuān)題3）一、四輪定位儀的基本測(cè)量結(jié)構(gòu)四輪定位的精度主要取決于測(cè)試方法和測(cè)試結(jié)構(gòu)，且二者有密切的關(guān)聯(lián)。（一）傳統(tǒng)的四輪定位測(cè)量結(jié)構(gòu)按照測(cè)量結(jié)構(gòu)和測(cè)量方式的不同，四輪定位儀大致有以下幾種分類(lèi)：1接觸與非接觸式測(cè)量：1）接觸式測(cè)量：使用探頭式差動(dòng)變壓器，測(cè)量車(chē)輪的端面高度變化。天津豐田一廠就是這種方式。2）非接觸式測(cè)量：使用激光傳感器，測(cè)量車(chē)輪的端面高度變化。這是目前流行的測(cè)量方式。2二傳感器與三傳感器測(cè)量：非接觸式測(cè)量又分為：1）二傳感器形式：兩個(gè)傳感器測(cè)量車(chē)輪的X、Y方向位置信息。先是在水平位置進(jìn)行一次檢測(cè)，然后傳感器支架回轉(zhuǎn)90度，再測(cè)量Y方向。兩次測(cè)量的結(jié)果作為車(chē)輛調(diào)整的依據(jù)。調(diào)整結(jié)束后，將再次用同樣方法檢測(cè)車(chē)輛輪胎，不合格再次調(diào)整，直到合格為止。2）三傳感器形式：用三個(gè)傳感器進(jìn)行測(cè)量，傳感器成品字形布置，分別處于9點(diǎn)、12點(diǎn)、3點(diǎn)鐘位置。3點(diǎn)、9點(diǎn)傳感器用來(lái)測(cè)量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù)，上面的12點(diǎn)傳感器和底下兩個(gè)的中點(diǎn)連線，用來(lái)測(cè)量輪胎Y方向的位置數(shù)據(jù)。（二）我們四輪定位設(shè)備的測(cè)量結(jié)構(gòu)我們的設(shè)備使用的是三傳感器非接觸式測(cè)量。所謂三傳感器形式，是指用三個(gè)傳感器進(jìn)行測(cè)量。三個(gè)傳感器成品字形布置，測(cè)試結(jié)構(gòu)如前所述。下圖是一個(gè)激光頭發(fā)射激光的局部示意圖。激光頭發(fā)射出一束可見(jiàn)紅色激光到輪胎外側(cè)，傳感器內(nèi)的一個(gè)CCD 圖像儀獲取激光束與輪胎的交匯線，過(guò)濾掉畸形和字符，計(jì)算出這個(gè)曲線的坐標(biāo)值。在15 Hz 取樣頻率下，經(jīng)運(yùn)算可以產(chǎn)生出完整的車(chē)輛輪廓。12點(diǎn)激光頭12點(diǎn)激光頭發(fā)射光線3點(diǎn)激光頭發(fā)射光線圖1-2：激光測(cè)量裝置前束和外傾的計(jì)算是利用每個(gè)輪胎測(cè)試的三個(gè)點(diǎn)形成的平面傾角來(lái)計(jì)算的。車(chē)輪前后中心徑線和車(chē)輛前后中軸線的夾角稱之為前束，車(chē)輪上下中心徑線和地面垂線的夾角稱之為外傾。二、四輪定位設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)四輪定位系統(tǒng)整體控制結(jié)構(gòu)如下：激光測(cè)量樹(shù)PC3轉(zhuǎn)換板測(cè)量計(jì)算機(jī)管理計(jì)算機(jī)軟件解算顯示器(3個(gè))(四路)軟件處理AB PLC RSLogix50008口DIGI總線接口I/O模塊設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電控制條碼工作站打印機(jī)圖1-3：激光測(cè)量系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)三個(gè)激光傳感器組成一個(gè)測(cè)量樹(shù)。這樣的的激光樹(shù)有四個(gè)，分別用于測(cè)量四個(gè)輪胎。測(cè)量的距離信號(hào)通過(guò)PC3轉(zhuǎn)換板進(jìn)入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)分析計(jì)算出前束、外傾值。該設(shè)備有PC兩臺(tái)。前面板PC 是個(gè)控制PC，用于運(yùn)行Windows 2000 操作系統(tǒng)，執(zhí)行NCA 測(cè)試程序。這個(gè) PC 也作為操作員界面、顯示定位參數(shù)、地坑顯示器提示 (用于前束外傾調(diào)整)和測(cè)試結(jié)果。通過(guò)一個(gè)8 口DIGI 串行板與主機(jī)通信，用于車(chē)輛數(shù)據(jù)和測(cè)試信息，及PLC的設(shè)備運(yùn)行。通過(guò)一個(gè)8 口Ethernet hub 的連接，它也與實(shí)時(shí)PC通信和接受測(cè)試結(jié)果的數(shù)據(jù)。前面板PC包括顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和打印機(jī)。 實(shí)時(shí)PC運(yùn)行QNX操作系統(tǒng)，這個(gè) PC通過(guò) PC3 卡接收從NCA 激光相機(jī)傳感器的測(cè)試信號(hào)，通過(guò)一塊PCI通信卡和方向盤(pán)角度規(guī)連接，利用這個(gè)信息計(jì)算前束、總前束、外傾角、交叉外傾角、后傾角、推力角和方向盤(pán)角度。這些可讀取的計(jì)算結(jié)果最終送往NCA PC。四個(gè)車(chē)輪計(jì)算后的前束、外傾值、推力角等動(dòng)態(tài)顯示在屏幕上，作為操作工人調(diào)整的目視依據(jù)。現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作管理和控制采用美國(guó)AB公司RsLogix5000系列PLC系統(tǒng)，并通過(guò)DeviceNet總線實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行器件的連接。三、四輪定位算法過(guò)程四輪定位基本算法采用如下步驟：1測(cè)取車(chē)輪輪胎輪廓線激光系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射激光及接收激光的方式，測(cè)量車(chē)輪輪廓。通過(guò)連續(xù)的光束，讀取并用計(jì)算機(jī)模擬出車(chē)輪輪胎輪廓。這個(gè)輪廓包括車(chē)輪邊沿及車(chē)輪本身的毛刺、字跡等“擾動(dòng)”成分，是必須處理的。圖1-4：第一次測(cè)試后的模擬輪胎輪廓曲線2提取高點(diǎn)附近的計(jì)算區(qū)段廠家提出兩種算法：1） 輪胎壁過(guò)濾算法經(jīng)過(guò)過(guò)濾平滑處理，以消除輪胎變形、毛刺及字母影響。2） 輪胎邊緣跳動(dòng)補(bǔ)償去掉輪胎邊緣及周期性的跳動(dòng)。經(jīng)過(guò)以上處理，提取高點(diǎn)附近的一個(gè)區(qū)段的十幾個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算。圖1-5：經(jīng)過(guò)過(guò)濾及補(bǔ)償算法后的輪胎輪廓曲線3計(jì)算最高點(diǎn)在圖3的基礎(chǔ)上，從距離數(shù)據(jù)上篩選出最高點(diǎn)。圖1-6：提取到最高點(diǎn)后的輪胎輪廓曲線圖中的X號(hào)標(biāo)志出輪胎的最高點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)成為前束及外傾的計(jì)算依據(jù)。四、前束、外傾的計(jì)算 1計(jì)算前束假設(shè)： L：高點(diǎn)到激光頭的距離，D：輪胎測(cè)試圓直徑，Toe：前束，Cam：外傾?！扒啊?、“后”（9點(diǎn)鐘、3點(diǎn)鐘）指前后激光傳感器。則：每次采集后計(jì)算的前束值為：Toe0=arctg（L前-L后）/D -（1）如果方向盤(pán)轉(zhuǎn)角不為零，則還要根據(jù)傳動(dòng)比把方向盤(pán)對(duì)前束的影響折合成一個(gè)角度0，總前束的計(jì)算要把這個(gè)角度減掉。即：0= -（2）實(shí)際前束為： Toe =Toe0-0 =Toe0 - -（3）2計(jì)算外傾假設(shè)3、9點(diǎn)鐘傳感器測(cè)量到的輪胎高點(diǎn)連線的中間點(diǎn)平均距離為L(zhǎng)下：Cam=arctg2（L下-L上）/D = arctg2(L前 + L后)/2 - L上/D -(4)其中，L下=（L前 + L后）/2在工人調(diào)整時(shí)，整個(gè)測(cè)量過(guò)程是動(dòng)態(tài)的。測(cè)量結(jié)果可以動(dòng)態(tài)顯示在屏幕上，操作者通過(guò)屏幕顯示把握調(diào)整狀態(tài)，直到調(diào)整合格為止。第四節(jié)：四輪定位儀使用系列講座新車(chē)型激光頭重新定位方法（專(zhuān)題4）NCA設(shè)備的四個(gè)激光樹(shù)上的激光頭徑向位置可調(diào)，如果對(duì)新車(chē)型要調(diào)整激光樹(shù)位置，或者其它原因?qū)е录す鈽?shù)需要重新定位，可以按如下方法操作。1首先粗略地估計(jì)輪胎側(cè)面高點(diǎn)的位置，然后將激光樹(shù)上的激光頭通過(guò)Panelview觸摸屏手動(dòng)移動(dòng)到這個(gè)位置。2在計(jì)算機(jī)用戶界面，選擇Tests（測(cè)試）菜單。3選擇Manual Control（手動(dòng)控制）。4選擇Sets Default（設(shè)定缺省值）。5再次選擇Tests菜單下Manual Control中的Camera On（打開(kāi)激光頭）。6選擇Display（顯示）菜單。7選擇Wheel Graphs（輪胎圖象），出現(xiàn)輪胎圖象顯示。8在圖表的任何位置右擊，選擇Data Source （數(shù)據(jù)源） Array 1（數(shù)列1）。9在 Panelview 顯示屏幕，進(jìn)入MANUAL MODE（手動(dòng)模式）。按下CAMERA MOVE 觸摸按鈕以顯示激光頭移動(dòng)屏幕。10選擇激光頭組，按如下觸摸按鈕：LEFT FRONT CAMERA（左前照相）RIGHT FRONT CAMERA（右前照相）LEFT REAR CAMERA（左后照相）RIGHT REAR CAMERA（右后照相）圖1-7：輪胎圖象示意圖11按下MOVE CAMERA UP 或 MOVE CAMERA DOWN 按鈕移動(dòng)激光頭向外（上）或向里（下）用于較大或較小的輪胎。察看用戶界面中車(chē)輪圖形顯示的圖形。12移動(dòng)激光頭向外（上）或向里（下）以拉動(dòng)圖像直到可以看到高點(diǎn)，即出現(xiàn)如下的圖形。這些點(diǎn)描繪出一個(gè)圓弧，每次調(diào)整將影響三個(gè)圖像，所以必須找出合適的徑向位置以出現(xiàn)全部圖像的高點(diǎn)。.13當(dāng)全部激光頭圖像的高點(diǎn)都顯示出來(lái)，記下PV畫(huà)面右下角的徑向位置數(shù)值。從輪胎高點(diǎn)顯示退出。14在SETUP（設(shè)置）菜單中選擇Edit ZTS Setup（編輯ZTS），修改ZTS 文件激光頭位置項(xiàng)目：Front camera position（前照相位置）、 Rear camera position（后照相位置）。如果要輸入用戶名和密碼，可以分別輸入BEP、BEPMNCA。15選擇Tests菜單Manual Control項(xiàng)目下的Camera off（關(guān)斷激光頭）以關(guān)閉激光頭。 16在Panelview將設(shè)備返回自動(dòng)模式。這個(gè)操作過(guò)程涉及到設(shè)備手動(dòng)、ZTS編輯、輪胎成像、激光頭初始化等操作，具體內(nèi)容后面還有介紹。第五節(jié)：四輪定位儀使用系列講座激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定（開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)備，專(zhuān)題5）四輪定位設(shè)備日常最重要的維護(hù)操作，就是適時(shí)標(biāo)定激光系統(tǒng)，這是保證整車(chē)調(diào)整精度的重要前提。相關(guān)操作包括：一激光系統(tǒng)初始化所謂初始化，就是設(shè)置激光頭初始值。在懷疑激光頭參數(shù)或動(dòng)態(tài)狀態(tài)有問(wèn)題時(shí)，可以做該操作。步驟如下：1 確認(rèn)激光頭處于關(guān)閉狀態(tài)。2 進(jìn)入Test（測(cè)試）菜單。3 選擇Manual Control（手動(dòng)控制）選項(xiàng)。4 按Set default（設(shè)定缺省值）命令，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。我們先做這個(gè)操作的目的，是在激光器正常標(biāo)定前，消除可能的異常因素。二激光器標(biāo)定這個(gè)標(biāo)定用于檢測(cè)激光器本身的性能和安裝結(jié)構(gòu)參數(shù)校正，是在標(biāo)定架輔助下完成的。建議每次重復(fù)性標(biāo)定前都先做該標(biāo)定。1 在PV（觸摸屏）上按“Auto Mode Selected”（選擇自動(dòng)模式）。2 在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)畫(huà)面中，用鼠標(biāo)進(jìn)入TEST（測(cè)試）菜單。3 選擇“Calibration”（標(biāo)定）。4 如彈出密碼界面，上一行寫(xiě)入“bep”，下面寫(xiě)入“bepmnca”。5 系統(tǒng)進(jìn)入標(biāo)定界面。選擇界面中按鍵“Master Gauge Calibration”(主量?jī)x標(biāo)定)。設(shè)備黃色滑板退回，軸距自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)定軸距。6 放置標(biāo)定架，注意定位銷(xiāo)插到設(shè)備中間孔中。7 用遮擋物遮擋激光架，防止光線直射激光頭。關(guān)閉地坑及環(huán)境照明光源。8 選擇標(biāo)定界面中的標(biāo)定方式：step by step（單步）或contineous（連續(xù)）中的一種。除非維修需要，建議選擇后一種。 （界面圖參見(jiàn)“三、激光系統(tǒng)重復(fù)性標(biāo)定”）9 按Next鍵，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定，直到結(jié)束。10 結(jié)束后，顯示Calibration Complete（標(biāo)定完成）把標(biāo)定架吊到空中平臺(tái)。11 設(shè)備恢復(fù)到主工作界面。該標(biāo)定需要幾分鐘或更少。三激光系統(tǒng)重復(fù)性標(biāo)定 該標(biāo)定用于校正四套激光系統(tǒng)的重復(fù)誤差，需要用標(biāo)定架輔助完成。按照質(zhì)保部要求，每半月需要做一次，并打印記錄。1在PV（觸摸屏）上按“Auto Mode Selected”（選擇自動(dòng)模式）。2在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)畫(huà)面中，用鼠標(biāo)進(jìn)入TEST（測(cè)試）菜單。3選擇“EV Test”（重復(fù)性測(cè)試）。4如彈出密碼界面，上一行寫(xiě)入“bep”，下面寫(xiě)入“bepmnca”。5系統(tǒng)進(jìn)入標(biāo)定界面。選擇界面中按鍵“Master Gauge Calibration”(主量?jī)x標(biāo)定)。設(shè)備黃色滑板伸出，軸距自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)定軸距。圖1-8：標(biāo)定開(kāi)始界面6放置標(biāo)定架，注意定位銷(xiāo)插到設(shè)備中間孔中。7用遮擋物遮擋激光架，防止光線直射激光頭。關(guān)閉地坑及環(huán)境照明光源。8按Next（下一步）鍵，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定，直到結(jié)束。9結(jié)束后，系統(tǒng)顯示完成。把標(biāo)定架吊到空中平臺(tái)。10設(shè)備恢復(fù)到主工作界面。該重復(fù)性標(biāo)定要15分鐘左右，測(cè)量四組數(shù)據(jù)，每組7次。標(biāo)定后，總的百分誤差一般會(huì)在2%以內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%以內(nèi)即為合格。實(shí)際上，我們的經(jīng)驗(yàn)，如果真的出現(xiàn)超過(guò)2%以上的誤差，如出現(xiàn)3%、4%左右等將是一種異常，一般經(jīng)驗(yàn)是環(huán)境光線影響了測(cè)試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。第六節(jié)：四輪定位儀使用系列講座激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定（紅旗事業(yè)部設(shè)備，專(zhuān)題6）一激光系統(tǒng)初始化所謂初始化，就是設(shè)置激光頭初始值。在懷疑激光頭參數(shù)或動(dòng)態(tài)狀態(tài)有問(wèn)題時(shí)，可以做該操作。步驟如下：5 按ESC進(jìn)入菜單管理畫(huà)面。6 鍵盤(pán)選擇DISPLAY（顯示）菜單。7 選擇Wheel Graph（輪胎圖象）。8 鍵盤(pán)選擇Set default（設(shè)定缺省值）命令。9 系統(tǒng)提示YES或NO，選擇YES。10 此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。我們先做這個(gè)操作的目的，是在激光器正常標(biāo)定前，消除可能的異常因素。二標(biāo)定激光頭本標(biāo)定用于標(biāo)定激光頭。1 確認(rèn)WHEELBASE選擇開(kāi)關(guān)在AUTO位置。2 在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1，回車(chē)。此時(shí)，車(chē)型選擇為紅旗車(chē)型，輪距自動(dòng)切換到紅旗輪距。3 把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輥?zhàn)由希昂蠖ㄎ讳N(xiāo)插入定位孔。4 用遮蔽物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷設(shè)備地坑燈。5 在主電箱上三位選擇開(kāi)關(guān)CALIBRATION的“OFF/ON/START”中，由OFF位置撥到ON。6 再由“ON”撥到“START”，松手，開(kāi)關(guān)自動(dòng)彈回ON位置。標(biāo)定開(kāi)始。7 激光傳感器向基準(zhǔn)面發(fā)射激光，屏幕底部會(huì)以#XXX形式顯示標(biāo)定項(xiàng)目代碼，每次標(biāo)定項(xiàng)目代碼可能不同。這個(gè)過(guò)程可能要幾秒到幾分鐘。8 結(jié)束后，左下部顯示“TURN KEY TO OFF REMAIN CURRENT VALUE”（鑰匙開(kāi)關(guān)撥到OFF保留原值）及“TURN KEY TO START ACCEPT NEW VALUE”（鑰匙開(kāi)關(guān)撥到START接受新值）。如果要接受標(biāo)定結(jié)果，把CALIBRATION開(kāi)關(guān)撥到START位置一次，自動(dòng)彈回ON位置。9 等待數(shù)據(jù)調(diào)整和存儲(chǔ)，過(guò)一會(huì)，屏幕左下部顯示“TRUN KEY TO OFF”。把CALIBRATION開(kāi)關(guān)撥到OFF位置。該標(biāo)定無(wú)須經(jīng)常做，廠家建議一年左右做一次即可，或者在更換、拆裝傳感器后做一次。但我們的經(jīng)驗(yàn)，建議在每次標(biāo)定重復(fù)性之前做一次該標(biāo)定。三標(biāo)定激光傳感器重復(fù)性該標(biāo)定建議半個(gè)月左右做一次。如果車(chē)輛道路試驗(yàn)連續(xù)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，就應(yīng)該考慮重新標(biāo)定傳感器。該標(biāo)定的物理含義是：標(biāo)定四組傳感器的平行度偏差，把偏差值自動(dòng)設(shè)置到設(shè)備補(bǔ)償數(shù)據(jù)中。1確認(rèn)WHEELBASE選擇開(kāi)關(guān)在AUTO位置。2在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1，回車(chē)。此時(shí)，車(chē)型選擇為紅旗車(chē)型，輪距自動(dòng)切換到紅旗輪距。3把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輥?zhàn)由?，前后定位銷(xiāo)插入定位孔。4用遮蔽物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷地坑燈。5控制箱計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)上按ESC。6選擇TEST菜單。7選擇EV master gauge，回車(chē)。8按空格鍵，等待面板顯示“when main gauge is in place press space to continue”。10 再次按空格鍵開(kāi)始標(biāo)定。11 一共四組數(shù)據(jù)需要標(biāo)定，每組7項(xiàng)。每標(biāo)定完一組，屏幕給出提示。按SPACE標(biāo)定下一組。12 四組標(biāo)定完成后，如要打印數(shù)據(jù)，請(qǐng)標(biāo)定前先連接好打印機(jī)，此時(shí)可以點(diǎn)擊P鍵，打印標(biāo)定數(shù)據(jù)。13 按ESC鍵退出標(biāo)定。14 吊起標(biāo)定架，放回平臺(tái)。15 選擇下拉菜單QUIT（退出）/RETURN（返回），回車(chē)。屏幕進(jìn)入HQ3工作界面顯示。16 如前輪各構(gòu)件沒(méi)在原位，把設(shè)備切換到手動(dòng)方式。按各構(gòu)件手動(dòng)按鈕，使回原位。此時(shí)，狀態(tài)燈下部綠燈全部點(diǎn)亮。再切換到自動(dòng)方式。17 將WHEELBASE（輪距）選擇開(kāi)關(guān)置于AUTO位置，在登錄站輸入W4，回車(chē)。此時(shí)，車(chē)型選擇為HQ3車(chē)型，輪距自動(dòng)切換到HQ3輪距。這時(shí)，可以恢復(fù)正常調(diào)車(chē)操作。 該重復(fù)性標(biāo)定要15分鐘左右，測(cè)量四組數(shù)據(jù)，每組7次。標(biāo)定后，誤差一般在2%以內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%以內(nèi)為合格。實(shí)際上，我們的經(jīng)驗(yàn)，如果真的出現(xiàn)超過(guò)2%以上的誤差，如出現(xiàn)3%、4%左右等將是一種異常，一般經(jīng)驗(yàn)是環(huán)境光線影響了測(cè)試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。第七節(jié)：四輪定位儀使用系列講座方向盤(pán)基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)（專(zhuān)題7）按如下方法標(biāo)定方向盤(pán)卡規(guī)：1 將方向盤(pán)卡規(guī)置于卡規(guī)標(biāo)定架上，并保證夾緊可靠。圖1-9：方向盤(pán)卡規(guī)標(biāo)定架（類(lèi)似）2目視標(biāo)定架的水平儀，調(diào)整支點(diǎn)螺釘，使卡規(guī)標(biāo)定架水平。3按角度控制盤(pán)上的“CALIBRATE”按鈕，將進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)，可以按照程序提示依次進(jìn)行標(biāo)定。4要求標(biāo)定-60、-45、-30、-15、0、+15、+30、+45、+60的卡規(guī)角度值。每次標(biāo)定一個(gè)角度值時(shí)，注意要把卡規(guī)在標(biāo)定架上調(diào)整到對(duì)應(yīng)的角度。圖1-10：方向盤(pán)卡規(guī)5按照提示依次按Calibrate鍵。屏幕顯示“Press Calibrate to calibrate”（按標(biāo)定按鈕進(jìn)行標(biāo)定）指可以進(jìn)入下一位置標(biāo)定。如果再按，將進(jìn)入下一循環(huán)。所有標(biāo)定步驟結(jié)束后，將發(fā)出蜂鳴音。圖1-11：控制盒外觀6將卡規(guī)復(fù)位至0，并取下方向盤(pán)卡規(guī)，標(biāo)定結(jié)束。第八節(jié)：四輪定位儀使用系列講座設(shè)備常規(guī)操作方法及顯示（專(zhuān)題8） 四輪定位儀測(cè)試和操作過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，而無(wú)論進(jìn)行工藝管理還是維修工作，都必須了解必要的操作方法。這里，針對(duì)該設(shè)備的常規(guī)操作進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的介紹。一開(kāi)關(guān)機(jī)四輪定位設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)有特殊的要求，原因是三臺(tái)電腦控制有主從順序。（一）開(kāi)機(jī)過(guò)程：1 合電柜主刀閘開(kāi)關(guān)。2 松開(kāi)所有急停。3 對(duì)UPS送電。4 先開(kāi)右邊電腦，這臺(tái)電腦負(fù)責(zé)大燈檢測(cè)。在視頻切換盒上按“3”，顯示器顯示第三臺(tái)電腦（右側(cè)電腦），可以看到啟動(dòng)過(guò)程。啟動(dòng)結(jié)束后，是個(gè)圖形化用戶界面。5 開(kāi)中間電腦，該電腦負(fù)責(zé)四輪定位激光頭采樣。視頻切換盒切到2，可以看到該電腦啟動(dòng)過(guò)程。啟動(dòng)結(jié)束后，是DOS提示行界面，顯示“All Processes Running”，信息行不再滾動(dòng)。6 約一分多鐘，電腦2啟動(dòng)結(jié)束后，啟動(dòng)左側(cè)電腦。該電腦負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理。此時(shí)，把顯示切換到1。啟動(dòng)結(jié)束后，顯示四輪定位工作窗口，左下角提示“Ready to Nextstep”。電腦1到電腦3的顯示，也可以在鍵盤(pán)上按Ctrl，再按數(shù)字1-3來(lái)進(jìn)行。要特別注意的是，中間電腦（激光頭采樣）如果在左側(cè)電腦（系統(tǒng)管理）后開(kāi)，系統(tǒng)將工作不正常。（二）關(guān)機(jī)順序： 1 先按下主“急停”操作按鈕。2 切換視頻到2，做如下操作，關(guān)閉激光測(cè)量計(jì)算機(jī)：1） 按回車(chē)，屏幕提示：login（注冊(cè)），輸入root，回車(chē)。2） 屏幕提示輸入Password（密碼），鍵入：bepmnca，回車(chē)。3） 鍵入：cd nca，回車(chē)，進(jìn)入nca目錄。4） 鍵入：alldie，回車(chē)。5） 屏幕開(kāi)始滾動(dòng)，最后顯示：launch terminated（發(fā)射終止）。6） 鍵入：shutdown -fb，回車(chē)（注意-前有空格）。7） 等待系統(tǒng)出現(xiàn)：System may now be powered down（現(xiàn)在可以關(guān)閉系統(tǒng)電源），關(guān)閉系統(tǒng)電源。3 按正常關(guān)機(jī)方法，切換視頻到3，先退出大燈計(jì)算機(jī)工作程序：1）點(diǎn)擊界面右下角的“LOGIN/OUT”。2）選擇“Administrater”，輸入密碼：bepmhla， 確認(rèn)。3）正常關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源。4 切換到視頻1，按照正常順序，關(guān)閉左側(cè)電腦工作界面，在啟動(dòng)菜單中關(guān)閉四輪定位管理計(jì)算機(jī)。5 到觸摸屏中選擇手動(dòng)模式，點(diǎn)擊界面右下角的“EXIT”。6 關(guān)斷UPS電源。7 切斷主柜刀閘電源。不正確的關(guān)機(jī)順序可能造成硬件和操作系統(tǒng)的故障。二手動(dòng)操作（一）主屏幕-模式選擇AUTOMODE SELECTMANUAL MODE SELECTSETUP MODE SELECTAGLIGN/AIM SELECTEDAGLIGN ONLY SELECTAIMER ONLYSELECTMACHINE IN AUTO主屏幕 (如下所示)是PanelView終端上默認(rèn)屏幕。上面六個(gè)按鈕用于工作模式選擇。下部所顯示的五個(gè)觸摸屏按鈕，每個(gè)按鈕都有相應(yīng)的控制屏幕。圖1-12：觸摸屏主屏幕在這個(gè)觸摸屏主區(qū)域顯示的按鈕說(shuō)明如下：按鈕/指示說(shuō)明/功能AUTO MODE SELECT按這個(gè)按鈕選擇自動(dòng)運(yùn)行模式。這是車(chē)輪定位設(shè)備正常的運(yùn)行模式，在這種模式下，設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試。MANUAL MODE SELECT按這個(gè)按鈕選擇手動(dòng)運(yùn)行模式。在這個(gè)模式下，操作員只能手動(dòng)操縱(移動(dòng))車(chē)輪定位設(shè)備各個(gè)部件(機(jī)械/驅(qū)動(dòng)器) 。SETUP MODE SELECT按這個(gè)按鈕進(jìn)入設(shè)定模式。在該模式下，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和有關(guān)標(biāo)定操作。AGLIGN/AIM SELECTED選擇四輪定位/燈光測(cè)試同時(shí)運(yùn)行。AGLIGN ONLY SELECT只運(yùn)行四輪定位設(shè)備。 AIMER ONLY SELECT只運(yùn)行燈光測(cè)試儀。（二）分屏幕選擇主屏幕底部的按鈕各有一個(gè)對(duì)應(yīng)的分屏幕，說(shuō)明如下：按鈕/指示說(shuō)明/功能MAIN SCREEN進(jìn)入到主屏幕。MANUAL CONTROL 1按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示手動(dòng)控制1屏幕MANUAL CONTROL 2按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示手動(dòng)控制2屏幕WHEELBASE SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示軸距屏幕CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示激光頭移動(dòng)屏幕以上五個(gè)底部按鈕還出現(xiàn)在所有分屏幕底部，可以方便地進(jìn)行各屏幕切換。（三）手動(dòng)控制1屏幕在手動(dòng)控制模式，手動(dòng)控制1屏幕(如下所示)是手動(dòng)操縱(移動(dòng))車(chē)輪定位設(shè)備各個(gè)部件(機(jī)械裝置)的二個(gè)屏幕之一。圖1-13：手動(dòng)控制1屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說(shuō)明如下：按鈕說(shuō)明/功能STOP POST RAISE按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起擋車(chē)柱。當(dāng)擋車(chē)柱升起后按鈕變成綠色。STOP POST LOWER按這個(gè)藍(lán)色按鈕降下?lián)踯?chē)柱。當(dāng)擋車(chē)柱降下后按鈕變成綠色。RETAINING DEVICES RAISE按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起擋車(chē)滾筒。當(dāng)擋車(chē)滾筒升起后按鈕變成綠色。RETAINING DEVICES LOWER按這個(gè)藍(lán)色按鈕降下?lián)踯?chē)滾筒。當(dāng)擋車(chē)滾筒降下后按鈕變成綠色。ACCESS PLATES OPEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕打開(kāi)（縮進(jìn)）操作門(mén)。當(dāng)操作門(mén)打開(kāi)后按鈕變成綠色。ACCESS PLATES CLOSED按這個(gè)藍(lán)色按鈕關(guān)閉（伸出）操作門(mén)。當(dāng)操作門(mén)關(guān)閉后按鈕變成綠色。CENTERING DEVICES EXTEND按這個(gè)藍(lán)色按鈕打開(kāi)（伸出）對(duì)中裝置。當(dāng)對(duì)中裝置伸出后按鈕變成綠色。CENTERING DEVICES RETRACT按這個(gè)藍(lán)色按鈕關(guān)閉（縮進(jìn)）對(duì)中裝置。當(dāng)對(duì)中裝置縮進(jìn)后按鈕變成綠色。HOME ALL按這個(gè)藍(lán)色按鈕 (HOME ALL) 全部設(shè)備部件回復(fù)原位，當(dāng)設(shè)備部件回復(fù)原位后按鈕變成綠色。MAIN SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示主屏幕。MODE SELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示模式選擇屏幕。CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示Camera Move 屏幕WHEELBASE SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示W(wǎng)heelbase 屏幕。MANUAL CONTROL 2位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示Manual Control 2 屏幕。（四）手動(dòng)控制2屏幕在手動(dòng)控制模式，手動(dòng)控制2屏幕(如下所示)是手動(dòng)操縱(移動(dòng))車(chē)輪定位設(shè)備各個(gè)部件(機(jī)械裝置)的二個(gè)屏幕之一。圖1-14：手動(dòng)控制2屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說(shuō)明如下：按鈕說(shuō)明/功能FLOATING PLATES UNLOCK按這個(gè)藍(lán)色按鈕開(kāi)啟浮動(dòng)盤(pán)氣缸，松開(kāi)轉(zhuǎn)鼓浮動(dòng)盤(pán)。當(dāng)浮動(dòng)盤(pán)開(kāi)啟后按鈕變成綠色。FLOATING PLATES LOCK按這個(gè)藍(lán)色按鈕鎖定浮動(dòng)盤(pán)氣缸，鎖定轉(zhuǎn)鼓浮動(dòng)盤(pán)。當(dāng)浮動(dòng)盤(pán)鎖定后按鈕變成綠色。ROLL BRAKES RELEASE按這個(gè)藍(lán)色按鈕松開(kāi)（釋放）轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)釋放后按鈕變成綠色。ROLL BRAKESAPPLY按這個(gè)藍(lán)色按鈕實(shí)行（應(yīng)用）轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)應(yīng)用后按鈕變成綠色。Caster Pins AFT ADJUST SELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起（伸出）前主銷(xiāo)和降下（縮進(jìn)）后主銷(xiāo)。當(dāng)后主銷(xiāo)降下到位后按鈕變成綠色。Caster Pins FORE ADJ SELECT 按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起（伸出）后主銷(xiāo)和降下（縮進(jìn)）前主銷(xiāo)。當(dāng)主銷(xiāo)降下到位后按鈕變成綠色。ROLL MOTORS START按這個(gè)藍(lán)色按鈕開(kāi)啟轉(zhuǎn)鼓電機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓電機(jī)開(kāi)啟后按鈕變成綠色。ROLL MOTORS STOP按這個(gè)藍(lán)色按鈕停止轉(zhuǎn)鼓電機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓電機(jī)停止后按鈕變成綠色。MAIN SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示主屏幕。MODE SELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示模式選擇屏幕。CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示Camera Move 屏幕。WHEELBASE SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示W(wǎng)heelbase 屏幕。MANUAL CONTROL 1按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示顯示Manual Control 2 屏幕。（五）激光頭移動(dòng)屏幕在手動(dòng)控制模式，激光頭移動(dòng)屏幕(如下所示)用于顯示所選擇的激光頭位置。所選擇的激光頭也可被移動(dòng)。圖1-15：激光頭移動(dòng)屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說(shuō)明如下：按鈕/顯示說(shuō)明/功能LEFT FRONT CAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的左前激光頭。在選擇后按鈕變成綠色。RIGHT FRONT CAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的右前激光頭。在選擇后按鈕變成綠色。LEFT REAR CAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的左后激光頭。在選擇后按鈕變成綠色。RIGHT REAR CAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的右后激光頭。在選擇后按鈕變成綠色。MOVE CAMERA UP按這個(gè)