FMS中在線檢測監(jiān)控技術的研究.doc

FMS中在線檢測監(jiān)控技術的研究來源：無線測溫 研究了FMS中基于PC機的在線檢測監(jiān)控技術，介紹了光柵及其接口原理，開發(fā)了數(shù)控機床與PC機專用接口的系統(tǒng)軟件。為數(shù)控機床的進一步改造及質量保證系統(tǒng)中自動補償?shù)难芯刻峁┝吮匾募夹g支持。 FMS系統(tǒng)實質上是從系統(tǒng)角度去理解整個生產過程，從結構上看，它包括加工系統(tǒng)、工件流系統(tǒng)、刀具流系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、檢測監(jiān)控系統(tǒng)等結構子系統(tǒng)。而作為先進制造系統(tǒng)，應在結構子系統(tǒng)體現(xiàn)高度集成與自動化的同時，在功能子系統(tǒng)上體現(xiàn)一個核心：即能保證生產出符合質量要求的產品。這個核心也就是質量保證系統(tǒng)(QAS)，它包括設計質量保證子系統(tǒng)、質量控制子系統(tǒng)及質量評價與改進子系統(tǒng)。FMS系統(tǒng)質量保證功能實現(xiàn)的體現(xiàn)者是檢測監(jiān)控系統(tǒng)。 為滿足FMS中質量保證功能子系統(tǒng)的要求，有必要構造基于PC機的抗干擾能力強、實時性好和多任務并行處理的直接檢測監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)PC機與機床控制命令的直接傳遞以及PC機與智能量儀的數(shù)據(jù)通訊。并在此基礎上，對制造過程中的工件尺寸參數(shù)進行自動在線循環(huán)檢測，獲得相關尺寸參數(shù)的質量數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)的處理和分析，以實現(xiàn)對加工過程及工件加工質量的綜合評價。 本系統(tǒng)是在開發(fā)實驗系統(tǒng)的基礎上，通過檢測數(shù)據(jù)來驗證系統(tǒng)的精度及其可行性的，為以后對加工過程中的自動補償課題的研究提供了技術儲備。 1 檢測監(jiān)控系統(tǒng)的組成 基于PC機的檢測監(jiān)控系統(tǒng)有以下幾部分組成： 接觸測頭傳感器：當它與工件接觸時，發(fā)出一開關信號： X/Y方向直線位移傳感器及相關二次儀表(GX-A型中科院制) ：用于記錄X/Y方向坐標值，并以BCD 碼形式傳輸?shù)接嬎銠C： 光柵傳感器并行接口(研華，PCL733，32路BCD碼接口板)：用于將光柵的尺寸信息傳輸給計算機： 專用通訊接口(SCIC，自行設計與開發(fā))：根據(jù)控制計算機的指令，驅動測頭運動，完成計算機與加工的中心信號傳遞： 圖1 檢測監(jiān)控系統(tǒng)結構原理 微機相關測量軟件：用來模擬加工中心控制臺并控制加工中心的運行。它是基于微機的智能檢測系統(tǒng)核心，整個檢測系統(tǒng)的結構原理如圖1所示。 2 檢測監(jiān)控系統(tǒng)的硬件裝置及接口 本系統(tǒng)分為前向通道接口和后向通道接口。 前向通道：是被測對象與系統(tǒng)相互聯(lián)系的信號輸入通道，在該通道中主要有與傳感器有關的信號調節(jié)、變換電路，也稱為傳感器接口通道，觸發(fā)式測頭、光柵及其接口也屬于前向通道。 后向通道：是對控制對象實現(xiàn)操作的輸出通道，其結構與控制對象及控制任務密切相關，一般完成小信號輸出、大功率控制的功能。X、Y向交流伺服驅動電源及其與微機的接口屬于后向通道。PC機的擴充插槽有8個，也稱為I/O通道，是62線，符合IBMPC總線標準。引至擴充槽上的信號均是TTL邏輯電平。 光柵 在高精度數(shù)控機床上，使用光柵作為位置檢測裝置，它是將機械位移或模擬量轉變?yōu)閿?shù)字脈沖，反饋給CNC裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制。由于激光技術的發(fā)展，光柵制作精度得到很大提高，現(xiàn)在光柵精度可達到微米級，通過細分電路分辯率可達到0.1m，甚至更高。本實驗系統(tǒng)采用的光柵尺Gx-A型，準確度：1m。 光柵的安裝和調整，考慮到HURCO BMC 20L數(shù)控機床的性能要求及實際的操作環(huán)境，光柵尺的安裝必須注意以下幾點： 標尺光柵的安裝 安裝表面必須沒有油漆，平面度不低于0.1mm，光柵尺與機床導軌的平行度不低于0.1mm，每個安裝面與機床導軌的平行度必須在0.2mm之內： 讀數(shù)頭的安裝 安裝面必須無油漆，安裝面與機床導軌的平行度不低于0.1mm，光柵尺體的安裝表面與讀數(shù)頭安裝表面的平行度在0.05mm之內： 安裝檢測 檢測傳感器主體底面和側表面與機床導軌運動方向的平行度誤差，在全長范圍內應小于0.20mm，實際測量值為0.02mm讀數(shù)頭的滑體不應與傳感器內壁有摩擦，固定后，檢查讀數(shù)頭與傳感器主體密封口上表面間隙應保持在1.21.5mm之內。 光柵接口 選用32位光電隔離數(shù)字輸入板，電路基本原理如圖2所示。 (a) (b) 1.光耦PC814 2.電阻排 3.六反向觸發(fā)器74LS14P 4.緩沖存儲器74LS244 5.緩沖存儲器74LS245 6、7、8.SN74LS688及GAL芯片組成四選一功能電路 圖2 光柵接口基本原理 工作原理簡述如下：外部信號經(jīng)過光電耦，使兩個電路的地電位完全隔離開，這樣地電位即使不同也不會造成干擾。進入電阻排，上拉電阻使電路在光耦不通的情況下，處于高阻狀態(tài)，導通的信號通過74LS14P整形濾波電路形成規(guī)則的信號進入緩沖存儲器，當計算機指令通過圖2b的四選一功能電路，選通k1或k2或k3或k4后，相應緩存內的信號送入緩存245中，使計算機傳來的信號能在k5控制下，最終完成信號的輸出。 CNC機床與PC控制通訊接口 一般情況下，數(shù)控機床的CNC裝置需要與下列設備進行數(shù)據(jù)傳送和信息通訊：即數(shù)據(jù)輸入輸出設備，外部機床控制面板，通用手搖脈沖器，進給驅動電路和主軸驅動電路。隨著工廠自動化(FA)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的發(fā)展，CNC裝置作為FA或CIMS結構中的一個層次，除了與數(shù)據(jù)輸入輸出設備相連外，還要與上級計算機或DNC計算機直接通訊，因此還應具有網(wǎng)絡通訊功能。而計算機與加工中心通訊并不容易，且現(xiàn)有絕大部分加工中心并不是為網(wǎng)絡通訊而設計的，因此，要實現(xiàn)計算機與加工中心全面的通訊，必須另外開發(fā)專用的通訊接口單元。我們的實驗是在HURCO BMC 20L加工中心上完成的，開發(fā)的專用通訊接口單元SCIC(Special Communication InterfaceCard)由以下兩部分組成： 高性能、多功能數(shù)據(jù)采集卡(研華，PCL818HG型)這里主要用來傳輸32位數(shù)字量輸入/輸出信號，并能接受測頭觸發(fā)的中斷信號，完成計算機與專用通訊接口的信息傳遞。 專用通訊接口單元開發(fā)的通訊接口單元，能實現(xiàn)諸如信號隔離、信號傳遞和信號變換等功能，具有以下功能： 仿真加工中心控制臺，即： 進給速度倍率調整： 主軸轉速倍率調整： 快速進給： 微調進給： 三軸運行方向控制。 啟動和停止加工中心運行 動態(tài)控制進給速度 驅動測頭運行，實現(xiàn)循環(huán)檢測 3 檢測監(jiān)控系統(tǒng)的軟件 本操作軟件總體功能是：通過開發(fā)的專用通訊接口單元(SCIC)向CNC控制器發(fā)出控制命令，同時通過PCL733接口板完成與光柵數(shù)據(jù)的傳輸，它可向CNC控制器發(fā)出各種控制命令，使機床產生規(guī)定的動作，可在線修改控制信號參數(shù)值，改變檢測監(jiān)控系統(tǒng)的性能，可顯示、存儲光柵傳感器返饋的尺寸狀態(tài)信息等。 為實現(xiàn)多任務并行處理，采用VC+編制了基于WINDOWS的上層控制界面，在形式上采用仿真HURCO BMC 20L數(shù)控操作臺的界面設計，便于操作者進行在線操作。同時為了提高軟件的編程