第四章--純電動(dòng)汽車(chē)

第四章純電動(dòng)汽車(chē) 第一節(jié)概述 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 2020 4 12 2020 4 12 第一節(jié)概述 一 純電動(dòng)汽車(chē)分類 電動(dòng)轎車(chē) 電動(dòng)貨車(chē) 電動(dòng)客車(chē) 第一節(jié)概述 二 純電動(dòng)汽車(chē)基本結(jié)構(gòu)圖 所示為現(xiàn)代純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能圖 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 一 純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式由于電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)和能源的多樣性 導(dǎo)致存在各種可能的結(jié)構(gòu)形式 如圖 所示 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 二 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 機(jī)械傳動(dòng)裝置和車(chē)輪 如圖 所示為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 三 電源系統(tǒng) 對(duì)車(chē)載充電器有以下幾點(diǎn)需求 具有高功率密度 以便減小充電器的體積和重量 具有高效率 以減少發(fā)熱和提高能量利用率 高功率因數(shù)和低的諧波含量 以減少對(duì)電網(wǎng)的影響 滿足環(huán)保要求 具有良好的抗振動(dòng) 防水 防塵性能 具有良好的溫度適應(yīng)性 具有高安全性 如高絕緣性 過(guò)流保護(hù) 過(guò)壓保護(hù) 短路保護(hù)等特性 車(chē)載充電器一般采用下列技術(shù) 高效隔離型的 技術(shù) 單相功率因數(shù)校正和諧波抑制技術(shù) 高密度磁集成技術(shù) 密封結(jié)構(gòu)和工作時(shí)散熱設(shè)計(jì) 與電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信 非車(chē)載充電器要符合以下技術(shù)要求 充電器功率密度要高 以減少安裝空間和降低成本 運(yùn)行效率高 以提高能量利用率和降低運(yùn)行成本 高功率因數(shù)和低的諧波含量 以減少對(duì)電網(wǎng)的影響 充電電流滿足大功率充電的要求 具有高安全性 如高絕緣性 過(guò)流保護(hù) 過(guò)壓保護(hù) 短路保護(hù)以及防雷擊等特性 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 非車(chē)載充電器一般采用下列技術(shù) 高效隔離型的 技術(shù) 三相功率因數(shù)校正和諧波抑制技術(shù) 多個(gè)整流模塊并聯(lián)均流技術(shù) 快速充電技術(shù)及其應(yīng)用 與電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信 下面對(duì)其中關(guān)鍵的隔離型 技術(shù)和功率因數(shù)校正和諧波抑制技術(shù)進(jìn)行介紹 隔離型的 技術(shù) 圖 是該變換器主回路 個(gè)開(kāi)關(guān)管兩端并聯(lián)電容或利用開(kāi)關(guān)管的寄生電容 并利用變壓器的漏感即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓關(guān)斷 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 功率因數(shù)校正和諧波抑制技術(shù) 的基本原理框圖如圖 所示 控制模式 控制模式 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 有源功率因數(shù)校正技術(shù)從結(jié)構(gòu)上分為兩級(jí) 和單級(jí) 兩級(jí)功率因數(shù)校正 典型的兩級(jí)變換器的結(jié)構(gòu)如圖 所示 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 單級(jí)功率因數(shù)校正 典型的單節(jié) 變換器電路如圖 所示 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 四 輔助系統(tǒng) 電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) 能源消耗低 不轉(zhuǎn)向時(shí)候不消耗功率 操縱性能好 可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)隨著車(chē)速等信息的變化而變化的轉(zhuǎn)向助力 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔 安裝方便 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向可以分為三大類 液壓電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在該系統(tǒng)中 轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)由液壓驅(qū)動(dòng)控制 只是液壓泵不再是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 而是由電控單元控制的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) 它們根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要向液壓轉(zhuǎn)向助力器提高壓力油 該系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比 降低了油耗同時(shí)提高了車(chē)輛的操縱性 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 它取消了傳統(tǒng)的液壓油泵 液壓助力油缸 油管 液壓油等部件 直接由電動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力 如圖 所示 與傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)相比 減少了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 它與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比 去掉了轉(zhuǎn)向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接 如圖 所示 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng) 電動(dòng)空調(diào)與傳統(tǒng)燃油汽車(chē)空調(diào)裝置相比 有以下優(yōu)點(diǎn) 提高車(chē)載空間的自由度 效率高 省能源 提高乘員的舒適性 如圖 所示 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 電動(dòng)空調(diào)的制熱常用的有三種方法 采用 加熱器加熱 采用電動(dòng)機(jī)冷卻液余熱 同時(shí) 輔助加熱 熱泵型空調(diào)系統(tǒng) 系統(tǒng)的工作原理圖如圖 所示 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 電動(dòng)制動(dòng)器電動(dòng)制動(dòng)器施加在制動(dòng)摩擦片上的作用力 是通過(guò)采用力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠 圖 或者電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)過(guò)減速齒輪后 圖 加在制動(dòng)盤(pán)上 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 第二節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)組成與原理 制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比 它具有以下優(yōu)點(diǎn) 制動(dòng)系統(tǒng)用電線傳遞能量 數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào) 完全摒棄了原有的液壓管路等部件 而且無(wú)真空助力器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔 質(zhì)量輕 體積小 便于發(fā)動(dòng)機(jī)艙其他部件的布置 也有利于減輕整車(chē)質(zhì)量和整車(chē)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與布置 采用了電控 易于并入車(chē)輛綜合控制網(wǎng)絡(luò)中 并且可以同實(shí)現(xiàn) 等多種功能 這些電子裝備的傳感器 控制單元等部件可以與 共用 而無(wú)需增加其他的附加裝置 避免了像傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)那樣 在制動(dòng)系統(tǒng)線路上安裝大量的電磁閥和傳感器 使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜 也增加了液壓回路泄漏的隱患 在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中 踏板至制動(dòng)主缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及氣壓液壓系統(tǒng)的固有特性 使得制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng) 動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢 以踏板模擬器代替了傳統(tǒng)的機(jī)械踏板傳力裝置 中心控制單元接受踏板模擬器傳來(lái)的電信號(hào) 判斷駕駛員的意圖 產(chǎn)生相應(yīng)的控制命令 這樣便大大縮短了制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間 而且改善了制動(dòng)時(shí)的腳感 傳動(dòng)效率高 安全可靠 而且節(jié)能 無(wú)需制動(dòng)液 降低了對(duì)環(huán)境的污染 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 一 電動(dòng)機(jī)及控制技術(shù) 內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)的輸出特性曲線非常接近電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)理想特性曲線 如圖 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 現(xiàn)在電動(dòng)汽車(chē)上采用最多是電動(dòng)機(jī)是交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī) 有兩種控制技術(shù)可以用來(lái)控制它們 矢量控制技術(shù) 直接轉(zhuǎn)矩控制 參數(shù)辨識(shí) 圖 和 是實(shí)際測(cè)得某電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的情況 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 無(wú)傳感器控制 無(wú)傳感器控制主要指無(wú)位置傳感器 主要可以分為基波激磁估算法和高頻信號(hào)成分法 故障診斷 電動(dòng)機(jī)本身的故障包括定子繞組故障 永磁體故障和轉(zhuǎn)子偏心等 定子繞組故障包括匝間短路 相間短路 相與外殼短路 某相開(kāi)路等 如圖 所示 永磁體故障包括高溫退磁 永磁體由于機(jī)械強(qiáng)度不足造成的損傷等 轉(zhuǎn)子偏心包括靜態(tài)偏心和動(dòng)態(tài)偏心 如圖 所示 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 二 電池管理系統(tǒng)及策略 電池模型 Peukert方程式 的Peukert方程是經(jīng)典的電池模型 方程表明 電池的可用電量隨著放電電流的增大而減少 Peukert方程可以寫(xiě)為另外一種形式 用來(lái)表示不同放電電流下的放電率之比 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) Shepherd模型式 是Shepherd模型 該模型常用于電動(dòng)汽車(chē)分析 根據(jù)電池的電壓 電流描述電池的電化學(xué)行為 常與Peukert方程一起來(lái)計(jì)算在不同需求功率是電池的電壓和SOC 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) Unnewehr模型Shepherd模型適用于小電流恒流工作的電池 模型能夠找到電池放電時(shí)端電壓開(kāi)始迅速下降的拐點(diǎn) 實(shí)際工作的電動(dòng)汽車(chē)電池并不經(jīng)常工作在這樣的臨界狀態(tài) Unnewehr和Nasar將Shepherd模型簡(jiǎn)化為 開(kāi)路或者空載情況下電流近似為零 因此開(kāi)路電壓即空載電池端電壓簡(jiǎn)化為 定義電池等價(jià)內(nèi)阻為 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 通過(guò)該模型建立了 隨 的變化關(guān)系 結(jié)合放電功率 可以得到電流的公式 可以通過(guò)下式計(jì)算放電時(shí)的電流 充電時(shí)的電流 最大功率 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 等效電路電池模型 Thevenin電池模型 如圖 所示 線性電路模型 如圖 所示 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 非線性電路模型 圖 所示 電池實(shí)驗(yàn)手冊(cè)中介紹的 電池模型是一個(gè)典型的非線性模型 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非線性 容錯(cuò)性 自學(xué)習(xí)性的特點(diǎn) 而電池也是一種非線性的系統(tǒng) 因此 可以用于電池的建模 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 特定因素模型 溫度模型 電池的容量在最佳溫度范圍以外時(shí)會(huì)有衰減的現(xiàn)象 常用的用來(lái)描述這個(gè)衰減的模型如下 模型 電池的 極大地影響電池性能 隨著 的增加電池的開(kāi)路電壓通常會(huì)降低 近似符合線性關(guān)系 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 循環(huán)壽命模型 循環(huán)壽命模型是指電池壽命與放電深度 depthofdischarge DOD 之間的關(guān)系 可以由以下等式描述 電池 估計(jì) 比較常用的 估計(jì)方法有 實(shí)驗(yàn)放電法 安培計(jì)量法 內(nèi)阻法 負(fù)載電壓法 開(kāi)路電壓法 線性模型 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 卡爾曼濾波法等 電池組熱管理 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程如下 確定熱管理系統(tǒng)的目標(biāo)和要求 測(cè)量和計(jì)算電池模型的基本參數(shù) 包括導(dǎo)熱系數(shù) 對(duì)流換熱系數(shù) 比熱容等 熱管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 包括傳熱介質(zhì)的選擇 電池箱體和通風(fēng)等設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)熱管理系統(tǒng) 主要包括仿真和實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕?仿真和實(shí)驗(yàn) 分析結(jié)果并對(duì)熱管理系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化 美國(guó)加州大學(xué)的YufeiChen等在計(jì)算鋰聚合物電池內(nèi)部溫度場(chǎng)時(shí)使用了的三維模型 其模型如下 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 三 整車(chē)控制技術(shù) 整車(chē)控制功能分為集中式控制和分布式控制兩種結(jié)構(gòu) 分布式控制系統(tǒng)具有模塊化 復(fù)雜度低和靈活配置等優(yōu)點(diǎn) 其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 所示 第三節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 整車(chē)控制器負(fù)責(zé)整車(chē)的運(yùn)行管理及對(duì)各個(gè)相關(guān) 電控單元的控制 它的基本功能有以下幾個(gè)方面 驅(qū)動(dòng)控制功能 制動(dòng)能量回饋控制 整車(chē)能量?jī)?yōu)化管理 故障診斷與處理 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 一 純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)設(shè)計(jì)原則 在進(jìn)行整車(chē)設(shè)計(jì)時(shí) 首先要確定電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行工況 然后進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì) 提出各個(gè)部分的參數(shù)要求 然后根據(jù)對(duì)應(yīng)行駛工況下的均衡功率和功率范圍 確定蓄電池組的容量 通過(guò)優(yōu)化控制策略 提高能源的利用率和電池的壽命 二 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足車(chē)輛對(duì)動(dòng)力性能的要求和續(xù)駛里程的要求 汽車(chē)的行駛方程式為 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 驅(qū)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 經(jīng)傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪上 此時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩 產(chǎn)生一對(duì)地面的圓周力 如圖 所示 地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力 方向與 相反 即是驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的外力 此外力稱為汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力 其數(shù)值為 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 令傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比為 主減速器的傳動(dòng)比 0 變速器的傳動(dòng)比 傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率為 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為 則有 行駛阻力 汽車(chē)行駛的總阻力為 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力 可以等效的表示為 空氣阻力 在無(wú)風(fēng)條件下汽車(chē)的運(yùn)動(dòng) 即為汽車(chē)的行駛速度 單位為 為 時(shí) 空氣阻力可以表示為 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 坡度阻力 當(dāng)?shù)缆返钠露容^小時(shí) 通常采用坡度值替代 即 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 加速阻力 這樣 汽車(chē)行駛阻力為 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)阻力所消耗的功率有滾動(dòng)阻力功率 空氣阻力功率 坡度阻力功率 以及加速阻力功率 即 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 根據(jù)以上的推導(dǎo) 可得車(chē)輛行駛過(guò)程中的平衡方程如下 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的功率所選擇的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)不小于在平坦良好路面上車(chē)輛以最高車(chē)速行駛時(shí)阻力功率之和 即 忽略加速阻力功率和空氣阻力功率 汽車(chē)在爬坡工況下 要求的瞬時(shí)過(guò)載功率 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速由常規(guī)車(chē)速確定 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩由額定功率和額定轉(zhuǎn)速確定 第四節(jié)純電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)原則 傳動(dòng)比選擇 最小傳動(dòng)比擋位為直接擋 主減速器的傳動(dòng)比可以由最高車(chē)速求取 即有 為了使電動(dòng)機(jī)在最高