機械原理期末試題總結(廣西科技大學).doc

33 機械原理自測題庫問答題（共26題）1、在曲柄等速轉動的曲柄曲柄搖桿機構中，已知：曲柄的極位夾角=30，搖桿工作時間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉速是多少？1、答：(1) 5s (2) 5r/min2、在圖示導桿機構中，已知：lAB = 40mm，試問：（1）若機構成為擺動導桿時，lAC 的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構的傳動角為多大？（3）若lAC = 50mm，且此機構成為轉動導桿時，lAB 的最小值為多少？ 題 2 圖答: (1) (LAC)min40mm; （2）恒為90 （3） （LAB）min= LAC=50mm3、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且桿AB為原動件，桿AD為機架，試問構件AB能否作整周回轉，為什么？答:構件AB能作整周回轉。因為lAB+ lAD=550mmlBC+ lCD=650mm,且AD為機架，構件AB為曲柄。5、何謂節(jié)圓？單個齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？答：節(jié)點所在的圓 、單個齒輪沒有節(jié)圓、在標準安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關系？答：節(jié)點所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。8、已知用標準齒條型刀具加工標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2a，試推導出標準斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。答：標準斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)10、平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是：1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和； 2）連架桿和機架中必有一最短桿。11、 壓力角如何定義？并舉一例說明。 答：從動件上某點的力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角即為機構在該位置的壓力角。12、何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構行程速比系數(shù)等于多少？ 答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 對于曲柄作勻速回轉的對心曲柄滑塊機構，其行程速比系數(shù)等于1。13、漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？ 答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。14、設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長度。 答：設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄 和連桿的長度。15、螺旋角為45的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？答：不是17。因為：6.0119、在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？答：在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律不全相同，對心和滾子的推桿，其運動規(guī)律相同，對平底推桿，其運動規(guī)律不同。20、如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個充分條件。22、一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20，它們肯定是標準齒輪嗎？答：一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20，它們不一定是標準齒輪。23、何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。24、何謂機構的壓力角？其值對機構的效率有何影響？答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構在該位置的壓力角。其值越大，機構的效率越低，所以要限制機構的壓力角，使25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。 機械原理自測題庫分析計算題（共88題）1、試計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構的運動是否確定（標有箭頭的機構為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構的級別。 圖a) 圖b)題 1 圖1、 解: （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=39213=1；原動件數(shù)目=機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。G處為復合鉸鏈；機構級別為級。拆組圖如下(略) （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=37210=1；原動件數(shù)目=機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。機構級別為級。2、計算圖示機構自由度，并判定該機構是否具有確定的運動（標有箭頭的構件為原動件）。 圖 a) 圖 b)題 2 圖解： （a）F=3n2plph =3527=1；機構具有確定的運動。 （b) F處為復合鉸鏈。機構沒有確定的運動。3、計算圖示機構自由度，并確定應給原動件的數(shù)目。 圖a 圖b題 3 圖解：a) F=3n2plph =37210=1；原動件數(shù)=1 b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n2plph =1；原動件數(shù)=1。4、在圖示機構中試分析計算該機構的自由度數(shù)，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。 圖a 圖b題 4 圖解：a) E處為局部自由度。 b） n=7，pl=10； F、D處為復合鉸鏈。7、計算下列機構的自由度（有復合鉸鏈、虛約束和局部自由度請指出） 圖 a) 圖 b)題 7 圖解：（a） n=4，pl=4,Ph=2； A處為復合鉸鏈。（b） （b） n=5，pl=7 ,Ph=1； F處為虛約束，D處為局部自由度。8、圖示的鉸鏈四桿機構中,已知，,順時針轉動,試用瞬心法求:1)當=15時,點C的速度VC;2)當=15時,構件BC上(即BC線上或其延長線上)速度最小的一點E的位置及其速度值。題 8 圖解： E點的位置 作圖示出 （略）9、在圖示的凸輪機構中，已知凸輪1以等角速度1=10rad/s轉動。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，1=90，試用瞬心法求機構2的角速度2。題 9 圖解：1）作出瞬心（略）； 2）14、計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出）。題 14 圖解：n=6，pl=8, Ph=1； B處為局部自由度。15、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問： （1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值； （2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值； （3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。題 15 圖解：（1）因AD為機架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBClCD+lAD則：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lCD ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。若AB為最短桿，則：lBC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長桿，則：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長桿也不為最短桿，則：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機構成立，則應有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故當該機構為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍為： 15mmlAB45mm，和55mmlAB115mm，16、試設計如圖所示的六桿機構。當原動件OAA自OA y軸沿順時針轉過12 = 60到達L2時，構件OBB1順時針轉過12 = 45，恰與OA x軸重合。此時，滑塊6在OA x軸上自C1移動到C2，其位移S12 = 20 mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點的位置。題 16 圖17、已知曲柄搖桿機構ABCD各桿桿長分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動角min=60，試確定機架長度AD的尺寸范圍。解：240.79mmLAD270mm 18、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動件，AD為機架。試求該機構為曲柄搖桿機構時LAD的長度范圍。解：55mmLAD75mm20、如圖示一曲柄搖桿機構。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 60，搖桿左極限與AD夾角160，試確定曲柄和連桿長度。題 20 圖解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，21、如圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以=20rad/s逆時針旋轉。試求：（1）在B點接觸時推桿的速度VB；（2）推桿的運動規(guī)律（推程）；（3）凸輪機構在B點接觸時的壓力角；（4）試分析該凸輪機構在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？題 21 圖解：1） 方向朝上 2）假設推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉角為零，則推桿的運動規(guī)律為： 3）因導路方向與接觸點的公法線重合，所以壓力角=0 4）有沖擊，是剛性沖擊。23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時針方向回轉。（1）標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑r0；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應的凸輪轉角。題 23 圖解：取尺寸比例尺作圖，得1） 圖示位置凸輪機構的壓力角為=27.5，基圓半徑r0=30mm；2） 推桿由最下位置擺到圖示位置時所轉過的角度為=17，相應的凸輪轉角=90。24、如圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，COD=30，試求：（1）推桿的升程h, 凸輪推程運動角為0，回程運動角0和遠休止角02；（2）推桿推程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。題 24 圖解：取尺寸比例尺作圖，得：1） 3） 推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運動角0=79 ，回程運動角0=44，遠休止角02=208 2） 4） 推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點，其值為max=443） 5） 回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點，其值為max=7125、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律s曲線(要求清楚標明坐標(s-)與凸輪上詳細對應點號位置,可不必寫步驟)。 題 25 圖解：作圖過程略27、一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,=20，da1=88mm。（1）試計算下列幾何尺寸:齒輪的模數(shù)m；兩輪的分度圓直徑d1 ,d2；兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ；兩輪的基圓直徑db1 , db2；頂隙C。（2）若安裝中心距增至a=102mm，試問:上述各值有無變化,如有應為多少?兩輪的節(jié)圓半徑r1 ,r2和嚙合角為多少?解：(1)幾何尺寸計算模數(shù)m: m=2a/(Z1+Z2)=2100/(20+30)mm=4mm齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=420mm=80mmd2=mZ2=430mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 :df1=d1-2hf=80-24(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-24(1+0.25)mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1 ,db2 :db1=d1cos=80cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos=120cos200mm=112.763mm頂隙c: c=c*m=0.254mm=1mm(2)安裝中心距增至a=102mm時,則有:上述各值中,只頂隙一項有變化:c=(1+2)mm=3mm節(jié)圓半徑, 和嚙合角:=arcos(acos)=arcos(100cos200/102)=22.8880=rb1/cos=40.8mm=rb2/cos=61.2mm28、已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm, =20,ha*=1,c*=0.25。(1)求這對齒輪標準安裝時的重合度a,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū);(2)若將這對齒輪安裝得剛好能夠連接傳動,求這時的嚙合角;節(jié)圓半徑r1和r2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑1和2解：（1）重合度和嚙和度區(qū)aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*)=arcos(40cos200/(40+2*1)=26.490 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*)=arcos(60cos200/(60+2*1)=24.580 a=1/2z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga) =1/240(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200) =1.75該對齒輪傳動的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例15-3圖所示（2）能夠連續(xù)傳動時a、 嚙合角a/:剛好能夠連續(xù)傳動時，a =1，則a=1/2z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)=1tga/=(z1tgaa1+z2tga-2)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2)/(40+60)=0.411a/=22.350b、 節(jié)圓半徑r/1、r/2: r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mm r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mmc、 節(jié)圓半徑處的曲率半徑1 2： 1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm 2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm30、某機器上有一對標準安裝的外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪機構，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動的平穩(wěn)性，用一對標準斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動比不變，要求螺旋角 20。試設計這對斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z1,Z2和螺旋角，并計算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當量齒數(shù)Zv1。解：1） 確定Z1、 Z2、得： ， （且必須為整數(shù)）當 ，時，時，時，由于 20，則這對斜齒圓柱齒輪的Z1=19， Z2、=38，=18.1952）計算da1和當量齒數(shù)Zv131、已知產(chǎn)生漸開線的基圓半徑rb=50mm，試求：（1）漸開線在向徑rk=65mm處的曲率半徑k,和壓力角k，和展角k;（2）漸開線上展角k=20處的壓力角k，向徑rk和曲率半徑k。解：(1) k=41.533mm , k=39.715, k=0.1375(弧度)；（1） （2） k51，rk=79.738mm k=62.113mm32、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,=200.試求：（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2（3）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑1和2。解：(1) p1=p2=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) 1=8.98mm 2=26.08mm36、用范成法滾刀切制參數(shù)為Z=16、n=20、han*=1的斜齒輪，當其=15時，是否會產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應為多少時才能避免根切？解：1) 不會根切 2）=16.4437、已知以對外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問螺旋角為多少時才能滿足標準中心距為400mm？解：=12.8438、已知齒輪1的轉速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；（2）行星架的轉速nH=0時齒輪3的轉速n3（大小及方向）。題 38 圖 解：1）求Z3 2）當 時 ， 齒輪3的轉向與齒輪1的轉向相反。39、已知輪系中Z1=60，Z2=1，Z2=20，各系模數(shù)均相同，求Z3及i1題 39 圖解：1）由同心條件得： 2）2）齒輪1的轉向與行星架H的轉向相同。40、求如圖所示輪系的傳動比i14.，已知Z1= Z2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。題 40 圖解：1） 2）3） 齒輪1和齒輪4的轉向相反。41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1H.。若各輪的齒數(shù)為Z1= 24，Z2=30，Z2=48 ，Z3=60，Z3= 20，Z4=20 Z4=100。題 41 圖解： 1）定軸輪系的傳動比為：2）差動輪系的轉化機構的傳動比為：3） 由上述兩式得： 齒輪1與卷揚機筒的轉向相同。42、在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動比i14。題 42 圖解: 43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=28，Z3=78，Z4=24 ，Z6=80，若已知n1=2000r/min。當分別將輪3或輪6剎住時，試求行星架的轉速nH。題 43 圖解: 1) 當輪3被剎住時 (a) 因 得:528.3rpm2) 當輪6被剎住時 因 得: (b)將(b)式代入(a)式得: 867.9prm 44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。題 44 圖解： 所以 的方向與方向相反，為逆時針方向。45、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1= Z2=20，Z5= Z6= Z7=30，Z2= Z3=40 ，Z4=100，試求傳動比i17。題 45 圖解： 46、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1= 1，Z2=40 ，Z2=24，Z3=72 ，Z3=18，Z4=114，蝸桿左旋，轉向如圖示，試求輪系的傳動比i1H，并確定輸出桿H的轉向。題 46 圖解：定軸輪系： 周轉輪系： 復合輪系： 的方向如圖所示。47、在圖示的輪系中，齒輪均是標準齒輪正確安裝，輪1順時針轉動，以知各輪齒數(shù)為Z1=20,Z2=25, Z4=25,Z5=20，試求轉動比i1H和軸的轉向。題 47 圖解： 先確定齒輪3和6的齒數(shù)和：該輪系由 1-2-3-4及4-5-6-7兩個行星輪系組成： 因 為正，故7與1 轉向相同，軸的轉向為順時針方向。48、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，試求傳動比i16題 48 圖解： （a） (b)由式（a）得 ： （c）(c)式代入式（a）,得： 49、在圖示自行車里程表的機構中，C為車輪軸。已知Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19，Z4= 20，Z5= 24。設輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當車行一公里時，表上的指針P要剛好回轉一周，求齒輪2的齒數(shù)。題 49 圖解：1）為行星輪系 2）1-2 為定軸輪系 （1） （2） （3） （4） 聯(lián)立求解得： 50、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉動比i1H題 50 圖解： (a) 因為 (b)式(b)代入式( a)得： 51、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z3=Z4=25,Z2=20,各輪的模數(shù)相同，n4=1000r/min。試求行星架的轉速nH的大小和方向。題 51 圖解：(1) 求其余各輪齒數(shù)： 所以 （2） 求（2） （3） 求各轉速： 由上面三式得： 所以： 代入上二式得：（4）求： 的方向與相反。 60、設計一腳踏軋棉機曲柄搖桿機構，要求踏板CD極限位置在水平線上下各15，并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC長度。題 60 圖解：設AB=a, BC=b 61、試標出下列圖示機構的全部速度瞬心。 a) b) c) 題 61 圖63、在一對標準直齒輪傳動中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,=20，試求兩個齒輪的：分度圓齒距； 基圓齒距； 基圓半徑； 分度圓上齒廓曲率半徑。（齒距=周節(jié)）64、一偏置曲柄滑塊機構，偏距e=10mm，曲柄長度AB=20mm，連桿長度BC=70mm。試用圖解法： 求出滑塊的行程H； 畫出曲柄為原動件時的最大壓力角max ; 畫出滑塊為原動件時機構的死點位置。65、設計一偏置曲柄滑塊機構。要求滑塊行程為40mm，行程速比系數(shù)K=1.5 ，滑塊在行程端點的最大壓力角為45。求曲柄、連桿的長度和偏距。66、一對斜齒圓柱齒輪傳動中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數(shù)mn=8mm,n=20，螺旋角=30，試求： 中心距 ； 兩輪當量齒數(shù)； 兩輪齒頂圓直徑。67、已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動，齒輪丟失，測出其中心距a=150 mm ,齒輪2的齒數(shù) Z2=42和齒頂圓直徑da1=132 mm ,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。71、一對標準斜齒輪傳動,已知Z1 =28 ,Z2 =58，法面模數(shù)mn =4mm ，螺旋角=10。試求：（1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距；（2）當中心距為180時，如何改變參數(shù)來滿足這一要求。72、四桿機構。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。試問：（1）該機構為何種機構，有無曲柄存在？如有，指出哪個構件為曲柄。（2）當以LAB為主動件時，標出從動件的壓力角。題 72 圖73、兩個壓力角均為20的正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為Z1 =22,Z2 =77 ,齒頂圓直徑分別為da1 =54 mm ,da2 =158 mm .問該對齒輪能否正確嚙合，為什么？74、輪系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蝸桿的轉速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如圖。求：n6的大小和方向。題 74 圖解：1) 2) 方向與方向相同。 79、如圖所示為兩對漸開線齒輪的基圓和頂圓，輪1為主動輪。試分別在圖上標明：理論嚙合線N1N2，實際嚙合線 B1B2，嚙合角，節(jié)圓半徑r1、r2。 題 79 圖 題 80 圖解：80、圖示為偏置滾子從動件盤形凸輪機構。試確定：（1）基圓半徑rb ；（2）圖示位置升程h1，1；（3）凸輪轉過90時的升程h2，2，該機構存在什么問題？應怎么辦解：（1）基圓半徑ro （4分） ；（2）圖示位置升程h1，1； （3）凸輪轉過90時的升程h2，2， 壓力角過大，采取措施：增大基圓半徑或減小滾子半徑 81、請按以下要求并按11的比例，畫出推桿的位移線圖和凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑20mm，尖頂式從動桿在工作中受力方向通過凸輪的旋轉中心，當凸輪逆時針轉180時，從動桿按余弦運動規(guī)律上升25mm，緊接著突然下降到原高度，而后就靜止不動。解：82、一曲柄搖桿機構,已知機架AD=100mm,搖桿CD=75mm, 搖桿的一個極限位置與機架的夾角為45,行程速比系數(shù)K=1.5,試確定曲柄長AB和連桿長BC。解：87、圖示凸輪機構中，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。試求：（1）寫出基圓半徑的表達式；（2）在圖中標出圖示位置時的凸輪轉角、推桿位移S、機構的壓力角。題 87 圖解：1）基圓半徑的表達式=R+ 2）圖示位置時的凸輪轉角、推桿位移S、機構的壓力角如圖所示。89 、 如圖所示輪系中，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比。解題要點：區(qū)分基本輪系，由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系；齒輪5、2-、3及系桿4組成差動輪系；由齒輪、6、3組成定軸輪系。其中三個周轉輪系并不是獨立的，任取兩個周轉輪系求解，結果是一樣的。解： 1. 求齒數(shù)和。因為齒輪1和齒輪5同軸線 89圖所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有： 因為齒輪3和齒輪5同軸線，所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有 2由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動輪系有 3由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系有 4齒輪、6、3組成定軸輪系，齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同有： (采用畫箭頭法判別的