電氣自動(dòng)化答辯PPT課件

本科畢業(yè)論文答辯 2015年06月 三相有源電力濾波器控制系統(tǒng)的研制 DevelopmentofControlSystemofThree phaseActivePowerFilter 導(dǎo)師 班級(jí) 姓名 3 4 致謝 選題背景 一 選題背景 選題背景 隨著大量電力電子裝置的應(yīng)用 由此引起的電力系統(tǒng)諧波污染也越來(lái)越嚴(yán)重 選題背景 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展 目前采用電力電子裝置進(jìn)行諧波抑制已成為諧波治理中一個(gè)很重要的趨勢(shì) 其中 有源電力濾波器 ActivePowerFilter APF 被公認(rèn)為是治理電網(wǎng)諧波 提高電能質(zhì)量最為有效的手段 選題背景 二 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)內(nèi)容 2設(shè)計(jì)內(nèi)容 APF工作原理 并聯(lián)型APF結(jié)構(gòu)原理圖為 諧波檢測(cè) 諧波電流檢測(cè)是APF的關(guān)鍵性技術(shù) 準(zhǔn)確地檢測(cè)出負(fù)載電流中的諧波分量是進(jìn)行諧波補(bǔ)償?shù)那疤?實(shí)時(shí) 快速 精確地檢測(cè)諧波的優(yōu)劣直接影響到APF的補(bǔ)償效果 因此 諧波電流的檢測(cè)技術(shù)成為熱門(mén)的研究課題之一 諧波檢測(cè) 基于瞬時(shí)無(wú)功功率的ip iq諧波檢測(cè)法的原理圖如下圖所示 諧波檢測(cè) 仿真模型圖 控制方案的確定 在得到精確的指令電流的前提下 整個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)有源電力濾波器是否能夠精確的補(bǔ)償諧波和無(wú)功起決定作用 控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)指令運(yùn)算電路得到指令電流信號(hào) 控制PWM變流器中開(kāi)關(guān)管的通斷 使實(shí)際輸出補(bǔ)償電流能夠?qū)崟r(shí)跟隨指令電流 達(dá)到補(bǔ)償諧波電流的目的 本論文采用的控制策略為空間電壓矢量 SVPWM 控制 控制方案的確定 SVPWM調(diào)制原理的實(shí)現(xiàn) 確定失量所在的扇區(qū) 相鄰兩電壓矢量作用時(shí)間的計(jì)算 計(jì)算三相電壓空間矢量切換點(diǎn)的時(shí)間Tcm1 Tcm2 Tcm3 1 2 3 控制方案的確定 APF自身是一個(gè)高度耦合的復(fù)雜系統(tǒng) 下圖為前饋解耦閉環(huán)控制框圖 經(jīng)SVPWM的調(diào)制算法 產(chǎn)生六路脈沖控制變流器中的IGBT的開(kāi)通與關(guān)斷 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)APF的控制 硬件電路實(shí)現(xiàn) 軟件流程圖的設(shè)計(jì) APF的諧波電流的計(jì)算和處理 AD產(chǎn)生 SPI主機(jī)通信 RS485上位機(jī)通信接口 運(yùn)行 故障指示 中斷處理 PWM波形交流接觸器控制等功能 軟件流程圖的設(shè)計(jì) 軟件流程圖的設(shè)計(jì) 三 總結(jié) 總結(jié) 控制系統(tǒng)硬件電路和基于DSP軟件控制流程圖的實(shí)現(xiàn) 基于瞬時(shí)無(wú)功功率的ip iq諧波電流檢測(cè) 基本原理就是從負(fù)載電流中檢測(cè)出諧波電流 由APF裝置產(chǎn)生一個(gè)與該諧波電流大小相等而極性相反的電流 使電網(wǎng)中只存在基波電流 從而達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康?分析ip iq檢測(cè)法的原理 在simulink中建模并仿真 根據(jù)指令電流信號(hào) 控制PWM變流器中開(kāi)關(guān)管的通斷 使實(shí)際輸出補(bǔ)償電流能夠?qū)崟r(shí)跟隨指令電流 達(dá)到補(bǔ)償諧波電流的目的 硬件電路設(shè)計(jì) 控制根據(jù)系統(tǒng)原理畫(huà)出軟件流程圖 控制策略