常用機(jī)床低壓電器.doc

電氣控制與PLC教案 大 學(xué) 電 氣 工 程電氣工程及其自動(dòng)化系 黃 盛 助理電子、電氣工程師、 強(qiáng)電初級(jí)電工、弱電高級(jí)電工2008.08.18第一章 常用低壓電器【課時(shí)安排】1.1 概述 10分鐘1.2 接觸器 20分鐘1.3 繼電器 20分鐘1.4 熔斷器 10分鐘 1.5 低壓隔離器 10分鐘 1.6 低壓斷路器 10分鐘1.7 主令電器 20分鐘 總計(jì) 2學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 電器：概念；分類(lèi)2. 接觸器：結(jié)構(gòu)和工作原理；分類(lèi)及特點(diǎn)；主要技術(shù)參數(shù)。3. 繼電器：概念；電壓、電流繼電器；中間繼電器及固態(tài)繼電器；時(shí)間繼電器；熱繼電器；速度繼電器。4. 熔斷器：原理及特性；主要技術(shù)參數(shù)；選擇原則。5. 低壓隔離器：原理及分類(lèi)；技術(shù)參數(shù)。6. 低壓斷路器：原理及分類(lèi)；技術(shù)參數(shù)。7. 主令電器：按鈕；行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)；凸輪控制器與主令控制器；萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)?！窘虒W(xué)目標(biāo)】1. 掌握電器相關(guān)的基本概念。2. 掌握幾種常用低壓電器【教學(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 概述一 電器1 定義：電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)的作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。2 學(xué)習(xí)掌握電器的原因：繼電器、接觸器等工業(yè)電器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位；掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)所必需的基礎(chǔ)。二 分類(lèi)按工作電壓：高壓、低壓。按動(dòng)作原理：手動(dòng)、自動(dòng)。安用途：控制、配電、主令、保護(hù)、執(zhí)行。第二節(jié) 接觸器一 結(jié)構(gòu)和工作原理1 結(jié)構(gòu)：一般由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等幾部分組成。2 工作原理：根據(jù)電磁原理工作：當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下降放，使觸點(diǎn)復(fù)原，即常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。二 分類(lèi)及特點(diǎn)1 交流接觸器：交流接觸器線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。2 直流接觸器：直流接觸器線圈通以直流電流，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。三 主要技術(shù)參數(shù)：線圈電壓、主觸點(diǎn)額定電流、主觸點(diǎn)額定電壓、輔助觸點(diǎn)額定電流、輔助觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、接觸器極數(shù)以及接觸器的機(jī)械壽命和電壽命等。四 選擇原則：1 接觸器的使用類(lèi)別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致，控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。2 主觸點(diǎn)的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。3主觸點(diǎn)的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流。4接觸器主觸點(diǎn)的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類(lèi)別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。5吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合。6主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要。第三節(jié) 繼電器一 繼電器特性及其分類(lèi)1 原理：主要用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。具有輸入電路（又稱(chēng)感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱(chēng)執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開(kāi)控制回路。2 分類(lèi)：常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率繼電器等等。3 特性：繼電特性曲線。4 參數(shù)：返回系數(shù)、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。二 電壓、電流繼電器過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器、過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器。三 中間繼電器與固態(tài)繼電器1 中間繼電器：當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用；當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。2 固態(tài)繼電器：由固體半導(dǎo)體元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件；4端有源器件；四 時(shí)間繼電器1原理：感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。2按延時(shí)方式分類(lèi)：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電（或斷電）延時(shí)型繼電器。3按工作原理分類(lèi)：空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等。4觸點(diǎn)類(lèi)型：常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)、常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)、常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)和常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)4類(lèi)。五 熱繼電器1 定義：專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀的保護(hù)電器。2 組成：雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動(dòng)復(fù)位裝置等組成。3 原理4 參數(shù)：熱繼電器額定電流、相數(shù)、熱元件額定電流、整定電流及調(diào)節(jié)范圍等。六 速度繼電器1 作用：用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。2 組成：轉(zhuǎn)子、圓環(huán)（籠型空心繞組）和觸點(diǎn)三部分組成。3 原理第四節(jié) 熔斷器一 作用：供電電路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)。二 組成：由熔體和安裝熔體的外殼兩部分組成。三 原理：通過(guò)熔斷器的電流超過(guò)一定數(shù)值并經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。四 特性：保護(hù)特性曲線五 選擇第五節(jié) 低壓隔離器一 作用：在電源切除后，將電路與電源明顯地隔開(kāi)，以保障檢修人員的安全。二 類(lèi)型：低壓刀開(kāi)關(guān)、熔斷器式刀開(kāi)關(guān)和組合開(kāi)關(guān)三種。三 刀開(kāi)關(guān)四 熔斷器式刀開(kāi)關(guān)五 組合開(kāi)關(guān)第六節(jié) 低壓斷路器一 作用：用來(lái)分配電能，不頻繁地起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源電路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)。功能相當(dāng)于熔斷器式斷路器與過(guò)電流、欠電壓、熱繼電器等的組合。二 組成：主要由觸點(diǎn)和滅弧裝置、各種可供選擇的脫扣器與操作機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)三部分組成。三 參數(shù)：額定工作電壓、殼架額定電流等級(jí)、極數(shù)、脫扣器類(lèi)型及額定電流、短路分?jǐn)嗄芰Φ?。第七?jié) 主令電器一 概述1 定義：用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。2 類(lèi)型：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、腳踏開(kāi)關(guān)等。二 按鈕1 結(jié)構(gòu)組成：常閉觸點(diǎn)、常開(kāi)觸點(diǎn)、橋式觸點(diǎn)、彈簧、按鈕帽。2 顏色規(guī)定3 結(jié)構(gòu)型式三 行程開(kāi)關(guān)1 作用：用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短。2 分類(lèi)：按外殼防護(hù)形式：開(kāi)啟式、防護(hù)式及防塵式；按動(dòng)作速度：瞬動(dòng)和慢動(dòng)（蠕動(dòng)）；按復(fù)位方式：自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位；按接線方式：螺釘式、焊接式及插入式；按操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；按用途：一般用途行程開(kāi)關(guān)、起重設(shè)備用行程開(kāi)關(guān)及微動(dòng)開(kāi)關(guān)等。四 接近開(kāi)關(guān)1 原理：非接觸式的檢測(cè)裝置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，它就能發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。2 分類(lèi)：高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等。3 參數(shù)：動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等。五 光電開(kāi)關(guān)1 原理：通過(guò)光的發(fā)射和接收實(shí)現(xiàn)非接觸式位置檢測(cè)裝置。2 分類(lèi)：對(duì)射式和反射式。六 凸輪控制器1 作用：用于起重設(shè)備和其他電力拖動(dòng)裝置，以控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)。2 結(jié)構(gòu)組成：主要由手柄、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、凸輪和觸點(diǎn)組成。3 原理：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，凸輪頂動(dòng)滾子，克服彈簧壓力使動(dòng)觸點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，脫離靜觸點(diǎn)而分?jǐn)嚯娐?。在轉(zhuǎn)軸上疊裝不同形狀的凸輪，可以使若干個(gè)觸點(diǎn)組按規(guī)定的順序接通或分?jǐn)唷Ｆ?主令控制器1 作用：由主令控制器的觸點(diǎn)來(lái)控制接觸器，再由接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。2 結(jié)構(gòu)組成：與凸輪控制器相似，與控制屏相配合。八 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1 作用及原理：由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)啵苻D(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制電路。2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)定位特征3 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)接線圖第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路【課時(shí)安排】2.1 電氣圖的基本知識(shí) 25分鐘2.2 電氣圖紙規(guī)范 25分鐘2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 2學(xué)時(shí)2.4 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路 25分鐘2.5 液壓系統(tǒng)的電氣控制 25分鐘 2.6 控制電路的其他基本環(huán)節(jié) 1學(xué)時(shí) 總計(jì) 5學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 電器圖形符號(hào)與文字符號(hào)，電氣圖的基本知識(shí)2. 三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止控制電路；正、反轉(zhuǎn)控制電路；制動(dòng)控制電路；點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)鎖、多點(diǎn)控制等基本控制電路環(huán)節(jié)3. 多速電動(dòng)機(jī)控制電路【了解內(nèi)容】1. 電氣圖紙相關(guān)規(guī)范2. 液壓系統(tǒng)電氣控制技術(shù)【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握電氣控制電路圖的相關(guān)知識(shí)2. 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路環(huán)節(jié)【教學(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 電氣圖的基本知識(shí)一 概述1 電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的圖。是電工領(lǐng)域中最主要的提供信息方式，它提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。2 電氣圖的類(lèi)型：系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。根據(jù)其所表達(dá)信息的類(lèi)型和表達(dá)方式而確定。3 電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫(huà)法繪制，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求的工程圖。4電氣控制系統(tǒng)圖種類(lèi)：電路圖（電氣原理圖）、電氣接線圖、電器元件布置圖。二 電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)1 電氣圖形符號(hào)：由符號(hào)要素、限定符號(hào)、一般符號(hào)以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)（如機(jī)械控制符號(hào)等），根據(jù)不同的具體器件情況組合而成。2 電氣文字符號(hào)：分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類(lèi)；雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類(lèi)的單字母與另一表示器件某些特性的字母組成。輔助文字符號(hào)用來(lái)進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征。3 常用電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)示例。三 電氣原理圖1 形式與作用：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制的。不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫(huà)在不同的部位上，用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，并為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。2 組成：主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分?？刂齐娐罚河砂粹o、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。輔助信號(hào)指示電路。保護(hù)電路。3 繪制方法水平布置時(shí)，電源線垂直畫(huà)，其他電路水平畫(huà)，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫(huà)在電路的最右端。垂直布置時(shí)，電源線水平畫(huà)，其他電路垂直畫(huà)，控制電路的耗能元件畫(huà)在電路的最下端。主電路采用粗實(shí)線。控制電路和其他輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路采用細(xì)實(shí)線。所有電器元件不畫(huà)出實(shí)際的外形圖，采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可根據(jù)需要畫(huà)在不同的地方，但必須用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。4 常用器件狀態(tài)表示繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)。斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置。零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置。機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。保護(hù)類(lèi)元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況在圖樣上加以說(shuō)明。5 標(biāo)注：元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。四 電器元件布置圖1 作用：用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。2 內(nèi)容：控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖以及控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖。3 繪制方法：控制柜與操作臺(tái)（箱）等設(shè)備的外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出。可見(jiàn)的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出其簡(jiǎn)單的外形輪廓，并標(biāo)明其實(shí)際的安裝位置。電器元件及設(shè)備代號(hào)必須與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)相一致。五 電氣接線圖1 作用：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，主要用于電氣設(shè)備安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。2 內(nèi)容：電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類(lèi)型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況。第二節(jié) 電氣圖紙規(guī)范一 圖幅尺寸二 圖框線三 圖幅分區(qū)四 標(biāo)題欄五 圖線六 字體七 尺寸標(biāo)注及比例八 注釋、詳圖及技術(shù)數(shù)據(jù)表示第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路一、起動(dòng)、停止控制電路籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止控制電路是應(yīng)用最廣泛的、也是最基本的控制電路，主要有直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種方式。1直接起動(dòng)控制電路一些控制要求不高的簡(jiǎn)單機(jī)械，如小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)、冷卻泵等常采用開(kāi)關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止。它適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制。2降壓起動(dòng)控制電路較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)一般都采用降壓起動(dòng)的方式起動(dòng)，具體實(shí)現(xiàn)的方案有：定子串電阻或電抗器降壓起動(dòng)、星三角變換降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、延邊三角形降壓起動(dòng)等。二、正、反轉(zhuǎn)控制電路 只要把電動(dòng)機(jī)定子三相繞組所接電源任意兩相對(duì)調(diào)，改變電動(dòng)機(jī)的定子電源相序，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。三、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路制動(dòng)停車(chē)的方式有兩大類(lèi)：即機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)采用機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)；電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，其實(shí)質(zhì)是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第四節(jié) 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路與普通電動(dòng)機(jī)不同的是，變速電動(dòng)機(jī)的定子備有多組繞組，改變其接法，就可改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)從而改變其轉(zhuǎn)速。這里只討論雙速電動(dòng)機(jī)的變速控制方法。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的電氣控制 在生產(chǎn)的許多領(lǐng)域廣泛采用液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，完善、可靠的電氣控制電路是發(fā)揮其作用的基礎(chǔ)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易獲得較大的力矩，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。1液壓動(dòng)力頭控制電路動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而且又能同時(shí)完成刀具切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)是由控制電路控制液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自動(dòng)工作方式：(1) 動(dòng)力頭原位停止( 2) 動(dòng)力頭快進(jìn)(3) 動(dòng)力頭工進(jìn) (4) 動(dòng)力頭快退手動(dòng)工作方式。2半自動(dòng)車(chē)床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路第六節(jié) 控制電路的其他基本環(huán)節(jié)一、點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)指的是，按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作。點(diǎn)動(dòng)常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整，如機(jī)床的刀架、橫梁、立柱的快速移動(dòng)，機(jī)床的調(diào)整對(duì)刀等。二、聯(lián)鎖與互鎖 1聯(lián)鎖在機(jī)床控制電路中，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)，如某些機(jī)床主軸必須在液壓泵工作后才能工作；龍門(mén)刨床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌內(nèi)必須有足夠的潤(rùn)滑油；銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺(tái)方可移動(dòng)等，這些都要求有聯(lián)鎖關(guān)系。2互鎖互鎖實(shí)際上是一種聯(lián)鎖關(guān)系，其所以這樣稱(chēng)謂，是為了強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。3多點(diǎn)控制在大型機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常要求能在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制。例如把起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可三地操作。4工作循環(huán)自動(dòng)控制(1) 工作臺(tái)的正反向自動(dòng)循環(huán)控制 許多機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)控制都是靠限位控制來(lái)完成的。某些機(jī)床的工作臺(tái)要求正反向運(yùn)動(dòng)自動(dòng)循環(huán)。(2) 動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制 它是由限位開(kāi)關(guān)按行程來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。第三章 電氣控制電路實(shí)例分析【課時(shí)安排】3.1 臥式車(chē)床的電氣控制電路 50分鐘學(xué)時(shí)3.2 Z 430型搖臂鉆床的電氣控制電路 25分鐘3.3 組合機(jī)床電氣控制電路 25分鐘 總計(jì) 2學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】. 臥式車(chē)床的電氣控制電路【了解內(nèi)容】1. Z 430型搖臂鉆床的電氣控制電路2. 組合機(jī)床電氣控制電路【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握典型系統(tǒng)的電氣控制電路【教學(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 臥式車(chē)床的電氣控制電路臥式車(chē)床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。一、CW6163B型萬(wàn)能臥式車(chē)床的控制電路CW6163 B型萬(wàn)能臥式車(chē)床床身最大工件的回轉(zhuǎn)半徑為630 mm，工件的最大長(zhǎng)度可根據(jù)床身的不同分為1500 mm或3000 mm兩種。1主電路 介紹主電路的組成及工作原理2控制、照明及顯示電路 介紹控制電路的組成及工作原理二、C616臥式車(chē)床的電氣控制電路C616臥式車(chē)床屬于小型車(chē)床，床身最大工件回轉(zhuǎn)半徑為160 mm，工件的最大長(zhǎng)度為500mm。1主電路 介紹主電路的組成及工作原理2控制、照明和顯示電路 介紹控制電路的組成及工作原理三、C650臥式車(chē)床的電氣控制電路 C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床，床身的最大工件回轉(zhuǎn)半徑為1020mm，最大工件長(zhǎng)度為3000mm。1主電路 介紹主電路的組成及工作原理2控制電路 介紹正反轉(zhuǎn)控制電路的組成及工作原理 、主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。1主電路 介紹主電路的組成及工作原理2控制、照明和顯示電路 介紹控制電路的組成及工作原理。(1) 主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制(2) 搖臂的升降控制 (3) 立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制第三節(jié) X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床電氣控制電路銑床的種類(lèi)很多，有立銑、臥銑、龍門(mén)銑和仿形銑等。它們的加工性能及使用范圍各不相同，本節(jié)以X62W萬(wàn)能銑床為例，分析中小型銑床電氣控制電路的特點(diǎn)。一、電氣電路概述該銑床由三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，M1為主軸電動(dòng)機(jī)（功率為7.5kW、1450 r/min），通過(guò)開(kāi)關(guān)SA5改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。二、控制電路1. 主電動(dòng)機(jī)的控制電路(1) 主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) (2) 主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) (3) 主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)(4) 主軸換刀制動(dòng)2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 (1) 工作臺(tái)的左右（縱向）運(yùn)動(dòng)(2) 工作臺(tái)上、下（垂直）運(yùn)動(dòng)和前、后（橫向）運(yùn)動(dòng) 第四章 電氣設(shè)計(jì)與CAD【課時(shí)安排】4.1 電氣控制電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2學(xué)時(shí)4.2 機(jī)床電氣控制電路設(shè)計(jì)舉例 30分鐘4.3 電氣設(shè)計(jì)的內(nèi)容 20分鐘4.5 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)通用CAD繪圖 20分鐘 4.6 電氣專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)CAD軟件 30分鐘 總計(jì) 4學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 電氣控制電路設(shè)計(jì)方法2. CAD軟件的使用【了解內(nèi)容】1. 電氣控制電路設(shè)計(jì)原則。2. CAD軟件系列。【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握電氣控制電路設(shè)計(jì)步驟及方法。2. 掌握CAD軟件的使用。【教學(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 電氣控制電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和原則（一）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容（二）電力拖動(dòng)方案確定的原則1無(wú)電氣調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械2要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械3電動(dòng)機(jī)調(diào)速性質(zhì)的確定（三）控制方案確定的原則二、電氣控制電路設(shè)計(jì)方法（一）控制電路設(shè)計(jì)要求（二）控制電路設(shè)計(jì)方法1主電路設(shè)計(jì) 2控制電路設(shè)計(jì) 3聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 4電路的完善（三）控制電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題三、電氣控制電路設(shè)計(jì)中元器件的選擇（一）電動(dòng)機(jī)的選擇1電動(dòng)機(jī)功率的選擇2電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇3電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇4電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇5籠型異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)電阻的計(jì)算（二）常用低壓電器的選擇1接觸器的選用2繼電器的選擇3熔斷器的選擇4其他電器的選擇四、電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)（一）短路保護(hù)（二）過(guò)電流保護(hù)（三）過(guò)載保護(hù)（四）失電壓保護(hù)（五）欠電壓保護(hù)第二節(jié) 機(jī)床電氣控制電路設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)CW6163型臥式車(chē)床的電氣控制電路。一、機(jī)床電氣傳動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求二、電氣控制電路設(shè)計(jì)1主回路設(shè)計(jì)2控制電路設(shè)計(jì)3信號(hào)指示與照明電路5繪制電氣原理圖4控制電路電源三、選擇電氣元件四、制定電氣元件明細(xì)表五、繪制電氣安裝接線圖第三節(jié) 電氣設(shè)計(jì)的內(nèi)容一、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)在三個(gè)階段各不相同。(一) 方案設(shè)計(jì)階段(二) 初步設(shè)計(jì)階段(三) 施工圖設(shè)計(jì)階段二、設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)三、設(shè)計(jì)圖樣第四節(jié) 電氣設(shè)計(jì)CAD一、CAD的基本概念1CAD的概念 2CAD的發(fā)展 3CAD的功能二、硬件系統(tǒng)1主機(jī)系統(tǒng) 2圖形輸入設(shè)備 3圖形顯示設(shè)備 4圖形硬拷貝設(shè)備三、軟件系統(tǒng)1軟件系統(tǒng)的構(gòu)成2軟件系統(tǒng)的基本功能3電氣設(shè)計(jì)CAD軟件包的構(gòu)成第五節(jié) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)通用CAD繪圖一、AutoCAD二、AutoCAD各版本三、電氣設(shè)計(jì)通用CAD常規(guī)繪圖方法四、繪圖注意事項(xiàng)五、AutoCAD計(jì)算機(jī)繪圖常用命令第六節(jié) 電氣專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)CAD軟件一、EES系列 二、ABDE 三、ASE 四、INTERDQ 五、Telec第五章 可編程序控制器概論【課時(shí)安排】5.1 可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展 1學(xué)時(shí)5.2 可編程序控制器的定義及特點(diǎn) 1學(xué)時(shí)5.3 可編程序控制器工作原理 1學(xué)時(shí)5.4 可編程序控制器的硬件及分類(lèi) 1學(xué)時(shí)5.5 可編程序控制器的軟件及其工作原理 1學(xué)時(shí) 總計(jì) 5學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 可編程序控制器的定義及其特點(diǎn)2. 可編程序控制器的工作原理及工作過(guò)程3. 可編程序控制器的硬件及分類(lèi) 、軟件及其工作原理 【了解內(nèi)容】1. 可編程序控制器的英文縮寫(xiě)及發(fā)展過(guò)程。2. 可編程序控制器的分類(lèi)。【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握可編程序控制器工作原理2. 掌握可編程序控制器的硬件及分類(lèi) 、軟件及其工作原理【教學(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展一、可編程序控制器的產(chǎn)生 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求，于1969年研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用，獲得成功。其后，日本、德國(guó)等相繼引入這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來(lái)。二、可編程序控制器的發(fā)展 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展。這時(shí)的PLC具有了高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能，從而使PLC的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、工業(yè)機(jī)器人和CAD/CAM）之一。三、可編程序控制器按應(yīng)用形式歸納為以下幾種類(lèi)型： (1) 開(kāi)關(guān)量邏輯控制 (2) 模擬量控制 (3) 過(guò)程控制 (4) 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制 (5) 順序控制 (6) 數(shù)據(jù)處理 (7) 通信和聯(lián)網(wǎng)第二節(jié) 可編程序控制器的定義及特點(diǎn)一、可編程序控制器的定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。二、可編程序控制器的特點(diǎn) 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2）通用性強(qiáng)，使用方便3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便4）編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短6）對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)7）安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小第三節(jié) 可編程序控制器工作原理一、PLC的基本控制原理PLC可以分為輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成輸入部分：它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。例如，它收集來(lái)自被控制對(duì)象上的各種開(kāi)關(guān)信息或操作臺(tái)上的操作命令等。邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并按照被控對(duì)象實(shí)際的動(dòng)作要求作出反映。輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個(gè)設(shè)備需要實(shí)時(shí)操作處理。二、PLC的主要邏輯部件（1）繼電器邏輯（2）定時(shí)器邏輯（3）計(jì)數(shù)器邏輯（4）觸發(fā)器邏輯（5）數(shù)據(jù)寄存器三、PLC的編程語(yǔ)言（1）梯形圖編程（Ladder）（2）語(yǔ)句表編程（Statement List）（3）功能圖編程（Function Block）第四節(jié) 可編程序控制器的硬件及其分類(lèi)一、PLC的硬件電路主要包括以下幾個(gè)部分：（1）中央處理器（CPU）（2）存儲(chǔ)器（3）輸入輸出接口（4）電源（5）外部設(shè)備二、PLC的分類(lèi)（1）按應(yīng)用規(guī)模和功能分類(lèi)： 小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)（2）按硬件結(jié)構(gòu)類(lèi)型分類(lèi)： 整體式結(jié)構(gòu)、模塊式結(jié)構(gòu)、疊裝式結(jié)構(gòu)第五節(jié) 可編程序控制器的軟件及其工作原理一、PLC的軟件PLC的軟件包含系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件兩大部分。二、PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。用戶程序的完成可分為以下三個(gè)階段：（1）輸入處理階段（2）程序執(zhí)行階段（3）輸出處理階段三、PLC控制與繼電器控制的區(qū)別（1）組成器件不同（2）觸點(diǎn)數(shù)量不同（3）實(shí)施控制的方法不同（4）工作方式不同第六章 三菱FX2N系列可編程序控制器及其基本指令【課時(shí)安排】6.1 三菱FX2N系列可編程序控制器 2學(xué)時(shí)6.2 三菱FX2N系列可編程序控制器主要編程元件 2學(xué)時(shí)6.3 三菱FX2N系列可編程序控制器的基本指令 2學(xué)時(shí)6.4 編程注意事項(xiàng) 1學(xué)時(shí)6.5 基本編程指令舉例 1學(xué)時(shí) 總計(jì) 8學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 三菱FX2N系列可編程序控制器的基本組成2. 三菱FX2N系列可編程序控制器的主要編程元件3. 三菱FX2N系列可編程序控制器的基本指令及基本指令應(yīng)用舉例 【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握三菱FX2N系列可編程序控制器的編程元件。2. 掌握三菱FX2N系列可編程序控制器的基本指令及應(yīng)用?！窘虒W(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 三菱FX2N系列可編程序控制器一、FX2N系列可編程序控制器的基本組成FX2N系列PLC的主機(jī)稱(chēng)為基本單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。二、FX2N系列可編程序控制器型號(hào)名稱(chēng)體系及其種類(lèi)（1）基本單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi)（2）擴(kuò)展單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi)（3）擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi)（4）FX2N系列可編程序控制器特殊功能擴(kuò)展模塊三、FX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo)第二節(jié) FX2N系列可編程序控制器主要編程元件一、FX2N系列PLC編程元件的分類(lèi)及編號(hào)FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)分為兩個(gè)部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類(lèi)器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。二、編程元件的基本特征一般地可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器的元件類(lèi)似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。而且觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。從實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)，某個(gè)元件被選中，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件只是這個(gè)存儲(chǔ)單元置0，由于元件只不過(guò)是存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問(wèn)。三、編程元件的功能和作用（一）數(shù)值的處理FX2N系列PLC根據(jù)不同的用途和目的，使用5種類(lèi)型的數(shù)值，分別為：1十進(jìn)制數(shù)（K）2十六進(jìn)制數(shù)（H）3二進(jìn)制數(shù)（B）4八進(jìn)制數(shù)（O）5BCD碼6其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）（二）輸入輸出繼電器輸入端子是PLC從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內(nèi)與該輸出端子相連，有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在PLC內(nèi)隨意使用。PLC外部輸出用觸點(diǎn)，按照輸出用軟元件的響應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作（三）輔助繼電器PLC內(nèi)有許多輔助繼電器，這類(lèi)輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（四）狀態(tài)器 狀態(tài)器是對(duì)工序步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編程的重要軟元件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形指令結(jié)合使用。（五）定時(shí)器定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。（六）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器兩類(lèi)。（七）數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它還可以進(jìn)行各種控制。（八) 指針FX2N系列PLC的指針包括分支用指針（P）和中斷用指針（I）。第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令FX2N系列PLC有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本節(jié)介紹其基本順控指令。一、LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上，或者與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點(diǎn)使用常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。二、AND、ANI指令A(yù)ND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。三、OR、ORI指令OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。四、ORB、ANB指令ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱(chēng)為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD或LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。六、MPS、MRD、MPP指令FX2N系列PLC中有11個(gè)被稱(chēng)為堆棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器。使用一次MPS指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲(chǔ)。再使用MPS指令，又將中間結(jié)果送入第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。七、MC、MCR指令MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。八、INV指令 INV指令的功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)，九、PLS、PLF指令使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。十、SET、RST指令SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。十一、NOP、END指令NOP為空操作指令。將程序全部清除時(shí)，全部指令成為NOP。若在普通的指令之間加入NOP指令，則PLC無(wú)視其存在繼續(xù)工作。第四節(jié) 編程注意事項(xiàng)一、梯形圖編程規(guī)則 梯形圖作為一種編程語(yǔ)言，繪制時(shí)應(yīng)當(dāng)有定的規(guī)則：1) 梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)（有時(shí)可以省略右母線），從左向右分行繪出。2) 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。3) 幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方；幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方。二、語(yǔ)句表編程規(guī)則指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘?xiě)出參與因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。三、雙線圈輸出問(wèn)題在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表線圈輸出的條件，線圈代表輸出。如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱(chēng)為雙線圈輸出。PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，這種情況出現(xiàn)時(shí)，前面的輸出無(wú)效，最后一次輸出才是有效的。第五節(jié) 基本指令編程舉例本節(jié)以幾個(gè)具體的例子說(shuō)明基本指令的應(yīng)用。一、保持電路二、延時(shí)斷開(kāi)電路三、分頻電路四、振蕩電路五、報(bào)警電路六、十字路口交通燈控制第七章 三菱FX2N系列可編程序控制器步進(jìn)梯形指令【課時(shí)安排】7.1 狀態(tài)編程思想及步進(jìn)梯形指令 2學(xué)時(shí)7.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類(lèi)型及步進(jìn)梯形圖應(yīng)用示例 4學(xué)時(shí) 總計(jì) 6學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 步進(jìn)梯形指令。2. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類(lèi)型及步進(jìn)梯形圖應(yīng)用。 【了解內(nèi)容】1. 狀態(tài)編程思想。2. 步進(jìn)梯形圖的其它一些應(yīng)用。【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握步進(jìn)梯形指令的助記符及名稱(chēng)。2. 掌握步進(jìn)梯形指令的應(yīng)用?！窘虒W(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及步進(jìn)梯形指令一、狀態(tài)編程思想以小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制為例介紹狀態(tài)編程思想。二、步進(jìn)梯形指令（STL、RET）FX2N系列PLC的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進(jìn)梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件，在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)控制的指令；返回RET指令是表示狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序的指令。三、步進(jìn)梯形指令的特點(diǎn)步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。其特點(diǎn)為：1）轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位2）允許雙重輸出：3）主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）點(diǎn)移至右邊。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）點(diǎn)返回到原來(lái)的母線上。四、步進(jìn)梯形指令應(yīng)用注意事項(xiàng)：1) 狀態(tài)器編號(hào)不能重復(fù)使用。2) STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。3) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通，除了在PLC外部設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。4) 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對(duì)同一定時(shí)器軟元件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開(kāi)，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程。5) STL指令后的母線，一旦寫(xiě)入LD或LDI指令后，對(duì)于不需要觸點(diǎn)的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動(dòng)順序。6) 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類(lèi)型及步進(jìn)梯形圖應(yīng)用示例一、單流程所謂單流程是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序，它是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本形式。二、選擇性分支從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行某一個(gè)流程，稱(chēng)為選擇性分支。FX2N系列PLC一條選擇性分支的支路數(shù)不能超過(guò)8條，初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)有多條選擇性分支時(shí)，每個(gè)初始狀態(tài)的支路總數(shù)不能超過(guò)16條。三、并行分支多個(gè)分支流程可以同時(shí)執(zhí)行的分支流程，稱(chēng)為并行分支。FX2N系列PLC并行分支的支路數(shù)不能超過(guò)8條，初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)有多條并行分支時(shí)，每個(gè)初始狀態(tài)的支路總數(shù)不能超過(guò)16條。四、組合流程及虛擬狀態(tài)運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決問(wèn)題時(shí)，當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)出來(lái)后，有些狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖不單單是某一種分支、匯合流程，往往是若干個(gè)或若干類(lèi)分支、匯合流程的組合。第八章 三菱FX2N系列可編程序控制器步進(jìn)梯形應(yīng)用指令【課時(shí)安排】8.1 應(yīng)用指令的基本規(guī)則 1學(xué)時(shí)8.2 三菱FX2N系列PLC程序流程控制應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.3 三菱FX2N系列PLC傳送與比較應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.4 三菱FX2N系列PLC算術(shù)及邏輯運(yùn)算應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.5 三菱FX2N系列PLC循環(huán)與移位應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.6 三菱FX2N系列PLC數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.7 三菱FX2N系列PLC高速處理應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.8 三菱FX2N系列PLC方便指令 1學(xué)時(shí)8.9 三菱FX2N系列PLC外圍設(shè)備I/O應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.10 三菱FX2N系列PLC外圍設(shè)備SER應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.11 三菱FX2N系列PLC浮點(diǎn)運(yùn)算應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.12 三菱FX2N系列PLC時(shí)鐘運(yùn)算應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.13 三菱FX2N系列PLC葛雷碼變換應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí)8.14 三菱FX2N系列PLC觸點(diǎn)比較應(yīng)用指令 1學(xué)時(shí) 總計(jì) 15學(xué)時(shí)【掌握內(nèi)容】1. 三菱FX2N系列PLC各種應(yīng)用指令的表示方法及表示意義。2. 三菱FX2N系列PLC各種應(yīng)用指令的實(shí)際應(yīng)用。 【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握應(yīng)用指令的助記符及名稱(chēng)。2. 掌握應(yīng)用指令的應(yīng)用?！窘虒W(xué)手段】課堂講授，輔以多媒體電子課件【教學(xué)過(guò)程】第一節(jié) 應(yīng)用指令的基本規(guī)則一、介紹應(yīng)用指令使用時(shí)的一些基本規(guī)則，主要內(nèi)容包括：1指令與操作數(shù)2操作數(shù)可用軟元件3指令的形態(tài)與執(zhí)行形式4標(biāo)志的處理5指令使用次數(shù)與同時(shí)驅(qū)動(dòng)的限制6浮點(diǎn)運(yùn)算的數(shù)值處理7應(yīng)用指令說(shuō)明第二節(jié) 三菱FX2N系列PLC程序流程控制應(yīng)用指令三菱FX2N系列PLC程序流程控制應(yīng)用指令共有十條，指令編號(hào)為FNC00FNC09。它們?cè)诔绦蛑械臈l件執(zhí)行與優(yōu)先處理，與順控程序的控制流程有關(guān)。一、條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（Conditional Jump，F(xiàn)NC00）用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指針P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針?lè)旁谧髠?cè)母線的左邊。二、子程序調(diào)用與返回指令子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。子程序調(diào)用指令CALL（Sub- Routine Call，F(xiàn)NC01）用于子程序的調(diào)用，各子程序用指針P0P62及P64P127表示。三、中斷指令中斷是計(jì)算機(jī)所特有的一種工作方式，指主程序的執(zhí)行過(guò)程中，中斷主程序的執(zhí)行去執(zhí)行中斷子程序。FX2N系列PLC的中斷事件包括輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷。四、主程序結(jié)束指令 主程序結(jié)束指令FEND（First End，F(xiàn)NC06）表示主程序的結(jié)束和子程序的開(kāi)始。五、監(jiān)控定時(shí)器指令監(jiān)控定時(shí)器又稱(chēng)看門(mén)狗，在執(zhí)行FEND和END指令時(shí)，監(jiān)控定時(shí)器被刷新（復(fù)位），PLC正常工作時(shí)掃描周期小于它的定時(shí)時(shí)間。六、程序循環(huán)指令程序循環(huán)指令由FOR 及NEXT兩條指令構(gòu)成。FOR 指令用來(lái)表示循環(huán)區(qū)的起點(diǎn)，NEXT表示循環(huán)區(qū)終點(diǎn)，F(xiàn)OR與NEXT之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，執(zhí)行完后，執(zhí)行NEXT后面的指令。第三節(jié) 三菱FX2N系列PLC傳送與比較應(yīng)用指令FX2N系列PLC 的數(shù)據(jù)傳送、比較類(lèi)指令共10條，指令功能編號(hào)為FNC10FNC19。它們是數(shù)據(jù)處理類(lèi)程序中使用十分頻繁的指令。一、比較指令比較指令包括比較CMP（Compare）和區(qū)間比較ZCP（Zone Compare），比較結(jié)果用目的元件的狀態(tài)來(lái)表示。二、傳送指令傳送指令包括傳送MOV（Move）、