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第1章機電一體化的基本概念1 1機電一體化的定義1 2機電一體化的相關(guān)技術(shù)1 3機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景1 4機電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用 1 機電一體化的定義 日本的解釋 美國機械工程師協(xié)會的解釋 機電一體化的本質(zhì) 機電一體化系統(tǒng)與機械系統(tǒng)的不同之處 機電一體化的定義 微電子技術(shù)控制機械與電氣裝置 2 機電一體化系統(tǒng)的基本要素 基本要素 機械本體 動力單元 傳感檢測單元 執(zhí)行單元 驅(qū)動單元 控制與信息處理單元 接口 接口的功能 變換 放大 傳遞 3 機電一體化的相關(guān)技術(shù)機械技術(shù) 驅(qū)體 要求 新穎的結(jié)構(gòu) 小體積 輕重量 精度高 剛度大 動態(tài)性能好 考慮 靜動態(tài)剛度 熱變形 新型復合材料 新型結(jié)構(gòu) 新型制造工藝 新型工藝裝配 傳感檢測技術(shù) 眼 耳 舌 物理量轉(zhuǎn)換成電量 轉(zhuǎn)換成電量后的放大 補償 標度換算 信息處理技術(shù) 大腦 信息的變換 存取 運算 判斷 決策 自動控制技術(shù) 神經(jīng)系統(tǒng) 研究單輸入 單輸出 線性定常系統(tǒng) 高性能 高精度的多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制 伺服驅(qū)動技術(shù) 手 腳 液壓伺服系統(tǒng) 電氣伺服系統(tǒng) 系統(tǒng)總體技術(shù) 容貌 儀表 勻稱 氣質(zhì) 本質(zhì) 家族 學歷 知識 文化 潮流 機電一體化系統(tǒng)是一個技術(shù)綜合體 利用系統(tǒng)總體技術(shù)將各種有關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)配合 綜合運用達到整體系統(tǒng)的最佳化 如 接插件 接口轉(zhuǎn)換 軟件開發(fā) 微機應(yīng)用技術(shù) 控制系統(tǒng)的成套性 成套設(shè)備的自動技術(shù) 4 機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景 性能上 向高精度 高效率 高性能 智能化方向發(fā)展 功能上 向小型化 輕型化 多功能方向發(fā)展 層次上 向系統(tǒng)化 復合集成化的方向發(fā)展 5 實例 機械手臂5 步進電機 6 諧波減速器 7

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