《機(jī)械安全-基本概念與設(shè)計通則-第部分：技術(shù)原則》GB.doc

機(jī)械安全-基本概念與設(shè)計通則-第部分：技術(shù)原則GB 作者： 日期：機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計通則 第2部分：技術(shù)原則GB/T15706.2-2007/ISO12100-2：2003代替GB/T15706.2-1995 機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計通則 第2部分：技術(shù)原則Safety of machinery-Basic concepts, general principles for design-Part2：Technical principles目次前言引言1 范圍2 規(guī)范性引用文件3 術(shù)語和定義4 本質(zhì)安全設(shè)計措施5 安全裝置與補(bǔ)充保護(hù)措施6 使用信息參考文獻(xiàn)前言GB/T 157066機(jī)械安全基本概念與設(shè)計通則由兩部分組成：第1部分：基本術(shù)語和方法；第2部分：技術(shù)原則。本部分為GB/T 15706的第2部分。本部分等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 12100-2：2003機(jī)械安全基本概念與設(shè)計通則第2部分：技術(shù)原則(英文版)，并按照我國標(biāo)準(zhǔn)的編寫規(guī)則GB/T 1.1-2000做了編輯性修改。本部分代替GB/T 15706.2-1995機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計通則 第2部分：技術(shù)原則與規(guī)范。本部分由全國機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC 208)提出并歸口。本部分負(fù)責(zé)起草單位：機(jī)械科學(xué)研究總院中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心。本部分參加起草單位：南京食品包裝機(jī)械研究所、長春試驗機(jī)研究所、吉林安全科學(xué)技術(shù)研究院、中國食品和包裝機(jī)械總公司、中聯(lián)認(rèn)證中心、廣東金方圓安全技術(shù)檢測有限公司。本部分主要起草人：聶北剛、李勤、居榮華、王學(xué)智、寧燕、肖建民、王國扣、隰永才、張曉飛、富銳、程紅兵、孟憲衛(wèi)、張一寧。本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：GB/T 15706.2-1995。引言GB/T 15706的首要目的是為設(shè)計者提供總體框架和指南，使其能夠設(shè)計出在預(yù)定使用范圍內(nèi)具備安全性的機(jī)器。同時亦為標(biāo)準(zhǔn)制定者提供標(biāo)準(zhǔn)制定的策略。機(jī)械安全的概念是指在風(fēng)險已經(jīng)被充分減小的機(jī)器的壽命周期內(nèi)，機(jī)器執(zhí)行其預(yù)定功能的能力。本部分是機(jī)械安全系列標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。該系列標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)為：A類標(biāo)準(zhǔn)(基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn))，給出適用于所有機(jī)械的基本概念、設(shè)計原則和一般特征。B類標(biāo)準(zhǔn)(通用安全標(biāo)準(zhǔn))，涉及機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全防護(hù)裝置：a) B1類，特定的安全特征(如安全距離、表面溫度、噪聲)標(biāo)準(zhǔn)；b) B2類，安全裝置(如雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防護(hù)裝置)標(biāo)準(zhǔn)。C類標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn))，對一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)的安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。本部分屬于A類標(biāo)準(zhǔn)。若C類標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容偏離本標(biāo)準(zhǔn)第2部分或B類標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，則以C類標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。建議將本部分納入培訓(xùn)課程和手冊，以便設(shè)計者掌握基本術(shù)語和通用設(shè)計方法。本部分起草時已參照了ISO/IEC指南51安全特征關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)中該類條款的指南的內(nèi)容。機(jī)械安全基本概念與設(shè)計通則 第2部分：技術(shù)原則1 范圍本部分規(guī)定了幫助設(shè)計者在機(jī)械設(shè)計中實(shí)現(xiàn)安全的技術(shù)原則。在解決具體問題時，GB/T 15706.2應(yīng)與GB/T 15706.1共同使用。GB/T 15706的兩個部分可以獨(dú)立于其他文件單獨(dú)使用，或作為制定其他A類標(biāo)準(zhǔn)、B類或C類標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。本部分不涉及對家畜、財產(chǎn)或環(huán)境造成的損害。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T 15706的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本部分。GB 5226.1-2002 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件(IEC 60204-1：2000，IDT)GB/T 15706.1-2007 機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計通則 第1部分：基本術(shù)語和方法(ISO 12100-1：2003，IDT)3 術(shù)語和定義GB/T 15706.1-2007中確立的術(shù)語和定義適用于本部分。4 本質(zhì)安全設(shè)計措施4.1 概述本質(zhì)安全設(shè)計措施是風(fēng)險減小流程中的第一步也是最重要的步驟。這是因為盡管所采取的保護(hù)措施作為機(jī)器固有部分可能是有效的，然而經(jīng)驗表明即使設(shè)計得再好的安全防護(hù)也可能失去作用或被違反，甚至使用信息不被遵循。本質(zhì)安全設(shè)計措施是通過適當(dāng)選擇機(jī)器的設(shè)計特性和(或)暴露人員與機(jī)器的交互作用，消除危險或減小風(fēng)險而達(dá)到的。注：當(dāng)僅通過本質(zhì)安全設(shè)計措施不足以達(dá)到減小風(fēng)險時，第5章給出了為達(dá)到減小風(fēng)險的目的要采用的安全防護(hù)和附加措施(見GB/T 15706.1-2007第5章中的設(shè)計三步法)。4.2 幾何因素和物理特性的考慮4.2.1 幾何因素幾何因素可以是，如：所設(shè)計的機(jī)械的形狀，使得從操縱位置上對工作區(qū)和危險區(qū)的直接觀察范圍最大，如減少盲點(diǎn)、考慮人類視覺的特點(diǎn)，在必要處選擇和安置間接觀察裝置(例如鏡子)。尤其是當(dāng)安全操作需要操作者長期進(jìn)行直接控制時，例如：a) 移動式機(jī)器的行走和工作區(qū)域；b) 提升載荷或人員的提升機(jī)械的運(yùn)行區(qū)；c) 物料處理時，手持式或手導(dǎo)式機(jī)器的工具的接觸區(qū)域。機(jī)器的設(shè)計應(yīng)使在主控制位置上的操作者能確保危險區(qū)中沒有暴露人員：機(jī)械零部件的形狀和相對位置。例如：通過加大運(yùn)動部件之間的最小間距來避免擠壓和剪切危險，使得人體的相應(yīng)部分可以安全地進(jìn)入，或通過減小間距使人體的任何部分不能進(jìn)入其中(見GB 12265.1、GB 12265.2、GB 12265.3)。要避免銳邊、尖角和凸出部分。目的是不允許人員可靠近的機(jī)械部分存在有銳邊、尖角、粗糙面、可能造成傷害的凸出部分以及可能“鉤刮”人體部位或衣服的開口。特別對金屬薄板，其邊緣應(yīng)除去毛刺、折邊或倒角。對可能造成“鉤刮”的管口端，應(yīng)進(jìn)行包覆。所設(shè)計的機(jī)器的形狀，要保證合理的操作位置及手動控制裝置(致動機(jī)構(gòu))的可接近性。4.2.2 物理特性物理特性可以是，如：對致動力的限制，使其足夠低，保證所致動的部件不會產(chǎn)生機(jī)械危險。對運(yùn)動部件的質(zhì)量和(或)速度及其動能的限制。根據(jù)排放源特性，對其排放的限制：a) 從聲源減小噪聲的措施(見ISO/TR 11688-1)；b) 從振動源減少振動的措施，包括諸如重新分配或附加質(zhì)量以及改變過程參數(shù)，例如：運(yùn)動的頻率和(或)振幅等(手持式和手導(dǎo)式機(jī)械，見CR 1030-1)；c) 減少危險物質(zhì)排放的措施，例如：使用更安全的物質(zhì)或使用降低粉塵的工藝；d) 減少放射源輻射的措施，例如：避免使用危險放射源，在滿足機(jī)器正常功能的情況下將輻射功率限制在最低水平，通過設(shè)計使放射源射線束集中于目標(biāo)之上，加大放射源和操作者之間的距離或提供遠(yuǎn)程操作裝置；e) 5.4.5中給出的減小非電離輻射的措施(見：EN 12198-1和：EN 12198-3)。4.3 機(jī)械設(shè)計的通用技術(shù)知識通用技術(shù)知識可以從設(shè)計技術(shù)規(guī)范中取得(例如標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計規(guī)范、計算規(guī)則)。這些知識涵蓋：a) 機(jī)械應(yīng)力，例如：對諸如螺栓的連接、焊接等，通過采用正確計算、構(gòu)造和緊固方法進(jìn)行的應(yīng)力限制；借助過載保護(hù)裝置(如采用：“易熔”塞、限壓閥、斷路器、力矩限制裝置等)進(jìn)行的應(yīng)力限制；避免在可變應(yīng)力(主要是周期應(yīng)力)下零件產(chǎn)生的疲勞；回轉(zhuǎn)件的靜平衡和動平衡。b) 材料及其性質(zhì)，例如：抗腐蝕、抗老化、抗磨蝕和抗磨損；硬度、延展性、脆性；均勻性；毒性；易燃性。c) 下列項目的排放值：噪聲；振動；危險物質(zhì)；輻射。如果特殊零部件或者裝配件的可靠性對安全起關(guān)鍵作用(例如：繩、鏈條、用于吊裝重物或人員的吊裝附件)，則其應(yīng)力值應(yīng)乘以適當(dāng)?shù)墓ぷ飨禂?shù)。4.4 適用技術(shù)的選擇在某些應(yīng)用場合，通過技術(shù)的選用，可以消除一種或多種危險，或者減小風(fēng)險，例如：a) 預(yù)定用于爆炸氛圍中的機(jī)器，采用：全氣動或液壓控制系統(tǒng)及機(jī)器致動機(jī)構(gòu)；“本質(zhì)安全”的電氣設(shè)備(見EN 50020)。b) 對特定的待加工產(chǎn)品，如溶劑：保證加工設(shè)備的溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于溶劑的燃點(diǎn)。c) 避免高噪聲的替代設(shè)備，例如：以電氣設(shè)備代替氣動設(shè)備；在某些條件下，用水切割代替機(jī)械設(shè)備。4.5 應(yīng)用零件間的強(qiáng)制機(jī)械作用原則如果一個機(jī)械零件運(yùn)動不可避免的使另一個零件通過直接接觸或通過剛性連接件隨其一起運(yùn)動，則這些零件是以強(qiáng)制模式連接的。這種強(qiáng)制模式的一個例子就是電路開關(guān)設(shè)備的強(qiáng)制打開操作(見GB 14048.5-2001和GB/T 1883l-2002中5.7)。注：若一個機(jī)械部件的運(yùn)動造成允許另一個部件自由運(yùn)動(例如因為重力、彈力)，則前者對后者不存在強(qiáng)制機(jī)械作用。4.6 穩(wěn)定性規(guī)定機(jī)器應(yīng)設(shè)計成具有足夠的穩(wěn)定性，使得在規(guī)定的使用條件下可以安全地使用。為此，需考慮的因素包括：底座的幾何形狀；包括載荷在內(nèi)的重量分布；由于機(jī)器部件、機(jī)器本身或機(jī)器所夾持部分的運(yùn)動而產(chǎn)生的可能使機(jī)器傾覆的力矩的動力；振動；重心的擺動；設(shè)備行走或安裝于不同地點(diǎn)(例如地面條件，斜坡)處的支承面的特性；外力(例如風(fēng)力、人力)。對包括搬運(yùn)、運(yùn)輸、安裝、使用、停用和拆除在內(nèi)的機(jī)器壽命周期的各個階段，都應(yīng)該考慮機(jī)器的穩(wěn)定性問題。與安全防護(hù)有關(guān)的其他穩(wěn)定性的保護(hù)措施在5.2.6中給出。4.7 可維護(hù)性規(guī)定設(shè)計機(jī)器時，應(yīng)考慮以下可維護(hù)性因素：可接近性，考慮環(huán)境和人體尺寸，包括工作服和所使用工具的尺寸；易于處理，考慮人的能力；專用工具和設(shè)備數(shù)目的限制。4.8 遵循人類工效學(xué)的原則4.8.1 機(jī)械設(shè)計中應(yīng)注意人類工效學(xué)原則，以減輕操作者心理、生理壓力和緊張程度。在基礎(chǔ)設(shè)計階段，對操作者和機(jī)器進(jìn)行功能分配(自動化程度)時，應(yīng)考慮這些原則。注：這樣亦能改善操作的性能和可靠性，從而降低在機(jī)器使用的所有階段內(nèi)的出錯概率。應(yīng)考慮預(yù)定使用機(jī)器人群的人體尺寸、力量和姿勢、運(yùn)動幅度、動作重復(fù)頻率(見GB/T 1524l和GB/T 15241.2)?！叭藱C(jī)”相互作用的所有要素，如操縱器、信號裝置以及日期顯示裝置，都應(yīng)設(shè)計得易于理解，使操作者和機(jī)器間的相互作用盡可能清楚、明確。(見EN 614-1、GB/T 16251、EN 13861和GB 18209.1)。設(shè)計者在設(shè)計機(jī)器時，尤其要注意4.8.24.8.8中的人類工效學(xué)要求。4.8.2 避免操作者在機(jī)器使用過程中的緊張姿勢和動作(如提供適合于不同操作者的機(jī)器調(diào)整工具)。4.8.3 機(jī)器，尤其是手持和移動式機(jī)器的設(shè)計，應(yīng)考慮到人力的可及范圍、控制機(jī)構(gòu)的操動，以及人的手、臂、腿等解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。4.8.4 盡可能避免噪聲、振動、熱效應(yīng)(如極端溫度)。4.8.5 避免將操作者的工作節(jié)奏與自動的連續(xù)循環(huán)連在一起。4.8.6 當(dāng)機(jī)器和(或)其防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)特征使得環(huán)境照明不足時，應(yīng)在機(jī)器上或其內(nèi)部提供對工作區(qū)、調(diào)整設(shè)置區(qū)及日常維護(hù)區(qū)的局部照明。應(yīng)避免會引起風(fēng)險的光線的閃動、耀眼、陰影和頻閃效應(yīng)。若光源的位置在使用中需進(jìn)行調(diào)整，則其位置不應(yīng)對調(diào)整者構(gòu)成任何危險。4.8.7 手動控制裝置(致動機(jī)構(gòu))的選用、配置和標(biāo)記應(yīng)滿足以下需求：必須清晰可見、可識別，必要處適當(dāng)加標(biāo)志(見5.4)；必須能安全的即時操作，而且作用明確(例如：操縱器的標(biāo)準(zhǔn)布置，可以使操作者由一臺機(jī)器轉(zhuǎn)到另一臺具有同樣操作模式的同類型的機(jī)器上工作時，減少差錯概率)；它們的位置(對按鈕)和運(yùn)動(對手柄和手輪)與它們的作用應(yīng)是恒定的(見GB 18209.3)；它們的操作不會引起附加風(fēng)險。也可見EN 894-3。當(dāng)所構(gòu)造和設(shè)計的控制部分執(zhí)行幾個不同動作時，即它們不是一一對應(yīng)的(如鍵盤等)，所執(zhí)行的動作應(yīng)清晰的顯示出來，并且必要時應(yīng)經(jīng)過確認(rèn)。應(yīng)根據(jù)人類功效學(xué)原則，使控制部分的布局、行程和操作阻力與所要執(zhí)行的操作相匹配。應(yīng)考慮由于采用必要的或可預(yù)見使用的個人防護(hù)裝備(如防護(hù)鞋、手套等)所帶來的約束。4.8.8 指示器、刻度盤和視覺顯示裝置的設(shè)計與配置應(yīng)符合以下要求：它們在人員能察覺的參數(shù)和特征范圍之內(nèi)；就操作者的要求和預(yù)定使用而言，信息的顯示應(yīng)便于察看、識別和理解，即應(yīng)耐久、清晰、含義確切；操作者在操作位置可以察覺到。4.9 防止電氣危險GB 5226.1-2002給出了關(guān)于機(jī)械的電氣設(shè)備設(shè)計的通用技術(shù)規(guī)定，特別是第6章給出對防電擊防護(hù)的措施。對特定機(jī)器的有關(guān)要求見相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)(例如：GB 13690、GB 3883、GB 4706系列標(biāo)準(zhǔn))。4.10 防止來自氣動設(shè)備和液壓設(shè)備的危險機(jī)器的氣動和液壓設(shè)備應(yīng)按以下要求設(shè)計：不能超出回路的最大額定壓力(通過限壓裝置)；不能因壓力激增或升高、壓力損失或降低、真空度損失導(dǎo)致危險；不會因為泄漏或部件失效而導(dǎo)致危險的流體噴射，或軟管突發(fā)危險運(yùn)動(如：甩動)；儲氣罐、蓄氣罐或類似容器(如充氣蓄能器)應(yīng)符合這些設(shè)備的設(shè)計規(guī)則；設(shè)備的所有部件，尤其是管子和軟管，應(yīng)針對外來有害影響采取保護(hù)措施；當(dāng)機(jī)器與動力源斷開后(見5.5.4)，儲氣罐等類似容器(如充氣蓄能器)應(yīng)盡可能自動卸壓，如果無法實(shí)現(xiàn)，應(yīng)提供隔離、局部卸壓及壓力顯示的措施(見GB/T 19670-2005第5章)；應(yīng)對所有在機(jī)器與動力源斷開后仍保持壓力的部件，提供清晰標(biāo)識的排空裝置，以及對機(jī)器進(jìn)行任何調(diào)整設(shè)定或維護(hù)前必須對這些部件進(jìn)行卸壓的警示牌。也可見GB/T 3766和GB/T 7932。4.11 本質(zhì)安全設(shè)計方法在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用4.11.1 概述控制系統(tǒng)設(shè)計措施的選用應(yīng)使得其有關(guān)安全的性能能夠提供足夠的風(fēng)險減小(見GB/T 16855.1)。機(jī)器控制系統(tǒng)的正確設(shè)計可以避免未能預(yù)見的或潛在的危險機(jī)器行為。危險機(jī)器工況的典型起因是：不合適的設(shè)計或控制系統(tǒng)邏輯的修改(意外的或有意的)；控制系統(tǒng)的一個或幾個零件暫時或永久的缺陷或失效；控制系統(tǒng)動力源的變化或失效；控制裝置的選用、設(shè)計和配置不當(dāng)。危險機(jī)器工況的典型例子：無意的/意外的啟動(見GB/T 19670)；速度變化失控；運(yùn)動中的零部件不能停止；機(jī)器的可動部件或機(jī)器夾緊的工件掉落或飛出；保護(hù)裝置被抑制(失效或失敗)造成的機(jī)器動作。為了防止機(jī)器的危險工況實(shí)現(xiàn)功能上的安全，控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)符合子條款4.11和4.12中提出的原則和方法。根據(jù)具體情況，這些原則和方法可以單獨(dú)使用，也可以聯(lián)合使用(見GB/T 16855.1和GB 5226.1-2002的第9章第12章)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計應(yīng)使操作者能與機(jī)器進(jìn)行安全簡單的互動，這要求采取下面的一種或多種方法：進(jìn)行啟動和停止?fàn)顟B(tài)的系統(tǒng)分析；提供各種規(guī)定的操作模式(例如：正常停機(jī)后啟動，運(yùn)行過程中斷后或急停后再啟動，取下裝在機(jī)器上的工件，在機(jī)器零件失效的情況下部分機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn))；清晰地顯示故障；提供防止意外啟動指令產(chǎn)生的措施(例如封閉啟動裝置)(見GB/T 19670-2005中圖1)；保持停止指令(例如聯(lián)鎖)以防止可能產(chǎn)生危險機(jī)器工況的重新啟動(見GB/T 19670-2005中圖1)。多臺機(jī)器的組合可分為緊急停機(jī)區(qū)、保護(hù)裝置作用的停止區(qū)、動力斷開的能量耗散區(qū)。應(yīng)清楚地界定不同的區(qū)域，及應(yīng)屬于不同區(qū)域的機(jī)器的部件。同樣，應(yīng)清楚表明屬于各個區(qū)域的控制裝置(例如：急停裝置、動力源斷開裝置)和(或)保護(hù)裝置。各區(qū)域之間接口的設(shè)計應(yīng)使得，一個區(qū)域內(nèi)的功能不會導(dǎo)致因干預(yù)已停止的另外區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生危險?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計應(yīng)將機(jī)械部件、機(jī)器本身、機(jī)械夾持的工件和/或載荷的運(yùn)動限定在安全設(shè)計參數(shù)(例如：范圍、速度、加速、減速、負(fù)荷能力)以內(nèi)。應(yīng)留有動態(tài)效應(yīng)(例如：負(fù)荷擺動)裕量。例如：非遙控的步進(jìn)控制機(jī)械，其移動速度應(yīng)與步行速度保持一致；載人車輛和人員升降用運(yùn)載工具的運(yùn)動范圍、速度、加速和減速應(yīng)限定在非危險的數(shù)值范圍內(nèi)，并考慮操作者和機(jī)器的總反應(yīng)時間；提升載荷的機(jī)械部件的移動范圍應(yīng)限制在規(guī)定限度以內(nèi)。若機(jī)械的設(shè)計中包括同步使用可單獨(dú)使用的元件，則其控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)能預(yù)防因不同步造成的危險。4.11.2 啟動內(nèi)部動力源/接通外部能源供應(yīng)啟動內(nèi)部動力源或接通外部能源供應(yīng)不應(yīng)導(dǎo)致工作部件的啟動(例如：內(nèi)燃機(jī)啟動不應(yīng)導(dǎo)致可移動機(jī)器的運(yùn)動，接通主電源不應(yīng)導(dǎo)致電機(jī)工作部件的啟動，見GB 5226.1-2002的7.5。4.11.3 機(jī)構(gòu)的啟動/停止機(jī)構(gòu)的啟動或加速運(yùn)動的基本動作宜通過施加或增大電壓或流體壓力來實(shí)現(xiàn)；或者，如果考慮采用二進(jìn)制邏輯元件，通過由0狀態(tài)變到1狀態(tài)去實(shí)現(xiàn)(若1代表最高能態(tài))。機(jī)構(gòu)的停止或減速運(yùn)動的基本動作宜通過去除或降低電壓或流體壓力來實(shí)現(xiàn)；或者，如果考慮采用二進(jìn)制邏輯元件，通過由1狀態(tài)變到0狀態(tài)去實(shí)現(xiàn)(若1代表最高能態(tài))。注：在某些應(yīng)用中(例如高壓開關(guān)裝置)這些原則不能使用。則宜采取其他措施來實(shí)現(xiàn)同等置信級別的停止或減速。若為使操作者能保持對減速的持久性控制，未使用這些原則(例如自動推進(jìn)的可移動的機(jī)器的液壓制動裝置)，那么就應(yīng)在機(jī)器上設(shè)置供主制動系統(tǒng)失效時減速或停止用的裝置。4.11.4 動力中斷后的重新啟動動力中斷后重新接通時，如果機(jī)器自發(fā)的重新啟動會產(chǎn)生危險，就應(yīng)當(dāng)防止(如采用自保持繼電器、接觸器或閥門)。4.11.5 動力源的中斷機(jī)器的設(shè)計應(yīng)能防止因動力供應(yīng)中斷或波動過大導(dǎo)致的危險狀態(tài)。至少應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)保持機(jī)械的停止功能；對因安全需要必須保持操作的所有裝置，應(yīng)以有效的方式操作以保持安全(如鎖緊、夾緊裝置，冷卻或加熱裝置，自行走機(jī)器的動力輔助導(dǎo)向)；對因勢能而產(chǎn)生運(yùn)動的機(jī)械部件或機(jī)械所夾持的工件和/或負(fù)荷，應(yīng)能保持允許其安全降下所需的必要時間。4.11.6 自動監(jiān)控的使用自動監(jiān)控用于確保由保護(hù)措施執(zhí)行的安全功能，即使在執(zhí)行該功能的某零部件或元件的能力被削弱，或因過程條件變化產(chǎn)生危險時，其功能不會失效。在下一次安全功能啟動之前，自動監(jiān)控既可以瞬時監(jiān)測故障又可以周期性檢測故障。在這兩種情況下，保護(hù)措施均可立即啟動或延遲到特定事件發(fā)生時再啟動(例如機(jī)器循環(huán)開始的時候)。這些保護(hù)措施可以是，例如：危險過程的停止；對失效引發(fā)首次停機(jī)，防止其重新啟動；報警的觸發(fā)。4.11.7 采用可編程電子控制系統(tǒng)實(shí)施的安全功能4.11.7.1 概述具有可編程電子設(shè)備(如可編程控制器)的控制系統(tǒng)可用于執(zhí)行機(jī)器的安全功能。使用可編程的電子控制系統(tǒng)時，有必要考慮其與安全功能要求有關(guān)的性能要求?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)的設(shè)計，應(yīng)充分降低那些不利于安全相關(guān)功能執(zhí)行的隨機(jī)硬件失效的概率和系統(tǒng)失效的可能性。若采用可編程電子控制系統(tǒng)執(zhí)行監(jiān)控功能，應(yīng)考慮其檢測故障的特點(diǎn)(進(jìn)一步指導(dǎo)，見IEC 61508)。注：針對機(jī)械安全的IEC 62061和GB/T 16855.1兩個標(biāo)準(zhǔn)中提供了適用于可編程電子控制系統(tǒng)的指南。宜設(shè)置可編程電子控制系統(tǒng)并進(jìn)行確認(rèn)，以保證各安全功能達(dá)到規(guī)定的性能例如IEC 61508的安全完整性水平(SIL)。確認(rèn)包括試驗和分析(如靜態(tài)、動態(tài)或失效分析)，以證明所有部件能夠相互正確作用，執(zhí)行安全功能，且不會發(fā)生非預(yù)期的功能。4.11.7.2 硬件方面硬件(包括傳感器、致動機(jī)構(gòu)、邏輯運(yùn)算器等)的選型(和/或設(shè)計)和設(shè)置應(yīng)同時滿足安全功能和待執(zhí)行該功能的要求，特別是通過以下方式：結(jié)構(gòu)約束(例如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、故障容許能力、故障的檢測能力)；選擇(和/或設(shè)計)具有適當(dāng)?shù)挠布S機(jī)危險失效概率的設(shè)備和裝置。將避免系統(tǒng)性失效和控制系統(tǒng)的故障的措施和技術(shù)納入到硬件中。4.11.7.3 軟件方面軟件包括內(nèi)部操作軟件(或系統(tǒng)軟件)和應(yīng)用軟件的設(shè)計應(yīng)符合安全功能的性能規(guī)范(見IEC 61508-3)。4.11.7.4 應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件不宜由用戶進(jìn)行重新編程。這些可以通過在非可重編程存儲器固化軟件如微控制器、專用集成電路(ASIC)的方法實(shí)現(xiàn)。在需要用戶重編程的情況，宜采取如下方法限制對涉及安全功能軟件的進(jìn)入：鎖定；授權(quán)密碼。4.11.8 有關(guān)手動控制的原則a) 手動控制裝置的設(shè)計和定位配置應(yīng)符合4.8.7給出的有關(guān)人類工效學(xué)原則。b) 每個啟動控制裝置附近均應(yīng)配置停止控制裝置。若啟動/停止功能通過止一動控制方式實(shí)現(xiàn)，應(yīng)另設(shè)單獨(dú)的停止控制裝置，以防止止一動控制裝置釋放后不能發(fā)出停止指令而造成的風(fēng)險。c) 除某些必須位于危險區(qū)的如急停裝置或示教盒等控制裝置之外，手動控制裝置應(yīng)配置于危險區(qū)所能達(dá)及的區(qū)域之外(見GB 18209.3-2002第4章)。d) 控制裝置及控制位置的設(shè)置應(yīng)盡可能使操作者能夠觀察到工作區(qū)域或危險區(qū)。除在其他位置可以更安全的實(shí)現(xiàn)控制功能之外，移動式機(jī)器的隨車駕駛?cè)藛T應(yīng)能夠從駕駛位置操動機(jī)器操作所要求的所有控制裝置。載人升降機(jī)械上的升降操縱裝置，及用于移動運(yùn)載機(jī)的操縱裝置，通常應(yīng)位于運(yùn)載機(jī)內(nèi)。如果安全操作要求將控制裝置置于運(yùn)載機(jī)外，則應(yīng)為機(jī)內(nèi)操作者提供防止運(yùn)載機(jī)危險運(yùn)動的手段。e) 若幾個控制裝置可能啟動同一危險元素，則控制線路的布局應(yīng)使得在給定時間內(nèi)，只能有一個控制裝置有效。此點(diǎn)尤為適用于由操作者攜帶便攜控制裝置(如示教盒)進(jìn)入危險區(qū)內(nèi)手動控制的機(jī)械。f) 為了規(guī)避風(fēng)險，控制致動機(jī)構(gòu)的設(shè)計或防護(hù)應(yīng)只能在主動操作下才會動作(見ISO 9355-1和GB/T 17161)。g) 對于依賴操作者持久的直接控制才能安全運(yùn)行的機(jī)器功能，應(yīng)借助控制裝置的設(shè)計和定位等措施，確保操作人員處于控制位置上。h) 對于無線控制，在接收不到正確的控制信號情況下，包括失去聯(lián)絡(luò)時，應(yīng)執(zhí)行自動停機(jī)功能(見GB 5226.1-2002的9.2.7)。4.11.9 設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)的控制模式機(jī)器在設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)時，需要移開或拆除防護(hù)裝置和(或)禁止使用保護(hù)裝置，且為此有必要使機(jī)器或機(jī)器的某些部件運(yùn)轉(zhuǎn)時，則應(yīng)采用同時滿足下列要求的特殊控制模式以保證操作者的安全：禁止使用所有其他控制方式；只有通過連續(xù)觸發(fā)使動裝置，止一動控制裝置或雙手操縱裝置，才能允許危險元件運(yùn)轉(zhuǎn)；只有在風(fēng)險被減小的條件下(例如降速、降低功率/動力、利用如有限運(yùn)動控制裝置進(jìn)行的步進(jìn)操作)，才能允許危險元件運(yùn)轉(zhuǎn)。注：對于某些專用機(jī)器，也可能有更合適的其他保護(hù)方式?？刂颇Ｊ綉?yīng)與下列一條或多條措施相結(jié)合：盡可能限制進(jìn)入危險區(qū)；急?？刂蒲b置應(yīng)位于操作者立即可達(dá)的范圍內(nèi)；便攜式控制裝置(示教盒)和(或)局部控制裝置不應(yīng)遮擋被控部分。(見GB 5226.1-2002中的9.2.4)。4.11.10 控制和操作模式的選擇若所設(shè)計和制造的機(jī)械允許用于幾種有著不同保護(hù)措施和(或)工作程序要求的控制和操作模式(如允許調(diào)整、設(shè)定、維護(hù)、檢查)，則應(yīng)備有能鎖定在各位置的模式選擇器。選擇器的每個位置都應(yīng)清晰無疑并對應(yīng)單一操作或控制模式。選擇器可以用限制某些人員使用某些機(jī)器功能的方法來代替(例如：使用某種數(shù)控功能的口令)。4.11.11 獲得電磁兼容性(EMC)的措施關(guān)于電磁兼容性的指南，見GB 5226.1-2002的4.4.2和GB 17799系列標(biāo)準(zhǔn)。4.11.12 輔助故障排查診斷系統(tǒng)的規(guī)定控制系統(tǒng)中應(yīng)包括輔助故障排查的診斷系統(tǒng)，以便無須禁止使用任何保護(hù)措施。注：這類系統(tǒng)不僅能提高機(jī)械的有效性和可維護(hù)性。還可以減少維護(hù)人員暴露于危險。4.12 使安全功能的失效概率降至最低機(jī)器的安全不僅取決于控制系統(tǒng)的可靠性，而且還取決于機(jī)器所有部件的可靠性。安全功能的持續(xù)運(yùn)行對機(jī)器的安全使用至關(guān)重要?？梢酝ㄟ^4.12.14.12.3所示方式實(shí)現(xiàn)。4.12.1 可靠零部件的使用“可靠零部件”是指在預(yù)定使用條件下(包括環(huán)境條件)，能夠經(jīng)受住與設(shè)備使用有關(guān)的全部干擾和應(yīng)力(包括環(huán)境狀態(tài))的零部件，在預(yù)定的使用時段或操作次數(shù)中，它們具有低的機(jī)器危險故障發(fā)生概率。零部件的選擇應(yīng)綜合考慮上述全部因素(見4.13)。注1：“可靠零部件”不等同于“經(jīng)驗證的零部件”(見GB/T 16855.1-2005中6.22)。注2：應(yīng)考慮的環(huán)境條件包括，例如：沖擊、振動、冷、熱、濕度、粉塵、腐蝕和(或)蝕磨物質(zhì)、靜電、電磁場。由此產(chǎn)生的干擾包括，例如：絕緣失效、控制系統(tǒng)部件功能暫時或永久失效。4.12.2 “定向失效模式”部件的使用“定向失效模式”部件或系統(tǒng)是指其主要失效模式已事先知道的部件或系統(tǒng)，其使用時發(fā)生的失效只會引起機(jī)器功能的非危險性變化。注：在有些情況下，有必要采取附加措施限制此類失效的負(fù)面影響。宜始終考慮使用這類部件，特別是在未采用冗余的地方。4.12.3 部件或子系統(tǒng)的加倍(或冗余)在機(jī)器相關(guān)安全部件的設(shè)計中，可以使用部件的加倍(或冗余)，以便當(dāng)一個部件失效時，另一個部件(或其他部件)能繼續(xù)執(zhí)行其功能，從而保證安全功能繼續(xù)有效。為了保證啟動正確的動作，更應(yīng)通過自動監(jiān)控(見4.11.6)或某些情形下的周期檢查監(jiān)控部件的失效。周期檢查的間隔要小于部件的預(yù)期壽命。可通過采用多樣化設(shè)計和(或)工藝技術(shù)避免共因失效(如由于電磁干擾)或共模失效。4.13 通過設(shè)備可靠性限制操作者面臨危險提高機(jī)械各組成部分的可靠性，降低需要糾正的事故發(fā)生的頻率，從而可以減少面臨危險。機(jī)器的動力系統(tǒng)(操作部分)、控制系統(tǒng)、安全功能和其他功能系統(tǒng)都適用這一可靠原則。應(yīng)采用可靠性已知的關(guān)鍵安全部件(如某些傳感器)。防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的元件尤其要可靠，因其失效會使人員面臨危險，且可靠性差還會加速其報廢。4.14 通過裝料(或)卸料操作機(jī)械化或自動化限制操作者面臨危險裝、卸料操作和更為普遍的一般搬運(yùn)(工件、材料、物資等)操作的機(jī)械化和自動化可以減少人員在作業(yè)點(diǎn)面臨危險，從而限制由這些操作產(chǎn)生的風(fēng)險?？梢酝ㄟ^機(jī)器人、搬運(yùn)裝置、傳動機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化?？梢酝ㄟ^例如進(jìn)料滑道、推桿、手動分度工作臺實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。自動送進(jìn)和移出裝置對預(yù)防機(jī)器操作者事故是很有益的，但在檢修其故障時會產(chǎn)生一定危險。應(yīng)注意保證使用這些裝置后，不會在這些裝置和機(jī)器部件或被加工的工件/材料之間引發(fā)進(jìn)一步的危險(如鉤掛、擠壓)。若不能保證，應(yīng)提供適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù)裝置(見第5章)。詳盡研究整個設(shè)備的所有控制與操作模式中全部安全功能的執(zhí)行情況，帶有控制系統(tǒng)的自動送進(jìn)和移出裝置與相關(guān)機(jī)器的控制系統(tǒng)應(yīng)該是相互關(guān)聯(lián)的。4.15 通過置調(diào)整設(shè)定和維護(hù)點(diǎn)于危險區(qū)外限制操作者面臨危險應(yīng)通過將維護(hù)、潤滑和調(diào)整設(shè)定點(diǎn)設(shè)置在危險區(qū)外面，最大程度地減少進(jìn)入危險區(qū)的需要。5 安全裝置與補(bǔ)充保護(hù)措施5.1 概述如果無法通過本質(zhì)安全設(shè)計合理消除危險或充分減小風(fēng)險，則應(yīng)使用防護(hù)罩和保護(hù)裝置來保護(hù)人員?？赡鼙仨毑捎冒ǜ郊釉O(shè)備在內(nèi)的補(bǔ)充保護(hù)措施(例如急停設(shè)備)，見GB/T 15706.1-2007中5.4。各類防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的定義見GB/T 15706.1-2007中3.25和3.26。某些安全防護(hù)裝置可用于避免面臨多種危險(例如：用于防止進(jìn)入機(jī)械危險區(qū)域的固定式防護(hù)裝置，也同時用于降低噪聲等級和收集有毒排放物)。5.2 防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的選擇和實(shí)施5.2.1 概述根據(jù)運(yùn)動件的性質(zhì)(見圖1)和進(jìn)入危險區(qū)的需要，本章給出選擇和使用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的指南。采用這些裝置的主要目的是防止運(yùn)動部件對人員產(chǎn)生危險(見圖1)。對特定機(jī)器安全防護(hù)裝置的正確選用，應(yīng)根據(jù)對該機(jī)器的風(fēng)險評價結(jié)果進(jìn)行。在為特定機(jī)械或危險區(qū)選用合適的安全防護(hù)裝置時，固定式防護(hù)裝置很簡單，應(yīng)該將其使用在機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)(無故障運(yùn)行)期間不需要操作者進(jìn)入危險區(qū)的場合。當(dāng)需要進(jìn)入危險區(qū)的頻次增加，導(dǎo)致固定防護(hù)裝置不能回放，則需要使用其他保護(hù)措施(如活動式聯(lián)鎖防護(hù)裝置、敏感保護(hù)設(shè)備)。有時需要聯(lián)合使用幾個安全防護(hù)裝置。例如，將固定防護(hù)裝置與將工件送至機(jī)器的機(jī)械送料裝置聯(lián)合使用，可以排除進(jìn)入危險區(qū)的主要危險。再采用一個觸發(fā)裝置，就可以防止進(jìn)一步的由機(jī)械送料裝置與固定防護(hù)裝置間可能產(chǎn)生的卷入或剪切危險。應(yīng)考慮圍繞控制位置或干涉區(qū)域的范圍，提供針對多種危險的組合保護(hù)，這些危險包括：由墜落或彈射物體導(dǎo)致的危險(例如墜落物體防護(hù)結(jié)構(gòu))；排放物危險(例如對噪聲、振動、輻射、有害物質(zhì)的防護(hù)措施)；因環(huán)境造成的危險(例如對熱、冷、惡劣天氣的防護(hù)措施)；機(jī)械翻倒或翻轉(zhuǎn)的危險(例如翻轉(zhuǎn)或翻倒的防護(hù)結(jié)構(gòu))。對封閉式工作位置(例如室和艙)的設(shè)計，應(yīng)考慮與可見性、照明、氣候條件、進(jìn)入途徑、姿勢等相關(guān)的人類工效學(xué)原則。5.2.2 正常運(yùn)行期間不需要進(jìn)入危險區(qū)的場合在機(jī)械正常運(yùn)行過程中不需要進(jìn)入危險區(qū)的場合，應(yīng)選用下列安全防護(hù)裝置：a) 固定式防護(hù)裝置(見GB/T 8196)；b) 有或沒有防護(hù)鎖的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見GB/T 18831、GB/T 8196和本部分的5.3.2.3)；c) 自動關(guān)閉防護(hù)裝置(見GB/T 8196-2003的3.3.2)；d) 敏感保護(hù)設(shè)備，如電敏保護(hù)設(shè)備(見GB/T 19436.1、GB/T 19436.2)或壓敏墊(見GB/T 17454.1)。5.2.3 正常運(yùn)行期間需要進(jìn)入危險區(qū)的場合在機(jī)械正常運(yùn)行期間需要進(jìn)入危險區(qū)的場合，應(yīng)選用下列安全防護(hù)裝置：a) 有或沒有防護(hù)鎖的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見GB/T 1883l、GB/T 8196和本部分的5.3.2.3)；b) 敏感保護(hù)設(shè)備，如電敏保護(hù)設(shè)備(見GB/T 19436.1、GB/T 19436.2)；c) 可調(diào)式防護(hù)裝置；d) 自關(guān)閉式防護(hù)裝置(見GB/T 8196-2003的3.3.2)；e) 雙手操縱裝置(見GB 19671)；f) 具有啟動功能的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(可控防護(hù)裝置)(見本部分的5.3.2.5)。5.2.4 對機(jī)器設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障排查、清洗或維護(hù)時需要進(jìn)入危險區(qū)的場合機(jī)器的設(shè)計應(yīng)盡可能保證，提供給生產(chǎn)操作人員的安全防護(hù)裝置既可保護(hù)執(zhí)行設(shè)定、演示、過程轉(zhuǎn)換、故障排查、清洗或維護(hù)的人員的安全，又不妨礙其任務(wù)的執(zhí)行。此類任務(wù)應(yīng)在風(fēng)險評價中作為機(jī)器使用的組成部分進(jìn)行確認(rèn)和考慮(見GB/T 15706.1-2007中5.3)。注：在進(jìn)行一些無須機(jī)器與其動力源保持聯(lián)系的工作任務(wù)(特別是維護(hù)和修理任務(wù))時，動力源斷開和停機(jī)后的能量釋放(見5.5.4，也可見GB/T 19670-2005的4.1和第5章)可確保提供最高等級的保護(hù)。5.2.5 敏感防護(hù)設(shè)備的選擇和應(yīng)用”5.2.5.1 選擇由于敏感保護(hù)設(shè)備檢測功能所基于的技術(shù)的多樣性，所以各類靈敏保護(hù)設(shè)備用于安全應(yīng)用時的適合程度也大相徑庭。下面為設(shè)計者提供針對各種應(yīng)用選擇最合適的裝置的準(zhǔn)則。敏感保護(hù)設(shè)備的類型包括，例如：光幕；掃描裝置，例如激光掃描器；壓敏墊；觸發(fā)桿、觸發(fā)線。1) 詳細(xì)資料，見IEC/TS 62046草案。敏感防護(hù)設(shè)備可以用來：用于觸發(fā)；用于現(xiàn)場感應(yīng)；用于觸發(fā)和現(xiàn)場感應(yīng)；滿足嚴(yán)格條件的機(jī)器重新啟動的操作。注：有些類型的敏感保護(hù)設(shè)備既不適用于現(xiàn)場感應(yīng)，也不適用于觸發(fā)的目的。對具有下列特性的機(jī)械，不能單獨(dú)使用敏感防護(hù)設(shè)備：機(jī)械具有拋射材料或零部件的可能；有防止排放(噪聲、輻射、粉塵等等)的需要；無規(guī)律的或過度的停機(jī)時間；機(jī)器不具有在單個工作循環(huán)中停機(jī)的能力。5.2.5.2 實(shí)施a) 宜考慮以下因素：檢測區(qū)域的大小、特點(diǎn)和配置布局(見GB/T 19876，該標(biāo)準(zhǔn)涉及某些類型的敏感保護(hù)設(shè)備的配置布局問題)；設(shè)備對故障狀態(tài)的反應(yīng)(電敏保護(hù)裝置見GB/T 19436.1、GB/T 19436.2)；被規(guī)避的可能性；檢測能力及其隨時間的變化(例如：由于對諸如反射表面、其他人工光源、日光或空氣雜質(zhì)的這類不同環(huán)境條件的敏感性而造成的結(jié)果)。注：GB/T 19436.1規(guī)定了電敏保護(hù)設(shè)備的檢測能力。b) 敏感保護(hù)設(shè)備應(yīng)集成在操作部分并與機(jī)器的控制系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)，使得：一旦探測到人員或人體的部分就立即給出指令。所探測到的人體或人體的部分的撤回，不會自動重新啟動危險機(jī)器功能；因此，控制系統(tǒng)應(yīng)維持敏感保護(hù)設(shè)備發(fā)出的指令直至新的指令發(fā)出。危險機(jī)器功能的重新啟動，是操作人員主動作用位于危險區(qū)之外的控制裝置的結(jié)果。且從該位置上，操作人員可以觀察危險區(qū)。除抑制階段外，敏感保護(hù)設(shè)備的探測功能被中斷時，機(jī)器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。注：抑制是指安全功能被控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件臨時自動暫停(見GB/T 16855.1)。探測場地的位置和形狀，可能和固定式防護(hù)裝置一起，防止在未被探測到的情況下，人或人體的部分進(jìn)入或處于危險區(qū)。注：對于細(xì)節(jié)，例如對于有源光電防護(hù)裝置的故障特征，宜考慮使用GB/T 19436.1、GB/T 19436.2。5.2.5.3 對用于循環(huán)啟動的敏感保護(hù)設(shè)備的附加要求在此類特殊應(yīng)用中，機(jī)器工作循環(huán)的啟動由被檢測到的人體或人體部分從敏感保護(hù)設(shè)備探測區(qū)撤出引起，且不需要任何額外啟動指令，因此有別于5.2.5.2 b)中的第二點(diǎn)。在接通電源后，或當(dāng)被敏感保護(hù)設(shè)備的觸發(fā)功能引起停機(jī)后，機(jī)器的工作循環(huán)應(yīng)該只有通過主動驅(qū)動啟動控制器方能啟動。對于由敏感保護(hù)設(shè)備引發(fā)的循環(huán)啟動，只能采用符合GB/T 19436系列標(biāo)準(zhǔn)的有源光一電保護(hù)裝置(AOPD)，且：a) 滿足將有源光一電保護(hù)裝置用做觸發(fā)和現(xiàn)場感應(yīng)裝置(見GB/T 19436.2)的要求特別是位置、最小距離(見GB 19876)、探測能力、可靠性和對控制和制動系統(tǒng)的監(jiān)控；b) 機(jī)器的循環(huán)時間短，且在清空后的感測區(qū)機(jī)器的重新啟動裝置穢限制在與單個正常循環(huán)相匹配的周期內(nèi)；c) 進(jìn)入AOPD的感測區(qū)或開啟聯(lián)鎖防護(hù)裝置是進(jìn)入危險區(qū)的唯一途徑；注：上述危險區(qū)是指，由感測區(qū)的清空而啟動的危險元件(包括輔助設(shè)備和傳輸元件)的操作區(qū)域。d) 若有多個AOPD用于機(jī)器的安全防護(hù)，則其中只能有一個具有循環(huán)再啟動的能力；e) 對于自動循環(huán)啟動產(chǎn)生的較高的風(fēng)險，AOPD和控制系統(tǒng)相關(guān)部分應(yīng)較之正常工作條件具有較高的有關(guān)安全的性能。5.2.6 穩(wěn)定性的保護(hù)措施若無法通過本質(zhì)安全設(shè)計措施，如重量分配(見4.6)，達(dá)到穩(wěn)定性，就有必要采用下述措施來保持機(jī)器的穩(wěn)定性：地腳螺栓；鎖定裝置；運(yùn)動限制器或機(jī)械止擋；加速或減速限制器；載荷限制器；接近穩(wěn)定性或傾覆極限時發(fā)出警示的警報器。5.2.7 其他的保護(hù)裝置對于要求操作者連續(xù)控制的機(jī)器(如移動式機(jī)器、起重機(jī))，若操作人員的任何錯誤都可能引發(fā)危險狀態(tài)，則應(yīng)為該機(jī)器裝備必要的裝置使其運(yùn)行保持在規(guī)定的限度內(nèi)，特別是：操作者對危險區(qū)缺乏充分的能見度時；操作者對有關(guān)安全參數(shù)(例如距離、速度、負(fù)載的質(zhì)量、斜坡的角度)的實(shí)際數(shù)值缺乏了解時；危險來自由操縱者控制之外的運(yùn)行所引發(fā)時。必要的裝置包括，例如：限制運(yùn)動參數(shù)(距離、角度、速度、加速度)的裝置；過載和力矩限裝置；防止與其他機(jī)器互相碰撞或妨礙的裝置；防止對移動式機(jī)械的步行操作者或其他行人產(chǎn)生危險的裝置；防止零部件或組件應(yīng)力過度的扭矩限制裝置或斷開點(diǎn)；限制壓力、溫度的裝置；監(jiān)控排放的裝置；防止操作人員不在控制位置進(jìn)行操作的裝置；防止現(xiàn)場無穩(wěn)定平衡器時進(jìn)行提升操作的裝置；限制機(jī)器在斜面上傾斜的裝置；保證部件在移動之前處于安全位置的裝置。在操作者控制范圍之外的機(jī)器運(yùn)行裝置觸發(fā)的自動保護(hù)停機(jī)措施(如危險運(yùn)動的自動停止)宜預(yù)先發(fā)出或伴隨發(fā)出警示信號，使得操作者能采取適當(dāng)?shù)拇胧?見6.3)。5.3 防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的設(shè)計要求5.3.1 一般要求防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的設(shè)計應(yīng)適合預(yù)定使用的用途，并考慮相關(guān)的機(jī)械危險和其他危險。防護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)與機(jī)器的工作環(huán)境相適應(yīng)，且設(shè)計得不易被損壞。為減少使其損壞的誘因，應(yīng)保證其對機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間的各種動作和機(jī)器壽命期各階段的干擾降至最低程度。注：更多信息見GB/T 8196、GB/T 16855.1、GB 19671、GB/T 18831、GB/T 17454.1、GB/T 19436.1、GB/T 19436.2。防護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)當(dāng)：結(jié)構(gòu)堅固耐用；不增加任何附加危險；不容易出現(xiàn)旁路或變得無法操作；其位置距危險區(qū)有足夠的距離；對觀察生產(chǎn)過程的視野障礙最??；如有可能，通過只進(jìn)入必須工作的區(qū)域，使防護(hù)裝置和安全裝置不必移開，便能夠進(jìn)行工具的安裝和/或更換及維護(hù)等基本工作。防護(hù)裝置的開口見GB 12265.1和GB 12265.2。5.3.2 防護(hù)裝置的要求5.3.2.1 防護(hù)裝置的功能防護(hù)裝置必須具有下列功能：防止進(jìn)入被防護(hù)裝置封閉的空間；容納或接收可能由機(jī)器拋出或掉下的材料、工件、切屑、液體，減少由機(jī)器產(chǎn)生的排放(噪聲、輻射、諸如粉塵、煙霧、氣體等危險物質(zhì))。此外，它們還要能對電、溫度、火、爆炸物、振動等具有特別防護(hù)作用，并考慮能見度(見GBT 8196)和操作者位置人類工效學(xué)(例如易用性、操作者的運(yùn)動、姿勢、重復(fù)運(yùn)動)等的要求。5.3.2.2 對固定式防護(hù)裝置的要求固定防護(hù)裝置應(yīng)用以下方式固定在所需的地方：永久固定(如通過焊接)；或借助于緊固件(螺釘、螺栓、螺母等)固定，不使用工具就不能將其移動或打開，不用緊固件便無法將其關(guān)閉(見GB/T 8196)。注：固定防護(hù)裝置可以采用鉸接，以便于打開。5.3.2.3 對活動式防護(hù)裝置的要求a) 防止由移動傳動件產(chǎn)生危險的活動防護(hù)裝置應(yīng)符合以下要求：打開時盡可能與機(jī)械保持相對固定(一般是通過鉸鏈或?qū)к夁B接)；是聯(lián)鎖的防護(hù)裝置(必要時帶防護(hù)鎖)(見GB/T 18831)。見圖1。b) 防止非傳動的運(yùn)動件產(chǎn)生危險的活動式防護(hù)裝置，應(yīng)與機(jī)器的操縱系統(tǒng)一起設(shè)計，使得：在操作者可達(dá)范圍內(nèi)，運(yùn)動件不能啟動。一旦運(yùn)動件啟動，操作者不能觸及運(yùn)動件；這可通過采用聯(lián)鎖防護(hù)裝置來實(shí)現(xiàn)，必要時，防護(hù)裝置可帶防護(hù)鎖。只有通過有意識的動作，才能對防護(hù)裝置進(jìn)行調(diào)整，例如使用工具或鑰匙。若防護(hù)裝置的某部件缺失或失效，則要阻止運(yùn)動件的啟動或停止運(yùn)動件。這可以通過自動監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)(見4.11.6)。見圖1和GB/T 18831。5.3.2.4 對可調(diào)式防護(hù)裝置的要求只有對因操作原因危險區(qū)不能完全封閉的地方，可采用可調(diào)式防護(hù)裝置。并應(yīng)當(dāng)符合以下要求：設(shè)計上應(yīng)保證在一個給定的運(yùn)轉(zhuǎn)期間內(nèi)，調(diào)整后狀態(tài)保持恒定；不使用工具就能容易調(diào)整。5.3.2.5 對具有啟動功能的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(可控防護(hù)裝置)的要求當(dāng)下列條件全部得到滿足時，才能使用具有啟動功能的聯(lián)鎖防護(hù)裝置：滿足對聯(lián)鎖防護(hù)裝置的全部要求(見GB/T 18831)。機(jī)器的工作循環(huán)時間短。將防護(hù)裝置打開的最長時間設(shè)為低值(等效于循環(huán)時間)。一旦超過該時間，通過關(guān)閉具有啟動功能的聯(lián)鎖防護(hù)裝置將