七可編程序控制器程序設(shè)計(jì)方法PPT課件

1 第七章可編程序控制器程序設(shè)計(jì)方法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在一些典型電路的基礎(chǔ)上 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求 不斷地修改和完善梯形圖 有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖 增加很多輔助觸點(diǎn)和中間編程元件 最后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果 特點(diǎn) 試探性和隨意性很強(qiáng) 結(jié)果不唯一 順序控制設(shè)計(jì)法 根據(jù)順序控制特點(diǎn)完成程序設(shè)計(jì) 適合于控制功能和生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜的對(duì)象 特點(diǎn) 編程效率高 設(shè)計(jì)思路清晰 易于掌握 調(diào)試 修改 維護(hù)方便 設(shè)計(jì)周期短 實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合二者優(yōu)點(diǎn) 合理運(yùn)用 梯形圖的編程方法 2 3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 通常是直接建立輸入 輸出關(guān)系 設(shè)計(jì)步驟 1 根據(jù)被控設(shè)備的工作原理和生產(chǎn)工藝 配置輸入 輸出的元件編號(hào) 2 制定輸入 輸出的控制邏輯關(guān)系 理清輸出負(fù)載的起動(dòng)條件 停止條件的邏輯組合 利用起保停電路或R S指令編寫(xiě)梯形圖 3 分析輸出負(fù)載的相互關(guān)系 添加必要的互鎖 聯(lián)鎖電路 4 檢查梯形圖是否符合編程規(guī)則要求 是否存在多線(xiàn)圈輸出等問(wèn)題 5 離線(xiàn)調(diào)試 利用PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)提供的編程環(huán)境 根據(jù)被控設(shè)備的生產(chǎn)工藝運(yùn)行程序 檢查是否滿(mǎn)足要求并做修改 6 在線(xiàn)調(diào)試 控制系統(tǒng)與被控設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試 優(yōu)化控制參數(shù) 如對(duì)定時(shí)時(shí)間 負(fù)載移動(dòng)距離 過(guò)程控制參數(shù)等作出調(diào)整 4 例7 1使用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制某一點(diǎn)火裝置 燃燒氣體為氫氣和氧氣的混合氣體 請(qǐng)編寫(xiě)梯形圖程序 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)工作原理和工藝要求 輸入信號(hào)為一外部開(kāi)關(guān) 帶自鎖功能 輸出為氫氣和氧氣 由于氫氧混合氣體儲(chǔ)存非常危險(xiǎn) 所以采用兩個(gè)電磁閥分別控制氫氣和氧氣氣路 為避免氫氣回流引起爆炸 燃燒工藝要求點(diǎn)燃時(shí)先開(kāi)氫氣閥門(mén)后開(kāi)氧氣閥門(mén) 時(shí)間間隔在500ms左右 熄滅時(shí)先關(guān)氧氣閥門(mén)后關(guān)氫氣閥門(mén) 資源分配 輸入 I0 0輸出 Q0 0 Q0 1 5 例7 2 送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) I0 4處裝料 停10s后右行 遇I0 3停止卸料 15秒后左行至I0 4處裝料 如此反復(fù) 資源分配 I0 0 右行起動(dòng)Q0 0 右行I0 1 左行起動(dòng)Q0 1 左行I0 2 停止Q0 2 裝料Q0 3 卸料 6 例7 3 設(shè)計(jì)兩次卸料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) I0 4處裝料 停10s后右行 在I0 5 I0 3處輪流卸料 15秒后左行至I0 4處裝料 如此反復(fù) 調(diào)試過(guò)程中會(huì)遇到的問(wèn)題 左行到達(dá)I0 5處不能將M10 0置位導(dǎo)致下次右行到達(dá)X5處不能停止 往返經(jīng)過(guò)I0 5處注意不能出現(xiàn)卸料動(dòng)作 7 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖時(shí)應(yīng)注意 應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定 設(shè)置必要的中間環(huán)節(jié) 盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào) 軟件聯(lián)鎖和硬件聯(lián)鎖都很重要 梯形圖優(yōu)化 注意外部負(fù)載的額定電壓經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的實(shí)質(zhì)是試圖用輸入信號(hào)I直接控制輸出信號(hào)Q 如果無(wú)法直接控制 或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)記憶 聯(lián)鎖 互鎖等功能 只好被動(dòng)地增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn) 不具有通用性 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法存在的問(wèn)題 缺少通用的易掌握的設(shè)計(jì)方法 試探性和隨意性強(qiáng) 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng) 分析困難 修改繁瑣 使用過(guò)程中維修困難 8 順序控制 按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序 在各個(gè)輸入信號(hào)作用下 根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序 在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行操作 設(shè)計(jì)思想 將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的步 并用編程元件 輔助繼電器和狀態(tài)繼電器 代表各步 在任何一步內(nèi) 各輸出量的通斷狀態(tài)不變 相鄰兩步輸出量總的通斷狀態(tài)不同 用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件 按一定順序通或斷 進(jìn)而控制各輸出繼電器 轉(zhuǎn)換條件 使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào) 順序控制設(shè)計(jì)法 步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法 9 設(shè)計(jì)方法 順序功能圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 功能表圖 順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程 功能和特性的一種圖形 特點(diǎn) 是可編程控制器位居首位的編程語(yǔ)言 是通用的技術(shù)語(yǔ)言 由步 有向連線(xiàn) 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作 命令 組成 順序控制設(shè)計(jì)法的實(shí)質(zhì)就是利用代表了各種輸入信號(hào) 包括輸入繼電器 的轉(zhuǎn)換條件去控制代表各步的編程元件 再由代表各步的編程元件去控制輸出繼電器 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中需要考慮的互鎖 聯(lián)鎖 自保持 自鎖 等功能在順序控制設(shè)計(jì)法中都是自然而然就實(shí)現(xiàn)了 在軟件設(shè)計(jì)方面提高了可靠性 10 初始步 與初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步 如M0 0 一般是等待起動(dòng)的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài) 用雙線(xiàn)方框表示 一個(gè)系統(tǒng)至少應(yīng)該有一個(gè)初始步 動(dòng)作 命令 系統(tǒng)在某一步被控對(duì)象應(yīng)完成的 動(dòng)作 對(duì)于施控系統(tǒng)也可稱(chēng)為 命令 并用與相應(yīng)步相連的矩形框中的文字或符號(hào)表示 動(dòng)作可有多個(gè) 但沒(méi)順序之分 畫(huà)法可由右圖所示 要表明是存儲(chǔ)型還是非存儲(chǔ)型 活動(dòng)步 系統(tǒng)所處的當(dāng)前步 相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行 處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí) 相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行 存儲(chǔ)型動(dòng)作則視前面的執(zhí)行情況 已被置位指令置位的動(dòng)作不會(huì)改變狀態(tài) 1 步 一個(gè)工作周期中若干個(gè)順序相連的階段 用編程元件M S或數(shù)字表示 如右圖中的M0 0 M0 3 11 2 有向連線(xiàn) 活動(dòng)步隨時(shí)間推移和轉(zhuǎn)換條件的出現(xiàn)進(jìn)展的路線(xiàn)和方向 各步按先后次序用有向連線(xiàn)連接 從上到下 從左至右的有向連線(xiàn)箭頭可省略轉(zhuǎn)換 實(shí)現(xiàn)活動(dòng)步的進(jìn)展 與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng) 用與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)表示 轉(zhuǎn)換條件 與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯組合 可以用文字語(yǔ)言 布爾代數(shù)表達(dá)式 圖形符號(hào)組成 雙平行線(xiàn) 用來(lái)表明順序功能圖中有兩個(gè)或兩個(gè)以上步當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足時(shí)同時(shí)進(jìn)入活動(dòng)狀態(tài)或由活動(dòng)狀態(tài)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)狀態(tài)的情況 12 3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 單序列 由一系列相繼激活的步組成 每一步后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換 每個(gè)轉(zhuǎn)換后僅有一步 選擇序列 選擇序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支 轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線(xiàn)之下 只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列 選擇序列的結(jié)束稱(chēng)為合并 轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許標(biāo)在水平連線(xiàn)之上 并行序列 并行序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支 水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示 轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線(xiàn)之上 只能有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào) 轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活 并行序列的結(jié)束稱(chēng)為合并 水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示 轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許標(biāo)在水平連線(xiàn)之下 子步 類(lèi)似于子程序 便于全局的描述 13 4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步 使所有由有向連線(xiàn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步 對(duì)于單序列 選擇序列 并行序列 轉(zhuǎn)換的前級(jí)步 后續(xù)步有所不同 應(yīng)予以注意 14 5 注意事項(xiàng) 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連 必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi) 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連 必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi) 順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài) 應(yīng)利用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步 習(xí)慣上采用初始化脈沖和手動(dòng)到自動(dòng)的切換信號(hào)作為轉(zhuǎn)換條件 初始步必不可少 通常該步只做初始化工作 沒(méi)有輸出 故可作為系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài) 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程 因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線(xiàn)組成的閉環(huán) 便于實(shí)現(xiàn)多種工作方式 單步 單循環(huán) 周期循環(huán) 在單序列中 只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí) 該步才有可能變成活動(dòng)步 15 舉例 某剪板機(jī)示意如右圖所示 開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置 限位開(kāi)關(guān)I0 0和I0 1為ON 按下起動(dòng)按鈕I1 0 工藝流程如下 首先板料右行 Q0 0為ON 至限位開(kāi)關(guān)I0 3動(dòng)作 壓鉗下行 Q0 1為ON并保持 壓緊板料后 壓力繼電器I0 4為ON 壓鉗保持壓緊 剪刀開(kāi)始下行 Q0 2為ON 剪斷板料后 I0 2變?yōu)镺N 壓鉗和剪刀同時(shí)上行 Q0 3和Q0 4為ON Q0 1和Q0 2為OFF 它們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0 0和I0 1后 分別停止工作并開(kāi)始下一周期工作 剪完10塊料后停止工作加工工作 停在初始狀態(tài) 16 主要介紹以下幾種編程方法 使用起保停電路的編程方式 使用順控繼電器指令的編程方式 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 仿順控繼電器指令的編程方式常見(jiàn)系統(tǒng)梯形圖的典型結(jié)構(gòu) 要注意手動(dòng) 自動(dòng)切換時(shí)對(duì)初始步的處理 公用程序可前后都有 順序控制梯形圖的編程技術(shù) 根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 稱(chēng)為順序控制梯形圖的編程方式 17 特點(diǎn) 起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令 任何一種可編程序控制器的指令系統(tǒng)都有這一類(lèi)指令 因此這是一種通用的編程方式 可以用于任意型號(hào)的可編程序控制器 1 單序列的編程方式 一 使用起保停電路的編程方式 18 2 選擇序列的編程方式 選擇序列的分支 如某一步的后面有N條分支組成的選擇序列 則該步的結(jié)束條件為 將N個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián) 19 選擇序列的合并 如某步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換 即分支合并 則代表該步的輔助繼電器的起動(dòng)電路由N條分支并聯(lián)而成 各支路由前級(jí)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)而成 20 3 并行序列的編程方式 并行序列的分支 如當(dāng)前活動(dòng)步 且轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足 則各分支的起動(dòng)電路由組成 當(dāng)前步變?yōu)椴换顒?dòng)步 即停止 由分支中任一步的常閉觸點(diǎn)完成 21 并行序列的合并 各并行分支的結(jié)束步與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為合并步的起動(dòng)電路 停止電路由后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)完成 22 4 小閉環(huán)問(wèn)題 僅有兩步的閉環(huán)的處理 通過(guò)增加一步解決 不完成任何實(shí)際動(dòng)作 只起延時(shí)作用 23 5 雙線(xiàn)圈輸出問(wèn)題處理方法 某一輸出 Q 僅在一步中接通 可將其線(xiàn)圈與該步輔助繼電器線(xiàn)圈并聯(lián) 若輸出在多步中接通 可將各步輔助繼電器并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)該輸出線(xiàn)圈 24 例 25 1 基本概念 指令介紹 LSCR 將S bit的值裝載到堆棧和順控繼電器 SCR 中 格式 LSCRS bitSCRT SCR傳輸指令將程序控制權(quán)從一個(gè)激活的SCR段傳遞到另一個(gè)SCR段 格式 SCRTS bitSCRE SCR結(jié)束指令則標(biāo)志著SCR段的結(jié)束 格式 SCRECSCRE SCR條件結(jié)束指令 可以使程序退出一個(gè)激活的程序段而不執(zhí)行CSCRE與SCRE之間的指令 CSCRE指令不影響任何S位 也不影響S堆棧 編程元件 S 二 使用順控繼電器指令的編程方式 26 順控繼電器指令特點(diǎn) SCR堆棧的結(jié)果值決定是否執(zhí)行SCR程序段 SCR堆棧的值會(huì)被復(fù)制到邏輯堆棧中 因此可以直接將輸出線(xiàn)圈連接到左側(cè)的能流線(xiàn)上而不經(jīng)過(guò)中間觸點(diǎn) 順控區(qū) LSCR指令標(biāo)志著SCR段的開(kāi)始 SCRE指令則標(biāo)志著SCR段的結(jié)束 不能把同一個(gè)S位用于不同程序中 例如 如果在主程序中用了S0 1 在子程序中就不能再使用它 在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令 就是說(shuō)不允許跳入 跳出 可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令或者在段內(nèi)跳轉(zhuǎn) 27 在SCR段中不能使用END指令 在LSCR指令與SCRE指令之間的所有邏輯操作的執(zhí)行取決于S堆棧的值 而在SCRE指令和下一條LSCR指令之間的邏輯操作則不依賴(lài)于S堆棧的值 執(zhí)行SCRT指令可以使當(dāng)前激活的程序段的S位復(fù)位 同時(shí)使下一個(gè)將要執(zhí)行的程序段的S位置位 在SCRT指令指行時(shí) 復(fù)位當(dāng)前激活的程序段的S位并不會(huì)影響S堆棧 SCR段會(huì)一直保持能流直到退出 28 2 單序列的編程方式 29 3 選擇序列的編程方式 選擇序列的分支 如某一步的后面有N條選擇序列分支 則該步的順控觸點(diǎn)開(kāi)始的電路塊中應(yīng)有N條分別指明各轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)的并聯(lián)電路 30 選擇序列的合并 分支的合并是在正確地確定每一步的轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)后 自然 完成的 31 4 并行序列的編程方式 并行序列的分支 若某步為一并行分支的開(kāi)始 當(dāng)該步變?yōu)榛顒?dòng)步 且轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足 用SET指令置位對(duì)應(yīng)的并行序列步 32 并行序列的合并 合并前應(yīng)滿(mǎn)足各序列確保同步 可設(shè)置等待步 將各序列的轉(zhuǎn)換條件 與 作為實(shí)現(xiàn)合并的轉(zhuǎn)換條件 但應(yīng)注意各序列結(jié)束時(shí)應(yīng)將輸出線(xiàn)圈切斷 可將轉(zhuǎn)換條件的常閉觸點(diǎn)串入輸出線(xiàn)圈 33 舉例 34 梯形圖 35 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步為活動(dòng)步 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足 利用R S指令有 S指令將后續(xù)步激活為活動(dòng)步 R指令將前級(jí)步復(fù)位注意 由于S R指令執(zhí)行時(shí)間極短 故不能將輸出繼電器的線(xiàn)圈與R S指令并聯(lián) 應(yīng)另外用代表步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) 三 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 36 1 選擇序列的編程方式 分支 37 合并 38 2 并行序列的編程方式 分支 39 合并 40 例 液體混合裝置如圖所示 上限位 下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ON 閥A B C為電磁閥 線(xiàn)圈通電時(shí)打開(kāi) 斷電時(shí)關(guān)閉 初始時(shí)容器為空 閥門(mén)關(guān)閉 傳感器為OFF 按下起動(dòng)按鈕后 打開(kāi)閥A 液體A流入容器 中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N時(shí) 關(guān)閉閥A 打開(kāi)閥B 液體B流入容器 當(dāng)液面到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)時(shí) 關(guān)閉閥B 電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行攪拌液體 6s后停止攪拌 打開(kāi)閥C 放出混合液 當(dāng)液面降至下限位開(kāi)關(guān)之后再過(guò)2s 容器放空 關(guān)閉閥C 打開(kāi)閥A 開(kāi)始下一周期操作 按下停止按鈕 在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后 停止在初始狀態(tài) 41 方法提出 針對(duì)沒(méi)有順控指令的PLC 設(shè)計(jì)方法 用輔助繼電器代替狀態(tài)繼電器 用輔助繼電器觸點(diǎn)替代順控觸點(diǎn) 特點(diǎn) 與替代順控觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)要使用A AN指令 對(duì)代表前級(jí)步的復(fù)位由用戶(hù)程序用R指令實(shí)現(xiàn) 不允許雙線(xiàn)圈輸出 若某繼電器在N步中均接通 應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后去控制該線(xiàn)圈 四 仿SCR指令的編程方式 42 1 單序列的編程方式 43 2 選擇序列的編程方式 選擇序列的分支 44 選擇序列的合并 45 3 并行序列的編程方式 并行序列的分支 46 注 以上電路輸出均不能出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出 如有此情況應(yīng)單獨(dú)處理 并行序列的合并 47 1 編程方式的通用性 起保停電路通用型最強(qiáng) 適合于任意型號(hào)的PLC 它僅由觸點(diǎn)和線(xiàn)圈組成 順控繼電器類(lèi)專(zhuān)為順序控制梯形圖設(shè)計(jì) 僅限有順控類(lèi)指令的PLC 應(yīng)用面較窄 對(duì)于有置位 復(fù)位功能 且分開(kāi) 的PLC 可采用以轉(zhuǎn)換為中心和仿順控繼電器指令的編程方式 應(yīng)用范圍廣 對(duì)于置位 復(fù)位功能在一起的PLC 可采用鎖存繼電器編程方式 OMRON 五 各種編程方式的比較 48 2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較 一般用順控指令設(shè)計(jì)的程序較短 用其它各種編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度相差不大 對(duì)某些編程方式 如起保停 程序長(zhǎng)度與輸出繼電器是否僅在功能表圖中某一步接通有關(guān) 注 PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器一般是足夠用的 程序稍長(zhǎng)所增加的工作量也很小 沒(méi)有必要在縮短用戶(hù)程序上花太多的精力 49 3 電路結(jié)構(gòu)與其它方面的比較 使用起保停電路 以代表步的編程元件為中心 用一個(gè)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)這些編程元件的復(fù)位和置位 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 直接 充分地體現(xiàn)了轉(zhuǎn)換的基本原則 無(wú)論是單序列 并行序列 選擇序列 代表步的輔助繼電器的置位 復(fù)位功能的設(shè)計(jì)方法都相同 該方法思路清楚 易理解和掌握 適用于復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 順控指令和仿順控指令的編程方式 50 常見(jiàn)工作方式 手動(dòng) 通常由經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即可實(shí)現(xiàn) 功能單一 單步 單周期 單循環(huán) 連續(xù) 回初始態(tài) 回原點(diǎn) HOME 半自動(dòng)方式 故障運(yùn)行方式 當(dāng)某些控制器件失靈或故障時(shí)設(shè)備能夠維持的某種運(yùn)行方式 通常是短時(shí)運(yùn)行 器件更換或故障排除后能夠迅速恢復(fù)到自動(dòng)運(yùn)行方式下 是設(shè)備的一種補(bǔ)救措置 六 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 手動(dòng) 自動(dòng)的切換應(yīng)使系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行的初始狀態(tài)連續(xù)運(yùn)行方式下系統(tǒng)通常都處在循環(huán)工作狀態(tài) 如遇有循環(huán)次數(shù)的要求 則利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn) 在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行