16位機(jī)器人軟件使用說(shuō)明.doc

圖形化編程平臺(tái)Robot edu使用手冊(cè) 紫光機(jī)器人編程軟件Robot edu采用流程圖模式編程。流程圖由基本模塊來(lái)構(gòu)建，基本模塊包括輸出執(zhí)行模塊、信號(hào)輸入模塊、流程控制模塊三部分，每一個(gè)圖形模塊都可以完成一定的功能，只要按邏輯連接這些模塊可以很快的完成一個(gè)程序的編寫(xiě)，通過(guò)畫(huà)流程圖的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一特定機(jī)器人的編程。從而使機(jī)器人根據(jù)周?chē)沫h(huán)境執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如：前進(jìn)、后退、拐彎、加速、減速等。流程圖支持全局變量、簡(jiǎn)單表達(dá)式、復(fù)合條件判斷、循環(huán)等。軟件采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，每種控件作為一個(gè)類(lèi)對(duì)象，描述了此控件的類(lèi)型、位置、連接屬性、節(jié)點(diǎn)的設(shè)置屬性等信息以及對(duì)各種屬性改變的方法。利用這些方法，可以方便的對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)象的屬性更新和對(duì)象位置的移動(dòng)等各種操作。 軟件特點(diǎn)： 圖形化編程，直觀、易于學(xué)習(xí)和操作； 編輯、編譯、程序下載到主控芯片的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境； 屏蔽軟硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度； 可擴(kuò)展性強(qiáng)。Robot精簡(jiǎn)版軟件使用說(shuō)明一、軟件安裝：二、啟動(dòng)程序： 首先，點(diǎn)擊“開(kāi)始”“程序”“RobotEdu”“RobotEdu”。出現(xiàn)如下界面：大約5秒鐘左右，程序界面跳轉(zhuǎn)，進(jìn)入軟件界面，如下圖（在出現(xiàn)上圖后，點(diǎn)擊此圖，可迅速進(jìn)入軟件界面，無(wú)需等待）。三、新建程序： 注意：本軟件生成程序?yàn)楣こ涛募啃陆ㄒ粋€(gè)程序必須單獨(dú)為其建立一個(gè)文件夾。點(diǎn)擊“文件”“新建”“圖形化住程序”（如下左圖）或直接點(diǎn)擊工具欄上的“新建”圖標(biāo)（下右圖），創(chuàng)建一個(gè)新程序。 彈出對(duì)話框，假設(shè)需要編寫(xiě)的程序名為T(mén)est，需要先新建一個(gè)文件夾，名為T(mén)est。 然后進(jìn)入建好的Test文件夾，填寫(xiě)文件名“Test”，點(diǎn)保存。界面轉(zhuǎn)換進(jìn)入程序編寫(xiě)，各區(qū)域功能如下圖所示。四、加載圖形控件：首先從控件庫(kù)中選擇所要的控件類(lèi)型，然后單擊所要使用的某個(gè)控件，此時(shí)鼠標(biāo)將變成一個(gè)手形狀，然后在編程工作區(qū)域單擊就可以生成一個(gè)該控件類(lèi)型的圖標(biāo)。六、設(shè)置屬性：當(dāng)在工作區(qū)內(nèi)任意一個(gè)控件圖標(biāo)上右擊時(shí)，將會(huì)彈出該節(jié)點(diǎn)的屬性設(shè)置對(duì)話框。該對(duì)話框中列出了有關(guān)此控件的各種屬性，用戶可以對(duì)屬性值進(jìn)行設(shè)置和修改等操作。如下圖所示，此屬性是在“直流電機(jī)”圖標(biāo)上右擊得到的：七、修改：用戶在編程過(guò)程中或編程結(jié)束后都可對(duì)節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行移動(dòng)、刪除、復(fù)制、剪切、粘貼等操作。八、編譯：編譯前，先建議對(duì)程序進(jìn)行保存，然后點(diǎn)擊“編譯”按鈕，選擇編譯的用戶區(qū)（可任意選擇，不同的用戶區(qū)可在主板上進(jìn)行切換），如果編譯成功，將會(huì)彈出編譯成功的提示信息（如下右圖）；否則，將彈出編譯失敗的提示信息。注：四個(gè)用戶區(qū)可分別存儲(chǔ)四套程序 九、下載：下載前，硬件上確保USB下載器與PC機(jī)、機(jī)器人主板連接正常（程序左下角會(huì)出現(xiàn)提示）。然后單擊軟件平臺(tái)中