第三章第二部分答案

I O分配表 控制對象的工藝要求要求控制三相異步電動機的啟動停止 有必要的保護環(huán)節(jié) PLC外部控制線路的設(shè)計 外部接線圖 梯形圖程序設(shè)計 控制系統(tǒng)程序的模擬調(diào)試 控制系統(tǒng)程序的現(xiàn)場調(diào)試 啟動 保持 停止 2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 案例2設(shè)計三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制電路 控制對象的工藝要求 完成下圖繼電器控制所完成的功能 外部接線圖 外部互鎖防止相間短路 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 X3 X3 PLC梯形圖 問題一 實際PLC設(shè)計中過載保護有那些方法 改進方法一 有時為了節(jié)省輸入觸點 對于熱繼電器過載保護 我們可以利用外部電路去完成 方法如下 調(diào)整后的外部接線圖 手動復位型熱繼電器 調(diào)整后的PLC梯形圖 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 電動機正反轉(zhuǎn)控制演示 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)過程動畫演示 3 多繼電器線圈控制電路 案例3設(shè)計用一個按鈕同時控制4臺電機的運行和停止電路 4 多地控制電路 案例4設(shè)計可以在兩地控制電動機的啟動和停止電路 5 順序起動控制電路 案例5設(shè)計程序完成兩臺電機的順序啟動 要求第一臺電機啟動后 第二臺電機才能啟動 6 集中與分散控制電路 案例6設(shè)計程序完成兩臺電機的啟動停止操作 要求有能在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖 梯形圖的編程方法 2 本講教學要求 1 掌握定時器 計數(shù)器典型電路的梯形圖設(shè)計方法 2 熟練掌握PLC的經(jīng)驗設(shè)計程序的方法 定時器計數(shù)器典型梯形圖程序 7 閃爍電路8 延合延分電路9 定時范圍擴展電路 1 10 定時范圍擴展電路 2 7 閃爍電路 案例7設(shè)計梯形圖完成當某控制系統(tǒng)發(fā)生故障后 指示燈閃爍報警電路 要求指示燈每隔3S閃爍1次 閃爍電路動畫演示 8 延合延分電路 案例8設(shè)計梯形圖完成電機控制 要求將選擇開關(guān)置于ON狀態(tài)時 10S后 電機啟動 當將選擇開關(guān)置于OFF狀態(tài)時 過5S后電機停止運行 9 定時范圍擴展電路 1 案例9設(shè)計梯形圖完成定時作用 當將選擇開關(guān)置于ON狀態(tài) 過1小時后 電鈴響起 10 定時范圍擴展電路 2 案例9還可以用以下方法設(shè)計 Y0 Y1 X3 X4 綜合案例1 根據(jù)電機正反轉(zhuǎn)典型電路的設(shè)計 刀架開始在限位開關(guān)X4處 按下啟動按鈕X0 刀架左行 開始鉆削加工 到達X3處 停止供給 鉆頭繼續(xù)鉆動 進行無進給切削 6S后 自動返回起始位置 單擊動畫 X0X1X2X3X4X10COM Y0Y1COM SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM2 KM1 FR SQ1 SQ2 外部接線圖 PLC梯形圖 設(shè)計思路演示 Y0 Y1 X3 X4 綜合案例2 按工藝過程分步設(shè)計方法 I分配表 O分配表 T0K50 思考 1 按照以上設(shè)計 第8步中 K3閥門打開 水流出時 液位傳感器L1會復位 導致K2閥門此時打開 如何避免這種情況 請思考設(shè)計改動原程序 2 將第9步改為液面低于L3時 經(jīng)過10S中K3閥關(guān)閉 在原程序基礎(chǔ)上設(shè)計程序 此時液體以放空 3 若在整個過程完成后 讓此過程循環(huán) 怎么設(shè)計程序 將第9步改為液面低于L3時 經(jīng)過10S中K3閥關(guān)閉 在原程序基礎(chǔ)上設(shè)計程序 此時液體以放空 噴泉的設(shè)計 ABABCABC 綜合案例3 用輔助繼電器表示工藝狀態(tài)的設(shè)計方法 5S 5S 10S 5S 5S X0 M0 M0 T0 T0K50 T0 M1 M1 T1 T1 M2 M2 T2 T2 M3 M3 T3 T3K50 T2K100 T1K50 T3 M4 T4K50 M4 T4 M0 Y1 Y2 M1 Y3 M3 M2 M2 M4 M4 M4 T4 順序控制的設(shè)計方法 順序功能圖的繪制 本講你將學習以下內(nèi)容 1 了解順序功能圖的構(gòu)成 2 掌握順序控制設(shè)計法的設(shè)計規(guī)律3 掌握功能表圖控制的步驟4 理解順序功能圖的三種結(jié)構(gòu) 一 順序控制設(shè)計法和功能流程圖 順序控制 按照工藝過程預先規(guī)定的順序 在各個輸入信號的作用下 根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序 讓生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動有序的進行操作 系統(tǒng)工藝過程 順序功能圖 梯形圖 順序控制法的思路 以機械下面手為例來說明順序功能圖的繪制方法 案例1 機械手順序控制 1 3 4 6 7 8 1 機械手可以化分為那幾步 2 每一步都做了什么事 3 由一步向另外一步轉(zhuǎn)化時需要哪些件 2 5 對于一個順序控制我們需要首先分析下面三個問題 開始 第1步 下降 啟動 第2步 夾緊 下限位 第3步 上升 定時時間到 第4步 左行 上限位 第5步 下降 左限位 第6步 放松 下限位 第7步 上升 第8步 右行 上限位 右限位 繪制流程圖 定時5S 定時時間到 定時5S 順序功能圖的五要素 步 有向線段 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件 動作 1 步1 步的劃分原則 概念 將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段 這些階段稱為步 并且用編程元件M或S來代表各步 步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的 在任何一步內(nèi) 各輸出狀態(tài)不變 但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的 例如 2 步的分類 初始步 初始狀態(tài)所對應的步 即系統(tǒng)等待命令的相對靜止狀態(tài) 用雙線的方框表示 每個順序功能圖至少要一個初始步 一般初始步由M8002觸點驅(qū)動 S0 M8002 活動步 當系統(tǒng)處于某步所在階段時 該步處于活動的狀態(tài) 其相對應的狀態(tài)被執(zhí)行 當此步變?yōu)椴换顒硬綍r 該步對應的非存儲形動作被停止執(zhí)行 某一步變?yōu)榛顒硬降膬蓚€條件 該步的前級步為活動步 相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 2 動作 某一步要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些 命令 將這些動作或命令簡稱為動作 S0 S21 M8002 T0K50 3 有向連線功能表圖中步的活動狀態(tài)的順序進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行 活動狀態(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右 在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略 如果不是上述的方向 應在有向連線上用箭頭注明進展方向 4 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示 轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開 步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的 并與控制過程的發(fā)展相對應 5 轉(zhuǎn)換條件的確定 使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號 如按鈕 指令開關(guān) 限位開關(guān)的接通 斷開等 也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號 如定時器 計數(shù)器觸點的接通 斷開等 轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與 或 非邏輯組合 S0 S21 S22 S23 X0 X0 X1 X0 X1 Y0 T0K20 繪制機械手順序功能圖的方法 1 分析工藝過程 確定輸入輸出 列出I O分配表 輸入地址分配啟動按鈕 SB1 X0停止按鈕 SB2 X1上限位開關(guān) SQ1 X2下限位開關(guān) SQ1 X3左限位開關(guān) SQ1 X4右限位開關(guān) SQ1 X5 輸出地址分配上升電磁閥 YV1 Y0下降電磁閥 YV2 Y1左行電磁閥 YV3 Y2右行電磁閥 YV4 Y3夾緊電磁閥 YV5 Y4 S0 S21 Y1 X0 S22 SETY4 X3 S23 Y0 T37 S24 Y2 X2 S25 Y1 X4 S26 RSTY4 X3 S27 Y0 T38 S28 Y3 X2 I0 5 2 繪制順序功能圖 M8002 T37 T38 1 2 3 4 5 案例2 液體自動混合箱 步 動作1 動作2 動作3 動作4 動作5 動作 0 1 1