Z3040型搖臂鉆床的PLC改造設(shè)計(jì)

Z3040型搖臂鉆床的PLC改造【摘要】本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是如何將Z3040型搖臂鉆床的繼電器控制線路改造為PLC控制，并且通過PLC的通訊功能及組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)搖臂的遠(yuǎn)程監(jiān)控及操作控制。要求系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)搖臂鉆床的基本操作控制。【關(guān)鍵詞】搖臂鉆床、PLC、冷卻Transformation of PLC of the radial drilling machine of Model Z3040Author：LiuGuanghua Class 004 of electromechanical know-how educationAbstract ：Main content that design originally how control relay, Model Z3040 of radial drilling machine circuit transform as PLC control, realize the long-range control of the rocker arm and operate controlling through communication function and configuration software of PLC. Require the system to realize the basic operation of the radial drilling machine is controlled. Key words: Radial arm drill; PLC0.引言近幾年來組合機(jī)床也漸漸多起來，較先進(jìn)的金屬加工機(jī)床是工作母機(jī)，也叫機(jī)械加工中心。長期以來，金屬切削加工機(jī)床多采用繼電器電路實(shí)現(xiàn)控制。其實(shí)，這類機(jī)械的電器控制主要以邏輯控制為主，這正是PLC工作的強(qiáng)項(xiàng)。因此，PLC在機(jī)械加工機(jī)床的電器控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。不但更多的新品機(jī)床開始采用PLC作為主要控制設(shè)備，舊的機(jī)床電路也開始用PLC實(shí)現(xiàn)電器改造。1. Z3040搖臂鉆床概述鉆床的種類很多，有臺(tái)式鉆床，立式鉆床，臥式鉆床，搖臂鉆床，深孔鉆床及專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床具有操作方便，靈活，適用范圍廣等特點(diǎn)，特別適用于大型零件的孔加工，是機(jī)械加工中的常用機(jī)床設(shè)備。1.1搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)由底座，內(nèi)立柱，外立柱，搖臂，主軸箱和工作臺(tái)等組成。1.2Z3040搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式和控制要求Z3040搖臂鉆床加工前，通過搖臂的回轉(zhuǎn)和升降，主軸箱的移動(dòng)定位，調(diào)整各個(gè)部分移動(dòng)；加工時(shí)，主軸箱由夾緊裝置緊固在搖臂導(dǎo)軌上，搖臂緊固在外力柱上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，主住帶動(dòng)鉆頭或絲攻旋轉(zhuǎn)并向下垂直進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)鉆孔或攻絲等加工。1.2.1主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Z3040搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是主軸的上，下移動(dòng)。主軸的旋轉(zhuǎn)及主軸上、下進(jìn)給都是由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在加工螺紋時(shí)要求主軸可正反轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)和主軸上，下進(jìn)給都是由機(jī)械方法獲得。主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上，下進(jìn)給量。所以主軸電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。1.2.2輔助運(yùn)動(dòng)Z3040搖臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、搖臂沿外立柱上、下移動(dòng)、主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌水平搖臂鉆床利用旋轉(zhuǎn)的鉆頭對(duì)工件進(jìn)行加工，它由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、和工作臺(tái)構(gòu)成。主軸箱固定在搖臂上，可以沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)。搖臂借助于絲桿，可以作升降運(yùn)動(dòng)，也可以與外立柱固定在一起，沿內(nèi)力柱旋轉(zhuǎn)。鉆削加工時(shí)，通過、夾緊裝置，主軸箱禁錮在搖臂上，搖臂緊固在外立柱上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上。2.Z3040搖臂鉆床電器設(shè)備的分布及分工機(jī)械加工機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)往往是機(jī)械與電器配合實(shí)現(xiàn)的。在討論電器電路之前須弄清電器的設(shè)置及電器控制的分工。Z3040搖臂鉆床設(shè)有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)及液壓泵電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)提供主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，是鉆床加工主運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源。主軸應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)功能，但主軸電動(dòng)機(jī)只有正轉(zhuǎn)工作模式，凡專用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)用于提供冷卻液，只需正轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)提供液壓油，用于搖臂、立柱和主軸箱的夾緊和松開，也需要正反轉(zhuǎn)。 圖1.Z3040搖臂鉆床電器控制主電路2.1主電路主電路和控制線路的電源均由自動(dòng)空氣開關(guān)QS1引入，自動(dòng)空氣開關(guān)QS2能使搖臂的升降幾個(gè)夾緊運(yùn)動(dòng)與主軸運(yùn)動(dòng)解裂，以方便維護(hù)和調(diào)試。主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，故只用一個(gè)交流接觸器KM1,而搖臂升降電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)要求具有正反轉(zhuǎn)，故分別采用兩個(gè)接觸器KM2、KM3、KM4、KM5。冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用自動(dòng)空氣開關(guān)QS3人工控制。FR1、FR2分別為主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)用熱繼電器、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4，由于短時(shí)工作，因而不設(shè)過載保護(hù)。2.2控制線路控制電路接在自動(dòng)空氣QS2后面，電壓為220V.將自動(dòng)空氣開關(guān)QS1和QS2扳倒接通狀態(tài)，電源指示燈EL1亮，表示主電路和控制電路有電，可以進(jìn)行工作。按下總啟動(dòng)按鈕SB1,中間繼電器KA1得電，通過自鎖觸點(diǎn)控制電路得電，完成準(zhǔn)備工作。圖1. Z3040搖臂鉆床電器控制控制電路2.2.1主軸電動(dòng)機(jī)的控制按下按鈕SB3，接觸器KM1得電，主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主軸運(yùn)行指示EL4，主軸電動(dòng)機(jī)的停止，由按鈕SB4來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或液壓泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，通過FR1或FR2使KM1或KM4、KM5失電，是主軸電動(dòng)機(jī)或液壓泵電動(dòng)機(jī)停下來。2.2.2搖臂的升降控制搖臂的上升與下降，屬于短時(shí)的調(diào)整工作，因此才用電動(dòng)工作方式。按下SB5按鈕，時(shí)間繼電器KT1得電，其瞬時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥進(jìn)入要比松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān)SQ3的常閉觸點(diǎn)斷開，失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，而的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2得電，搖臂升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)要比上升。如果搖臂沒有松開，SQ3的常開觸點(diǎn)不能閉合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了只有在搖臂可靠松開后才可使搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開按鈕SB5，KT1和KM2失電，升降電動(dòng)機(jī)M2停止，搖臂上升停止。經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)整定值1到3秒后，繼電延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，KM5得電，M3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，夾緊搖臂。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān)SQ4的常閉觸點(diǎn)斷開，KM5失電，M3停止，完成了搖臂的松開上升夾緊的過程。搖臂下降是通過按鈕SB6來實(shí)現(xiàn)的，其動(dòng)作過程為搖臂松開下降夾緊.控制搖臂的上升和下降（即電動(dòng)機(jī)M2的正傳和反轉(zhuǎn)）的接觸器KM2與KM3，不能同時(shí)動(dòng)作，否則引起電源短路。為此，在要比上升和下降的線路中加入了按鈕互鎖和觸點(diǎn)互鎖。行程開關(guān)SQ1和SQ2是為搖臂的上升與下降的極限位置保護(hù)用的。2.2.3立柱和主軸箱的松開與夾緊控制用來使立柱和主軸箱的松開與夾緊的壓力油仍由M3拖動(dòng)的液壓泵提供的?？刂浦鬏S箱的松開與夾緊的壓力油，需經(jīng)電磁閥YV1進(jìn)入主軸箱油腔，而控制立柱松開與夾緊用壓力油則經(jīng)電磁閥YV2進(jìn)入立柱油腔。立柱和主軸箱的松開和夾緊，可分別進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行，由組合開關(guān)SA1和按鈕SB9(或SB10)實(shí)現(xiàn)。SA1有三個(gè)位置，扳到左邊時(shí)觸點(diǎn)(53-57)接通，YV2得電，可進(jìn)行主軸箱的夾緊或松開；扳向右邊時(shí)，觸點(diǎn)(53-55)接通，YV1得電，可進(jìn)行主軸箱的夾緊或松開；扳到中間時(shí)，二者可同時(shí)進(jìn)行。SB7為立柱和主軸箱的松開控制按鈕，SB8為夾緊控制按鈕。下面以主軸箱的松開與夾緊為例說明它的動(dòng)作過程。首先將SA1扳向右側(cè)，觸點(diǎn)（53-55）接通，（55-57）斷開。當(dāng)需要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB9，時(shí)間繼電器KT2、KT3帶電，斷電延時(shí)打開的常開觸點(diǎn)（3-53）閉合，電磁閥YV1得電，為壓力油進(jìn)入主軸箱油腔打開通路。經(jīng)過KT3的整定值1到3秒后，延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)（3-37）閉合，KM4得電，油泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油進(jìn)入主軸箱油腔，推動(dòng)活塞使主軸松開?；钊麠U還使行程開關(guān)SQ5復(fù)位，主軸箱松開指示燈EL2亮，至此主軸箱松開過程完成，放開按鈕SB9、KT2、KT3、KM4失電，在經(jīng)1到3秒的延時(shí)后，觸點(diǎn)(3-53)斷開，YV1失電。當(dāng)需要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕SB10，YV1又得電，經(jīng)延時(shí)后KM5得點(diǎn)，油泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊，同時(shí)壓緊行程開關(guān)SQ5，(3-59)斷開，(3-61)閉合，主軸箱夾緊，指示燈EL3亮，EL2滅。將SA1扳到左側(cè)后，按下按鈕SB9（或SB10），磁閥YV2得電，實(shí)現(xiàn)立柱的松開（或加緊）。如果將SA1扳到中間位置，觸點(diǎn)（53-55）和（53-57）同時(shí)接通，在按下SB9(或SB10),YV1和YV2同時(shí)得電，就可同時(shí)進(jìn)行主軸箱和立柱的松開（或夾勁）。表1符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)SQ3搖臂夾緊、松開用限位開關(guān)M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)SQ4搖臂夾緊用限位開關(guān)M3液壓泵電動(dòng)機(jī)SQ5立柱、主軸箱夾緊放松用行程開關(guān)M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)SB1總啟動(dòng)按鈕QS1總自動(dòng)空氣開關(guān)SB2總停止按鈕QS2分自動(dòng)空氣開關(guān)SB3主軸啟動(dòng)按鈕QS3冷卻泵自動(dòng)空氣開關(guān)SB4主軸停止按鈕KM1主軸接觸器SB5搖臂上升按鈕KM2搖臂上升接觸器SB6搖臂下降按鈕KM3搖臂下降接觸器SB7松開停止按鈕KM4立柱、主軸箱、搖臂放松接觸器SB8夾緊停止按鈕KM5立柱、主軸箱、搖臂放松接觸器SB9立柱、主軸箱松開按鈕FR1主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器SB10立柱、主軸箱夾緊松開轉(zhuǎn)換開關(guān)FR2液壓泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器SA1立柱、主軸箱夾緊放松轉(zhuǎn)換開關(guān)KT1搖臂升降時(shí)間繼電器EL1電源指示燈KT2夾緊放松時(shí)間繼電器EL2立柱、主軸箱松開指示燈KT3夾緊放松時(shí)間繼電器EL3立柱、主軸箱夾緊指示燈YV1主軸箱夾緊放松電磁閥EL4主軸運(yùn)行指示燈YV2立柱箱夾緊放松電磁閥SQ1搖臂上升限位開關(guān)SQ2搖臂下降限位開關(guān)3.Z3040搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及I/O分配 首先分析Z3040搖臂鉆床繼電控制系統(tǒng)原理，確定輸入元件和輸出元件，其次根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)和邏輯關(guān)系的復(fù)雜程度選擇PLC的型號(hào)，最后將原繼電-接觸器電路改為PLC控制的梯形圖，同時(shí)畫出I/O接線圖。元件 I/OI元件OSB1X0KM1Y0SB2X1KM2Y1SB3X2KM3Y2SB4X3KM4Y3SB5X4KM5Y4SB6X5YV1Y5SB9X6YV2Y6SB10X7EL1Y7SQ1X20EL2Y20SQ2X21EL3Y21SQ3X22EL4Y22SQ4X23SQ5X24SA1左X25SA1右X26SA1中X274.將Z3040搖臂鉆床的繼電器控制系統(tǒng)改造為PLC控制系統(tǒng)將Z3040搖臂鉆床的繼電器控制系統(tǒng)改造為PLC控制系統(tǒng)，首先要確定輸入元件和輸出元件，其次根據(jù)輸入，輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)和邏輯關(guān)系的復(fù)雜程度選擇PLC的型號(hào)，最后將原繼電接觸器電路改為PLC的梯形圖就可以了。下面按步驟說明設(shè)計(jì)過程。4.1輸入/輸出元件的確定根據(jù)電氣控制線路的分析，Z3040搖臂鉆床的輸入元件共有16個(gè)，其中按鈕8個(gè)，限位開關(guān)5個(gè)，轉(zhuǎn)換開關(guān)三個(gè)位置設(shè)3個(gè)；輸出元件共11個(gè)，其中接觸器線圈5個(gè)，電磁閥2個(gè)，信號(hào)燈4個(gè)。原繼電接觸電路中的熱繼電器，不必作為輸入元件，而將其觸點(diǎn)串接到相應(yīng)接觸器的線圈回路里更為簡便。4.2 松下FPO系列PLC的特點(diǎn)及鉆床電路PLC的選擇松下FPO系列PLC具有如下特點(diǎn)：I/O點(diǎn)數(shù) 從10點(diǎn)至最大128點(diǎn)，F(xiàn)P0可單臺(tái)使用，也可多模塊組合，最多可增加3個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元不需任何電纜即可直接連到主控單元上；掃描速度 FP0的運(yùn)行速度在同類產(chǎn)品中是最快的，每條基本指令執(zhí)行速度為0.9S，500步的程序只需0.5ms的掃描時(shí)間。還可讀取短至50S的窄脈沖，即有脈沖捕捉功能；程序容量 FP0具有5000步的大容量內(nèi)存及大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復(fù)雜控制及大數(shù)據(jù)量處理；特殊功能 具備兩路脈沖輸出功能，可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置控制，互不干擾，有雙相、雙通道、雙頻高速計(jì)數(shù)功能，有PWM（脈寬調(diào)制）輸出功能，可很容易地實(shí)現(xiàn)溫度控制，還可用來直接驅(qū)動(dòng)松下電工微型變頻器VF0，構(gòu)成小功率變頻調(diào)速系統(tǒng)；通信功能 FP0可用RS232C口直接連接調(diào)制解調(diào)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，還可多個(gè)構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，F(xiàn)P0還增加了程序運(yùn)行過程中的重寫功能和自我診斷功能，程序內(nèi)存使用EEPROM，無需備用電池，維護(hù)簡單。輸入側(cè)電源采用直流24V,輸出側(cè)電源采用交流220V,以便直接驅(qū)動(dòng)接觸器和電磁閥。輸入點(diǎn)的開關(guān)容量為AC,250V/2A(COS),因此,完全可驅(qū)動(dòng)接觸器和電磁閥線圈。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，并考慮到電路的邏輯關(guān)系比較簡單，可選擇FPO-C16型PLC,由于輸入/輸出點(diǎn)數(shù)太多，我們可以利用FPO的I/O擴(kuò)展模（FPO可單臺(tái)使用，也可多模塊組合，最多可增加3個(gè)擴(kuò)展模塊。I/O點(diǎn)從最小10點(diǎn)至最大128點(diǎn),用戶可根據(jù)自己的需要選取適合的組合。）因此我們選用它的擴(kuò)展單元FPO-E16。4.3 PLC外部接線圖及梯形圖設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)梯形圖之前，需先將各輸入/輸出元件的位號(hào)確定下來，并畫出PLC的連接圖。如圖2、圖3所示。 圖2 I/O接線圖圖3 梯形圖5.組態(tài)軟件介紹及系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控5.1MCGS組態(tài)軟件簡介MCGS ( Monitor and Control Generated System )是一套基于MicrosoftWindows95、98和Microsoft Windows NT 平臺(tái)、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出、曲線顯示等各個(gè)環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和組態(tài)配置，即可生成用戶應(yīng)用軟件系統(tǒng)。MCGS工控組態(tài)軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩大部分，用戶所有的組態(tài)配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行的，用戶組態(tài)后可生成一個(gè)“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”的文件。MCGS的運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它能按照“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”中的組態(tài)方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能.MCGS在搖臂鉆床中的組態(tài)過程5.2利用組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控采用目前較為先進(jìn)的MCGS工控組態(tài)軟件，通過軟件為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了友好的控制界面，使用戶可以在微型計(jì)算機(jī)上通過界面對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，隨時(shí)在線監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)采取相應(yīng)對(duì)策，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)工作的可靠性，同時(shí)也給管理者一個(gè)舒適的工作環(huán)境。根據(jù)Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)的要求，可用MCGS組態(tài)軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件的組態(tài)，其界面如圖4所示，也就是在MCGS工控組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。其具體的組態(tài)過程簡述如下：系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)組態(tài)：在MCGS的“主控窗口”中，按控制系統(tǒng)的要求，對(duì)其系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行定義和設(shè)置。用戶界面的組態(tài)：按控制系統(tǒng)的要求和用戶的使用習(xí)慣，在MCGS的“用戶窗口”中用MCGS的工具進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行畫面和主控界面的設(shè)計(jì)組態(tài)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)象的組態(tài)：按控制系統(tǒng)的要求，在MCGS的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口”中分別對(duì)有關(guān)的數(shù)據(jù)和變量等進(jìn)行定義和設(shè)置。運(yùn)行策略的組態(tài)：按控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，在MCGS“運(yùn)行策略”窗口中，可對(duì)用戶策略等進(jìn)行設(shè)置和組態(tài)。在MCGS的組態(tài)環(huán)境中完成上述的各項(xiàng)組態(tài)工作之后，系統(tǒng)可生成一個(gè)適用于該控制系統(tǒng)的“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”，此后即可在MCGS的運(yùn)行環(huán)境中對(duì)上述生成的軟件系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。圖4 軟件組態(tài)用戶界面6.機(jī)床經(jīng)PLC改造并進(jìn)行MCGS組態(tài)監(jiān)控后效果機(jī)床經(jīng)PLC改造并進(jìn)行MCGS組態(tài)監(jiān)控后,明顯具有以下優(yōu)勢(shì):PLC具有體積小、功耗低、速度快、可靠性高，又具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性。PLC的采用，省去了時(shí)間繼電器和大量觸點(diǎn)，無形中降低了機(jī)床的故障率，節(jié)省了大量的維修費(fèi)用，提高了整機(jī)的可靠性。PLC具有輸入、輸出顯示功能和自診斷功能。根據(jù)輸入、輸出顯示和各個(gè)警示燈的閃爍，很容易找出故障點(diǎn)，將系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間縮至最短，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。PLC采用的是光電耦合，因此系統(tǒng)抗干擾性能大大增強(qiáng)，并能經(jīng)受住強(qiáng)烈的振動(dòng)沖擊。MCGS則具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等特點(diǎn)，使用MCGS，用戶無須具備編程專業(yè)知識(shí)，即可在短時(shí)間內(nèi)完成監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)。由于下位機(jī)采用PLC控制，上位機(jī)運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控，系統(tǒng)在工作過程中不斷地從PLC調(diào)用程序并進(jìn)行順序掃描，又通過軟件組態(tài)的人機(jī)界面隨時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，從而避免了原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的觸點(diǎn)紊亂故障，使系統(tǒng)的安全性大大提高，同時(shí)提高了系統(tǒng)的壽命。7.結(jié)束語根據(jù)本系統(tǒng)的控制理論，下位機(jī)采用PLC控制，上位機(jī)使用MCGS工控組態(tài)軟件遠(yuǎn)程監(jiān)控，很好地完成了Z3040搖臂鉆床的電氣改造，提高了工業(yè)自動(dòng)化水平，取得了良好的效果。實(shí)踐證明，用PLC改造傳統(tǒng)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是很好的方法。它可以充分發(fā)揮PLC高可靠性、高抗干擾的特點(diǎn)，壽命長、維修量少、查找外部線路簡單，減少了電氣故障發(fā)生率，大大提高了搖臂鉆床的工作可靠性，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 謝 辭 感謝在本設(shè)計(jì)中老師的指導(dǎo)和幫助，我再做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，將可當(dāng)上所學(xué)的理論知識(shí)充分利用到實(shí)踐中。當(dāng)遇到難點(diǎn)，就和他人討論解決問題。接觸到以前沒有學(xué)過的知識(shí)就查閱書籍或上網(wǎng)找相關(guān)資料，進(jìn)一步學(xué)習(xí)，受益頗多