力學(xué)基本概念.ppt

第一章力學(xué)基礎(chǔ),第一節(jié)理論力學(xué)的基本概念,一、靜力學(xué)的基本概念1、剛體及平衡與運(yùn)動1）剛體理論力學(xué)所研究的物體僅限于剛體。所謂剛體是指無論受到什么樣的力作用絕對不發(fā)生變形的物體。換句話說，剛體是指在任何情況下，其體內(nèi)任意兩點(diǎn)間距離都不會改變的物體。嚴(yán)格地說，絕對不變形的剛體在客觀上是不存在的，即使是堅(jiān)硬的鋼鐵，在力的作用下也總要或多或少發(fā)生不同程度的變形。,但是，這種微小的變形對平衡問題的研究影響不大，可以忽略不計(jì)；同時(shí)，把受力物體假定為剛體，就能使理論力學(xué)所研究的問題大為簡化。但是，需要注意的是，剛體的平衡條件只是變形體平衡的必要條件，而不是充分條件。也就是說，若將處于平衡狀態(tài)的剛體看成變形體，其平衡狀態(tài)將不一定保持；但是，如果變形體處于平衡狀態(tài)，那么若將它看成剛體，則其平衡狀態(tài)不受影響。2）平衡與運(yùn)動世界上一切物質(zhì)都在運(yùn)動，運(yùn)動是物質(zhì)的固有屬性。剛體的運(yùn)動有兩種基本的運(yùn)動形式，即剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動。,雖然剛體的運(yùn)動形式是多種多樣的，但無論剛體的運(yùn)動形式怎樣復(fù)雜，都可以看成是這兩個(gè)基本運(yùn)動形式的組合。剛體在運(yùn)動過程中，若剛體上任一直線始終與原來的位置保持平行，則剛體的這種運(yùn)動稱為剛體的平行移動，簡稱平動。剛體在運(yùn)動過程中，若剛體內(nèi)（或延伸部分）某一直線始終保持不動，則剛體的這種運(yùn)動稱為剛體的定軸轉(zhuǎn)動。保持不動的那條直線稱為固定轉(zhuǎn)軸。所謂物體的平衡，是指物體相對于周圍物體保持靜止或做勻速直線運(yùn)動。平衡是物體運(yùn)動的一種特殊情況。對于某一物體的平衡狀態(tài)，必須指明它是相對于周圍哪一物體而言的。目前，我們所討論的平衡，一般都是指相對于地球的平衡。,2、力的概念力是力學(xué)中一個(gè)基本量。1）力的含義：（1）力是物體間的相互作用；（2）力是物體運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化的原因；（3）力是物體形狀發(fā)生變化的原因。2）力的效應(yīng)：力使物體的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變以及力使物體發(fā)生變形，稱為力的效應(yīng)。其中，力使物體的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變的效應(yīng)，稱為力的外效應(yīng)；而力使物體發(fā)生變形的效應(yīng)，則稱為力的內(nèi)效應(yīng)。3）力的三要素力的三要素：（1）力的大??；（2）力的方向；（3）力的作用點(diǎn)。,實(shí)踐表明，力對物體的作用效應(yīng)取決于這三個(gè)要素。在力的三要素中，只要其中任何一個(gè)要素發(fā)生改變，都能改變力對物體的作用效果。力的等效條件：力的等效條件是力的三要素均相同。力矢：力是一個(gè)既有大小又有方向和作用點(diǎn)的矢量（或稱向量），作用在物體上的力是定位矢量，作用在剛體上的力是滑動矢量。力的表示：在力學(xué)中，力矢量可用一條具有方向的線段表示，線段的起點(diǎn)或終點(diǎn)表示力的作用點(diǎn)，線段的方位和箭頭指向表示力的方向，線段的長度（按一定的比例尺）表示力的大小。通過作用點(diǎn)沿力方向的直線，稱為力的作用線。力的單位：力在國際單位制中的單位是牛頓（N）或千牛（kN）。,3、力矩的概念在力學(xué)中，力對某點(diǎn)之矩（簡稱力矩）是量度該力使物體繞該點(diǎn)的轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量。在平面力系中，力對于一點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量，其大小等于力的大小與該點(diǎn)（稱為力矩中心，簡稱矩心）到力作用線的垂直距離（稱為力臂）的乘積。平面內(nèi)，力對一點(diǎn)之矩只取決于力矩的大小及旋轉(zhuǎn)方向。,力矩的正負(fù)號規(guī)定：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動為正；反之為負(fù)。在國際單位制中，力矩的單位是牛頓米（Nm）或千牛頓米（kNm）。力矩的性質(zhì)：（1）力對某點(diǎn)之矩不僅取決于該力的大小，同時(shí)還與矩心的位置有關(guān)；（2）力對任一點(diǎn)之矩，不會因該力沿其作用線移動而改變，因?yàn)榇藭r(shí)力和力臂的大小均未改變；（3）力的作用線通過矩心時(shí)，力矩等于零；（4）互成平衡的一對力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零。,同時(shí)作用在物體上的一群力，稱為力系。在力系中，所有力的作用線匯交于一點(diǎn)的力系，稱為匯交力系；所有力的作用線相互平行的力系，稱為平行力系；所有力的作用線既不匯交于一點(diǎn)，也不全部相互平行的力系，稱為一般力系（或稱任意力系）。在力系中，所有力的作用線均在同一平面內(nèi)的力系，稱為平面力系；所有力的作用線不全部在同一平面內(nèi)的力系，稱為空間力系?？臻g任意力系是最一般的力系。如果某一力系作用在物體上，使物體處于平衡狀態(tài)，則這個(gè)力系稱為平衡力系。若一個(gè)力系對物體的作用可用另一個(gè)力系代替，而不改變原力系對物體的作用效果，則這兩個(gè)力系稱為等效力系。,如果一個(gè)力與一個(gè)力系等效，則這個(gè)力稱作這個(gè)力系的合力。力系中的各力叫做這個(gè)力的分力。工程上常見的力有：（1）重力：地球吸引物體而產(chǎn)生的力，方向豎直向下、指向地心。（2）彈力：兩個(gè)物體相互接觸并發(fā)生彈性變形時(shí)，將會產(chǎn)生一種恢復(fù)原來形狀的作用力，這種作用力稱為彈力。彈力的方向總是與使物體發(fā)生變形的外力方向相反；在彈性限度內(nèi)，變形越大，彈力越大；變形越小，彈力越??；變形消失，彈力就消失。（3）摩擦力：相互接觸的物體之間，有相對運(yùn)動或有相對運(yùn)動的趨勢時(shí)，則接觸面上就有摩擦力。,摩擦力的方向，永遠(yuǎn)沿著接觸面的切線方向，跟物體運(yùn)動方向或相對運(yùn)動趨勢相反，阻礙物體間的相對運(yùn)動。如果力的作用范圍在一定條件下可簡化為一個(gè)點(diǎn)，這種力就稱為集中力。若力的作用面積較大，力就不能看成是作用在某一點(diǎn)上，不能用集中力來表示，這種力稱為分布力。4、力偶的概念力偶也是力學(xué)中一個(gè)基本量。1）力偶的定義大小相等、方向相反、作用線平行但不共線的兩個(gè)力，稱為力偶。在力偶作用面內(nèi)，力偶使物體產(chǎn)生純轉(zhuǎn)動的效應(yīng)。,2）力偶的三要素：（1）力偶矩的大??；（2）力偶的轉(zhuǎn)向；（3）力偶的作用平面。,力偶的作用面：力偶中兩反向平行力的作用線所在的平面，稱為力偶的作用面。力偶臂：力偶中兩反向平行力的作用線的垂直距離稱為力偶臂。力偶矩：力偶中力的大小與力偶臂的乘積，稱為力偶矩。國際制單位中，力偶矩的單位是牛頓米（Nm）或千牛頓米（kNm）。在平面內(nèi)，力偶矩是代數(shù)量。,力偶對物體的作用效應(yīng)，完全取決于力偶的三要素，即力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶的作用平面。因此，力偶的等效條件為：力偶的三要素均相同。力偶的基本性質(zhì)：（1）力偶在任何坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和均為零，所以力偶無合力，即力偶不能用一個(gè)力來平衡，只能用另一個(gè)力偶來平衡。也就是說，力偶不能與力等效，只能與另一個(gè)力偶等效。（2）力偶對物體只有單純改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用，而無平移的作用。（3）力偶對物體的作用效應(yīng)僅僅取決于力偶的三要素，而與力偶的作用位置無關(guān)，即力偶可在作用平面內(nèi)任意移動。對剛體而言，力偶還可以在與力偶的作用面平行的平面間任意移動。,（4）在力偶三要素不改變的條件下，可以任意選定組成力偶的兩個(gè)等值、反向、平行力的大小或力偶臂的長短。由大小相等、方向相反，作用線平行但不共線的兩個(gè)力所組成的力系，稱為力偶。同時(shí)作用在物體上的一群力偶，稱為力偶系。在力偶系中，所有力偶的作用面均在同一平面內(nèi)的力偶系，稱為平面力偶系；所有力偶的作用面不全部在同一平面內(nèi)的力偶系，稱為空間力偶系。如果某一力偶系作用在物體上，使物體處于平衡狀態(tài)，則這個(gè)力偶系稱為平衡力偶系。若一個(gè)力偶系對物體的作用可用另一個(gè)力偶系代替，而不改變原力偶系對物體的作用效果，則這兩個(gè)力偶系稱為等效力偶系。,如果一個(gè)力偶與一個(gè)力偶系等效，則這個(gè)力偶稱作這個(gè)力偶系的合力偶。對于空間力偶問題，由于各力偶作用面在空間的方位不同，力偶矩就不能用代數(shù)量而必須用矢量來表示，稱為力偶矩矢。力偶矩矢垂直于力偶作用面即沿力偶作用面的法線方向，指向按右手螺旋法則確定：以蜷曲的四指表示力偶在其作用面內(nèi)的轉(zhuǎn)向，伸直的拇指為力偶矩矢的指向，它的模等于力偶矩的大小。對剛體而言，力偶矩矢是一個(gè)自由矢量。,二、靜力學(xué)公理,公理1二力平衡公理作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一條直線上。對于變形體而言，二力平衡公理只是必要條件，但不是充分條件。,二力平衡公理揭示了作用于物體上的最簡單的力系平衡時(shí)，必須滿足的條件。需要指出的是，對剛體來說，這個(gè)條件是必要且充分的；但對于變形體來說，這個(gè)條件僅是必要條件，不是充分條件。比如船舶吊桿的鋼絲繩，在起吊重物時(shí)，鋼絲繩受兩個(gè)等值反向的拉力可以平衡，當(dāng)受到兩個(gè)等值反向的壓力時(shí)，就不能平衡了。只在兩個(gè)力作用下處于平衡的構(gòu)件，稱為二力構(gòu)件（或二力桿）。二力構(gòu)件的受力特點(diǎn)是兩個(gè)力必在作用點(diǎn)的連線上。二力構(gòu)件的概念在力學(xué)的受力分析中處于相當(dāng)重要的地位。,雙鉸鏈剛桿約束,14約束和約束反力,二、靜力學(xué)公理,公理2加減平衡力系公理：在已知力系上加上或者減去任意平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。推論1力的可傳性原理作用在剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移動到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變該力對剛體的作用效應(yīng)。（如圖）,推論(力在剛體上的可傳性),作用于剛體上的力，其作用點(diǎn)可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動，而不改變它對該剛體的作用。,=,=,F1=F2=F,13靜力學(xué)公理,應(yīng)用加減平衡力系公理可以得到一個(gè)重要推論-力的可傳遞性原理：作用于剛體上的力，可以沿其作用線移至剛體上任意一點(diǎn)，而不改變它對剛體的作用效果。并由此可知作用于剛體上的力是滑動矢量。應(yīng)用加減平衡力系公理可以得到一個(gè)重要定理-力的平移定理：作用在剛體上的力可以平行移動到剛體上的任一點(diǎn)，但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶，其力偶矩等于原來的力對平移點(diǎn)之矩。力的平移定理是一般力系的簡化基礎(chǔ)。需要注意的是，加減平衡力系公理和力的可傳性原理、力的平移定理都只適用于剛體，而不適用于變形體。,平面一般力系的簡化1.力的平移定理,F,A,O,F,F,A,O,F,M,=,因此：作用于剛體上的力，可平移到剛體上的任意一點(diǎn)，但必須附加一力偶，其附加力偶矩等于原力對平移點(diǎn)的力矩。,d,d,靜力學(xué)公理,公理3力的平行四邊形公理作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小、方向，由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。,即，合力為原兩力的矢量和。,公理三(力平行四邊形公理)作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力，即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對角矢來表示。,F1,F2,FR,矢量表達(dá)式：FR=F1+F2,13靜力學(xué)公理,公理三(力平行四邊形公理)作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力，即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對角矢來表示。,F1,F2,FR,F1,F2,FR,力三角形法,13靜力學(xué)公理,力的平行四邊形法則是力系簡化的重要基礎(chǔ)。平行四邊形法則是力的合成法則，也是力的分解法則。應(yīng)用力的平行四邊形法則也可以將一個(gè)力分解為兩個(gè)力。需要指出的是，力沿某軸方向的分力與力在該軸上的投影是兩個(gè)不同的概念，二者的大小不一定是相等的。力沿某軸方向的分力是按力的平行四邊形法則來進(jìn)行力的分解的，而力在某軸上的投影是按力的投影法則來進(jìn)行的。力的平行四邊形法則適用于任何物體。,靜力學(xué)公理,推論2三力平衡匯交原理：剛體受三個(gè)力相互作用處于平衡狀態(tài)，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力的作用線通過匯交點(diǎn)。,推論(三力匯交定理)當(dāng)剛體在三個(gè)力作用下平衡時(shí)，設(shè)其中兩力的作用線相交于某點(diǎn)，則第三力的作用線必定也通過這個(gè)點(diǎn)。,F1,F,F2,=,證明：,13靜力學(xué)公理,F3,F,=,A3,13靜力學(xué)公理,推論(三力匯交定理)當(dāng)剛體在三個(gè)力作用下平衡時(shí)，設(shè)其中兩力的作用線相交于某點(diǎn)，則第三力的作用線必定也通過這個(gè)點(diǎn)。,證明：,靜力學(xué)公理,公理4作用與反作用公理兩物體間的作用力與反作用力總是同時(shí)存在，且大小相等、方向相反、沿同一條直線，分別作用在這兩個(gè)物體上。作用力與反作用力互相依存、同時(shí)出現(xiàn)、同時(shí)消失，分別作用在相互作用的兩物體上。作用力與反作用力與二力平衡公理中的兩個(gè)力有著本質(zhì)的區(qū)別。,這個(gè)公理概括了自然界中物體間相互作用力的關(guān)系，它表明一切力總是成對地出現(xiàn)的，有作用力就必有反作用力，它們彼此互為依存條件，是對立統(tǒng)一的兩個(gè)方面。需要注意的是，作用力和反作用力大小相等、方向相反，并在同一條直線上，但決不可認(rèn)為這兩個(gè)力相互平衡。因?yàn)樽饔昧头醋饔昧κ欠謩e作用在兩個(gè)物體上的兩個(gè)力，不是作用在同一物體上的兩個(gè)力，這與二力平衡公理有本質(zhì)的區(qū)別，不能混同。作用與反作用公理適用于任何物體。,靜力學(xué)公理,公理5剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)將保持不變。剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。,三.約束和約束反力機(jī)械中的構(gòu)件總是與周圍的物體相互聯(lián)系而又相互制約，構(gòu)件的運(yùn)動總是受到與它相聯(lián)系的其他構(gòu)件所制約。比如，轉(zhuǎn)軸受到軸承的限制，滑塊受到導(dǎo)板的限制，起吊的重物受到繩索的限制等。一個(gè)物體的運(yùn)動受到周圍物體的限制時(shí)，這些周圍的物體就稱為約束。約束對物體的作用力稱為約束反力，簡稱為反力。約束限制物體的運(yùn)動，使其沿某些方向的運(yùn)動被阻擋，從而使物體的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變。工程中約束的種類很多，對于一些常見的約束，按其特性可以歸納為柔性約束、光滑接觸面約束、鉸鏈約束和固定端約束等幾種基本類型。,一般來說，物體受到的力可分為兩類：一類是使物體產(chǎn)生運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力，稱為主動力（或載荷），如重力、使物體運(yùn)動的驅(qū)動力等；另一類是約束對物體的運(yùn)動起限制作用的約束反力。當(dāng)物體受到主動力作用后，將對周圍的約束產(chǎn)生作用力，而各個(gè)約束將以等值、反向、共線的反作用力作用于該物體，這類力既是約束力又是反作用力，故稱約束反力。一般情況下，約束反力是由主動力的作用所引起的，它隨主動力的改變而改變。由于約束限制物體在某一方向的運(yùn)動，故約束反力的方向總是與該約束所能限制的運(yùn)動方向相反。,在靜力學(xué)中，主動力往往是給定的，而約束反力是未知的。因此對約束反力的分析，就成為受力分析的重點(diǎn)。由于約束使物體在某一方向不能運(yùn)動，故約束反力的方向總是與該約束所限制的運(yùn)動方向相反。根據(jù)這一性質(zhì)，可以確定約束反力作用線的位置及指向。（1）概念約束：能限制物體某些運(yùn)動的其它周圍物體。約束反力(反力)：約束對非自由體的作用。反力的作用點(diǎn)是約束與非自由體的接觸點(diǎn)反力的方向總是與該約束所能限制的運(yùn)動方向相反反力的大小總是未知的。在靜力學(xué)中可以利用相關(guān)平衡條件求出約束反力。,約束和約束反力,（2）約束的基本類型柔性約束光滑接觸面約束光滑鉸鏈約束固定端約束,約束和約束反力,柔性約束及其反力FT柔性約束特點(diǎn)：柔軟易變形，只能承受拉，不能承受壓。柔性約束只能限制非自由體沿約束伸長方向的運(yùn)動而不能限制其它方向的運(yùn)動。約束反力：只能是拉力，作用在與非自由體的接觸點(diǎn)處，作用線沿柔索背離非自由體。,14約束和約束反力,F1,F2,鏈條構(gòu)成的約束,14約束和約束反力,約束和約束反力,光滑接觸面約束及其反力FN光滑面約束特點(diǎn)：無論兩物體間的接觸面是平面還是曲面，只能承受壓而不能承受拉，只能限制物體沿接觸面法線方向的運(yùn)動而不能限制物體沿接觸面切線方向的運(yùn)動。約束反力：垂直于接觸處的公切面（即沿著接觸面的法線方向），而指向非自由體。,光滑接觸面約束,14約束和約束反力,F,F,F,14約束和約束反力,F,F,光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例,14約束和約束反力,光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例,14約束和約束反力,光滑接觸面約束實(shí)例,14約束和約束反力,約束和約束反力,光滑鉸鏈約束及其反力FN光滑鉸鏈約束特點(diǎn)：兩非自由體相互聯(lián)接后，接觸處的摩擦忽略不計(jì)，只能限制兩非自由體的相對移動，而不能限制兩非自由體的相對轉(zhuǎn)動的約束，包括中間鉸鏈約束、固定鉸鏈約束和活動鉸支座三種類型。約束反力：通過鉸鏈中心，大小、方向均未確定。一般用一對通過鉸鏈中心，大小未知的正交分力來表示。但其中二力構(gòu)件、活動鉸支座的反力方向是可以確定的。,光滑圓柱鉸鏈約束,F,14約束和約束反力,3.約束和約束反力,中間鉸鏈約束,Fy,Fx,固定鉸鏈支座,光滑圓柱鉸鏈約束,14約束和約束反力,3.約束和約束反力,固定鉸鏈約束,3.約束和約束反力,活動鉸支座,F,F,活動鉸鏈支座,光滑圓柱鉸鏈約束,14約束和約束反力,14約束和約束反力,3.約束和約束反力,固定端約束及其反力FN固定端約束特點(diǎn)：一桿插入固定面的力學(xué)模型，如車刀與工件分別夾持在刀架和卡盤上，都是固定不動的。約束反力：固定端既限制了非自由體的垂直與水平移動，又限制了非自由體的轉(zhuǎn)動，故此在平面問題中，可將固定端約束的約束反力簡化為一組正交的約束反力與一個(gè)約束反力偶。,插入端約束,14約束和約束反力,遮雨蓬,作用在物體上的每一個(gè)力，都對物體的運(yùn)動（包括平衡）產(chǎn)生一定的影響。因此，在工程實(shí)際中，常常要分析某一構(gòu)件受哪些力的作用，在這些力當(dāng)中哪些力是已知的、哪些力是未知的，它們的大小和方向如何等等，這種對物體受力情況進(jìn)行的分析，稱為受力分析。在受力分析中，把所研究的物體稱為研究對象，并把研究對象從周圍物體中分離出來，單獨(dú)畫出它的輪廓圖形，稱為分離體。再在分離體上畫出物體所受的全部力，包括主動力和約束反力，這個(gè)畫有物體所受全部力的分離體圖，稱之為物體的受力圖。取分離體、畫受力圖的整個(gè)過程即為受力分析過程。,受力分析過程的步驟，可大致歸納如下：（1）根據(jù)問題的要求確定研究對象，并將所確定的對象從周圍物體中分離出來，即取分離體或取研究對象；（2）分析畫出作用在分離體（研究對象）上的主動力，如重力、載荷等；（3）分析畫出作用在分離體（研究對象）上的約束反力，主要要分析周圍物體對研究對象的限制屬于哪一類約束，根據(jù)約束的性質(zhì)畫約束反力，指向未定的可暫時(shí)假設(shè)；（4）最后作全面檢查，對于研究對象絕不能人為地多加一個(gè)力，也不能少畫一個(gè)力。,4.受力圖,恰當(dāng)?shù)剡x取研究對象，正確地畫出構(gòu)件的受力圖是解決力學(xué)問題的關(guān)鍵。畫受力圖的具體步驟如下：1.明確研究對象，畫出分離體；2.在分離體上畫出全部主動力；3.在分離體上畫出全部約束反力。,畫物體系的受力圖時(shí)，通常應(yīng)先找出二力構(gòu)件，畫出它的受力圖，然后再畫其他物體的受力圖。當(dāng)畫物體系中某個(gè)物體的受力圖時(shí)，只畫其他物體對此物體的作用力或反作用力。,4.受力圖,例1-1一重為G的球體A，用繩子BC系在光滑的鉛垂墻壁上，試畫出球體A的受力圖。,G,A,D,B,C,G,A,D,B,FT,FN,雙鉸鏈剛桿約束,14約束和約束反力,C,雙鉸鏈剛桿約束,14約束和約束反力,受力圖正確嗎?,C,雙鉸鏈剛桿約束,14約束和約束反力,4.受力圖,例1-2如圖所示三鉸拱橋，由左、右兩半拱鉸接而成。設(shè)半拱自重不計(jì)，在半拱AB上作用有載荷F，試畫出左半拱片AB的受力圖。,4.受力圖,4.受力圖,例1-3如圖曲柄沖壓機(jī)工作簡圖，皮帶輪重為G，沖頭C及連桿BC的重量忽略不計(jì)，沖頭C所受工作阻力為Q。試畫出帶輪A、連桿BC、沖頭C和整個(gè)系統(tǒng)的受力圖。,4.受力圖,4.受力圖,4.受力圖,B,C,A,GAB,W,FW,B,GAB,C,A,FM,FM,M,M,GC,GC,F,FAX,FAY,解：,1.物體B受力圖。,2.球A受力圖。,3.滑輪C的受力圖。,例11在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質(zhì)球A重W1，借本身重量和摩