【機械類】搬運機械手機構(gòu)與控制電路設(shè)計【畢業(yè)設(shè)計+說明書+15張圖紙】
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上傳時間:2016-09-09
上傳人:機****
IP屬地:浙江
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- 關(guān) 鍵 詞:
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搬運
機械手
機構(gòu)
控制電路
設(shè)計
- 資源描述:
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搬運機械手機構(gòu)設(shè)計與控制電路設(shè)計
摘要
機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器,他有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化和機械化,能在有害環(huán)境下操作以保證人的安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)部門中應用的機械手稱為工業(yè)機械手。
工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域,是一門跨學科綜合技術(shù)。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。
設(shè)計包含了機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制電路設(shè)計,其中在結(jié)構(gòu)設(shè)計這方面包含了機械手的手部結(jié)構(gòu)、腕部結(jié)構(gòu)、臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計及機身的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。在控制電路設(shè)計這方面包含了液壓驅(qū)動控制設(shè)計、器件的選擇設(shè)計、PLC可編程自動控制電路設(shè)計。本畢業(yè)設(shè)計《搬運機械手機構(gòu)與控制電路設(shè)計》非常適合作為機械電子工程這門專業(yè)大學四年的一個總結(jié)。因為其中包含了機械設(shè)計與電路設(shè)計,是機械與電子的結(jié)合體,能充分體現(xiàn)這門專業(yè)的內(nèi)涵。
關(guān)鍵詞:機械手;手部;腕部;臂部;機身;液壓;電路








- 內(nèi)容簡介:
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論文題目,姓名: 學號: 指導老師,搬運機械手機構(gòu)與控制電路設(shè)計,任務要求,搬運最大物重:30Kg 直徑為: 以下尺寸的圓形棒料 移動范圍:半徑為0.5的扇形區(qū)域 高度變化范圍為:0.5m 設(shè)計壽命:10年 動力裝置自定,選用液壓系統(tǒng),要設(shè)計出液壓系統(tǒng)圖和相應電氣控制系統(tǒng),手抓設(shè)計,滑槽式杠桿回轉(zhuǎn)型手部,腕部設(shè)計,腕部回轉(zhuǎn)缸,手抓與手腕連接,手臂設(shè)計,雙向?qū)驐U手臂伸縮機構(gòu),機身設(shè)計,回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的機構(gòu),驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,控制電路設(shè)計,從原位開始升降臂下降夾持器夾緊升降臂上升底座快進回轉(zhuǎn)底座慢進手腕回轉(zhuǎn)伸縮臂伸出夾持器松開伸縮臂縮回;待加工完畢后,伸縮臂伸出夾持器夾緊伸縮臂縮回底座快退(回轉(zhuǎn))底座慢退手腕回轉(zhuǎn)升降臂下降夾持器松開升降臂上升到原位停止,準備下次循環(huán),謝謝觀賞
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