【機械類】搬運機械手機構與控制電路設計【畢業(yè)設計+說明書+15張圖紙】

搬運機械手機構設計與控制電路設計

摘要

機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產自動化和機械化，能在有害環(huán)境下操作以保證人的安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)部門中應用的機械手稱為工業(yè)機械手。

工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備。涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。

設計包含了機械手的結構設計及控制電路設計，其中在結構設計這方面包含了機械手的手部結構、腕部結構、臂部結構設計及機身的整體結構設計。在控制電路設計這方面包含了液壓驅動控制設計、器件的選擇設計、PLC可編程自動控制電路設計。本畢業(yè)設計《搬運機械手機構與控制電路設計》非常適合作為機械電子工程這門專業(yè)大學四年的一個總結。因為其中包含了機械設計與電路設計，是機械與電子的結合體，能充分體現(xiàn)這門專業(yè)的內涵。

關鍵詞：機械手；手部；腕部；臂部；機身；液壓；電路