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【機械類】搬運機械手機構與控制電路設計【畢業(yè)設計+說明書+15張圖紙】

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搬運 機械手 機構 控制電路 設計
資源描述:

搬運機械手機構設計與控制電路設計

摘要

機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器,他有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產自動化和機械化,能在有害環(huán)境下操作以保證人的安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)部門中應用的機械手稱為工業(yè)機械手。

工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術,是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備。涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。

設計包含了機械手的結構設計及控制電路設計,其中在結構設計這方面包含了機械手的手部結構、腕部結構、臂部結構設計及機身的整體結構設計。在控制電路設計這方面包含了液壓驅動控制設計、器件的選擇設計、PLC可編程自動控制電路設計。本畢業(yè)設計《搬運機械手機構與控制電路設計》非常適合作為機械電子工程這門專業(yè)大學四年的一個總結。因為其中包含了機械設計與電路設計,是機械與電子的結合體,能充分體現(xiàn)這門專業(yè)的內涵。

關鍵詞:機械手;手部;腕部;臂部;機身;液壓;電路


內容簡介:
論文題目,姓名: 學號: 指導老師,搬運機械手機構與控制電路設計,任務要求,搬運最大物重:30Kg 直徑為: 以下尺寸的圓形棒料 移動范圍:半徑為0.5的扇形區(qū)域 高度變化范圍為:0.5m 設計壽命:10年 動力裝置自定,選用液壓系統(tǒng),要設計出液壓系統(tǒng)圖和相應電氣控制系統(tǒng),手抓設計,滑槽式杠桿回轉型手部,腕部設計,腕部回轉缸,手抓與手腕連接,手臂設計,雙向導向桿手臂伸縮機構,機身設計,回轉缸置于升降缸之上的機構,驅動系統(tǒng)設計,控制電路設計,從原位開始升降臂下降夾持器夾緊升降臂上升底座快進回轉底座慢進手腕回轉伸縮臂伸出夾持器松開伸縮臂縮回;待加工完畢后,伸縮臂伸出夾持器夾緊伸縮臂縮回底座快退(回轉)底座慢退手腕回轉升降臂下降夾持器松開升降臂上升到原位停止,準備下次循環(huán),謝謝觀賞
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