CARTO技術(shù)原理

,新一代的快速三維心內(nèi)膜電解剖標(biāo)測(cè)系統(tǒng),由ShlomoBen-Haim博士創(chuàng)建于1994年1997年由強(qiáng)生集團(tuán)收購(gòu)。是目前三維標(biāo)測(cè)系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)方面的領(lǐng)導(dǎo)者,由WillWebster創(chuàng)建于1970年1996年被強(qiáng)生集團(tuán)收購(gòu)。是研發(fā)，生產(chǎn)和銷售電生理導(dǎo)管的領(lǐng)導(dǎo)者。,最先進(jìn)的技術(shù)、最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、最專業(yè)的服務(wù),技術(shù)研發(fā)中心,DiamondBar,CA,Haifa,Israel,Irwindale,CA,為您提供快速心律失常治療的整體方案,可調(diào)彎標(biāo)測(cè)電極,固定彎標(biāo)測(cè)電極,CELSIUS消融導(dǎo)管,STOCKERT射頻消融儀,LASSO導(dǎo)管,同時(shí)，還不斷推出創(chuàng)新、領(lǐng)先的產(chǎn)品,8mm雙溫控大頭,CARTOXP三維電標(biāo)測(cè)系統(tǒng),冷鹽水灌注導(dǎo)管,NAVISTAR,LASSO2515環(huán)形標(biāo)測(cè),PCWorkstation,CARTOXP系統(tǒng)的組成,PatientInterfaceUnit,CARTOXPUnit(COMUnit),LocationPad,NAVISTARCatheter,Ref-StarwithQwikPatch,CARTOXP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息流,CARTOXP的成像原理,GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),定位板,體外超低磁場(chǎng)發(fā)生器,穩(wěn)定,CARTO標(biāo)測(cè)消融導(dǎo)管,Temp.Control,Temp.Control,PullingWire,結(jié)構(gòu):與普通Webster消融導(dǎo)管大體相同,頂端埋置了磁場(chǎng)感應(yīng)器,用途:在標(biāo)測(cè)過程中用于采集心電信號(hào),電壓,及磁場(chǎng)定位信號(hào);在確定病變位置后,再用其進(jìn)行射頻消融,參考導(dǎo)管的空間位置(X1,Y1,Z1)為空間零點(diǎn),背部參考電極空間零點(diǎn)：,位于標(biāo)測(cè)容積的中心位置，提供空間相對(duì)零點(diǎn)坐標(biāo)，用于定位心臟補(bǔ)償和消除由于患者體位移動(dòng)造成的X,Y,Z方向上的移動(dòng),標(biāo)測(cè)導(dǎo)管,背部參考電極,標(biāo)測(cè)導(dǎo)管,背部參考電極,2個(gè)位置感應(yīng)器:背部參考電極和NaviStar導(dǎo)管,背部參考電極的放置,在CARTO手術(shù)開始前放置到位放置在患者的后背，T7水平線的左側(cè)通常采用X-透視，保證背部參考電極貼片落入心影中,時(shí)間零點(diǎn)的建立,心電門控：在心臟舒張末期采集信號(hào)選擇一個(gè)穩(wěn)定的信號(hào)通道作為參考信號(hào)通道；同時(shí)設(shè)定標(biāo)記點(diǎn),并把此標(biāo)記點(diǎn)作為在每個(gè)心動(dòng)周期中的時(shí)間零點(diǎn)選擇一個(gè)穩(wěn)定的信號(hào)通道作為標(biāo)測(cè)通道；同時(shí)設(shè)定標(biāo)記點(diǎn),系統(tǒng)將標(biāo)測(cè)通道標(biāo)記點(diǎn)處每一心電信號(hào)的激動(dòng)時(shí)間與時(shí)間零點(diǎn)相減,獲得相對(duì)局部激動(dòng)時(shí)間(LAT)激動(dòng)時(shí)間越早,LAT負(fù)值越大；反之亦真,在心臟舒張末期采集信號(hào),ENDDIASTOLE,ENDSYSTOLE,EndDiastole,選擇參考通道,參考信號(hào)通道可以是體表心電通道,也可以是腔內(nèi)心電通道參考信號(hào)一定要穩(wěn)定(周期,振幅,形態(tài)),概念：參考通道vs.參考定位點(diǎn),參考通道體表腔內(nèi)心電圖：提供了電信號(hào)的時(shí)間零點(diǎn)信息參考定位點(diǎn)背部參考電極：提供了空間零點(diǎn)信息,CARTOXP系統(tǒng)概念-參考點(diǎn)的設(shè)定,在開始手術(shù)前，首先要設(shè)定信號(hào)選取點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信號(hào)選取點(diǎn)的設(shè)定告訴了系統(tǒng)哪兩個(gè)通道分別作為：參考信號(hào)通道時(shí)間零點(diǎn)標(biāo)測(cè)信號(hào)通道選取的運(yùn)算法則被用在參考通道參考點(diǎn)及標(biāo)測(cè)通道標(biāo)測(cè)點(diǎn)的計(jì)算上,CARTOXP系統(tǒng)應(yīng)用：參考點(diǎn)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),4種運(yùn)算法則MaximumValueMinimumValueUpSlopeDownSlope,最大值,參考點(diǎn)加在ECG中波型最高振幅處,最小值,參考點(diǎn)加在ECG中波型最低振幅處,UpSlope,參考點(diǎn)加在ECG波型最大上升支處,DownSlope,參考點(diǎn)加在ECG波型最大下降支處,CARTOXP系統(tǒng)應(yīng)用參考通道及參考點(diǎn)的設(shè)定,選擇參考點(diǎn)設(shè)定的運(yùn)算法則系統(tǒng)默認(rèn)的參考通道參考點(diǎn)的選取法則是最大值,選擇一道腔內(nèi)信號(hào)或者體表信號(hào)信號(hào)作為參考信號(hào)通道,CARTOXP系統(tǒng)應(yīng)用標(biāo)測(cè)通道及標(biāo)測(cè)點(diǎn)設(shè)定之一,選擇標(biāo)測(cè)通道雙極(M1-M2)單極(M1)選擇標(biāo)測(cè)通道的標(biāo)測(cè)點(diǎn)的運(yùn)算法則系統(tǒng)默認(rèn)的運(yùn)算法則為最大下降坡度,CARTOXP系統(tǒng)應(yīng)用標(biāo)測(cè)通道及標(biāo)測(cè)點(diǎn)設(shè)定之二,Navistar導(dǎo)管的遠(yuǎn)端雙極(M1-M2)或者單極(M1)信號(hào)標(biāo)測(cè)通道的標(biāo)測(cè)點(diǎn)與參考通道的參考點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算計(jì)算出標(biāo)測(cè)點(diǎn)處電信號(hào)的LAT及電壓值標(biāo)測(cè)通道的標(biāo)測(cè)點(diǎn)應(yīng)落在興趣窗內(nèi),NavistarAblationCatheterIC,TimingReferenceECG,設(shè)定標(biāo)記點(diǎn)(時(shí)間零點(diǎn)),冠狀竇,標(biāo)測(cè)消融導(dǎo)管頭端信號(hào),時(shí)間零點(diǎn),三維電解剖圖形重建運(yùn)算法則,SmoothReconstructionColorInterpolationFillThreshold,如何獲得一個(gè)三維電解剖圖之一,-35ms,68ms,如何獲得一個(gè)三維電解剖圖之二,隨著標(biāo)測(cè)點(diǎn)的增多,腔體的形狀也隨之發(fā)生變化顏色編碼的意義：激動(dòng)時(shí)間圖：紅到紫表示激動(dòng)時(shí)間的前后，LAT的大小隨標(biāo)測(cè)點(diǎn)增多,心腔的形狀越接近實(shí)體,顏色編碼的意義也越準(zhǔn)確,顏色編碼的意義,顏色編碼的意義是人為設(shè)定的激動(dòng)時(shí)間圖：顏色表示激動(dòng)時(shí)間的前后順序，紅色代表時(shí)間早，紫色代表時(shí)間晚電壓圖：顏色的表示心電信號(hào)振幅（電壓）的大小，直觀的區(qū)分疤痕區(qū)，低電壓區(qū)及正常心肌區(qū),時(shí)間(ms)早,時(shí)間(ms)晚,電壓(mv)高,電壓(mv)低,LowThreshold,MediumThreshold,HighThreshold,如何獲得一個(gè)三維電解剖圖之三FillThreshold,CARTO系統(tǒng)提供的主要圖象信息,電激動(dòng)圖電傳導(dǎo)圖電壓圖電解剖圖網(wǎng)圖等時(shí)圖,電激動(dòng)標(biāo)測(cè)vs.電傳導(dǎo)標(biāo)測(cè),電激動(dòng)標(biāo)測(cè)vs.電壓標(biāo)測(cè),LAT,Voltage,IsochronalMap,解剖圖Anatomymap,網(wǎng)圖,用以檢查標(biāo)測(cè)點(diǎn)的實(shí)際數(shù)目及分布,以求獲取更趨完美更趨實(shí)際的電解剖圖,CARTO系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn),立體顯示特殊的解剖結(jié)構(gòu)及位置,如冠狀竇，上下腔靜脈，二、三尖瓣，肺靜脈；并可做解剖標(biāo)記，如希氏束、雙電位、起博點(diǎn)、靶點(diǎn)；可靠的定位記憶，指引導(dǎo)管重新回到感興趣區(qū)；動(dòng)態(tài)顯示激動(dòng)傳導(dǎo)，播散的方向，速度及路徑；電壓標(biāo)測(cè)可顯示正常心肌、缺血心肌、瘢痕區(qū)；三維重建圖像隨時(shí)采點(diǎn)，實(shí)時(shí)修正，準(zhǔn)確度不斷增加；,PointTags&AnatomicalTags,PointTags,AnatomicalTags,TaggingVessels,RV,R+LPulmonaryArteries,PulmonaryTrunk,ReentryMechanismDelineation,EarlyMeetsLate,RV+LVLAOView,Multi-MapDisplay,CARTOXP系統(tǒng)與傳統(tǒng)標(biāo)測(cè)方法對(duì)比,X線下的心臟二維平面的投影圖心電信號(hào)的形態(tài)心電信號(hào)的振幅心電信號(hào)的相互之間的時(shí)間關(guān)系,通過磁場(chǎng)定位技術(shù)對(duì)心臟進(jìn)行三維電解剖標(biāo)測(cè)對(duì)特殊的解剖位置進(jìn)行標(biāo)記電壓大小用顏色明暗表示，直觀顯示疤痕組織計(jì)算機(jī)自動(dòng)將電激動(dòng)傳導(dǎo)時(shí)間的先后關(guān)系轉(zhuǎn)變成顏色信息，直觀的顯示心臟激動(dòng)傳導(dǎo)順序,Carto系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì),精確度高，=0.7mm；顯著減少X線曝光時(shí)間；明顯提高治療復(fù)雜性快速心律失常的成功