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*小學(xué)啟蒙老師:*,Email:wudi7861961,*學(xué)??萍继亻L生面試匯報材料,1,個人簡介,我-吳迪,現(xiàn)在育才小學(xué)就讀,我學(xué)習(xí)認(rèn)真,肯動腦筋,興趣廣泛。我喜歡科技活動、下棋、打乒乓球。王*老師是我科技活動的啟蒙老師,我從5歲開始參加了王老師的科技興趣班,從初級班到高級班。師從王老師先后制作了橡筋動力滑翔機(jī)、手?jǐn)S模型飛機(jī)、金燕號橡筋動力飛機(jī)、空氣動力賽車、“深圳號”仿真軍艦、水動力火箭、可點(diǎn)火發(fā)動的仿真火箭、四驅(qū)車、機(jī)器人、電子門鈴、收音機(jī)等,在王老師的影響下我利用課余時間還制作了太陽能電動車小車、太陽能動力風(fēng)車、撲翼式飛機(jī)等等。,2,科技體驗(yàn),我愛好科學(xué)。我先后購買了電子積木、Mpz-c1200型學(xué)生顯微鏡、天狼啟航風(fēng)D-60TZ天文望遠(yuǎn)鏡、科技制作散件等。通過顯微鏡我不僅可以觀察昆蟲的翅膀、金魚尾巴上的花紋、頭發(fā)絲等,而且學(xué)會了如何制作簡易標(biāo)本;通過天文望遠(yuǎn)鏡,我不僅到看了月食、中秋之月,天上的星座。還可以看清肉眼看不清的飛鳥、遠(yuǎn)景等;通過電子積木不僅認(rèn)識了電阻、電感、電容、二極管、三極管、數(shù)碼管、集成電路等電子元器件,還了解了一些基本電路的構(gòu)成與原理,并且提高了我的動手能力和創(chuàng)新思維。另外在廣茂達(dá)機(jī)器人平臺上,我可以編制簡單的程序,控制機(jī)器人按固定軌跡行走、聲控行走。了解了機(jī)器人的自動尋跡行走、滅火等。,3,學(xué)生顯微鏡,Mpz-c1200型學(xué)生顯微鏡,4,天文望遠(yuǎn)鏡,天狼啟航風(fēng)D-60TZ天文望遠(yuǎn)鏡,5,電子積木,數(shù)千種式樣數(shù)萬種玩法,6,能力風(fēng)暴機(jī)器人,機(jī)器人主板,溫度檢測卡,光敏傳感器套件,可錄放聲卡,7,閑暇生活,課余科技活動占了我閑暇時間的三分之一,除了動手實(shí)踐之外,我喜歡看中央臺的科教頻道(“我愛發(fā)明”欄目、“百家講壇”欄目是我最喜歡的欄目)、世界地理頻道、全紀(jì)實(shí)頻道。另外在*圍棋工作室學(xué)會了圍棋,師從揚(yáng)州大學(xué)*老師學(xué)會了乒乓球。圍棋和乒乓球又成了我除科技制作之外的愛好。,8,享受成功,我的科技小制作也多次獲得學(xué)校一等、二等獎。我自制的吸管大橋、元宵花燈、機(jī)器人、四驅(qū)車、太陽能電動車等等都受到同學(xué)們的喜愛與好奇。我在電腦課堂上做的多媒體演示,自己用電烙鐵焊接的簡易電子裝置也受到老師的贊許和同學(xué)們的圍觀。,9,科技作品之一,-基于光伏發(fā)電的電動小車,功能介紹:電動小車采用干電池與光伏電池互補(bǔ)供電。前后輪分別驅(qū)動。技術(shù)亮點(diǎn):手工接線改成電路板焊接,使電路清晰明了。雙電源供電開關(guān)切換電路的設(shè)計。引入新能源(光伏發(fā)電),并采用齒輪變速。,10,科技作品之一,后續(xù)技術(shù)改進(jìn)內(nèi)容:實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與倒退的切換;設(shè)計充電電路,當(dāng)在太陽光下行走時,光伏電池板一方面供電驅(qū)動小車,另一方面也可以給充電電池充電。當(dāng)沒有陽光時由充電電池供電驅(qū)動小車。增加簡易遙控電路,實(shí)現(xiàn)電源遙控切換以及前進(jìn)與倒退的遙控切換。,-基于光伏發(fā)電的電動小車,11,科技作品之二,目前已經(jīng)掌握的主要內(nèi)容:掌握智能機(jī)器人的主要組成部分(傳感器、馬達(dá)、單片機(jī)等);了解智能機(jī)器人的工作原理。熟悉機(jī)器人AS-U智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)VJC(圖形化交互式C語言)。掌握了基于VJC的圖形化編程;了解基于VJC的代碼(C語言)編程;了解基于JVC1.6平臺的“臺球”程序。,-AS-U智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,12,科技作品之二,目前已經(jīng)掌握的功能運(yùn)用:機(jī)器人的直行、跳躍、轉(zhuǎn)圈;根據(jù)指令前進(jìn)后退、music等。機(jī)器人感知環(huán)境信息(光線強(qiáng)度)的測試。機(jī)器人感知環(huán)境信息(障礙判斷)的測試。了解基于JVC1.6平臺的“臺球”程序。,-AS-U智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,13,智能機(jī)器人一起做,目前待開發(fā)的應(yīng)用:1.溫度監(jiān)測機(jī)器人(溫度傳感器為傳感源);該機(jī)器人是以AS-U智能機(jī)器人為開發(fā)平臺,另外裝配溫度檢測卡和可錄放聲卡。本機(jī)器人可安放在賓館、酒店等營業(yè)場所的門口,程序運(yùn)行后,機(jī)器人通過檢測聲音的大小,判斷客人來了,他就開始工作,邊唱邊跳,歡迎客人的到來??腿丝拷l(fā)聲后,它會說“歡迎光臨”,并按照固定路線循跡,帶客人到服務(wù)臺辦理相關(guān)手續(xù)。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感受。,一起做,-AS-U智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,14,智能機(jī)器人一起做,目前待開發(fā)的應(yīng)用:2.迎賓機(jī)器人(加熱釋電紅外傳感器為傳感源);該電子迎賓機(jī)器人是以AS-U智能機(jī)器人為開發(fā)平臺,另加熱釋電紅外傳感器為傳感源,以語音和電源電路組裝而成。本機(jī)器人可安放在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用熱釋電紅外檢測技術(shù)自動識別顧客的進(jìn)、出方向??腿诉M(jìn)門時它會說“歡迎光臨,客人出門時它又會說“謝謝光臨”。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感受。并且該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對待顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對該部門的好感,提高該部門的聲譽(yù)。它將成為一個無人值守的自動迎賓禮儀小姐。用該裝置來代替迎賓小姐,不僅經(jīng)濟(jì),而且十分有趣。,-AS-U智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,15,智能機(jī)器人一起做,目前待開發(fā)的應(yīng)用:3.迎賓機(jī)器人(聲音傳感器為傳感源);該電子迎賓機(jī)器人是以AS-U智能機(jī)器人為開發(fā)平臺,另聲音傳感器為傳感源,以語音和電源電路組裝而成。本機(jī)器人可安放在賓館、酒店等場所的門口,程序運(yùn)行后,機(jī)器人通過檢測聲音的大小,判斷客人來了,他就開始工作,邊唱邊跳,歡迎客人的到來??腿丝拷l(fā)聲后,它會說“歡迎光臨”,并按照固定路線循跡,帶客人到服務(wù)臺辦理相關(guān)手續(xù)。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感受。,-AS-U智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,一起做,基于VJC的圖形化編程參見附件,16,科技作品之三,FPGA(FieldProgrammableGateArray),即現(xiàn)場可編程門陣列,它是以硬件描述語言(Verilog或VHDL)所完成的電路設(shè)計,可以經(jīng)過簡單的綜合與布局,快速的燒錄至FPGA上進(jìn)行測試,是現(xiàn)代IC設(shè)計驗(yàn)證的技術(shù)主流。系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來,就好像一個電路試驗(yàn)板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設(shè)計者而改變,所以FPGA可以完成所需要的邏輯功能。,-基于FPGA的避障循跡小車,17,科技作品之三,功能介紹:通過手動開關(guān)可實(shí)現(xiàn)小車自動避障或者循跡。循跡模塊采用兩只紅外對管(如圖所示),分別置于小車車身前軌道的兩側(cè),根據(jù)兩只光電開關(guān)接受到白線與黑線的情況來控制小車轉(zhuǎn)向來調(diào)整車向,測試,-基于FPGA的避障循跡小車,表明,只要合理安裝好兩只光電開關(guān)的位置就可以很好的實(shí)現(xiàn)循跡的功能。,18,科技作品之三,避障模塊采用超聲波測距模塊來實(shí)現(xiàn),也可以使用機(jī)器人上面的紅外測障模塊。超聲波測距模塊檢測到障礙之后轉(zhuǎn)向行走。,-基于FPGA的避障循跡小車,測距模塊共三只,分別置于左右兩側(cè)及前方。,19,科技作品之三,避障循跡小車是根據(jù)大學(xué)生的超聲波測距避障小車改裝而成,程序均為大學(xué)生所編,本人只是在看了大學(xué)生設(shè)計答辯之后,在大學(xué)生哥哥的幫助指導(dǎo)之下參與了部分安裝和調(diào)試工作。改裝的部分主要是增加了循跡功能。,-基于FPGA的避障循跡小車,20,部分小車裝配調(diào)試圖片,小車調(diào)試,到底是原因呢?噢,原來是切換開關(guān)壞了,怎么不能實(shí)
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