PLC控制液壓傳動系統(tǒng)實例及其發(fā)展

青 島 濱 海 學 院 畢 業(yè) 論 文引言隨著現代社會的高速發(fā)展，以往單純的只靠機械傳動的生產技術正在被淘汰，在生產活動中，越來越多的生產技術是多種傳動方式相結合的產物，比如半自動液壓車床就是由液壓傳動和電氣來控制刀架運動，來完成機械工件的加工。與此同時，眾多先進的生產技術被個人、企事業(yè)機構及國家科研機構提出并應用于實際生產中，而如何實現它們的半自動或自動控制，將是以后面臨的一個首要問題。本論文圍繞著PLC控制技術的應用、液壓系統(tǒng)的優(yōu)越性和PLC用于液壓控制的可行性分別作了一系列的介紹。通過分析PLC的特點和液壓系統(tǒng)的控制方式，來最終實現液壓傳動系統(tǒng)的PLC控制，并對PLC用于液壓系統(tǒng)控制的發(fā)展前景做了詳細的闡述。正文一、可編程控制器（PLC）簡介1、PLC的定義可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。它采用可以編程序的存儲器，在其內部執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。總之，可編程控制器（PLC）是一種以微處理器為核心，帶有指令存儲器和輸入/輸出接口，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。2、PLC的結構經過幾十年的發(fā)展，目前，PLC主要由以下幾大部分組成，如圖1所示。圖1 PLC基本組成（1）CPU（中央處理單元）CPU是中央處理器（Central Processing Unit）的縮寫，它是PLC的核心和控制指揮中心，主要由控制電路、運算器和寄存器組成，并集成在一塊芯片上。（2）存儲器存儲器主要存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數據。根據存儲器在系統(tǒng)中的作用，可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。（3）輸入、輸出接口電路輸入、輸出（I/O）接口電路是PLC與現場I/O設備相連的部件。PLC將輸入信號轉換為CPU能夠接受和處理的信號，通過用戶程序的運算，把結果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行機構。（4）電源PLC一般采用220伏交流電源，經整流、濾波、穩(wěn)壓后變換成供PLC內部電路工作時所需的直流電壓。（5）外設接口外設接口是在主機外殼上與外部設備配接的插座，通過電纜線可配接編程器、計算機等。（6）I/O擴展接口I/O擴展接口用來擴展輸入、輸出點數。當用戶輸入、輸出點數超過主機的范圍時，可通過I/O擴展接口與I/O擴展單元相連接，以擴充I/O點數。3、PLC的特點（1）可靠性PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線打打減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。（2）易操作性對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。（3）靈活性PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用而拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。以上特點使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點今后PLC控制系統(tǒng)還會得到更廣泛的使用。4、PLC的應用PLC在不斷的發(fā)展，其性能在不斷的完善、功能在不斷的增強。目前其主要功能有以下幾方面：（1）開關量的邏輯控制開關量的邏輯控制是工業(yè)控制中應用最多的控制。PLC的輸入和輸出信號都是通/斷的開關信號。對控制的輸入、輸出點數可以不受限制，從幾十個到成千上萬個點，均可以通過擴展實現。在開關量的邏輯中，PLC是繼電器接觸器控制系統(tǒng)的替代產品。用PLC進行開關量控制遍及許多行業(yè)，如機床電氣控制、電機控制、電梯運行控制、冶金系統(tǒng)的高爐上料、汽車裝配線、啤酒灌裝生產線等。（2）模擬量控制PLC能實現對模擬量的控制。如果配上閉環(huán)控制PID模塊后，可對溫度、壓力、液面高度等連續(xù)變化的模擬量進行閉環(huán)過程控制。如鍋爐、冷凍、反應堆、水處理、釀酒等。機械運動控制PLC可采用專用的運動控制模塊，對伺服電機和步進電機的速度與位置進行控制，以實現對各種機械的運動控制。如金屬切削機床、數控機床、工業(yè)機器人等。（3）通信、聯(lián)網及集散控制PLC通過網絡通信模塊及遠程I/O控制模塊，實現PLC與PLC之間、PLC與上位計算機之間的通信；實現PLC分散控制、計算機集中管理的集散控制，增加系統(tǒng)的控制規(guī)范，甚至可以使整個工廠實現生產自動化。（4）數據處理PLC具有很強的數學運算（包括邏輯運算、算術運算、矩陣運算及函數運算）、數據傳送、轉換、排序、檢索等功能；還可以完成數據采集、分析和處理功能。這些數據可以與存儲器中的數據進行比較，也可以傳送給其他智能裝置或打印機打印。較復雜的數據處理一般應用在大、中型控制系統(tǒng)中。（5）PLC實際應用舉例PLC的實際應用比如：電動機的正反轉、點動與長動控制；傳送帶控制；電梯控制與運行；交通燈的自動循環(huán)；機械手的操作；液體混合裝置和機床的自動控制等等。5、PLC的分類目前，PLC的分類方法有以下三種。（1）按結構形式分PLC按結構形式分為整體式PLC和模塊式PLC兩種。 整體式PLC 如圖2所示，整體式PLC是將I/O接口電路、CPU、存儲器、穩(wěn)壓電源封裝在一個機殼內，機殼兩側分別裝有輸入輸出接線端子和電源進線端，并在相應端子接有發(fā)光二極管以顯示輸入、輸出狀態(tài)。整體式結構緊湊、體積小、重量輕、價格低，便于裝入設備內部。 圖2 整體式PLC 模塊式PLC 如圖3所示，模塊式PLC為總線結構，在總線板上有若干個總線插槽，每個插槽上可安裝一個PLC模塊。不同的模塊實現不同的功能，可根據具體情況配置相應的模塊。模塊式結構系統(tǒng)配置靈活，對被控對象應變能力強，易于維修。 圖3 模塊式PLC （2）按I/O點數分PLC按I/O點數分為微型機、小型機、中型機和大型機四種微型機I/O點數在64點以內，程序存儲容量小于1KB。具有定時、技術等功能。因其具有超小型尺寸，故可鑲嵌在小型機器或控制器上，因此有著十分廣泛的應用前景。小型機I/O點數在范圍在64256點之間，程序存儲容量小于3.6KB。除了具有邏輯運算功能、定時、計數等基本功能，而且有少量的模擬量I/O、通信功能。它是PLC中應用最多的產品。中型機I/O點數在2562048點之間，程序存儲容量小于13KB?？赏瓿奢^為復雜的系統(tǒng)控制，其多為模塊式結構。大型機I/O點數在2048點以上，程序存儲容量大于13KB。強大的通信連網功能可以和計算機構成集散型控制系統(tǒng)，以及更大規(guī)模的過程控制，形成整個工廠的自動化網絡。其結構多為模塊式。（3）按功能大小分PLC按功能分為低檔機、中檔機和高檔機三種。低檔機主要以邏輯運算為主的PLC，可實現順序控制、條件控制、定時和計數控制。一般用于單機或小規(guī)模生產過程。中檔機中檔機擴大了低檔機的定時和計數范圍，加強了對開關量、模擬量的控制，提高了數學運算能力，加強了通信聯(lián)網能力。可用于小型連續(xù)生產過程的復雜邏輯控制和閉環(huán)調節(jié)控制。高檔機在中檔機的基礎上擴大了函數運算、數據管理、中斷管理、智能控制和遠程控制能力，進一步加強了通信連網功能。適用于大規(guī)模的過程控制。二、CPM2A系列可編程序控制器此設計采用OMRON公司生產的CPM2A型40點PLC，其輸入控制點為24點，輸出控制點為16點，為整體式結構。其內部資源分配如下：1、內部繼電器（IR）區(qū)IR區(qū)分為以下三大部分：（1）000009共十個通道作為輸入通道即輸入繼電器區(qū)，其中000和001用于CPU單元，其余8個通道用于擴展單元。（2）010019共十個通道作為輸出通道即輸出繼電器區(qū)，其中010和011用于CPU單元，其余8個通道用于擴展單元。（3）020049和200227共58個通道928點為內部輔助繼電器區(qū)，該區(qū)的繼電器沒有實際輸入輸出端子與之聯(lián)系，所以不能用于實際的輸入輸出操作，他們的使用與輸入輸出繼電器完全相同。另外，其未使用的通道或點也可以作為內部輔助繼電器使用。2、特殊輔助繼電器（SR）區(qū)（1）SR區(qū)228255共有28個通道，是由系統(tǒng)定義有特殊功能，比如25315具有PLC上電后第一個掃描周期內為ON。（2）232252通道是以通道為單位使用。232249通道既可以有系統(tǒng)定義功能，也可作為內部輔助繼電器使用。（3）250、251通道只能通過系統(tǒng)定義功能，不可以作為內部輔助繼電器使用，其余通道使用方式類似。3、暫存繼電器（TR）區(qū)（1）CPM2A具有編號為TR0TR7的8個暫存繼電器，暫存繼電器的編號要冠于TR。（2）在編寫程序時，暫存繼電器用于復雜邏輯梯形圖中的分支點之前的ON/OFF狀態(tài)，合理使用可以簡化程序。（3）同一編號的暫存繼電器在同一程序段內不能重復使用。4、保持繼電器（HR）區(qū)（1）該區(qū)有編號為HR00HR19的20個通道，每個通道16位，共有320個繼電器，其使用方法同內部繼電器一樣，但保持繼電器的通道編號必須冠于HR。（2）保持繼電器具有斷電保持功能，其斷電保持功能通常有兩種方法：當以通道為單位作數據通道時，斷電后在恢復供電時，數據不會丟失；當以位為單位與KEEP指令配合使用時、或做成自保持電路時，斷電后在恢復供電時，該位保持掉電前的狀態(tài)。5、輔助記憶繼電器（AR）區(qū)（1）輔助記憶繼電器區(qū)共有AR00AR23的24個通道384個點，其主要內容為PLC的工作狀態(tài)信息。（2）輔助記憶繼電器用來存儲PLC的工作狀態(tài)信息，如擴展單元連接的臺數、斷電發(fā)生的次數等，用戶可根據其狀態(tài)來了解系統(tǒng)的運行情況。6、鏈接繼電器（LR）區(qū)鏈接繼電器區(qū)共有LR00LR15的16個通道256點，通道編號冠于LR。在PLC聯(lián)網系統(tǒng)中作為數據交換的接口，在沒有聯(lián)網的系統(tǒng)中可作為內部繼電器使用。7、定時器/計數器（TC）區(qū)（1）定時器和計數器在中是統(tǒng)一編號的，編號范圍是000255，共有256個。定時器、計數器又各分為兩種，即普通定時器TIM和高速定時器TIMH，普通計數器CNT和可逆計數器CNTR。（2）由于定時器和計數器是在同一TC區(qū)，它們是統(tǒng)一編號（稱為TC號）。一個號既可以分配給定時器，也可以分配給計數器，但所有的定時器和計數器的TC號不能重復。（3）系統(tǒng)掉電時，定時器復位，計數器保持斷電前的狀態(tài)不變。8、數據存儲（DM）區(qū)（1）DM區(qū)共有1536個通道，其通道編號用4位十進制數且冠于DM組成。通道地址范圍分為以下三部分：（2）DM0000DM2447為程序讀寫區(qū)，用戶可以自由使用，其中，DM2000DM2021為故障履歷記錄區(qū)。（3）DM6144DM6599為只讀區(qū)，用戶不能用程序改寫其中的內容。（4）DM6600DM6655為系統(tǒng)設置區(qū)，用來設定各種系統(tǒng)參數。三、液壓傳動系統(tǒng)簡介1、液壓傳動的定義液壓傳動是一種依靠液體流動來傳遞運動和能量的機械裝置。其工作過程是先將機械能轉為液壓能進行傳輸，然后將液壓能轉為機械能用來驅動負載。2、液壓傳動系統(tǒng)的組成（1）動力元件，是為液壓系統(tǒng)提供動力，將機械能轉化為液壓能的元件，包括葉片泵、柱塞泵、齒輪泵等，如圖4所示。 圖4 液壓泵 （2）執(zhí)行元件，是液壓系統(tǒng)最后執(zhí)行做功，將液壓能重新轉化為機械能的元件，包括活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸、伸縮式液壓缸和擺動式液壓缸，如圖5所示。 圖5 液壓缸 （3）控制元件用來控制液壓系統(tǒng)中液體的流量、壓力和方向，實現對執(zhí)行元件的控制作用。例如，溢流閥、調速閥和方向閥，如圖6所示。 圖6 電磁換向閥 （4）輔助元件起到輔助作用的元件，如油管、油表、油箱等，如圖7所示。 圖7 油管 （5）工作介質是液壓傳動中用于傳遞能量的乳化液或液壓油。3、液壓基本回路液壓基本回路包括有方向控制回路、速度控制回路、壓力控制回路和多缸工作控制回路。（1）方向控制回路方向控制回路包括換向回路和鎖緊回路兩種。換向回路由于控制液壓系統(tǒng)中的液流方向，改變執(zhí)行原件的運動方向；鎖緊回路是指能使液壓缸在任意位置上停留，且停留不會在外力作用下移動位置的回路。（2）速度控制回路速度控制回路包括調速回路、增速回路和速度換接回路三種。調速回路是指通過調節(jié)流量的大小來實現執(zhí)行元件的速度調整；增速回路又稱快速運動回路，其功能是使執(zhí)行元件獲得必要的高速以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率；速度換接回路可以在車床中使用，其功能是使車床中存在的不同速度的進給得以平穩(wěn)的轉化。（3）壓力控制回路壓力控制回路包括調壓回路、卸荷回路、保壓回路、增壓回路、減壓回路、平衡回路、背壓回路等七種。調壓回路是系統(tǒng)的壓力保持穩(wěn)定或為了安全限定系統(tǒng)的最高壓力的回路；卸荷回路是在液壓設備短時間停止的工作期間，不關閉電動機，讓油液不去推動執(zhí)行元件直接回油箱的一種回路，以減少能量損耗提高系統(tǒng)的使用壽命；平衡回路是為了防止立式液壓缸工作及其工作部件在懸空停止期間自行下滑，或在下行運動中由于自重造成失控等不穩(wěn)定因素而設置的一種保護回路。（4）多缸工作控制回路多缸工作控制回路包括有順序動作回路、同步回路和互不干擾回路等。順序動作回路用于多個液壓缸按著預定的順序動作，進行工件定位、夾緊、加工等；同步回路是使兩個或多個液壓缸在運動中保持相對位置不變且速度相同的回路；互不干擾回路是指多個液壓執(zhí)行元件在液壓系統(tǒng)中互不受影響的一種回路。4、液壓傳動的特點（1）優(yōu)點傳動平穩(wěn)，在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常情況下可以認為不可壓縮，由于油液有吸振能力，并且在油路中還可以設置液壓緩沖裝置，故液壓傳動不會像機械機構那樣引起振動扣沖擊，使得傳動十分平穩(wěn)，便于實現頻繁的換向。質量輕、體積小，液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏。承載能力大，液壓傳動易于獲得很大的力和轉矩，因此廣泛用于壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。容易實現無級調速，在液壓傳動中，通過流量閥調節(jié)系統(tǒng)的流量就可實現無級凋速，并且凋速范圍很大，容易獲得極低的速度。易于實現過載保護，液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發(fā)生事故。液壓元件能夠自動潤滑，由于采用液壓油作為工作介質，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。容易實現復雜的動作，采用液壓傳動能獲得各種復雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數控銑床的液壓工作臺，可加工出不規(guī)則形狀的零件。機構簡化，采用液壓傳動可大大地簡化機械結構，從而減少了機械零部件數目。便于實現自動化，液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向通過液壓元件是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，可以實現復雜的自動工作循環(huán)。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應用非常普遍。便于實現“三化”，液壓元件易于實現系列化、標準化和通用化也易于設計和組織專業(yè)性大批量生產，從而可提高生產率、提高產品質量、降低成本。（2）缺點液壓元件制造精度要求高，由于元件的技術要求高和裝配比較困難，使用維護比較嚴格；實現定比傳動困難，液壓傳動是以液壓油為工作介質，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，同時油液也不是絕對不可壓縮的。因此不宜應用在在傳動比要求嚴格的場合，例如螺紋和齒輪加工機床的傳動系統(tǒng)；油液易受溫度的影響，由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作；不適宜遠距離輸送動力，由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠距離輸送動力；油液中混入空氣易影響工作性能，油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響； 油液容易污染；油液污染后，會影響系統(tǒng)工作的可靠性。發(fā)生故障不易檢查和排除。5、 液壓傳動的應用與發(fā)展（1）液壓系統(tǒng)已經在各個工業(yè)部門及農林牧漁等許多部門得到愈來愈廣泛的應用，而且愈先進的設備，其應用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。（2）在造紙、紡織、塑料、橡膠、等輕工行業(yè)，其造紙機、紡織機、注塑機、橡膠壓塊機等機械設備上都大量使用著液壓系統(tǒng)。（3）在礦山、石油、冶金、壓力加工等重工業(yè)中，由于液壓系統(tǒng)能傳遞很大的能量，而其的重量相對于其他傳動方式來說又較小，所以更有廣泛的應用。例如礦井支架、石油鉆井平臺、高爐爐頂設備、鋼坯連鑄機、板帶扎機壓下系統(tǒng)、壓力機、快鍛機、等設備上液壓系統(tǒng)被廣泛地使用著。（4）其他在電力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽車等行業(yè)，液壓系統(tǒng)也是重要的組成部分。至于航天、軍工等廣泛采用先進技術的部門，液壓系統(tǒng)更.機傳動技術中的交流變頻技術的發(fā)展是電動機驅動奪回不少液壓驅動的應用范圍，但在大功率驅動或往復運動的場合，液壓系統(tǒng)還是被廣泛應用著。四、PLC用于液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點1、可靠性高、穩(wěn)定性好一般PLC允許輸入信號峰值比微機大得多。它與外部電路的聯(lián)系均經過光隔離器，具有很強的抗干擾能力，并有多種保護功能，一旦出現故障，能使液壓系統(tǒng)迅速作出反應，必要時可迅速停止。2、編程簡單、使用方便目前PLC普遍采用繼電器控制形式的“梯形圖”編程方式，易于被車床操作人員所掌握。3、維護便捷、檢修省時PLC具有完善的監(jiān)控、診斷功能，如有醒目的內工作狀態(tài)、通信功能、輸入/輸出狀態(tài)和異常狀態(tài)等顯示。車床加工過程中各個控制環(huán)節(jié)的故障都可以用代碼來表示，大大提高了維修效率。五、PLC控制液壓傳動實例1、PLC在半自動多刀液壓車床中應用的可行性（1）用PLC控制的系統(tǒng)或設備功能完善、可靠性高，因此用PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨。有些繼電器控制系統(tǒng)或設備，經過多年的運行實踐證明其設計是成功的，若欲改用PLC控制，可以在原繼電器控制電路的基礎上，經過合理的轉換，設計出具有相同功能的PLC控制程序。（2）在繼電器接觸器控制系統(tǒng)中，電氣原理圖可分為主電路和控制電路兩部分。使用PLC就是用其程序取代繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的控制電路的控制功能。因此，PLC的輸入端一般連接一些主令電器，如按鈕、限位開關、轉換開關等；而輸出端一般連接接觸器、繼電器、電磁閥等。（3）PLC輸入端、輸出端與外部連接的電路稱為I/O配線圖。配合梯形圖或程序清單，就可以組成PLC控制系統(tǒng)。通常情況下，PLC只起邏輯控制作用，不直接驅動負載，如只控制電動機、繼電器的何時通電斷電及通斷電多長時間等（4）PLC在半自動多刀液壓車床中主要控制電動機及繼電器的通斷電，還有時間限制等等。比如1YA通斷電，可以控制卡盤的加緊和放松，另外還可以控制前后刀架的縱向橫向運動，即可手動，亦可自動，體現了PLC的強大功能及PLC控制液壓系統(tǒng)可行性。2、半自動多刀液壓車床（1）機械加工工廠里用得最多的機床是車床。一個機械加工工廠里所加工的零件有一半以上是由車床加工出來的。車床是用來加工各種盤類零件的外圓、端面、內孔、臺階以及錐面等的一種高效率機床。（2）這里提到的半自動多刀液壓車床便是車床的一種，其設有前后兩個刀架，由四個液壓缸分別控制其橫向進給與縱向進給，刀架上可裝多把刀具以供同時或分別切削，借助PLC控制和液壓驅動能實現機床的半自動循環(huán)。（3）半自動多刀液壓車床能實現前后刀架的橫向快進、橫向工進、橫向快退、橫向工退、縱向快進、縱向工進、縱向快退、縱向工退及卡盤的放松、夾緊等動作。（4）半自動多刀液壓車床（如圖8所示） 圖8 半自動多刀液壓車床 （5）半自動多刀液壓車床液壓系統(tǒng)控制圖，詳見見附錄1半自動多刀液壓車床液壓控制系統(tǒng)設計草稿 。圖9中雙聯(lián)泵為液壓系統(tǒng)供油，夾緊缸控制卡盤的夾緊和放松，兩個橫向進給缸負責前后刀架的橫向運動，兩個縱向進給缸負責前后刀架的縱向運動，兩位四通閥、三位四通閥分別用于控制各種運動的實現（如進給缸、夾緊缸的運動），調速閥用于調速，單向閥用于方向控制等。3、半自動多刀液壓車床液壓系統(tǒng)動作要求（1）泵的控制啟動：M得電，電動機運轉，帶動雙聯(lián)泵向系統(tǒng)供油。停止：M失電，電動機停止運轉，泵停止向系統(tǒng)供油。（2）卡盤的動作放松工件：1YA得電，進油路線為泵減壓閥電磁閥1左位手動閥左位夾緊缸有桿腔；回油路線為夾緊缸無桿腔手動閥左位電磁閥1左位油箱。夾緊工件：1YA失電，進油路線為泵減壓閥電磁閥1右位手動閥左位夾緊缸無桿腔；回油路線為夾緊缸有桿腔手動閥左位電磁閥1右位油箱。（3）前刀架橫向運動橫向快進：2YA、4YA得電 3YA、11YA失電，進油路線為泵電磁閥2右位液壓鎖1橫向進給缸1無桿腔快速伸出活塞桿實現刀架的橫向快進；回油路線為橫向進給缸1有桿腔液壓鎖1電磁閥2右位電磁閥6油箱。 圖9 半自動多刀液壓車床液壓系統(tǒng)控制圖 橫向工進：4YA、11YA得電 2YA、3YA失電，進油路線為泵電磁閥2右位液壓鎖1橫向進給缸1無桿腔緩慢伸出活塞桿實現刀架的橫向工進；回油路線為橫向進給缸1有桿腔液壓鎖1電磁閥2右位調速閥1油箱。橫向快退：2YA、3YA得電 4YA、11YA失電，進油路線為泵電磁閥2左位液壓鎖1橫向進給缸1有桿腔快速縮回活塞桿實現刀架的橫向快退；回油路線為橫向進給缸1無桿腔液壓鎖1電磁閥2左位電磁閥6油箱。橫向工退：3YA、11YA得電 2YA、4YA失電，進油路線為泵電磁閥2左位液壓鎖1橫向進給缸1有桿腔緩慢縮回活塞桿實現刀架的橫向工退；回油路線為橫向進給缸1無桿腔液壓鎖1電磁閥2左位調速閥1油箱。（4）前刀架縱向運動縱向快進：2YA、6YA得電 5YA、12YA失電，進油路線為泵電磁閥3右位液壓鎖2縱向進給缸1無桿腔快速伸出活塞桿實現刀架的縱向快進；回油路線為縱向進給缸1有桿腔液壓鎖2電磁閥3右位電磁閥7油箱?？v向工進：6YA、12YA得電 2YA、5YA失電，進油路線為泵電磁閥3右位液壓鎖2縱向進給缸1無桿腔緩慢伸出活塞桿實現刀架的縱向工進；回油路線為縱向進給缸1有桿腔液壓鎖2電磁閥3右位調速閥2油箱?？v向快退：2YA、5YA得電 6YA、12YA失電，進油路線為泵電磁閥3左位液壓鎖2縱向進給缸1有桿腔快速縮回活塞桿實現刀架的縱向快退；回油路線為縱向進給缸1無桿腔液壓鎖2電磁閥3左位電磁閥7油箱?？v向工退：5YA、12YA得電 2YA、6YA失電，進油路線為泵電磁閥3左位液壓鎖2縱向進給缸1有桿腔緩慢縮回活塞桿實現刀架的縱向工退；回油路線為縱向進給缸1無桿腔液壓鎖2電磁閥3左位調速閥2油箱。（5）除此還有后刀架的橫向運動和縱向運動（同前刀架）。其進油路線和回油路線以此中類推。（6）半自動多刀液壓車床的控制面板設計圖（如圖10所示）。設計草稿見附錄2。 圖10 半自動多刀液壓車床的控制面板 4、PLC控制要求能控制泵的啟動與停止，能控制卡盤的夾緊與放松，能控制前刀架的橫向快進、橫向工進、橫向快退、橫向工退、縱向快進、縱向工進、縱向快退、縱向工退和后刀架的橫向快進、橫向工進、橫向快退、橫向工退、縱向快進、縱向工進、縱向快退、縱向工退，且能實現簡單的時間設定，有過載保護等。5、I/O地址分配根據控制要求，得出PLC的 I/O地址分配（如表1所示）。 表1 I/O地址分配 6、實際接線圖根據I/O地址分配，做出PLC的實際接線圖，如圖11所示。7、程序設計根據下面的要求和I/O分配表，設計出的程序如下：程序使用COM指令，實現點動控制，使用MOV和BSET對前一種狀態(tài)進行清零。0.01控制液壓泵的啟動和停止；0.02控制卡盤夾緊或放松；0.03、0.04、0.05、0.06、0.07、0.08、0.09、0.10控制前刀架的橫向運動和縱向運動；0.11、1.00、1.01、1.02、1.03、1.04、1.05、1.06控制后刀架的橫向運動和縱向運動。 圖11 PLC實際接線圖 8、梯形圖 根據程序要求，試設計出控制半自動多刀液壓車床的梯形圖，如圖12所示。具體調試設計過程見附錄3。 圖12 梯形圖9、指令語句表根據梯形圖，寫出指令語句表（如圖13所示）。圖13 指令語句表六、PLC控制的發(fā)展前景隨著計算機技術的發(fā)展，可編程控制器也得到了迅速發(fā)展。今后，PLC主要面向兩個方向進行發(fā)展。1、方便靈活和小型化工業(yè)上大部分的單機自動控制只需要檢測控制參數，而且執(zhí)行的動作有限，因此小型機需求量十分巨大。小型化發(fā)展是指體積小、價格低、速度快、功能強、標準化和系列化發(fā)展。即整體結構向小型模塊化結構發(fā)展，增加配置的靈活性，降低成本。尤其體積小巧，易于裝入機械設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備?，F在國際上一些著名的PLC生產大公司，幾乎每年都推出一些小型化、甚至微型化的PLC新產品。2、強大功能和大型化對鋼鐵工業(yè)、化工工業(yè)等大型企業(yè)實施生產過程的自動控制一般比較復雜，尤其是實現對整個工廠的自動控制。因此，PLC需要向大型化發(fā)展，即向大容量、高可靠性、高速度、高功能及網絡化方向發(fā)展。即I/O點數達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。3、其他發(fā)展方向PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛，不斷加強通訊功能，新器件和模塊不斷推出，高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊，編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化，有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)，發(fā)展容錯技術，采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式，追求軟硬件的標準化。結論近20年來PLC技術無論在理論上還是在應用研究上，都得到了持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，正在逐漸成為現代控制技術中的熱點技術和新的發(fā)展方向之一。通過做這次畢業(yè)設計，我收獲很大，并且經歷了許許多多的事情，比如，在PLC教研室調試程序期間，我先將程序按事先畫好的梯形圖輸入電腦中，然后，考備下來去PLC教研室去調試，第一次去時，感覺太好了，但好是好，程序設計的不夠好，因而回去又改，改來改去，共改了三遍，去調試了四遍，終于成功了。在此次設計中，也讓我了解PLC控制技術的重要性，了解到PLC的指令在現實中的廣泛應用，人們在繼電器控制的基礎上經過不斷的創(chuàng)新，使PLC控制與繼電器輸出相結合，使PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛，不斷加強通訊功能，新器件和模塊不斷推出，高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊，編程工具豐富多樣，功能不斷提高，在未來的領域中會有很大的發(fā)展前景。參考