無線遙控車發(fā)射接收電路

5功能遙控器PT8A977/978的應(yīng)用電路相關(guān)元件PDF下載：PT8A977BC945PT8A978BPPT8A978BW玩具遙控車采用的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強(qiáng)。通常玩具遙控車的驅(qū)動要用兩個(gè)微型直流伺服電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的迷你型玩具遙控車電路的設(shè)計(jì)方案，該方案主要采用集成電路控制器來設(shè)計(jì)完成。 遙控車無線遙控電路普通玩具遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺微型伺服電動機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖設(shè)計(jì)如圖所示。該電路由無線發(fā)射和無線接收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是，該電路具有種編碼功能，其中用于控制伺服電動機(jī)的前進(jìn)、后退;用于控制伺服電動機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；用于加速。 無線接收電路部分的解碼電路可以使用集成電路芯片來完成，解調(diào)后的信號在中被放大和濾波，然后得到基帶信號。當(dāng)系統(tǒng)在對該信號進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提取、和來自接收信號的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時(shí)還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過載保護(hù)電路。的主要性能結(jié)構(gòu)是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有個(gè)管腳，對應(yīng)于種編解碼功能。根據(jù)外形封裝的區(qū)別，分別各有種序列號，其系列產(chǎn)品如表所列。具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為，當(dāng)無任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編解碼器的使用十分簡單，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)用電路。表1 PT8A977/978系列產(chǎn)品簡介編碼型號PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封裝類型14腳DIP14腳SOIC裸片編碼型號PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封裝類型16腳DIP16腳SOIC裸片 編碼電路的性能結(jié)構(gòu)編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖()和圖()所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時(shí)序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有個(gè)輸入管腳，分別與個(gè)功能按鍵(前進(jìn))、(后退)、-(向右)、(向左)和(加速)相對應(yīng)。芯片中的編碼電路向和兩個(gè)輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義的功能按鍵相對應(yīng)，編碼輸出端用于無線遙控，而編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時(shí)序電路中的一個(gè)計(jì)數(shù)器可使具有自動斷電功能。其管腳輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個(gè)功能按鍵都會立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖()和圖()所示。在編碼格式中，表示功能碼，表示開始碼。的管腳功能說明如表所列。表2 PT8A977BP/977BW的各管腳說明管腳號管 腳 名功 能 說 明1Right帶上拉電阻，如果這個(gè)管腳接地，則選擇右轉(zhuǎn)功能2Test帶有上拉電阻，這個(gè)管腳可用于測試方式3GND電源負(fù)極4Backward帶有上拉電阻，該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進(jìn)功能6Turbo帶有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于無線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能 解碼電路的功能結(jié)構(gòu)解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖()和圖()所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復(fù)雜得多，它內(nèi)部主要由組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時(shí)序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。有個(gè)輸出管腳，分別具有種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進(jìn)行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的動作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于。圖所示是具體編碼和解碼時(shí)序，該解碼器的管腳功能說明如表所列。表3 PT8A978BP/978BW管腳說明管 腳 號管 腳 名功 能 說 明1VO2放大器2輸出管腳2GND負(fù)電源3SI解碼信號輸入管腳4OSCI振蕩器輸入管腳5OSCO振蕩器輸出管腳6Right右轉(zhuǎn)輸出管腳7Left左轉(zhuǎn)輸出管腳8RD帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉(zhuǎn)功能9LD帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能無效10Backward后退輸出管腳11Forward前進(jìn)輸出管腳12Turbo加速輸出管腳13Vcc電源正極14VI1放大器1輸入管腳15VO1放大器1輸出管腳16VI2放大器2輸入管腳 的典型電路 在發(fā)射電路中的應(yīng)用 在發(fā)射電路中的典型應(yīng)用電路如圖所示，該電路使用電池供電，三極管和的工作電壓均是，集成電路芯片的工作電壓是。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，表示工作電源接通。電壓直接加到、上，同時(shí)經(jīng)、組成的穩(wěn)壓電路可為芯片提供的工作電壓。電阻用來決定編碼器內(nèi)部振蕩器的振蕩頻率；按鍵開關(guān)、用于控制遙控車的左、右轉(zhuǎn)；按鍵開關(guān)、用于控制遙控車的前進(jìn)、后退。三極管與、組成了一個(gè)電容三點(diǎn)式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是或。編碼器管腳輸出的編碼數(shù)字信號和輸出的載波信號同時(shí)加到的基極后，經(jīng)調(diào)制，、濾波后便由天線發(fā)射出去。當(dāng)載波頻率為時(shí)，電路的元件參數(shù)則是：、。載波頻率如果為，電路的元件參數(shù)是：、。 在接收電路中的應(yīng)用在接收電路中的典型應(yīng)用電路如圖所示，該電路使用的是電源電壓，當(dāng)電源開關(guān)閉合時(shí)，電壓直接加在伺服電機(jī)和的兩組全橋驅(qū)動器上，再經(jīng)和穩(wěn)壓二極管降到，以作為接收電路和解碼芯片的工作電壓。無線遙控信號經(jīng)天線和組成的電路接收后，將送至解碼芯片的輸入管腳。接收到的信號經(jīng)芯片解碼后可從管腳、和腳輸出功能信號以驅(qū)動兩個(gè)全橋電機(jī)驅(qū)動器，從而使橋路上的驅(qū)動三極管交替導(dǎo)通以控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)?，F(xiàn)以伺服電機(jī)為例：當(dāng)解碼芯片管腳輸出為高電平，管腳輸出為低電平時(shí)，、導(dǎo)通，