auma電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)解析.ppt

AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號轉(zhuǎn)變成推力或位移，對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推動(dòng)作用；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥閥芯與閥座間的流通面積，以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。,本課件適用于SA(R)07.1-SA(R)16.1，（用于開-閉控制）SAM07.1-SAM16.1（用于調(diào)節(jié)控制），部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：SG05.1-SG12.1帶一體化控制單元AUMAMATIC多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。,1基本工作原理AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將指令信號與反饋信號通過線路板中的比例控制器進(jìn)行比較,再將此偏差信號經(jīng)放大后,去觸發(fā)開或關(guān)交流接觸器（固態(tài)繼電器）,控制交流電機(jī)動(dòng)作,使執(zhí)行器向消除此偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng),直到偏差消除執(zhí)行機(jī)構(gòu)才停止動(dòng)作。閥門的停留位置通過位置變送器輸出，停在指令信號對應(yīng)的位置。,AUMANorm（基本出力部分)AUMANORM的的構(gòu)成AUMA多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)的。它的標(biāo)準(zhǔn)配置AUMANORM由如下的部件組成：電動(dòng)機(jī)：大啟動(dòng)力矩的AUMA電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)抬起完全關(guān)閉的閥板或關(guān)閉閥門時(shí)所需的必要扭矩。這種電機(jī)能夠保證在閥板移動(dòng)過程中所需扭矩的變化不會對輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生明顯的影響。電動(dòng)機(jī)：380VAC或220VAC,每相串有保護(hù)開關(guān)。馬達(dá)的控制：換相接觸器或固態(tài)繼電器。,2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)等組成，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需要的輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖。3.控制單元AUMAMATIC:AUMA電動(dòng)執(zhí)行器SA(R)是由AUMAMATIC控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行控制的，控制機(jī)構(gòu)可以與執(zhí)行器一體連接。也可以分體連接。4.電氣連接：控制電纜和動(dòng)力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實(shí)現(xiàn)的。5.閥門聯(lián)接裝置。,6.手動(dòng)機(jī)構(gòu)部分：在手動(dòng)操作模式下可以設(shè)定行程開關(guān)和執(zhí)行緊急操作。當(dāng)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，拉動(dòng)手/自動(dòng)切換手柄可以將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)將手動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起。因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器是以電動(dòng)為優(yōu)先而設(shè)計(jì)的，所以一旦啟動(dòng)電機(jī)手動(dòng)機(jī)構(gòu)便立刻自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合到一起。在（遠(yuǎn)方）電動(dòng)操作期間手輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。,執(zhí)行器的設(shè)置、調(diào)校、常見故障處理,適用于SA(R)07.1-SA(R)16.1帶一體化控制單元AUMAMATIC多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器。僅適用于“順時(shí)針關(guān)”的原則，既驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)閥門為關(guān)閉。,設(shè)置與調(diào)校:運(yùn)行測試:1用手將閥搖到中間位置。2在就地操作執(zhí)行器，檢查相位，如不對，交換W1和U1接線。3在執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，扭動(dòng)終端開關(guān)和力矩開關(guān)的測試鈕(紅色)，執(zhí)行器應(yīng)停止，如不正確，檢查接線。操作前準(zhǔn)備:1用手拉起切換手柄大約85，放開手柄,手柄將自動(dòng)彈回.2來回少許轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。3當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手動(dòng)操作自動(dòng)解除.,限位開關(guān)與力矩開關(guān)設(shè)定,限位開關(guān)的設(shè)定以下描述以“順時(shí)針關(guān)”的操作為例，既驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)閥門為關(guān)閉。設(shè)定時(shí)一定要注意關(guān)閉方向，逆時(shí)針關(guān)的相反。1.黑顏色區(qū):1.1關(guān)方向設(shè)定順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全關(guān)位置。用細(xì)螺絲刀(5mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿A，同時(shí)觀察指針B。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針B每次變化90度。當(dāng)指針B和標(biāo)記C只相差90時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針B指向標(biāo)記C。,DOL開(反時(shí)針)力矩開關(guān),DSR關(guān)(順時(shí)針)力矩開關(guān),WOL開(反時(shí)針)終端開關(guān),WSR關(guān)(順時(shí)針)終端開關(guān)。,1.2開方向設(shè)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全開位置，然后再返回1/2圈。用細(xì)螺絲刀(5mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿D，同時(shí)觀察指針E。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針E每次變化90度。當(dāng)指針E和標(biāo)記F只相差90時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向F時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針E指向標(biāo)記F。限位開關(guān)相應(yīng)調(diào)整裝置(紅色的試驗(yàn)扳鈕T和P用來檢驗(yàn)力矩和位置的開關(guān)：DSR關(guān)(順時(shí)針)力矩開關(guān)，DOL開(反時(shí)針)力矩開關(guān)，WSR關(guān)(順時(shí)針)終端開關(guān)，WOL開(反時(shí)針)終端開關(guān)。）。,2白顏色區(qū):2.1關(guān)方向設(shè)定順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全關(guān)位置。用細(xì)螺絲刀(5mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿G，同時(shí)觀察指針H。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針H每次變化90度。當(dāng)指針H和標(biāo)記C只相差90時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針H指向標(biāo)記C。,限位開關(guān)相應(yīng)調(diào)整裝置,如下圖所示:,限位開關(guān)相應(yīng)調(diào)整裝置,如圖所示:,2.2開方向設(shè)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全開位置，然后再返回1/2圈。用細(xì)螺絲刀(5mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿K，同時(shí)觀察指針L。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針L每次變化90度。當(dāng)指針L和標(biāo)記F只相差90時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向F時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針L指向標(biāo)記F。,力矩開關(guān)設(shè)定,設(shè)定力矩必須適合閥門。執(zhí)行器的力矩是由閥門廠家通過試驗(yàn)確定的。變更力矩需和閥門廠商定。力矩開關(guān)在任何時(shí)候都有效，包括終端以限位開關(guān)停機(jī)工況。力矩開關(guān)在手動(dòng)時(shí)也起作用。力矩開關(guān)的設(shè)定值保持在執(zhí)行器中，當(dāng)力矩大于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，并且力矩開關(guān)動(dòng)作后不能自動(dòng)恢復(fù)。力矩設(shè)定裝置如下圖所示:,力矩開關(guān)設(shè)定步驟如下：松開力矩盤上的螺絲O(見以上力矩設(shè)定裝置圖)；旋轉(zhuǎn)力矩盤P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm)，例如，可設(shè):3.5daNm=35Nm關(guān)方向，3.5daNm=35Nm開方向；擰緊緊固螺絲O；檢查密封面、密封O型圈，并在密封表面涂少量油脂；安裝并擰緊開關(guān)腔端蓋。當(dāng)開力矩開關(guān)動(dòng)作時(shí)，閉鎖開不閉鎖關(guān)。當(dāng)關(guān)力矩開關(guān)動(dòng)作時(shí)，閉鎖關(guān)不閉鎖開。,控制單元AUMAMATIC的調(diào)試,控制單元主要是對調(diào)節(jié)型定位板的設(shè)置，以及邏輯板上撥碼開關(guān)的選擇。1）反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器“t=off”(P10)，可使延時(shí)時(shí)間最小，延時(shí)時(shí)間由LED“t-off”(V18)顯示。使執(zhí)行器兩次動(dòng)作間隔為0.5-10S。2）執(zhí)行器在就地操作到全關(guān)位置(參考就地機(jī)械指示器),位置反饋輸出4mA。測量E1和E2,應(yīng)為1V(對應(yīng)4mA,全關(guān))，如不是1V，調(diào)節(jié)閥位反饋（位置反饋?zhàn)兯推靼錘）使一致,這時(shí)在執(zhí)行器全關(guān)位置發(fā)光二級管V27(黃色)剛剛亮起，否則轉(zhuǎn)動(dòng)電位器(P3)。3）執(zhí)行器在就地操作到全開位置(參考就地機(jī)械指示器)，位置反饋輸出20mA。測量E1和E2，應(yīng)為5V(對應(yīng)20mA，全開)，如不是5V，調(diào)節(jié)閥位反饋（位置反饋?zhàn)兯推靼錗）使一致,這時(shí)在執(zhí)行器全開位置發(fā)光二級管V28(綠色)剛剛亮起，否則轉(zhuǎn)動(dòng)電位器(P4)調(diào)整。,定位板及定位蓋板圖示如下：,定位板圖,定位蓋板圖,在調(diào)節(jié)定位板時(shí)，對于p3,p4的調(diào)節(jié)（即開關(guān)到位），無論標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行還是反向操作運(yùn)行，都是把定位板上的V28(綠)v27(黃)調(diào)節(jié)到和就地操作按鈕板上的指示燈一一對應(yīng)。,調(diào)節(jié)的區(qū)別在：對于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的定位板，要調(diào)節(jié)p4(20mA)使綠燈剛剛亮起，調(diào)節(jié)p3(4mA)讓黃燈剛剛亮起。而反向操作運(yùn)行，需要調(diào)解p3(20mA)讓綠燈剛剛亮起，調(diào)節(jié)p4(4mA)讓黃燈剛剛亮起。,注意：在調(diào)節(jié)定位板的時(shí)候，一定要把p10(延時(shí)調(diào)節(jié))逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底，即此時(shí)延時(shí)最小。同時(shí)在調(diào)節(jié)指示燈之前一定要確保指令信號已經(jīng)發(fā)出，并且就地轉(zhuǎn)換開關(guān)已經(jīng)打到就地控制（local）.,4）靈敏度(死區(qū))E設(shè)定：將執(zhí)行器選擇開關(guān)打到自動(dòng)位，反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器“E”(P9)到頭，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器P9直到輸入信號不變時(shí)執(zhí)行器不動(dòng)作為止。5）靈敏度的設(shè)定：（在輸出轉(zhuǎn)速16rpm時(shí)）調(diào)節(jié)電位器“Sens”(P7)，可以使靈敏度提高到0.25%。6）當(dāng)輸入信號和位返信號接反或丟失，V10點(diǎn)亮。,撥碼開關(guān)的設(shè)定,1）撥碼開關(guān)S3-7用于反向調(diào)節(jié)操作，把其撥到o位時(shí)用于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行操作，通常為閥門順時(shí)針為關(guān)閉。撥到1時(shí)，為反向操作，同時(shí)反饋板RWG上右側(cè)端子上5（黑）和7（紅）也要相互調(diào)換。,撥碼開關(guān)的設(shè)定,2)撥碼開關(guān)S1-7,S2-7用于設(shè)定執(zhí)行器丟失信號時(shí)，執(zhí)行器自動(dòng)運(yùn)行到的位置。在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定完畢，用戶無需更改。S1-7的1，3，設(shè)定為1。S2-7的1，2，設(shè)定為1。執(zhí)行器在丟失信號是，會保持在原位。S1-7的1，3，設(shè)定為1。S2-7的1，2，3，設(shè)定為1。執(zhí)行器在丟失信號是，運(yùn)行到關(guān)端點(diǎn)位置。S1-7的1，3，設(shè)定為1。S2-7的1，2，4，設(shè)定為1。執(zhí)行器在丟失信號是，運(yùn)行到開端點(diǎn)位置。,3）定位板V10紅色指示燈,定位板上的V10紅色指示燈亮，表示輸入(E1)輸出(E2)丟失信號或接線錯(cuò)誤。對于輸入(E1)輸出(E2)，檢查信號輸入端子極性2（+）,3(-).測量MP3和MP4，是否出現(xiàn)4-20mA對應(yīng)的15V的直流電壓。檢查23（-）24（+）是否形成回路。,4）電位計(jì)R2的設(shè)定（可選）如果需要獲得執(zhí)行器的位置反饋，應(yīng)安裝電位計(jì)。,操作：1移至閥門全關(guān)位，拆下開關(guān)盒蓋。2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)R2至端部位置。3略微向回轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)電位計(jì)R2,5）RWG反饋的調(diào)整（為裝置可選項(xiàng)）:（位置反饋?zhàn)兯推鱎WG4020）四線制系統(tǒng)420mA的設(shè)定,1將電流表連接到測量點(diǎn)（位置反饋?zhàn)兯推靼澹?順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)(R2)至初始位置，同時(shí)減少輸出信號，直到感覺到終端位置。3順時(shí)針調(diào)整電位器N，到輸出電流開始增加；反時(shí)針調(diào)整電位器N，到輸出電流到4.1mA。4操作執(zhí)行器到全開位置；調(diào)節(jié)電位器Mmax到20mA。5操作執(zhí)行器到全關(guān)位置.調(diào)節(jié)電位器N到4mA.這時(shí)執(zhí)行器操作的全程是4-20mA。6再次操作執(zhí)行器到全關(guān)和全開位置,如有必要再次調(diào)整。,6）邏輯板A2開關(guān)S1-2、S3-2的設(shè)定,不要隨意改變S3-2,S1-2的設(shè)置，這樣會導(dǎo)致限位開關(guān)失去作用，反饋不準(zhǔn)，嚴(yán)重時(shí)會損壞閥體本身！,7）撥碼開關(guān)S2-2,用于調(diào)節(jié)的執(zhí)行器，撥碼開關(guān)1，2，必須撥到OFF,否則，遠(yuǎn)控不能正常操作！,符號說明:,S1DSR關(guān)(順時(shí)針)力矩開關(guān)。S2DOL開(反時(shí)針)力矩開關(guān)。S3WSR關(guān)(順時(shí)針)終端開關(guān)。S4WOL開(反時(shí)針)終端開關(guān)。F1TH電機(jī)溫度開關(guān)。B2RWG閥位變送器(三線制)。R1H加熱器。,手輪的使用,手輪通常在如下幾種情況下使用：1）執(zhí)行器在初始調(diào)試時(shí)；2）執(zhí)行器在出現(xiàn)故障不能動(dòng)作時(shí)；3）過扭矩報(bào)警時(shí)。使用手輪時(shí)，務(wù)必保證執(zhí)行器電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，手輪向上抬起，就可進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)操作結(jié)束后，要觀察手輪裝置是否放下，如未放下，執(zhí)行器無法動(dòng)作，電機(jī)空轉(zhuǎn)。,位置反饋?zhàn)兯推靼?5故障現(xiàn)象及判斷51遠(yuǎn)方無法操作511檢查執(zhí)行器是否送電和執(zhí)行器操作方式為“遠(yuǎn)方”。512在就地進(jìn)行操作觀察執(zhí)行器是否正確動(dòng)作，如動(dòng)作正常則檢查DCS指令420mA是否正確給出。513檢查線路及各電路板是否正常及380V是否掉相52遠(yuǎn)方控制指令與閥位偏差大。521給420mA電流信號觀察522重新調(diào)校閥位反饋,6檢修項(xiàng)目及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)61一般性檢查611執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。612執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固件不得松動(dòng)和損傷。613接線端子緊固良好。614行程開關(guān)、交流接觸器檢查。615位變齒輪組傳動(dòng)聯(lián)軸應(yīng)緊固、齒間嚙合良好。616三相電機(jī)進(jìn)線對外殼用500伏兆歐表測量,電阻不應(yīng)小于20兆歐；控制端子對外殼用500伏兆歐表測量,電阻不應(yīng)小于20兆歐。,617方向檢查：執(zhí)行機(jī)構(gòu)在信號增加應(yīng)為逆時(shí)針開方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在信號減少應(yīng)為順時(shí)針關(guān)方向。62基本誤差和