ARM單片機(jī)三種中斷返回情況的分析與解決

片機(jī)三種中斷返回情況的分析與解決 片機(jī)是大多數(shù)新手選擇的入門切入點(diǎn)，但由于知識的不足，在設(shè)計(jì)過程中新手們經(jīng)常會遇到這樣或那樣的問題， 常中斷返回就是這樣一種令人頭疼的問題。在使用問題中異常中斷返回是新手們較為苦惱的問題，本文就將對 常中斷的集中情況進(jìn)行總結(jié)，并給出了一些解決方法。 在正式介紹之前，要為大家補(bǔ)充一些較為重要的基礎(chǔ)知識。首先 是指向 “正在取指 ”的指令，而不是指向 “正在執(zhí)行 ”的指令或正在 “譯碼 ”的指令。一般來說，人們習(xí)慣性約定將 “正在執(zhí)行的指令作為參考點(diǎn) ”，稱之為當(dāng)前第一條指令，因此 是指向第三條指令。當(dāng) 態(tài)時，每條指令為 4 字節(jié)長，所以 終指向該指令地址加 8 字節(jié)的地址，即： =當(dāng)前程序執(zhí)行位置 +8;而 的 為了調(diào)試看著方便而修改過的，它指向的是正在執(zhí)行的指令，即 “真正 未定義指令異常中斷的返回 指令 地址： A 前指令為 未定義指令，此時發(fā)生中斷 A+4 斷時處理器將 存到 ;r！ A+8 回時，從發(fā)生中斷的指令 A（ 下一條指令 A+4（ 開始執(zhí)行，所以直接把 值賦給 行了，具體指令為 C， +4= 白話解釋：對于 未定義指令發(fā)生異常時 有更新，根據(jù) 三級流水線原理， 有更新，仍然等于（ A+8） ; 4（這時處理器決定的，無法更 改！）即A+4。 由于這類異常返回后應(yīng)執(zhí)行下一條指令（ A+4），所以返回時， pc=可。 常中斷處理的返回指令地址對應(yīng)于 ，行此指令完成后（！）查詢 果有中斷請求則產(chǎn)生中斷。 A+4 +8 （此時 值已經(jīng)更新，指向 A+A+8）。 保存到 接著執(zhí)行 A+4（ 的指令，所以返回指令為： C， #4（ +4= 白話解釋： 對于普中斷和快中斷異常，中斷必須在一條指令執(zhí)行完以后被檢測到，如正在執(zhí)行指令甲時發(fā)生了中斷，不等指令甲執(zhí)行完是不會處理該中斷的，發(fā)生異常時 A+12） ; lr=4（這時處理器決定的，無法更改?。┘?A+8 返回后，應(yīng)執(zhí)行被中斷而沒有執(zhí)行的指令（上面的A+4），所以返回時， 指令預(yù)取中止異常中斷處理的返回 指令地址： A 行本指令時發(fā)生中斷， A+4 理器將 A+4（ 存到： ;A+8 回時，發(fā)生指令預(yù)取中 止的指令 A（ 重新執(zhí)行，所以返回指令為 C， #4（ = 白話解釋：對于預(yù)取指令中止異常發(fā)生預(yù)取指令異常時，是在執(zhí)行時發(fā)生的異常， 更新，即 +8;lr= 4（這時處理器決定的，無法更改?。┘?A+4。 由于這類異常返回后應(yīng)重新執(zhí)行異常的那個指令（ A），所以返回時， 數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷處理的返回 指令地址： A 指令訪問有問題的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生中斷時， 值已經(jīng)更新。 A+4 斷發(fā)生時 +12，處理器將 A+8（ 存到 A+8 返回時，要返回到 A 處繼續(xù)執(zhí)行，所以指令為 C，#8.（ = 白話解釋：對于數(shù)據(jù)訪問中止異常時，是在執(zhí)行時訪問數(shù)據(jù)錯誤。 導(dǎo)致的異常， 經(jīng)更新，即 +12。 lr=（這時處理器決定的，無法更改?。┘?A+8。 由于這類異常返回后應(yīng)重新執(zhí)行異常的那個指令（ A），所以返回時， pc= 總結(jié) 引起 新的原因一種是數(shù)據(jù)中止，還有就是中斷了。 中斷必須是在一條指令執(zhí)行完畢后才能被檢測到，所以它中斷的只是還未執(zhí)行的那條。指令（ 所以 pc= 4; 與中斷相同， 未定義指令異常也是返回到下一條指令（ 只是他們在執(zhí)行時， 值并沒有更新，所以 預(yù)取指令中止異常，也沒有發(fā)生 新，但它還得重新執(zhí)行發(fā)生異常的那條指令，所以 pc=。 數(shù)據(jù)訪問中止異常，發(fā)生了 新，并且它也需要重新執(zhí)行發(fā)生異常的那條指令，所以 pc=。 通過以上的介紹，可以看到造成單片機(jī)中斷返回的原因非常多 ，每種方法的