平衡吊的設(shè)計(jì)說明書.doc

中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1目錄第1章緒論.3第1.1節(jié)平衡吊的發(fā)展工程及優(yōu)點(diǎn).31.1.1平衡吊的發(fā)展過程.31.1.2平衡吊的優(yōu)點(diǎn).5第1.2節(jié)平衡吊的分類及不足.61.2.1平衡吊的分類.61.2.2平衡吊的發(fā)展存在的不足.8第1.3節(jié)平衡吊的構(gòu)造及其原理.91.3.1平衡吊的構(gòu)造.91.3.2平衡臂的平衡原理.14第2章平衡吊的方案確定.18第2.1節(jié)平衡吊設(shè)計(jì)及計(jì)算方案.18第3章平衡吊的設(shè)計(jì)過程.20第3.1節(jié)原型平衡臂的幾何分析.20第3.2節(jié)桿系與立柱的受力分析.223.2.1機(jī)構(gòu)簡圖與作業(yè)位置編號(hào).233.2.2各桿件及立柱的與強(qiáng)度計(jì)算的截面尺寸確定.283.2.3桿系的變形計(jì)算.35第3.3節(jié)失衡分析及其補(bǔ)償.423.3.1平衡的條件及失衡種類.423.3.2桿系自重失衡及其補(bǔ)償.423.3.4制造安裝誤差失衡.503.3.5電算應(yīng)用.51第3.4節(jié)起重電機(jī)的選擇.52第3.5節(jié)吊鉤的計(jì)算與校核.553.5.1吊鉤的種類和材料.553.5.2吊鉤的計(jì)算.55第4章平衡吊設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng).60中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2總結(jié).61參考文獻(xiàn).62英文原文.64中文譯文.74致謝.79中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3第1章緒論第1.1節(jié)平衡吊的發(fā)展工程及優(yōu)點(diǎn)1.1.1平衡吊的發(fā)展過程當(dāng)前國內(nèi)平街吊設(shè)計(jì)中存在的三大問題是總體設(shè)計(jì)解析化,失衡補(bǔ)償及馭動(dòng)控制。本文就前面兩個(gè)問題進(jìn)行論述。首先,推導(dǎo)出一套總體設(shè)計(jì)解析公式,將總體設(shè)計(jì)從半經(jīng)驗(yàn)階段推進(jìn)到解析化階段,為電算應(yīng)用開辟了道路。其次,作者找到的新補(bǔ)償機(jī)構(gòu)完全補(bǔ)償了桿系自重失衡。第三,時(shí)桿系變形失衡進(jìn)行了分析,提出了補(bǔ)償辦法。最后,襯電算應(yīng)用作了初步嘗試。平衡吊是一種新型機(jī)械化吊運(yùn)設(shè)備。它具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、制造方便、高效率、高精度等優(yōu)點(diǎn)。六十年代末期它在日本歐美問世以來,得到了大力發(fā)展。我國從七四年首次設(shè)計(jì)試制成功第一臺(tái)平衡吊以來,紛紛在各地推廣應(yīng)用。足見其強(qiáng)勁的生命力。平衡吊是一種車間內(nèi)的新型機(jī)械化吊運(yùn)工具。對(duì)于中小批量多品種目前,平衡吊在我國鑄造車間內(nèi)正在開始使用,國外已大力推廣應(yīng)用。多品種、小批量生產(chǎn)的中等重量物件的搬運(yùn)工作機(jī)械化,是長期以來存在的困難問題。過去通常采用吊車和電動(dòng)葫蘆等搬運(yùn)設(shè)備,但這種機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上機(jī)械化。效率低,不適于高精度操作,同時(shí)動(dòng)作的方向性受到限制,所以在很多情況下不能滿足生產(chǎn)的需要。六十年代末,國外開發(fā)了一種新型的起重工具一一平衡吊。它是一種能按操作者的意愿進(jìn)行搬運(yùn)中等重量物件的人機(jī)式機(jī)械。它的問世引起了一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家的重視,特別是美國、日本在平衡吊的研制和創(chuàng)新方面有較高的水平,現(xiàn)在已有完善的系列產(chǎn)品。它們不但在國內(nèi)廣泛中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4使用,而且已經(jīng)遠(yuǎn)銷國外。我國發(fā)展平衡吊比美、日等國大約晚56年,它首先出現(xiàn)在電機(jī)行業(yè)。1974年,我院在參加華北地區(qū)6一9號(hào)電機(jī)行業(yè)技術(shù)改造工作中,了解到這類電機(jī)的主要零部件重量在幾十公斤到數(shù)百公斤之間,產(chǎn)量在幾萬千瓦到三、四十萬千瓦之間,在機(jī)械加工中,機(jī)床上下料和工序間搬運(yùn)工時(shí)約占每個(gè)工人全日工時(shí)的20%以上。一個(gè)工人每班的搬運(yùn)量約為2一5噸。由于車間現(xiàn)有起重設(shè)備不夠靈便,效率低,有的工廠在機(jī)床上下料時(shí),停工待運(yùn)的工時(shí)達(dá)力旺工時(shí)的25%。有的廠采用人工搬運(yùn),不僅費(fèi)時(shí)不安全,且有損工人健康。因此,在這種多品種小批量的加工生產(chǎn)線上,工人迫切要求采用通用的機(jī)械化設(shè)備來代替笨重的手工搬運(yùn)工作。為此,我院和北京電機(jī)廠于1974年初聯(lián)合研制出了我國第一代平衡吊。平衡吊問世才數(shù)年。目前,在國外已開始大力發(fā)展和推廣應(yīng)用在國內(nèi)已有起重量分別為50公斤、100公斤和300公斤的電動(dòng)平衡吊,并初步形成一個(gè)系列。一九七五年底,我院與湘潭電機(jī)廠聯(lián)合試制成起重力100公斤的輪式氣動(dòng)平衡吊,傳動(dòng)平穩(wěn)、平衡性能比較好,已有不少工廠的鑄造車間正在開始試制。平衡吊的出現(xiàn),受到廣大工人的歡迎?，F(xiàn)在,平衡吊已在全國推廣,它的用戶除機(jī)械工廠外,交通運(yùn)輸、石化、輕工等部門也在推廣使用。全國大約有400一500個(gè)單位在使用平衡吊。他們一般用于機(jī)床上下料、裝配流水線、加工生產(chǎn)線、成品裝箱、砂箱合模、倉庫中的物品裝卸等工作。去年,我國向東南亞某國出口小電機(jī)制造廠成套設(shè)備中