全自動動平衡校正機設計.doc

黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）第I頁全自動動平衡校正機設計摘要電機在設計、選材、制造、裝配等過程中不可避免的存在各種誤差，這些誤差會造成電機中轉子的質心與旋轉中心不一致。這樣電機在高速運轉時就會產生振動，引起噪聲，影響機器運轉，減少使用壽命。因此必須對電機中的轉子進行動平衡。本文綜合考慮國內外自動化程度不同的各型平衡機優(yōu)缺點，開發(fā)出一種可用于中小型電機轉子動平衡的R型銑削校正方式雙工位全自動平衡機。系統(tǒng)結構采用模塊化設計思想，多線程協(xié)調統(tǒng)籌動作，信號動作狀態(tài)線圖進行程序流程及時序分析，具有結構分立及合并方便，生產節(jié)拍精簡，運行可靠，高校正精度等特點。為保證系統(tǒng)平衡精度，本文在多有文獻論述的測量系統(tǒng)精度控制的研究基礎上，重點對銑削校正系統(tǒng)的精度控制進行目標分析和提出應用方案。文章首先詳細分析各因素對平衡校正精度的相對重要性和控制難度，包括R型銑槽動不平衡量的多因素影響、相位誤差因素影響、校正平面位置偏差因素影響等，得出：側吃刀量分散度和銑刀刀尖過渡刃長度尺寸公差是轉子R型銑削校正精度控制的主要因素，并且相位誤差及校正平面位置偏差也是重要目標。關鍵詞動平衡，全自動平衡機，銑削用量黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）第II頁AutomaticdynamicbalancecorrectionmachinedesignAuthor：LiZhengTutor：YunKangAbstractBecauseoftheinevitableerrorsinthedesign,thematerialselection,themanufactureandtheassembleprocessofthemotor；generally,themasscenterofthemotorrotorwilldeviatefromtherotatingcenter.Whenthemotoroperatesatahighspeedthevibrationandthenoisewillbegenerated.Thevibrationisharmfulbecauseitwillinfluencetheoperationandshortenthelifeofthemotor.Itisnecessarytobalanceeachmotorrotor.Thisthesiscomprehensivelyconsideredrelativemeritsofdiversiformbalancingmachinesofdifferentautomaticlevelathomeandabroad,anddevelopedonedoubleworking-positiontypeofautomateddynamicbalancing,whichappliestomicro-midielectricmachinerotorsR-millingbalancecorrection.Toassuresystemaccuracy,thewriterfocusesontheaccuracyanalysisofbalancingcorrectionsystemandpropositionofresolutionmethods,foundedontheaccuracycontrolofbalancemeasurementsystemwhichhasbeendiscussedinnumerousliteratures.Firstly,relativeimportanceandcontroldifficultiesofvariousfactorswhichimpactoncorrectionaccuracyareanalyzedindetail.Theworkreachesresultsthatdepthdispersionofside-cutandchamferedcornerlengthtoleranceofmillingcuttertoolnosearethemainfactors,aswellasphaseerrorandplacedeviationofcorrectionplane.Keywords:DynamicBalancing,AutomatedBalancingMachine,MillingDosa黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）第III頁目錄1緒論.11.1課題背景及目的.11.2國內外研究狀況.11.3課題研究內容及要求.32轉子的動平衡原理.42.1轉子產生不平衡的原因及其危害.42.2不平衡的種類.62.2.1靜不平衡.62.2.2力偶不平衡.62.2.3動不平衡.62.2.4準靜不平衡.72.3剛性轉子的動平衡原理.72.4撓性轉子的動平衡原理.82.5校正理論研究.92.5.1全自動平衡機系統(tǒng)的組成.92.5.2全自動平衡機系統(tǒng)的控制流程.102.5.3R型銑削模型.113全自動動平衡機的系統(tǒng)構架.133.1平衡機的分類.133.2系統(tǒng)構架.143.2.1平衡機.143.2.2去重機.153.2.3控制系統(tǒng).154全自動動平衡機的機械結構設計.164.1平衡機的傳動.164.2平衡機驅動方式.164.3平衡機的支撐方式.174.4伺服電機的選擇與校核.174.5主軸的結構設計.194.6軸承的選擇.205全自動動平衡機的測量理論研究.215.1測量原理.215.1.1直流分量.225.1.2基波分量.235.1.3諧波分量.24黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）第IV頁5.1.4異頻分量和噪聲.245.2動不平衡量的測量數(shù)學模型.255.3數(shù)字信號處理方法.275.3.1干擾信號分類.275.3.2不平衡量提取方法.285.3.3數(shù)字濾波方法.296全自動動平衡機的測試系統(tǒng)設計.386.1測量系統(tǒng)的組成.386.2系統(tǒng)部分硬件.396.2.1振動傳感器.396.2.2