博士研究生課程內(nèi)容簡(jiǎn)介格式.doc

-專業(yè)文檔，值得下載!-專業(yè)文檔，值得珍藏！-附件五博士研究生課程內(nèi)容簡(jiǎn)介格式課程編號(hào)：B0104001C課程名稱：H控制理論英文譯名：HControlTheory適用學(xué)科：控制科學(xué)與工程學(xué)科及相關(guān)控制類學(xué)科先修課程：自動(dòng)控制原理開課院（系）：航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系任課教師：（一般應(yīng)確定兩名，按排序?yàn)榈谝弧⒌诙握n教師）何朕教授，王廣雄教授內(nèi)容簡(jiǎn)介：（200字左右）H控制理論是關(guān)于反饋控制系統(tǒng)綜合(synthesis)的理論。課程主要講授下列內(nèi)容。H控制理論形成的歷史背景。H設(shè)計(jì)中的性能要求。權(quán)函數(shù)的選取。H最優(yōu)問題及其形成。H設(shè)計(jì)中的假設(shè)條件。H設(shè)計(jì)中的模型匹配問題。標(biāo)準(zhǔn)H控制問題中的狀態(tài)空間求解方法。H控制中的線性矩陣不等式(LMI)法。H狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)。魯棒性能設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)奇異值。H設(shè)計(jì)的案例分析。主要教材：王廣雄,何朕著.應(yīng)用H控制.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2010.參考文獻(xiàn)：J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-專業(yè)文檔，值得下載!-專業(yè)文檔，值得珍藏！-CourseInformationforDoctorsCodeoftheCourse:B0104001CNameoftheCourse:HControlTheorySubjectsrelated:ControlscienceandengineeringRequirementfortheCourse:PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment：DepartmentofControlScienceandEngineering,AstronauticSchoolTeachersinchargeoftheCourse:HeZhen,WangGuang-XiongCourseDescription（about200words）：Hcontroltheoryisatheoryforfeedbacksystemsynthesis.Themaincontentsofthecourseareasfollows.ThebackgroundtotheformationoftheHcontroltheory.PerformancerequirementsintheHdesign.Selectionoftheweightingfunctions.FormationoftheHoptimizationproblem.TheassumptionsoftheHdesign.Model-matchingproblemintheHdesign.State-spacesolutionththestandardHcontrolproblem.LinearMatrixInequalities(LMIs)intheHcontrol.Hdesignofthestatefeedback.Robustperformancedesignandthestructuredsingularvalue.CasestudiesoftheHdesign.Mainteachingmaterials：WangGuang-Xiong,HeZhen.AppliedHControl.HarbinInstituteofTechnologyPress,2010.References:J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-專業(yè)文檔，值得下載!-專業(yè)文檔，值得珍藏！-附件五博士研究生課程內(nèi)容簡(jiǎn)介格式課程編號(hào)：B0104002C課程名稱：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用英文譯名：Artificialneuralnetworks:Theoryandapplication適用學(xué)科：控制科學(xué)與工程；自動(dòng)化先修課程：矩陣分析，自動(dòng)控制原理開課院（系）：航天學(xué)院任課教師：王常虹教授；屈楨深副教授內(nèi)容簡(jiǎn)介：本課程為控制、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)學(xué)科研究生開設(shè)。內(nèi)容包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，反向傳播算法及改進(jìn)，Hopfield網(wǎng)絡(luò)，競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)，隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制及應(yīng)用；強(qiáng)調(diào)理論與應(yīng)用相結(jié)合。通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理，典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制、辨識(shí)及其它相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用。主要教材：1王永驥，涂健，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，機(jī)械工業(yè)出版，1998。2MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale著（戴奎等譯），神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2002。3.閻平凡，張長(zhǎng)水，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及模擬進(jìn)化計(jì)算（第2版），清華大學(xué)出版社，2006。參考文獻(xiàn)：主要參考文獻(xiàn)同上。-專業(yè)文檔，值得下載!-專業(yè)文檔，值得珍藏！-CodeoftheCourse:NameoftheCourse:B0104002CArtificialneuralnetworks:TheoryandapplicationSubjectsrelated:ControlScienceandEngineering；AutomationRequirementfortheCourse:Matrixanalysis；PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment：SchoolofAstronauticsTeachersinchargeoftheCourse:Prof.ChanghongWang；Dr.ZhenshenQuCourseDescription（about200words）：Thecourseisopenedforstudentsofcontrol,automation,mechatronicsandotherrelateddisciplines.Thefollowingcontentsareincluded:neuralnetworkmodel,back-propagationandimprovedalgorithm,Hopfieldnetworks,competitivenetworks,stochasticneuralnetworks,neuralnetworkidentificationandapplications.Thecourseemphasizesacombinationoftheoryandapplication.Throughthecoursestudy,studentsareexpectedtomasterthebasictheoryofneuralnetworks,thetypicalnetworkdesign,andapplicationofneuralnetworkstocontrol,identificationandotherrelatedfields.Mainteachingmaterials：1Yong-JiWang,JianTu.NeuralNetworkControl.Beijing:ChinaMachinePress,19982MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale.NeuralNetworkDesign.PWSPub