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變頻技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域,可編程控制器(PLC)一直起著重要的作用。隨著國(guó)家在供水行業(yè)的投資力度加大,水廠運(yùn)行自動(dòng)化水平不斷提高,PLC在供水行業(yè)應(yīng)用逐步增多。觸摸屏與PLC配套使用,使得PLC的應(yīng)用更加靈活,同時(shí)可以設(shè)置參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)、以動(dòng)畫(huà)等形勢(shì)描繪自動(dòng)化過(guò)程,使得PLC的應(yīng)用可視化。變頻恒壓供水成為供水行業(yè)的一個(gè)主流,是保證供水管網(wǎng)在恒壓的重要手段。現(xiàn)代變頻器完善的網(wǎng)絡(luò)通信工程,威電機(jī)的同步運(yùn)行,遠(yuǎn)距離集中控制和在線監(jiān)控等提供了必要的支持。通過(guò)與PLC連接的觸摸屏,可以使控制更加直觀,操作更加簡(jiǎn)單、方便。組合應(yīng)用PLC、觸摸屏及變頻器,采用通信方式對(duì)變頻器進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻恒壓供水。變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖1;它主要由PLC、變頻器、觸摸屏、壓力變送器、動(dòng)力及控制線路以及泵組組成。用戶可以通過(guò)觸摸屏控制系統(tǒng)的運(yùn)行,也可以通過(guò)控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)了解和控制系統(tǒng)的運(yùn)行。通過(guò)安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器,把出口壓力信號(hào)變成420mA或010V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入PLC內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)PID運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較,輸出運(yùn)行頻率到變頻器。控制系統(tǒng)由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供水量,根據(jù)用水量的不同,PLC頻率輸出給定變頻器的運(yùn)行頻率,從而調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速,達(dá)到恒壓供水。PLC設(shè)定的內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)I/O端口開(kāi)關(guān)量的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)切換交流接觸器組,以此協(xié)調(diào)投入工作的水泵電機(jī)臺(tái)數(shù),并完成電機(jī)的啟停、變頻與工頻的切換。通過(guò)調(diào)整投入工作的電機(jī)臺(tái)數(shù)和控制電機(jī)組中一臺(tái)電機(jī)的變頻轉(zhuǎn)速,使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定,進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。該系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式。手動(dòng)方式時(shí),通過(guò)控制柜上的啟動(dòng)和停止按鈕控制水泵運(yùn)行,可根據(jù)需要分別控制1#3#泵的啟停,該方式主要供設(shè)備調(diào)試、自動(dòng)有故障和檢修時(shí)使用。自動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先由1#水泵變頻運(yùn)行,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時(shí)PID調(diào)節(jié)器把接收的信號(hào)與給定壓力比較運(yùn)算后送給變頻器控制。如壓力不夠,則頻率上升到50HZ,由PLC設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)I/O端口開(kāi)關(guān)量的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)切換交流接觸器組,使得1泵變頻迅速切換為工頻,2泵變頻啟動(dòng),若壓力仍達(dá)不到設(shè)定壓力,則2泵由變頻切換成工頻,3泵變頻啟動(dòng);如用水量減少,PLC控制從先起的泵開(kāi)始切除,同時(shí)根據(jù)PID調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行,始終保持管網(wǎng)壓力。若有電源瞬時(shí)停電的情況,則系統(tǒng)停機(jī),待電源恢復(fù)正常后,人工啟動(dòng),系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。變頻自動(dòng)功能是該系統(tǒng)最基本的功能,系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)多臺(tái)泵的啟動(dòng)、停止、循環(huán)變頻的全部操作過(guò)程。在進(jìn)行通信之前必須對(duì)PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置。本系統(tǒng)定義為Modbus協(xié)議,波特率為9600,數(shù)據(jù)位為8,無(wú)校驗(yàn),停止位為1。變頻器除設(shè)置通信參數(shù)外,還需啟用“自由停車”以保護(hù)電機(jī)。PLC通訊參數(shù)設(shè)置:TWDLCAA24DRF硬件端口端口設(shè)置,在端口設(shè)置中進(jìn)行端口參數(shù)設(shè)置;觸摸屏通訊參數(shù)設(shè)置:IO管理器ModbusRTU01COM1ModbusEquipment,雙擊“ModbusEquipment”即可進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)置。該系統(tǒng)采用施耐德的TWDLCAA24DRF,I/O點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn),繼電器輸出,PLC編程采用施耐德PLC專用編程軟件Twidosoft,軟件提供完整的編程環(huán)境,可進(jìn)行離線編程、在線連接和調(diào)試。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比,該系統(tǒng)采用可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸入輸出來(lái)控制電機(jī)的起停、自動(dòng)投入、定期切換,供水泵的變頻及故障的報(bào)警等,而且通過(guò)PLC內(nèi)置的PID給定電機(jī)的轉(zhuǎn)速、設(shè)定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號(hào)量。施耐德PLC的編程指令簡(jiǎn)單易懂且程序設(shè)計(jì)靈活,步進(jìn)計(jì)數(shù)器功能模塊(%SCi)提供了一系列的步,這些步可賦值給動(dòng)作。從一個(gè)步移動(dòng)到另一個(gè)步取決于外部或內(nèi)部事件。通過(guò)模擬輸入和輸出模塊TWAMM3HT以及內(nèi)置的PID運(yùn)算器,實(shí)現(xiàn)如圖2的順序切泵。泵組切換示意圖如圖2,工作條件滿足,開(kāi)始工作時(shí),1#泵變頻啟動(dòng),泵的轉(zhuǎn)速隨變頻器輸出頻率的上升而逐漸升高,如變頻器的頻率達(dá)到50HZ而此時(shí)水壓還未達(dá)到設(shè)定值,PLC內(nèi)置的程序控制使得切換到下一個(gè)工作步,延時(shí)一段時(shí)間后,1泵迅速切換至工頻運(yùn)行,同時(shí)解除變頻器運(yùn)行信號(hào),使變頻器頻率降為0HZ,然后2泵變頻啟動(dòng),若壓力仍未達(dá)到,則2泵切換至工頻,3泵變頻啟動(dòng),在運(yùn)行中始終保持一臺(tái)泵變頻運(yùn)行,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)變頻輸出將為0HZ,同時(shí)PLC通過(guò)I/O端口跳到下一個(gè)工步,由PLC決定切除1工頻泵,此時(shí)由一臺(tái)工頻泵和一臺(tái)變頻泵運(yùn)行,如果此時(shí)壓力達(dá)到設(shè)定值,變頻器的輸出為0HZ,再切換到下一個(gè)工步,PLC解除2工頻泵,只由3泵變頻運(yùn)行來(lái)維持管網(wǎng)壓力。當(dāng)壓力下降,變頻器頻率升至50HZ輸出信號(hào),延時(shí)后3泵切換為工頻,1泵變頻啟動(dòng),若壓力仍不滿足則1變切換為1工,2泵變頻運(yùn)行,如果壓力仍達(dá)不到,2變切換為2工,啟動(dòng)3變,三臺(tái)泵同時(shí)工作以保證供水要求。這樣的切換過(guò)程有效地減少泵的頻繁起停,同時(shí)在實(shí)際管網(wǎng)對(duì)水壓波動(dòng)做出反應(yīng)之前,由變頻器迅速調(diào)節(jié),使水壓平穩(wěn)過(guò)渡,從而有效的避免了高樓用戶短時(shí)間停水的情況發(fā)生。以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時(shí),通常采用停變頻泵,再將變頻器以工頻運(yùn)行方式切換到正在以工頻運(yùn)行的泵上進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種切換的方式理論上要比直接切換工頻的方式先進(jìn),但其容易引起泵組的頻繁起停,從而減少設(shè)備的使用壽命。而在該系統(tǒng)中采用直接停工頻泵的運(yùn)行方式,同時(shí)由變頻器迅速調(diào)節(jié),只要參數(shù)設(shè)置合適,即可實(shí)現(xiàn)泵組的無(wú)沖擊切換,使水壓過(guò)渡平穩(wěn),有效的防止了水壓的大范圍波動(dòng)及水壓太低時(shí)的短時(shí)間缺水的現(xiàn)象,提高了供水品質(zhì)。該系統(tǒng)采用PLC和變頻器結(jié)合,系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)可靠,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)人職守的全自動(dòng)循環(huán)切泵、變頻運(yùn)行,保證了各臺(tái)水泵運(yùn)行效率的最優(yōu)和設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)平穩(wěn),消除了啟動(dòng)大電流沖擊,由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長(zhǎng)泵的使用壽命,可以消除啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。通過(guò)觸摸屏上的人機(jī)界面就可進(jìn)行供水壓力的設(shè)定,監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀況同時(shí)可以查詢?cè)O(shè)備故障信息,大大提高恒壓供水系統(tǒng)的自動(dòng)化水平及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控能力。TheapplicationofexchangefrequencyIntroductionintheindustryscenecontroldomain,theprogrammablecontroller(PLC)hasbeenplayingthevitalrole.Enlargesalongwiththecountryinthewatersupplyprofessionsinvestmentefforts,thewaterworksmovementautomationlevelenhancesunceasingly,PLCincreasesgraduallyinthewatersupplyprofessionapplication.ThetouchscreenandthePLCnecessaryuse,causesPLCtheapplicationtobemoreflexible,simultaneouslymayestablishsituationdescriptionautomationprocessesandsoonparameter,demonstrationdata,byanimation,causesPLCtheapplicationvisualization.Thefrequencyconversionconstantpressurewatersupplybecomesthewatersupplyprofessionamainstream,isguaranteesthewatersupplypipenetworkintheconstantpressureimportantmeans.Themodernfrequencychangerperfectnetworkserviceproject,theprestigeelectricalmachineryssynchronizedmovement,thelong-distancerangecommoncontrolandtheonlinemonitoringandsoonhaveprovidedtheessentialsupport.ThroughwiththePLCconnectionstouchscreen,maycausethecontroltobemoredirect-viewing,theoperationissimplerconveniently.ThecombinationusingPLC,thetouchscreenandthefrequencychanger,usesthemailingaddresstocarryonthecontroltothefrequencychangertorealizethefrequencyconversionconstantpressurewatersupplyFrequencyconversionconstantpressurewatersupplysystemprinciplelikechart1;ItmainlybyPLC,thefrequencychanger,thetouchscreen,thepressuretransmittinginstrument,thepowerandthecontrolwiringaswellasthepumpgroupiscomposed.Theusermaythroughthetouchscreencontrolsystemsmovement,mayalsothroughthecontrolcubiclekneadingboardsonindicatinglampandthebutton,thechange-overswitchunderstandsandcontrolsystemsmovement.Throughinstallsintheoutletpipeon-linepressuretransmittinginstrument,turns420mAorthe010VstandardtheoutletpressuresignalThesignalsendsinPLCthebuilt-inPIDregulator,withassignsthepressureparameterafterthePIDoperationtocarryonthecomparison,theoutputmovementfrequencytothefrequencychanger.Thecontrolsystemcontrolswaterpumpsrotationalspeedby
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