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文檔簡介
附錄A三聯泵控制中的力矩限制器或限速器摘要論文記錄經數值模擬試驗,該試驗是在配備多重自動控制的可變排量軸向柱塞泵上進行的??刂苹芈钒齻€串聯閥:首先是壓力補償器,第二是流動補償器,第三是在力矩限制器及速度限制器進行選擇,每一個需要一個輔助電路,該電路包括旋轉斜盤位置反饋.根據穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應,對兩個方案單獨或結合壓力補償(流量補償是不活躍的)進行了考察。術語lA控制活塞活動區(qū)域,平方毫米sA泵活塞活動區(qū)域uA斜活塞活動區(qū)域iA第i個滑閥活動區(qū)域oC孔徑流系數D孔直徑iG第i個閥增益區(qū)域J旋轉斜盤慣性iK第i個閥彈簧剛度pK斜彈簧剛度cL控制斜活塞離旋轉斜盤傾斜軸距離pM旋轉斜盤質量sM泵活塞質量RN轉變中的雷諾茲數cP泵容器壓力jP流動壓力nP泵額定壓力p壓差Q流動速度sR泵活塞離中心線的距離aT發(fā)動機上的額外轉矩eT發(fā)動機的扭矩MT全力噴射發(fā)動機的扭矩mT無效噴射發(fā)動機的扭矩pT旋轉斜盤上的盤定時轉矩iU第i個軸中心疊加oiU第i個軸中線疊加jV第j個流量oiX第i個軸最大位移Z無量綱柴油機噴射比偏角斜盤傾角0最大斜盤傾角i第i個閥阻尼比流體動粘滯性P流體密度泵發(fā)動機轉速n泵公稱轉速s調速器設定速度簡介適合于開路移動應用中的變量柱塞泵往往安裝多重自動控制.在三重控制中,其中兩個都是與所有結構共同的,比如說,壓力補償器(在供應電路限制壓力)及流量限制器或補償器(通常是載荷感應系統(tǒng)的一部分).第三個是旨在控制能量在泵和發(fā)動機(柴油)之間的匹配,并以兩個并行的形式:力矩限制器,其考慮泵本身并限制輸入扭矩;它可以擴展到更多的泵,作為總力矩限制器.速度限制器,它考慮發(fā)動機,并通過作用于泵來限制其最小速度,不考慮速度降低的原因。用主要/輔助計劃它可能會擴大到更多的泵.在最簡單的配置(發(fā)動機及一個控制泵)轉矩和速度限制器在使泵/發(fā)動機功率比一個可行的大的這方面有共同優(yōu)勢,但它們在其他方面是不同的.據說力矩限制器隨負載變化相應較快,作用在更廣泛的發(fā)動機轉速范圍內,而且需要一個更簡單和模塊化的部件.相反地,據說限速器使用充分引擎扭矩,調整以適應高處或發(fā)動機劣化的影響,并顧及更多的能量需求.因為上述陳述是基于定性推理,本論文的目的是實現一些定量模擬試驗(動態(tài)和靜態(tài)),在一個共同仿真環(huán)境,由于在轉矩和轉速限制器選擇上的一個并行調查三重控制計劃據1仿真環(huán)境是一個被組裝的試驗工作臺,如圖1所示。在其主要能量流中,泵的軸由柴油發(fā)動機驅動,這是與典型的移動應用相一致。泵通過兩個串聯的孔(流量孔和負荷孔)和并行的安全閥(載重閥)輸送到池中.由下游阻抗在控制性能2上的確定的影響,額外的負荷閥是有道理的。圖1.仿真環(huán)境的示意圖位移控制實執(zhí)行旋轉斜盤的負方向運動時,比如說,當體積3V與泵容器相連時,充分位移量保持不變。由三個串聯閥測出控制壓力3p.閥1和閥2分別作為壓力和流量補償器來使用。閥3不詳細說明,因為它是合適的扭矩或限速的子系統(tǒng)的一部分.力矩限制器轉矩限制子系統(tǒng)如圖2所示.閥3通常是一個封閉的三向閥,由傳遞體積V1(如閥1和2)供給,移動閥的導向壓力由兩個串聯的測流閥產生,加上合適的斜盤傾角.假設孔是線性電阻器,導向壓力Px相似為1()xccpppp(1)應用于圖2的液力反饋的原理來自
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