外文翻譯--對(duì)于安置測(cè)量的自動(dòng)化采礦機(jī)械.doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1附錄A1999年8月國(guó)際會(huì)議的記錄關(guān)于機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域?qū)τ诎仓脺y(cè)量的自動(dòng)化采礦機(jī)械A(chǔ)nthonyStentz,MarkOllis,SteveScheding,HermanHerman,ChrisFromme,JorgenPedersen,TimHegadorn,RobertMcCall,JohnBares,andRichMoore.機(jī)器人學(xué)學(xué)院卡內(nèi)基梅隆大學(xué)匹茲堡PA15213摘要地下采煤業(yè)是產(chǎn)業(yè)很適合于機(jī)器人自動(dòng)化。人工在黑暗多灰塵，還有許多障礙物的環(huán)境下進(jìn)行采礦工作。對(duì)生產(chǎn)機(jī)器加以輕度改進(jìn)可能減少每個(gè)機(jī)器每天另外的收支，共計(jì)數(shù)以萬(wàn)計(jì)美元。自動(dòng)化采礦機(jī)械迄今依靠基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)設(shè)備。實(shí)際生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)這種方法不合適采礦工作的進(jìn)行，所以它未被采取。我們的方法使用機(jī)械總線攝象機(jī)作為引導(dǎo)設(shè)備。這種方法可以運(yùn)用天然基礎(chǔ)設(shè)施和常用設(shè)備較好的煤礦中。我們已經(jīng)表明,我們的做法符合采礦機(jī)器直接采煤的要求,并且可以維持每開采的正常循環(huán)。在最近的幾個(gè)月里，采礦技術(shù)迅速地接近白特形式。水泵平衡裝置設(shè)計(jì)21.前言例如煤炭這樣的軟型材料的采礦產(chǎn)業(yè)是大的產(chǎn)業(yè)。全世界有總共435百萬(wàn)噸煤炭每年被生產(chǎn)。許多煤炭的位置處在地表下深處，若要開采必須除去很深的地表。二個(gè)主要過(guò)程為開采煤炭地是長(zhǎng)壁開采法采礦和室和柱子采礦。使用長(zhǎng)壁開采法采礦可以迅速地切開煤炭并且在一臺(tái)傳動(dòng)機(jī)為從礦的撤除軌行剪床的系統(tǒng)中放置它。當(dāng)他們沿路軌上，可以使移動(dòng)水力頂板支護(hù)保護(hù)剪床。在完全通行面孔，剪床，路軌和傳動(dòng)機(jī)后，并且推進(jìn)頂板支護(hù)和屋頂崩潰支護(hù)后邊。室和柱子采礦方法應(yīng)該使用機(jī)器合奏削減格子網(wǎng)絡(luò)，如(圖1)。室和柱子采礦方法不同于在長(zhǎng)壁開采法，這不象在長(zhǎng)壁開采法采礦中取消僅某些煤炭被移動(dòng)；方形的柱子將被用來(lái)支持屋頂。煤炭是由一臺(tái)連續(xù)采煤機(jī)開采，被機(jī)器的刀頭切割后由一個(gè)軌道從一個(gè)表面運(yùn)到另一個(gè)表面，如(圖2)。機(jī)器工作時(shí)刀頭上升到采煤工作面，然后切除那些比較大的煤炭塊。煤炭被會(huì)集運(yùn)載機(jī)器的尾巴的一臺(tái)在機(jī)上傳動(dòng)機(jī)。尾部放置在一條電機(jī)傳送帶上。煤炭被運(yùn)輸?shù)降V的外面，使用一臺(tái)更加耐久性強(qiáng)的傳動(dòng)機(jī)。在把煤炭的部分切成與機(jī)器的要求大致相等的長(zhǎng)度以后，連續(xù)采煤機(jī)撤退，并且頂板錨桿支護(hù)機(jī)器安裝螺栓壓縮支撐屋頂，減少屋頂?shù)顾臋C(jī)會(huì)。要十分注意，很重要的一點(diǎn)是連續(xù)的采礦機(jī)對(duì)地下采礦的兩個(gè)類型是關(guān)鍵的。在用長(zhǎng)壁開采法采礦時(shí)，部分機(jī)器使用開發(fā)安置傳動(dòng)機(jī)的裝置，提供透氣，并且使長(zhǎng)壁開采法的設(shè)備是可以被替換的。典型采煤機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)是慢速的運(yùn)動(dòng)(典型地大約30米前進(jìn)每12小時(shí)一換班)，并且他們?cè)陂L(zhǎng)壁開采法的采礦構(gòu)成瓶頸。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32.采礦自動(dòng)化的目的煤礦是黑暗的、骯臟、潮濕，而且空間比較小。被切割的碳?jí)K不能大于采礦機(jī)。經(jīng)常礦洞是很低，所以操作員不可能站立挺直。在礦工切開煤炭時(shí)，空氣充滿了大量的塵土。為了安全的方面考慮，典型的操作員應(yīng)該先在機(jī)器后面操作，而后按鈕時(shí)在跑到箱子后面。由此可見工作環(huán)境是非常差的，而且操作員容易疲勞，生產(chǎn)效率減慢，并且容易犯錯(cuò)誤。在地下礦井中自動(dòng)化采礦機(jī)到被采礦用數(shù)量的計(jì)算方式：生產(chǎn)力的增加；當(dāng)操作員疲勞的時(shí)候，他們?nèi)菀自诓僮髦谐霈F(xiàn)錯(cuò)誤，并且動(dòng)作也比較慢。這兩向都會(huì)導(dǎo)致失去的生產(chǎn)力。為一個(gè)整個(gè)轉(zhuǎn)移工作，自動(dòng)化可能操作設(shè)備，使其效率提高。在每個(gè)每天的機(jī)器生產(chǎn)力提高1%，可能意味著數(shù)以萬(wàn)計(jì)美元另外的收支。降低業(yè)務(wù)成本：維護(hù)是總采礦費(fèi)用的一個(gè)重要的部分。機(jī)器要求定期的維護(hù)，包括完全改建根據(jù)固定的日程表，否則容易導(dǎo)致失去的生產(chǎn)。自動(dòng)化可能保證機(jī)器工作在一個(gè)封閉的環(huán)境因而使減到最小每天的磨損和加長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。勞動(dòng)力是另一重大費(fèi)用。自動(dòng)化可能通過(guò)使每名工作者監(jiān)督幾個(gè)機(jī)器減少人工成本。錯(cuò)誤量少；采礦要求一些精確度。如果采礦機(jī)器極大偏離，需要另外的固定。在例外情況，煤塊必須是再切開了。在特殊的情況下，煤塊必須是再切開了。這兩個(gè)結(jié)果都有一些損失。自動(dòng)化可能增加精確度到采礦行動(dòng)。安全的提高；安全性提高的關(guān)鍵是找出塌方、爆炸，并且機(jī)器故障發(fā)生可能的可能性。自動(dòng)化消滅采礦機(jī)器之間緊密運(yùn)動(dòng)關(guān)系，從而使操作員監(jiān)測(cè)機(jī)器從更長(zhǎng)，并且安全距離也更長(zhǎng)。水泵平衡裝置設(shè)計(jì)43.自動(dòng)化戰(zhàn)略自動(dòng)化是采取慢采礦的方法來(lái)采地下采礦。早先方法，主要在堅(jiān)硬巖石采礦，要基臺(tái)，較輕的管道，或引導(dǎo)設(shè)備的其他基礎(chǔ)設(shè)施13。這另外的基礎(chǔ)設(shè)施是不被需要的，因?yàn)樗梢該p壞機(jī)器或破壞環(huán)境。此外，隨著采礦時(shí)間的延長(zhǎng)，新的基礎(chǔ)設(shè)施是必要。我們的方法將利用礦的自然結(jié)構(gòu)，當(dāng)前廣泛使用的礦山機(jī)械設(shè)備。裂縫是有確切的厚度，然而，是一般未知的，使得操作控制更加困難。有二種勘察在煤炭之間巖石的裂縫的方法6：1)前攝：表面滲透的傳感器例如雷達(dá)和伽瑪探測(cè)器；2)反應(yīng)：紅外照相機(jī)可以查出巖石被觸擊的情況。空氣的檢測(cè)控制是在這工作的范圍之外。機(jī)器的剩余的狀態(tài)參量是它的位置(3)和取向(3)?？偣彩?點(diǎn)，其中最重要的3個(gè)方面為，沿著一條參考的軌道運(yùn)動(dòng)。我們提到測(cè)量和控制第一二當(dāng)標(biāo)題，第三標(biāo)題是廢油坑深度控制。開始的控制保證煤塊適當(dāng)?shù)乇欢攘康谋幌鳒p，可以讓長(zhǎng)壁開采法的設(shè)備和輸送機(jī)系統(tǒng)合并在一起。從測(cè)量員的參考標(biāo)號(hào)中得，必需的規(guī)格是+-10cm。深度控制保證截煤機(jī)的截槽數(shù)量的多少以及煤炭每個(gè)廢油坑檢測(cè)周期。要使電機(jī)的效率與煤炭傳動(dòng)機(jī)匹配。必需按規(guī)格要求移動(dòng)2%距離。本文會(huì)對(duì)控制和廢油坑深度控制詳細(xì)敘述。最初，我們計(jì)劃發(fā)布這些技術(shù)作為操作員的幫助，提供設(shè)置中錯(cuò)誤的警告給操作員。此后，我們將發(fā)布技術(shù)作為半自動(dòng)的控制