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1附錄1中文譯文柔性制造系統(tǒng)介紹對(duì)制造系統(tǒng)和先進(jìn)的制造業(yè)的技術(shù)的討論,對(duì)定義制造系統(tǒng)這一術(shù)語(yǔ)是用的。一個(gè)制造系統(tǒng)可以被定義為一系列的把原材料轉(zhuǎn)換成有用的形式和最終產(chǎn)品的增值的制造過(guò)程。柔性是現(xiàn)代制造業(yè)的一個(gè)重要特性,它的意思就是制造系統(tǒng)的工藝范圍廣、適應(yīng)生產(chǎn)的能力強(qiáng),有時(shí)候也能相對(duì)地提高生產(chǎn)率。柔性制造系統(tǒng)能很快地調(diào)整生產(chǎn)線以適應(yīng)不同零件的加工。柔性制造系統(tǒng)是由一個(gè)或一組機(jī)床,在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)化物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下工作的。之所以把它叫做一個(gè)柔性制造系統(tǒng),是因?yàn)樵谟?jì)算機(jī)控制下,這個(gè)系統(tǒng)能夠根據(jù)零件的不同進(jìn)行多樣性、廣泛地調(diào)整。典型的FMS包括:處理設(shè)備,例如:機(jī)床、工作站、和機(jī)械手物料運(yùn)儲(chǔ)設(shè)備,例如:機(jī)械手、運(yùn)送裝置和AGVs(自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸裝置)一個(gè)交換系統(tǒng)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)業(yè)主要向著集成制造的目標(biāo)發(fā)展。它包括自動(dòng)制造過(guò)程的集成,在柔性制造業(yè)系統(tǒng),那些數(shù)控機(jī)床(例如,車(chē)床,鉆床)和自動(dòng)化的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行共享和及時(shí)的協(xié)調(diào)。這就是一個(gè)小規(guī)模的集成。柔性制造業(yè)系統(tǒng)向著能夠完全集成的制造目標(biāo)逐步形成了一些自動(dòng)化制造的觀念:計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)床的數(shù)字控制(CNC)分配數(shù)字控制制造系統(tǒng)(DNC)自動(dòng)物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)成組技術(shù)(部份的組合)當(dāng)這些自動(dòng)化程序,將機(jī)器和人的思想進(jìn)行集成在一起成為一個(gè)系統(tǒng),帶來(lái)了這些自動(dòng)化的過(guò)程,這就是FMS結(jié)果。人和計(jì)算機(jī)2是FMS的主要的角色。當(dāng)然,在這個(gè)系統(tǒng)中人的勞動(dòng)量要比用手工操作的制造系統(tǒng)少的多。但是人仍然在FMS的操作中扮演著一個(gè)重要的角色。人所從事的工作主要包括以下幾項(xiàng):修理和維護(hù)設(shè)備工具更換和安裝裝載和卸貨系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入部分計(jì)劃變更計(jì)劃的實(shí)施柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備,像所有的制造業(yè)的設(shè)備一樣,也一定能被檢測(cè)出嚴(yán)重的故障,和被破壞。當(dāng)有問(wèn)題被發(fā)現(xiàn)的時(shí)候,一個(gè)人修理時(shí)必須認(rèn)清楚它的來(lái)源,并且能夠制定解決問(wèn)題的措施。人也可以根據(jù)那些制定的措施來(lái)維修那些發(fā)生故障的設(shè)備。即使是所有的系統(tǒng)都能正常的運(yùn)作,也必須進(jìn)行周期的維護(hù)工作。操作員應(yīng)也能夠調(diào)整機(jī)器和工具,并且給工作系統(tǒng)配置必需品。增加工具能提高FMS的能力,但是不能除去人在工具變更中的作用。FMS的裝載和卸貨是相同的。一但原材料已經(jīng)被載入自動(dòng)化物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng),它將以被規(guī)定的方式由系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)。但是,在完成的產(chǎn)品卸貨之前進(jìn)行新材料的的載入。人和那些計(jì)算機(jī)的也是相互作用的,人必須通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制FMS的程序。當(dāng)再重新配置FMS,生產(chǎn)另外類(lèi)型的零件的時(shí)候,他們也必須改變?cè)瓉?lái)的程序。人在FMS中扮演著小而且重要的角色,但是這個(gè)角色在關(guān)鍵時(shí)候仍然是十分重要的。在FMS的所有控制系統(tǒng)都是由計(jì)算機(jī)提供。個(gè)別的機(jī)床在FMS里面被CNC控制。全部的系統(tǒng)被DNC控制。自動(dòng)化物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)就象數(shù)據(jù)收集、系統(tǒng)監(jiān)聽(tīng)、工具控制和交通控制的其他功能一樣,也是用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的,人/計(jì)算機(jī)的相互作用這就是FMS的柔性。一、柔性制造業(yè)的發(fā)展歷史柔性制造業(yè)最初是有英國(guó)的莫林公司在1960年提出的,24小時(shí)無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行。這個(gè)24小時(shí)的無(wú)人值守的系統(tǒng)就是真正的FMS。但是,由于自動(dòng)化,集成化和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)仍未發(fā)展到可以3能夠支撐系統(tǒng),所以它一開(kāi)始就有很多局限性。首先FMS是在支撐系統(tǒng)發(fā)展完善的時(shí)間之前發(fā)展的。它發(fā)展到最后被丟棄也是再所難免的。在1960年到1970年間,柔性制造業(yè)的概念還只是存在與一些大學(xué)里。然而,在1970年后期和1980年早期由于復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的出現(xiàn),柔性制造業(yè)發(fā)展迅速的概念。在美國(guó)柔性制造業(yè)主要使用者在汽車(chē),卡車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的制造業(yè)中。二、柔性制造業(yè)的原理在生產(chǎn)制造過(guò)程中制造的生產(chǎn)率和柔性之間總是存在著一定的不協(xié)調(diào)的關(guān)系。一方面是生產(chǎn)線中有很高的生產(chǎn)率,但是柔性非常低。另一方面是獨(dú)立的CNC雖然生產(chǎn)率低,但是能提供最大的柔性,但是有能力的機(jī)器。在這兩方面之間是柔性制造業(yè)發(fā)展最合適的方面。當(dāng)仍然維持柔性制造的情況下,能夠制造出在保持較高生產(chǎn)率,在以上兩方面總折中的制造系統(tǒng)制造嗎?生產(chǎn)線能夠以高的生產(chǎn)率生產(chǎn)大量的零件。這種生產(chǎn)需要采取很多的裝備,但是可以把這些大量的設(shè)備的相同的部分關(guān)掉。它的主要缺點(diǎn)就是在任何一個(gè)部份中,哪怕甚至十分小的設(shè)計(jì)的變化也能夠引起整個(gè)的生產(chǎn)線的停工或者是重新再配置。這樣的生產(chǎn)線最主要的弱點(diǎn)就是在沒(méi)有寶貴的時(shí)間進(jìn)行重新配置的情況下,不能夠生產(chǎn)制造同一部機(jī)械的各個(gè)不同的部份的零件。傳統(tǒng)地CNC機(jī)床已經(jīng)開(kāi)始用來(lái)生產(chǎn)那些在設(shè)計(jì)中微不足道的各種不同的的部份零件。因?yàn)檫@些設(shè)備可能被很快地就被重新調(diào)整、規(guī)劃,以適應(yīng)較小的或是甚至更主要的設(shè)計(jì)的改變,所以這些機(jī)床對(duì)這一個(gè)目的是十分理想的。但是,這些機(jī)車(chē)設(shè)備不能夠獨(dú)立地或以較高的生產(chǎn)率來(lái)生產(chǎn)體積大零件。FMS能夠生產(chǎn)體積大的和生產(chǎn)率高而優(yōu)越于獨(dú)立的CNC機(jī)床。雖然這些機(jī)床和柔性十分不相配,但是它們也是閉合的。對(duì)于柔性制造系統(tǒng)特別地重要的、大概是最集中的能力就是在現(xiàn)在的生產(chǎn)制造形式下,能夠以很高的生產(chǎn)率、很大的柔性,為了生產(chǎn)另外的零件或產(chǎn)品快速地重新配置生產(chǎn)設(shè)備。柔性制造業(yè)就填充這一持續(xù)很久的制造業(yè)的空缺。柔性制造業(yè)憑借自己的特有的能力,給生產(chǎn)者帶來(lái)了很多的便4利:柔性可以加工一系列的零件加工零件的任意性同時(shí)制造不同的零件減少裝備時(shí)間和調(diào)試時(shí)間高效率地應(yīng)用機(jī)床減少直接的和間接的勞動(dòng)成本能夠?qū)Σ煌牟牧线M(jìn)行識(shí)別處理如果一部機(jī)床損壞,不影響零件的制造三、柔性制造系統(tǒng)組成FMS主要有四個(gè)部分來(lái)組成:機(jī)床工具控制系統(tǒng)材料處理系統(tǒng)操作人員1.機(jī)床工具一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和任何其他的制造業(yè)的系統(tǒng)一樣,使用的是同一類(lèi)型的機(jī)床工具,它們是自動(dòng)化或用手操作的,用工具工作。這些機(jī)床包括車(chē)床,磨床,鉆床,鋸床,等。在FMS中所使用的機(jī)床的類(lèi)型實(shí)際上是靠這些機(jī)床各自的用途來(lái)設(shè)定的,一些FMS需要被設(shè)計(jì)成符合定義明確要求的特性。在這些情況下,包括在系統(tǒng)中的機(jī)床的操作計(jì)劃都是必須的。一個(gè)這樣的系統(tǒng)就是一個(gè)能夠很好提供服務(wù)的系統(tǒng)。在一個(gè)車(chē)間的配置設(shè)定中,真實(shí)的請(qǐng)求

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