畢業(yè)論文終稿-大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)的設(shè)計（送全套CAD圖紙 答辯通過）

下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763畢業(yè)設(shè)計（說明書）題目名稱大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)承載裝置及自定心裝置的設(shè)計下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763I摘要本論文是關(guān)于大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)承載裝置和自定心裝置的設(shè)計說明。首先，本文簡要概述了課題的選題背景及發(fā)展現(xiàn)狀，對雙頭鏜孔專機(jī)的加工對象錫林輥筒及道夫輥筒進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和加工工藝的分析。其次，根據(jù)承載裝置和自定心裝置的性能要求進(jìn)行了方案的擬定并在方案對比分析的基礎(chǔ)上確定出了相對合理的方案。承載裝置對錫林輥筒與道夫輥筒的定位采用類似V形面的定位方式，驅(qū)動方式為減速電動機(jī)齒輪傳動。自定心裝置采用帶雙矩形導(dǎo)軌的可移動箱體實現(xiàn)三個旋轉(zhuǎn)軸的同時進(jìn)給，采用液壓缸驅(qū)動六桿機(jī)構(gòu)運動進(jìn)而實現(xiàn)自定心裝置的三個旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。同時，對方案中用到的電動機(jī)、液壓缸、扭桿彈簧進(jìn)行了計算選擇及連桿機(jī)構(gòu)的運動確定性的驗證。最后，校核了承載裝置中驅(qū)動軸的強(qiáng)度及軸承的壽命，并在結(jié)論中總結(jié)了本設(shè)計的優(yōu)點和創(chuàng)新點，對方案中存在的問題進(jìn)行了分析并提出了改進(jìn)方向。關(guān)鍵詞承載裝置自定心裝置六桿機(jī)構(gòu)下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763IIABSTRACTTHISTHESISISAPIECEOFEXPLANATIONOFDESIGNTHATABOUTTHEBEARINGANDSELFCENTERINGDEVICEOFTHESPECIALIZEDANDTWOHEADEDBORINGMACHINETOPROCESSTHEBIGDIAMETERROLLERFIRSTLY,THESEPAPERSBRIEFLYSUMMARIZETHEBACKGROUNDANDDEVELOPMENTPRESENTSITUATIONOFTHETOPICITALSOANALYZETHESTRUCTUREANDPROCESSINGMANUFACTURABILITYOFCYLINDERANDDOFFERROLLERSWHICHWASPROCESSEDBYSPECIALIZEDANDTWOHEADEDBORINGMACHINESECONDLY,ACCORDINGTOTHEPERFORMANCEREQUIREMENTOFTHEBEARINGANDSELFCENTERINGDEVICETOMAKETHEPROJECTBLOCKIN,THENONTHEBASISOFTHEPROJECTANALYSISMAKEOUTARELATIVELYREASONABLEPROJECTTHECYLINDERANDDOFFERROLLERSARELOCATEDBYTHEVSHAPEDSURFACEANDTHEDRIVEMODEISREDUCERMOTORSGEARTRANSMISSIONSELFCENTERINGDEVICEADOPTTHEREMOVABLETANKBODYWITHDOUBLERECTANGULARGUIDERAILTOREALIZETHREEAXISREMOVEINTHEMEANTIMEITALSOADOPTSHYDRAULICCYLINDERDRIVINGMECHANISMDRIVELINKAGEMECHANISMTOREALIZETHETHREEAXESROTATEMEANWHILEATTHESAMETIME,MAKESACALCULATIONANDCHOICETOTHEMOTORANDHYDRAULICCYLINDERUSEDINTHEPROJECTFINALLY,CHECKSTHESTRENGTHOFDRIVESHAFTANDBEARINGLIFEOFBEARINGDEVICE,SUMMARIZESTHISDESIGNINGPROJECTSADVANTAGEANDINNOVATIONS,ANALYZESTHEPROBLEMSINTHEPROJECTANDPUTUPWITHIMPROVINGDIRECTIONKEYWORDSBEARINGDEVICESELFCENTERINGDEVICESIXCONNECTINGRODMECHANISM下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763III目錄引言11課題介紹211課題名稱212課題概述213課題背景及發(fā)展現(xiàn)狀22零件的結(jié)構(gòu)和加工工藝分析421輥筒的加工工藝要求522輥筒的加工工藝流程523零件的工藝分析53方案擬定631承載裝置及自定心裝置的設(shè)計要求6311承載裝置的設(shè)計要求6312自定心裝置的設(shè)計要求732課題可行性分析733方案的設(shè)計與對比分析8331承載裝置方案設(shè)計8332承載裝置方案的對比分析12333自定心裝置方案設(shè)計13334自定心裝置方案的對比分析1734方案的選擇確定184理論計算及關(guān)鍵零部件的校核1841理論計算18411電動機(jī)的選擇18412液壓缸的選擇19413連桿機(jī)構(gòu)的計算22414自定心裝置中扭桿彈簧的計算2342關(guān)鍵零部件的校核25421承載裝置驅(qū)動軸的校核25422鍵聯(lián)接的選擇與校核28423軸承的校核28結(jié)論30參考文獻(xiàn)31致謝32附錄331買文檔送全套圖紙扣扣414951605引言隨著梳棉機(jī)在紡織工業(yè)中更加廣泛地使用，使得梳棉機(jī)的主關(guān)件錫林輥筒與道夫輥筒的生產(chǎn)加工成為批量生產(chǎn)。然而對于大直徑錫林輥筒與道夫輥筒的鏜孔加工在普通鏜床上加工不能保證鏜孔精度，而且加工生產(chǎn)勞動強(qiáng)度大，孔的加工精度不高，而在現(xiàn)代化的加工中心鏜孔則會大大提高生產(chǎn)成本，且不利于現(xiàn)代化機(jī)械的合理利用?，F(xiàn)知梳棉機(jī)的生產(chǎn)綱領(lǐng)為3500臺/年，則錫林輥筒和道夫輥筒的生產(chǎn)屬于批量生產(chǎn)，這就需要專門的鏜床專機(jī)進(jìn)行加工即節(jié)約成本、降低勞動強(qiáng)度，也保證孔的同軸度和表面粗糙度，而為了保證與回轉(zhuǎn)軸配合的孔的同軸度就需要對輥筒雙頭同時鏜孔。目前紡織機(jī)械行業(yè)鏜錫林道夫輥筒孔所用專機(jī)為鏜錫林、道夫?qū)C(jī)BSPM。本課題的設(shè)計主要包括大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)的承載裝置和自定心裝置的設(shè)計，在深入理解課題的基礎(chǔ)上對兩部分裝置分別進(jìn)行了方案的對比分析，并確定出相對較合理的方案。在各方案實現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上對兩部分裝置的方案均有創(chuàng)新，承載裝置中采用齒輪減速電動機(jī)傳動，提高自動化程度；在自定心裝置中有扭桿彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)計和整體帶動部分構(gòu)件運動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，這增加機(jī)構(gòu)運動的同步性。本篇設(shè)計說明在結(jié)論中對方案中出現(xiàn)的問題都做了分析，同時也給出了問題的改進(jìn)方向。21課題介紹11課題名稱本課題名稱為大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)承載裝置及自定心裝置的設(shè)計12課題概述本課題為大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)承載裝置及自定心裝置的設(shè)計，主要的任務(wù)是1根據(jù)給定的道夫輥筒零件圖對零件進(jìn)行工藝分析；2根據(jù)加工工藝的參數(shù)對兩部分裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計；3通過對所設(shè)計的方案進(jìn)行對比分析來確定最佳的方案；4對設(shè)計的參數(shù)進(jìn)行計算和校核。對兩部分裝置的概述大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)主要用于對梳棉機(jī)產(chǎn)品中的主關(guān)件錫林輥筒和道夫輥筒的加工，加工主要內(nèi)容為對兩輥筒的中心孔進(jìn)行雙頭鏜削。該雙頭鏜孔專機(jī)的兩部分主要裝置則為承載裝置和自定心裝置，承載裝置的主要作用為1該裝置可利于大直徑輥筒的裝卸而且減小機(jī)床床身的體積；2該裝置主要用于加工零件時的承載作用，承載裝置上的V形定位裝置對輥筒起定位作用。自定心裝置的作用為對于雙頭鏜孔專機(jī)，為保證鏜孔的精度和輥筒兩端孔的同軸度就必須保證在加工時輥筒的中心軸線與鏜床專機(jī)主軸的軸線共線，而自定心裝置的原理類似于車床的三爪卡盤的自定心原理，可使輥筒在被夾緊情況自動定心以保證鏜孔精度。本課題的設(shè)計要求為在對畢業(yè)設(shè)計課題熟悉的基礎(chǔ)上通過查閱資料、引擎搜索和對相關(guān)制造部門的參觀學(xué)習(xí)進(jìn)行方案的擬定，獨立地進(jìn)行方案的設(shè)計和確定并能夠做到結(jié)構(gòu)設(shè)計的創(chuàng)新，最后進(jìn)行設(shè)計參數(shù)的計算和主要零部件的校核。13課題背景及發(fā)展現(xiàn)狀錫林輥筒和道夫輥筒是紡織行業(yè)典型機(jī)械產(chǎn)品梳棉機(jī)的主要零部件，此兩種輥筒的主要作用如下1梳棉機(jī)上錫林輥筒的作用錫林是梳棉機(jī)的主要機(jī)件，錫林由滾筒和梳理齒條組成，F(xiàn)A201型梳棉機(jī)滾筒直徑為1284MM,包覆齒條后的工作直徑為1290MM，其作用是將刺輥初步梳理過的3纖維轉(zhuǎn)移并帶入錫林、蓋板工作區(qū)，作進(jìn)一步細(xì)致的梳理、伸直和均勻混和，并將纖維轉(zhuǎn)移給道夫。2梳棉機(jī)上道夫輥筒的作用道夫滾筒的結(jié)構(gòu)與錫林相似。FA201型梳棉機(jī)的道夫滾筒直徑為698MM,工作直徑為706MM，道夫的作用是將錫林表面的纖維凝聚成纖維層，并在凝聚過程中，對纖維具有梳理和均勻混和作用，由于道夫直徑較小，因而對其動平衡、包卷針后滾筒的變形及軸與軸承的要求都比對錫林的要求低。3課題背景及現(xiàn)狀錫林、道夫輥筒的特殊性在于是用卷板機(jī)把鋼板卷成圓筒并整體焊接起來的，用于梳棉機(jī)上的大直徑錫林、道夫輥筒外圓要有很高的表面光潔度，輥筒的軸線與外圓要有高的同軸度，這就對輥筒的鏜孔工序有很高的要求，而在一般的鏜床上加工直徑分別為1280MM和692MM的錫林輥筒和道夫輥筒不論是承載還是裝夾都比較困難，對于生產(chǎn)批量很大每年各3000件的輥筒用現(xiàn)代化的加工中心則經(jīng)濟(jì)性和效益性較差，那么對于專門加工兩種大直徑輥筒的雙頭鏜孔專機(jī)的需求也就顯得格外必要。就鏜床專機(jī)來說，目前國內(nèi)生產(chǎn)鏜床專機(jī)的廠家很多，而且鏜床專機(jī)類型也較多，但由于梳棉機(jī)上錫林輥筒和道夫輥筒直徑較大這一特性，則相應(yīng)地鏜大直徑輥筒的專機(jī)也有其特殊性，目前該類型專機(jī)只在紡織機(jī)械行業(yè)中使用的較多，如目前紡織機(jī)械行業(yè)用的鏜錫林、道夫?qū)C(jī)BSPM。下面對該專機(jī)與普通的機(jī)床作一對比分析存大的兩大不同之處為1普通鏜床專機(jī)的承載裝置鏜床的工作臺和鏜床的床身通常都是一體的，這是由加工零件尺寸的大小決定的，而鏜錫林、道夫?qū)C(jī)BSPM的承載裝置是和專機(jī)的床身獨立的，該承載裝置可以在固定的軌道上移動，這有利于大直徑輥筒的裝卸。2普通鏜床專機(jī)的自定心裝置即自定心夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較緊湊，夾緊行程小，定位精度高，對于小尺寸工件的自定心裝置的設(shè)計來說比較容易實現(xiàn)；而對于鏜錫林、道夫?qū)C(jī)BSPM的自定心裝置就比較復(fù)雜，不但要滿足能夠加工錫林和道夫兩不同直徑的輥筒，而且定位夾緊件在空間距離較大。42零件的結(jié)構(gòu)和加工工藝分析圖21，圖22分別為梳棉機(jī)的主關(guān)件道夫輥筒、錫林輥筒的零件圖，該類型零件主要由腹板、道夫筒體和道夫堵頭結(jié)合件焊接而成的。圖22錫林輥筒結(jié)構(gòu)圖圖21道夫輥筒結(jié)構(gòu)圖521輥筒的加工工藝要求1輥筒應(yīng)具有足夠的剛性，確保在重載作用下，彎曲變形不超過許用值。2輥筒表面應(yīng)有足夠的硬度，一般要求達(dá)到50HRC以上，具有較強(qiáng)的耐腐蝕能力。鍍層具有抗剝落能力，確保輥筒工作表面具有較好的耐磨性及耐腐蝕性。3輥筒工作表面應(yīng)精細(xì)加工，以保證尺寸精度和表面粗糙度。粗糙度應(yīng)在RA016以上，不能有氣孔或溝紋。輥筒工作表面的壁厚要均勻，否則會使輥面溫度不均勻，影響制品質(zhì)量。4輥筒的材料應(yīng)具有良好的導(dǎo)熱性，通常采用冷硬鑄鐵，特殊情況采用鑄鋼或鉬鉻合金鋼，無論是加熱還是冷卻，均能達(dá)到快速均勻。5因錫林與道夫輥筒直徑較大，表面速度較高，所以，對輥筒的圓整度、輥筒與軸的同心度以及錫林滾筒的動平衡等要求較高。6為減小輥筒包卷齒條后的變形程度，F(xiàn)A201型梳棉機(jī)將錫林滾筒筒壁厚度加厚至125MM，筒體內(nèi)壁有加高加寬的梯形筋以增加筒體的剛性。7錫林輥筒軸與兩端堵頭用螺栓夾緊結(jié)構(gòu)，以提高錫林的安裝精度。22輥筒的加工工藝流程錫林、道夫輥筒有鋼板焊接結(jié)構(gòu)或鑄鐵滾筒兩種形式，滾筒兩端用堵頭和裂口軸套將滾筒與軸連接在一起，目前梳棉機(jī)所用錫林、道夫輥筒多是整體焊接式輥筒，輥筒的加工工藝流程為將125MM厚的鋼板在卷板機(jī)上卷出圓筒的形狀并焊接為圓筒，保證輥筒壁厚均勻在圓筒內(nèi)壁焊接梯形筋將輥筒進(jìn)行時效處理以減少殘余應(yīng)力在輥筒的兩端分別安裝內(nèi)嵌有裂口錐套的堵頭在輥筒兩端分別固定一個蓋板在大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)鏜錫林、道夫?qū)C(jī)BSPM上鏜輥筒上與軸配合的內(nèi)孔，并保證孔的同心度在磨錫林、道夫?qū)C(jī)CSPM上磨輥筒的外圓，并保證輥筒外圓的光潔度、圓整度。23零件的工藝分析與本設(shè)計課題相關(guān)的加工工序為在大直徑輥筒雙頭鏜孔專機(jī)上半精鏜和精鏜輥筒上與軸配合的內(nèi)孔，該工序的上道工序為焊接時效處理后的堵頭安裝，下道工序為在磨錫林、道夫?qū)C(jī)上磨輥筒的外圓并保證光潔度和圓整度。按照生產(chǎn)綱領(lǐng)給定的每年生產(chǎn)3000臺梳棉機(jī)，則分別需要加工3000件錫林輥筒和3000件道夫輥筒，6查機(jī)械制造技術(shù)中表143生產(chǎn)類型的規(guī)范可知中型機(jī)械的生產(chǎn)綱領(lǐng)為3000件/年的為大批生產(chǎn)。若在普通的鏜床上進(jìn)行加工，當(dāng)一端鏜孔完成后進(jìn)行調(diào)頭會影響兩孔的同軸度，鏜孔的精度較低，而且也會大大增加加工的輔助時間，從而影響生產(chǎn)率增加。若在現(xiàn)代化的加工中心進(jìn)行鏜孔，雖然自動化提高但是大批量的零件會使加工中心得不到充分的使用而大大提高加工成本。綜上分析，為使本道工序的生產(chǎn)率提高需要生產(chǎn)專門的機(jī)床進(jìn)行大批量的加工錫林與道夫輥筒。其它工序的工藝分析1在輥筒兩端分別安裝有裂口錐套的堵頭采用這種錐套連接的目的是增大孔與軸的接觸面，結(jié)構(gòu)緊湊，拆卸方便，傳動件的定心精度大大提高，傳遞轉(zhuǎn)矩大，而一般的連接傳遞轉(zhuǎn)矩較小而且會有間隙，裝配時也會有問題。2在輥筒內(nèi)壁焊接梯形筋焊接梯形筋的目的是在不加大輥筒厚度的條件下，增強(qiáng)輥筒筒體的剛度和強(qiáng)性，可克服輥筒壁厚差帶來的應(yīng)力不均造成的歪曲變形，同時也減輕重量，降低成本。3方案擬定31承載裝置及自定心裝置的設(shè)計要求311承載裝置的設(shè)計要求就承載裝置來說，一般可分為與機(jī)床床身一體的承載裝置和與床身獨立的承載裝置，對于鏜孔專機(jī)加工對象尺寸較小的零件來說承載裝置則為機(jī)床的工作臺。相反地，對于鏜床專機(jī)所加工對象尺寸較大時，為了減小機(jī)床床身的體積，則把承載裝置與機(jī)床床身獨立開來。因鏜孔過程中鏜削力會引起振動，因此承載裝置應(yīng)該有定位裝置，而且該裝置可以滿足加工兩種不同直徑大輥筒的承載及定位，綜上分析提出了鏜錫林、道夫輥筒承載裝置應(yīng)該滿足以下要求1承載裝置應(yīng)能夠滿足可同時承載錫林輥筒和道夫輥筒，因兩輥筒直徑不同故承載定位面應(yīng)不同，定位方式為類似于V形槽定位。2因輥筒重量較大，為了方便輥筒的裝卸該承載裝置應(yīng)該可在固定的軌道上移動，且在指定的位置有鎖緊裝置將承載裝置卡死。3根據(jù)輥筒的重量尺寸來進(jìn)行受力分析，計算出承載裝置具有足夠強(qiáng)度的外形尺寸及承載裝置兩支撐點間的跨度。4為了確保承載裝置的耐用性，還應(yīng)該選擇合適的材料和適當(dāng)?shù)臒崽幚矸绞?或表面處理來提高其耐磨性和硬度。312自定心裝置的設(shè)計要求生產(chǎn)實際中，在軸套類工件上銑鍵槽及在法蘭盤類零件上鉆孔等情況均應(yīng)保證加工部位相對于工序基準(zhǔn)對稱，根據(jù)基準(zhǔn)重合原則，應(yīng)以工序基準(zhǔn)即工件上的對稱點線、面作為定位基準(zhǔn)。同時并保證定位基準(zhǔn)在整個夾緊過程中是固定不動的，即定心。由此可見，所謂定心夾緊機(jī)構(gòu)，即能保證工件的對稱點線、面在夾緊過程中始終處于固定準(zhǔn)確位置的夾緊機(jī)構(gòu)。因工件定位面存在加工誤差，若保證定位基準(zhǔn)定心，其夾具定位元件必定可動，并且能隨定位表面尺寸的變化相對定位基準(zhǔn)作等距離的移近或退出，如三爪定心卡盤，這樣才能起到良好的定心作用。故該種夾緊機(jī)構(gòu)的定位元件與夾緊元件是合一的，且定位和夾緊動作同步進(jìn)行，如此有利于縮短時間，提高效率。但本課題中的雙頭鏜孔專機(jī)的加工對象直徑分別為1284MM和692MM，此情況下實現(xiàn)自定心功能就比較困難，而且自定心夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不緊湊。綜上分析對雙頭鏜孔專機(jī)的自定心裝置應(yīng)解決的關(guān)鍵問題如下1因該鏜床專機(jī)用于加工錫林和道夫兩種直徑的輥筒，故該自定心夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足兩種不同直徑的自定心夾緊，且為了減小道夫輥筒小直徑自定心夾緊時的夾緊行程，應(yīng)使定位夾緊件有兩個極限位置。2自定心原理可采用車床三爪卡盤自定心原理，但在加工大直徑輥筒時三個定位夾緊件應(yīng)位于一極限位置，加工道夫輥筒時位于另一極限位置。3最關(guān)鍵的問題是該自定心夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不緊湊，為減小機(jī)床床身體積如何合理布置自定心裝置同是實現(xiàn)自定心夾緊。32課題可行性分析在已知鏜床主軸高度、輥筒直徑、承載裝置受力分析的結(jié)果、承載裝置的基本外形尺寸可初步確定。承載裝置的外形結(jié)構(gòu)可類比現(xiàn)有的鏜錫林、道夫?qū)C(jī)BSPM的結(jié)構(gòu)初步擬定方案，包括承載裝置的材料選擇、V形槽的外形尺寸、承載裝置的長度和寬度，結(jié)合各計算參數(shù)進(jìn)行精確的設(shè)計，當(dāng)然這個過程可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭?chuàng)新，比如鎖緊卡死機(jī)構(gòu)，承載裝置的驅(qū)動形式。該專機(jī)的自定心裝置的設(shè)計實則是設(shè)計一套自定心夾緊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對錫林和道夫輥筒的自定心夾緊，解決這一問題就需要參閱大量的機(jī)床夾具設(shè)計手冊，在掌握一定自定心夾緊機(jī)構(gòu)知識的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新，可初步確定自定心夾緊機(jī)構(gòu)的方案。但是關(guān)鍵的問題是如何利用結(jié)構(gòu)相對緊湊的自定心機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對大直徑輥筒的8自定心夾緊，這就需要結(jié)合機(jī)床整體的設(shè)計、結(jié)構(gòu)的布局、自定心夾緊的動力來源等進(jìn)行設(shè)計。33方案的設(shè)計與對比分析331承載裝置方案設(shè)計方案一該方案采用兩導(dǎo)軌和四輪子的運動方式，該承載裝置的寬度由錫林、道夫輥筒的寬度決定，具體尺寸為1020MM，采用的定位方式為類似V形定位塊定位，一側(cè)為斜邊，另一側(cè)為直邊，此定位方式限制輥筒的四個自由度，如圖31所示為承載裝置的總體結(jié)構(gòu)圖及輥筒的部分定位尺寸。驅(qū)動方案如下1采用電動機(jī)軸端的齒輪與驅(qū)動軸上的齒輪配合進(jìn)行傳動，如圖32所示，電動機(jī)的種類可選用普通的三相異步電動機(jī)，如采用Y系列電動機(jī)來實現(xiàn)勻速的運動，此情況可采用卡死鎖緊裝置來確保鏜孔時的鏜削力使裝置偏離原位置。也可以采用伺服電動機(jī)，根據(jù)給定的脈沖信號來控制伺服電動機(jī)的啟動、停止，由于伺服電動機(jī)本身的自鎖功能可以避免在鏜孔時裝置移動而使輥筒中心與鏜床主軸中心偏移。2采用絲杠螺母傳動，通過聯(lián)軸器將電動機(jī)的軸端與絲杠軸端聯(lián)接起來，電動機(jī)固定在承載裝置端部的底板上。3采用鏈傳動，驅(qū)動軸上安裝鏈輪，電動機(jī)的軸端也安裝鏈輪，以此進(jìn)行傳動。9方案二該方案對錫林輥筒與道夫輥筒的定位均采用V形面的定位，兩側(cè)均為斜面進(jìn)行定位該方案的定位裝置圖如圖33所示。圖31承載裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計方案一圖32承載裝置驅(qū)動方式10驅(qū)動方案仍可以采用方案一中所述的齒輪軸驅(qū)動、絲杠螺母傳動與鏈輪傳動。方案三采用一V形裝置可以同時對兩不同直徑的輥筒進(jìn)行定位，以固定在承載支架上的大V形塊來對錫林輥筒進(jìn)行定位，如圖34所示，當(dāng)對道夫輥筒直徑為692MM進(jìn)行定位時可以加活動的V形塊，該活動V形塊的結(jié)構(gòu)尺寸剛好可以對道夫輥筒進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)圖如圖35所示。圖33承載裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計方案二11在此方案中的驅(qū)動方案也可以選擇方案一中的三個方案。圖34承載裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計方案三圖35承載裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計方案三12332承載裝置方案的對比分析承載方案的對比分析方案一采用V形定位塊的原理進(jìn)行定位，而又不局限于V形塊的設(shè)計，整個承載支架及箱體均采用鋼板焊接而成，或者采用型鋼焊接而成，在制造承載箱體時較方便。方案二對兩輥筒均采用V形裝置定位，采用這種定位方式的原因是V形定位的最大特點是工件上用作定位基面的外圓柱面，不論是否經(jīng)過加工與否或精度的高低，也不論是圓柱面或是圓弧面，它們在V形裝置上定位時，其定位基準(zhǔn)始終處于V形裝置兩工作斜面的對稱面上，即對中性很好。而且還適用于階梯軸及曲軸的定位，并且裝卸工件很方便。方案三該方案分別對需要定位的大直徑錫林輥筒與道夫輥筒設(shè)計V形塊來定位，而且小V形塊為可固定可拆卸的裝置，當(dāng)對錫林輥筒進(jìn)行定位時活動V形塊拆卸，當(dāng)對道夫輥筒進(jìn)行定位時將小V形塊的外表面與大V形塊的內(nèi)表面進(jìn)行貼合即可。方案一與方案二相比，雖然方案二比方案一具有定位的對中性好這一優(yōu)勢，但是從承載裝置箱體制造工藝角度來考慮，方案一中的矩形箱體要比方案二中的斜面箱體容易加工或者焊接，而且方案二中的V形面定位使輥筒的重量作用在斜面上的力較大，這對箱體的強(qiáng)度與剛度有較高的要求，相同經(jīng)濟(jì)條件下，方案一中的承載裝置更不容易變形，使用壽命更長。方案一與方案三相比，方案三對兩輥筒也均采用V形面定位，定位的對中性較好，而且整體結(jié)構(gòu)相對方案一來說更加緊湊，但是從此方案的施行角度考慮，在對道夫輥筒進(jìn)行定位時，小V形塊外表面與大V形塊的內(nèi)表面進(jìn)行配合時配合要求比較高，使用一段時間后由于大V形塊內(nèi)表面的變形量會使配合精度較低。方案二與方案三相比，方案三比方案二結(jié)構(gòu)緊湊，方案二的箱體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，此兩種方案采用的V形面定位對定位裝置的材料要求較高，若采用方案一中的鋼板焊接而成會影響承載裝置的性能。驅(qū)動方案的對比分析本課題承載裝置設(shè)計部分驅(qū)動方式的備選方案有如下三種鏈傳動、絲杠螺母傳動、齒輪傳動。1鏈傳動鏈傳動主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載，工作環(huán)境惡劣及其他不宜采用齒輪傳動的場合，與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，在遠(yuǎn)距離傳動時，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便得多。13鏈傳動的主要缺點鏈傳動只能實現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動；運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后易發(fā)生跳齒；工作時有噪聲；不宜用在載荷變化很大、高速和急速反向的傳動中。2齒輪傳動齒輪傳動是使用最多的機(jī)械傳動，齒輪傳動具有以下主工特點齒輪傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；設(shè)計制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動工作可靠、使用壽命長；傳動比穩(wěn)定。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。3絲杠螺母傳動絲杠螺母傳動屬于螺旋傳動的一種，是通過螺桿和螺母的旋合傳遞運動和動力，它主要是將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，以較小的轉(zhuǎn)矩得到很大的推力。該傳動類型的特點為結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；易于自鎖；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；但也有以下缺點摩擦阻力大，傳動效率低通常為3060；低速或微調(diào)時可能出現(xiàn)爬行；螺紋有側(cè)向間隙，反向時有空行程，定位精度和軸向剛度較差；磨損快。結(jié)合本課題承載裝置的設(shè)計進(jìn)行分析，因該承載裝置的整體尺寸較大，若采用絲杠傳動，則絲杠的長度為2000MM左右，這就使得絲杠的軸向剛度較差，而且傳動效率較低。但此傳動方案可以實現(xiàn)整個承載裝置的自鎖。鏈傳動與齒輪傳動的對比雖然鏈傳動比齒輪傳動輕便得多，但本裝置要求傳動平穩(wěn)和恒定的瞬時傳動比。采用鏈傳動或齒輪傳動時，必須采用驅(qū)動軸，而絲杠傳動就不需要。333自定心裝置方案設(shè)計本方案原理與車床三爪卡盤自定心原理相似，即三個定位件同時運動，同時與工件外圓接觸，這樣便可達(dá)到自定心的目的。但由于該鏜床專機(jī)加工對象的特殊性，使得自定心裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且空間距離較大，這就使得該自定心夾緊機(jī)構(gòu)的安裝較困難。經(jīng)過分析采用連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)三個定位件的同時運動。該連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖如圖36所示。14而定位夾緊件的旋轉(zhuǎn)運動和進(jìn)給運動形式分如下三種方案方案一該方案采用三個旋轉(zhuǎn)軸分別由三個液壓缸作為進(jìn)給原動機(jī)，而三個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動由一個傾斜放置的液壓缸作原動機(jī)，該方案的結(jié)構(gòu)圖如圖37所示該裝置中在上圖液壓缸加壓過程，三個回轉(zhuǎn)軸同時旋轉(zhuǎn)，同時三個回轉(zhuǎn)軸的后端進(jìn)給液壓缸推動與旋轉(zhuǎn)柄配合的軸進(jìn)給，使三個滾子與所加工的輥筒外圓相接觸，從而起到自定心夾緊的作用。圖36六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖15方案二方案一中的三個旋轉(zhuǎn)軸的運動是分別由液壓缸驅(qū)動的，每個旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給運動都是獨立的。方案二采用的則是將三個旋轉(zhuǎn)軸固定在箱體上，而箱體則可以在矩形的導(dǎo)軌上滑動，此方案中只需要一個液壓缸推動箱體運動便可以實現(xiàn)使三個回轉(zhuǎn)軸同時向前運動的目的。這不僅實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同步運動，也實現(xiàn)了三根軸進(jìn)給的同步運動。另外，考慮到自定心裝置中液壓缸泄壓后旋轉(zhuǎn)柄和滾子在重力作用下會使軸自轉(zhuǎn)，因此要考慮旋轉(zhuǎn)柄的限位，查機(jī)械設(shè)計手冊新版第2卷可利用扭桿彈簧來實現(xiàn)。該整體方案的結(jié)構(gòu)圖如圖38所示。圖37自定心裝置方案一16方案三在方案一中采用的是三個回轉(zhuǎn)軸分別有原動機(jī)并獨立運動，方案二中采用三軸固定在箱體上同時運動的方式，而本方案則采用只有一個回轉(zhuǎn)軸有進(jìn)給運動，而另兩個回轉(zhuǎn)軸在軸向上是固定的，即只有回轉(zhuǎn)運動而無進(jìn)給運動。其方案的結(jié)構(gòu)圖如圖39所示，旋轉(zhuǎn)柄1只可以在內(nèi)外花鍵的配合下旋轉(zhuǎn)，而沒有軸向的移動，旋轉(zhuǎn)柄3圖中未標(biāo)出與旋轉(zhuǎn)柄1相同。當(dāng)承載裝置載著工件錫林或道夫輥筒向主軸靠近時，旋轉(zhuǎn)柄2是縮進(jìn)去的，輥筒停下時旋轉(zhuǎn)柄2在液壓缸的作用下軸向移動，最后再旋轉(zhuǎn)自定心夾緊。圖38自定心裝置方案二17334自定心裝置方案的對比分析方案一本方案中分別用液壓缸控制旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給運動，各軸的運動軸的運動情況不受其它兩軸工作的影響，獨立工作性能較好；承載軸的箱體是固定的，在鏜孔時系統(tǒng)的剛性好，強(qiáng)度高；單個旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)給速度快。方案二本方案將三個旋轉(zhuǎn)軸固定在帶導(dǎo)軌的可移動板上，只需要一個液壓缸就可以使三個旋轉(zhuǎn)軸同時運動，這保證了自定心夾緊原理中的夾緊件的同步運動；采用的內(nèi)外花鍵配合使軸旋轉(zhuǎn)，因矩形花鍵在軸與轂孔上直接而均勻地制出較多齒與槽，故連接時受力較均勻；內(nèi)外花鍵的齒數(shù)較多故可承受較大的載荷；進(jìn)給時內(nèi)外花鍵的導(dǎo)向性好。方案三方案三是在方案一的基礎(chǔ)上提出的，將三個旋轉(zhuǎn)柄分別進(jìn)給改為只有一個軸具有進(jìn)給運動，此方案只適用于承載裝置單方向移動到主軸位置時。方案一與方案二相比，方案一中的三個旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給互不影響更具有靈活性，圖39自定心裝置方案三18并且承載軸的板是固定的，在夾緊鏜孔的過程中方案一比方案二中可移動的板剛度要好。而方案二中采用整體式移動，能保證三軸進(jìn)給的同步性，采用的矩形花鍵配合使承受載荷能力高，進(jìn)給時導(dǎo)向性好，但可移動板的剛性不高。方案一與方案三相比，方案三只適用于承載裝置單向運動的場合，具有局限性。34方案的選擇確定承載裝置的方案選擇通過承載裝置三個方案的設(shè)計及各方案的對比分析，分析出了各方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合承載裝置的使用情況等確定方案一為最佳方案，即采用齒輪傳動的驅(qū)動方式，定位形式采用直面與斜面定位的方式。自定心裝置的方案選擇綜合上文對自定心裝置的設(shè)計及三個方案的對比分析，確定方案二為最佳方案，即采用三個旋轉(zhuǎn)軸固定在帶矩形導(dǎo)軌的可移動板上，一個液壓缸作進(jìn)給原動機(jī)，另一個液壓缸作旋轉(zhuǎn)運動原動機(jī)；采用矩形花鍵傳遞轉(zhuǎn)矩并且起很好的導(dǎo)向作用；采用扭桿彈簧對旋轉(zhuǎn)柄進(jìn)行限位。4理論計算及關(guān)鍵零部件的校核41理論計算411電動機(jī)的選擇1電動機(jī)類型的選擇因該承載裝置采用齒輪傳動，而齒輪僅有二級齒輪，若采用一般的三相異步電動機(jī)驅(qū)動，因三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速較高，故驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速會很高，不適于重載裝置的傳動，因而考慮到采用齒輪減速電動機(jī)，選擇轉(zhuǎn)速120200R/MIN的電機(jī)傳動。齒輪減速電動機(jī)，在傳遞動力與運動的機(jī)構(gòu)中應(yīng)用范圍非常廣泛，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)減速電動機(jī)，電壓分為單相220V與三相380V的，功率分別有01KW，02KW，04KW，075KW，15KW，22KW，37KW。2電動機(jī)功率計算因承載裝置承載著錫林輥筒，故運動時速度不能太高，初步取定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為190203M/S，齒輪模數(shù)與齒數(shù)確定后再進(jìn)行確定。因驅(qū)動軸上安裝齒輪處軸徑為D45MM，故采用模數(shù)M2，齒數(shù)Z48的齒輪，與之相配合的齒輪模數(shù)M2，齒數(shù)Z18，由傳動比公式知45R/MIN2N由齒輪分度圓直徑公式DMZ齒輪線速度公式知V0226M/S估算承載裝置的質(zhì)量支撐件質(zhì)量332487510MVSHLB已知，故260KG10L2BM263M承載箱體質(zhì)量約為160KG4承載裝置的總質(zhì)量總1234已知450KG，250KG故1120KG12F總導(dǎo)軌材料為45鋼，導(dǎo)軌表面的摩擦因數(shù)015U由功率計算公式經(jīng)計算電動機(jī)功率應(yīng)選取075KW。PFVUMG412液壓缸的選擇1選擇液壓缸該旋轉(zhuǎn)液壓缸的主要功能是實現(xiàn)自定心裝置連桿機(jī)構(gòu)的小角度旋轉(zhuǎn)，雖然旋轉(zhuǎn)運動可以由電動機(jī)驅(qū)動，但考慮到鏜孔的全過程定心裝置的夾緊力始終要保持著，這就體現(xiàn)出了液壓傳動與控制的優(yōu)點與其他傳動方式相比，傳遞功率相同時，液壓裝置的重量輕，體積緊湊；傳動工作平穩(wěn)系統(tǒng)容易實現(xiàn)緩沖吸振，并能自動防止過載；2液壓缸類型的選擇液壓缸種類很多，可分為單作用液壓缸，雙作用液壓缸及組合液壓缸等，雖然本裝置中的運動為單向運動，但為了確保液壓缸在泄壓后活塞桿能夠回復(fù)到原位，則需要考慮采用雙向液壓驅(qū)動的液壓缸，故在雙作用液壓缸中進(jìn)行選擇。雙作用液壓缸分為單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸和伸縮式液壓缸，通過對三種雙作用液壓缸的性能及使用場合的分析知，只有單活塞桿液壓缸適用于此裝置，此類型液壓缸為單邊有桿，兩向液壓驅(qū)動，兩向推力和速度不等。因該連桿機(jī)構(gòu)的運動不需要實現(xiàn)較大的運動速度和往返相等的速度，故不需要采用差動連接。3液壓缸主要參數(shù)的選定120481NZ22606NDVWRR414220包括缸筒內(nèi)徑，活塞桿直徑，活塞行程和公稱壓力查機(jī)械設(shè)計手冊第五版單行本液壓傳動之2130表21211可知，一般機(jī)床、壓鑄機(jī)的壓力范圍為7MPA以內(nèi)，對于一般的工程機(jī)械并且系統(tǒng)要求不是很高時采用中壓等級為721MPA。查手冊知液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸系列為8、10、12、16、20、25、32、40等，活塞桿外徑尺寸系列為4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、22、25、28、32等，氣缸的行程參數(shù)系列為25、40、50、63、80、90、100、110、125、140、160、180、200等，液壓缸氣缸活塞桿螺紋尺寸系列為M1415、M1615、M1815、M2015、M2215等。查該手冊表21630，液壓缸的標(biāo)準(zhǔn)系列與產(chǎn)品選擇液壓缸，與生產(chǎn)實際相聯(lián)系，則選用工作壓力為16MPA的工程用液壓缸。選擇液壓缸的技術(shù)性能參數(shù)為液壓缸缸徑D40MM；活塞桿直徑D22MM；速度比146；推力F20100N；拉力F14020N；最大行程400MM活塞桿螺紋尺寸MAXSM2215。4液壓缸的安裝方式液壓缸的安裝方式很多，有如下向種法蘭型安裝頭部法蘭型、尾部法蘭型；銷軸型安裝頭部銷軸型、中間銷軸型、尾部銷軸型；耳環(huán)型安裝，底座型安裝腳架安裝，球頭安裝。根據(jù)自定心裝置在機(jī)床箱體上的安裝方式和安裝位置來選擇合適的安裝方式，此處液壓缸的安裝采用底座安裝，該類型安裝方式屬承受重型負(fù)載的安裝方式。該液壓缸的型號為HSGL40/22E5014005液壓缸主要技術(shù)性能參數(shù)的計算包括驗證允許最高壓力P，流量Q和行程時間。壓力P經(jīng)估算錫林輥筒和道夫輥筒的質(zhì)量分別約為450KG和250KG，液壓缸所承受的最大載荷為當(dāng)自定心裝置夾緊輥筒時使輥筒剛好脫離承載面，此時液壓缸所承受的最大載荷為4500N。由油液作用在單位面積上的壓強(qiáng)公式FPPAA知壓力P是由載荷F的存在需產(chǎn)生的，在同一個活塞的有效工作面積上，載荷越大，克服載荷所需要的壓力就越大。如果活塞的有效工作面積一定，油液壓力21越大，活塞產(chǎn)生的作用力就越大。額定壓力是液壓缸能用以長期工作的壓力，應(yīng)符合或接近規(guī)定的數(shù)值，對于中壓等級必須符合2516MPA。因所選液壓缸內(nèi)徑為D40MM，故由符合中壓等級的壓力范圍。流量Q因活塞的最低運動速度受活塞與活塞密封件摩擦力和加工精度的MINV影響，不能太低，以免產(chǎn)生爬行，一般0102M/MIN。考慮到生產(chǎn)實際中用I于夾緊裝置的液壓缸因需要平穩(wěn)地夾緊，故速度也不能太高，現(xiàn)取液壓缸速度為V05M/MIN。單位時間內(nèi)油液通過缸筒有效截面積的體積為由于310VVATL則23568104DV對于單活塞桿液壓缸活塞桿伸出時活塞桿縮回時V液壓缸活塞一次行程中所消耗的油液體積，L；T液壓缸活塞一次行程所需時間，MIN；D液壓缸內(nèi)徑，M；D活塞桿直徑，M；V活塞桿運動速度，M/MIN；液壓缸的容積效率，當(dāng)活塞密封圏為彈性密封材料時1，當(dāng)活塞密封圏V為金屬環(huán)時098，代入數(shù)值即可求解。V行程時間T活塞在缸體內(nèi)完成全部行程所需要的時間活塞桿伸出時23150DSTSQ2358FPMPAAD/INQ2310/MINVQL234VDD6VT43444522活塞桿縮回時231510DDSTSQS活塞行程，M；Q流量，L/MIN；上述時間的計算公式只適用于長行程或活塞速度較低的情況，對于短行程、高速度時的行程時間，除與流量有關(guān)，還與負(fù)載、慣量、阻力等有直接關(guān)系，可參見有關(guān)文獻(xiàn)。413連桿機(jī)構(gòu)的計算該連桿機(jī)構(gòu)的簡圖如圖41所示該機(jī)構(gòu)由原動機(jī)液壓缸驅(qū)動，ABC構(gòu)件為原動件，該機(jī)構(gòu)共有五個活動構(gòu)件，故該機(jī)構(gòu)為六桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件數(shù)N5，低副數(shù)7，高副數(shù)0由計算LPHP自由度的公式2M32LHFN知該機(jī)構(gòu)的自由度為1，與原動件數(shù)目相等，故該機(jī)構(gòu)有確定的運動。下面將該六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿組拆分，可拆分為原動件和兩個二級桿組，如圖42所示。圖41六桿機(jī)構(gòu)運動簡圖4623上述原動件的自由度為1，兩個二級桿組的自由度均為0。因平面六桿機(jī)構(gòu)是由平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的，故可將該六桿機(jī)構(gòu)分開兩個四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿長條件的驗證將ABC桿，CD桿，DEF桿和機(jī)架看作平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿長條件的驗證，因AEH為等邊三角形，AEEHAH998，CD連桿長為1000MM，DEAC325，故所取四桿機(jī)構(gòu)滿足桿長條件。將DEF桿，F(xiàn)G桿、HG桿及機(jī)架看作四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿長條件的驗證，也滿足桿長條件。在本課題中自定心裝置夾緊工件時并不需要連桿作整周運動，因滿足桿長條件的機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副，故本方案在不滿足桿長條件的情況下，只需要控制原動件旋轉(zhuǎn)很小的角度便可實現(xiàn)三個滾子定位件自定心夾緊工件。414自定心裝置中扭桿彈簧的計算在本課題設(shè)計的自定心裝置中用到了扭桿彈簧進(jìn)行限位，扭桿彈簧經(jīng)常和轉(zhuǎn)臂合在一起使用，在此情形下，轉(zhuǎn)臂受力點垂直方向的彈簧剛度隨轉(zhuǎn)臂的安裝角度和轉(zhuǎn)角變化。扭桿和轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)圖如圖43所示按圖示機(jī)構(gòu)則有下列計算式扭桿所受轉(zhuǎn)矩為T圖42六桿機(jī)構(gòu)桿組拆分圖圖43扭桿彈簧機(jī)構(gòu)圖24COSTFR扭桿彈簧的剛度，扭轉(zhuǎn)T作用下的扭轉(zhuǎn)角，將此關(guān)系式代入K47得到1COSKKFCR式中計算系數(shù)，1C1C作用于轉(zhuǎn)臂端部垂直方向的載荷N；F轉(zhuǎn)臂的長度MMR轉(zhuǎn)臂端部力作用點到水平線的距離MMF載荷作用時轉(zhuǎn)臂中心線和水平線的夾角RAD無載荷時轉(zhuǎn)臂中心線和水平線的夾角RAD，和在圖示位置時取正值。沿載荷方向的彈簧剛度為FK221TANCOSDFKCFRR式中計算系數(shù)，2C22TC取彈簧的變形量，參見圖44，則STFFKSTF圖44靜變形量474849253COS1TANSTFRFCK式中計算系數(shù)，3C3CSTAC靜變形量和彈簧自振頻率間還具有關(guān)系STFV2STGF式中重力加速度，；G98/M自振頻率HZV以上公式中的計算系數(shù)、都是和的函數(shù)。1C23根據(jù)工作載荷F，轉(zhuǎn)臂長度，常用工作載荷作用點與水平位置的距離，RF最大變形時，工作載荷下扭桿的自振頻率來給出扭桿的扭轉(zhuǎn)剛度、轉(zhuǎn)臂的最大1FV變形時的夾角、扭桿的最大扭轉(zhuǎn)角和最大扭矩，最后確定扭桿的直徑和MAXMAXT長度。公式分別為和，為許用應(yīng)力取850MPA，36PTD432DGLKP47610GMPA42關(guān)鍵零部件的校核421承載裝置驅(qū)動軸的校核1選擇軸的材料選取45鋼調(diào)質(zhì)，硬度230HBS，強(qiáng)度極限640MPA，屈服極限355MPA，BS彎曲疲勞極限275MPA，剪切疲勞極限155MPA，對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)11力60MPA。12估算軸的最小直徑查機(jī)械設(shè)計表153，取103則該驅(qū)動軸的最小直徑0A33MIN0751264PDM41041141226因軸段上有鍵槽，故需將軸徑增加7，取軸端直徑30MM3驅(qū)動軸上載荷的計算輥筒質(zhì)量的估算道夫輥筒筒體質(zhì)量因輥筒材料為Q235，該鋼的密度為785G/，道夫輥3CM筒的尺寸為D692MM，D667MM，H1020MM,由公式2DDMVSHH可知道夫輥筒筒體的質(zhì)量2135KG1錫林輥筒筒體質(zhì)量材料與道夫輥筒相同，尺寸參數(shù)為D1284MM，D1260MM，H1020MM，由質(zhì)量公式可計算出錫林輥筒筒體質(zhì)量為38376KG2M道夫輥筒與錫林輥筒兩端堵頭質(zhì)量計算堵頭的尺寸參數(shù)為D150MM，D85MM，H81MM，由此可估算堵頭的質(zhì)量為762KG再考慮到錫林與道夫輥筒內(nèi)壁的梯形筋的質(zhì)量，將道夫輥筒的質(zhì)量估算為250KG，將錫林輥筒的質(zhì)量估算為450KG。校核承載裝置在最大限度承載時驅(qū)動軸的強(qiáng)度是否滿足要求，此時承載裝置承受載荷為7000N，再考慮支撐件和承載箱體的質(zhì)量共420KG，故驅(qū)動軸與從動軸承受的載荷為11200N。為方便計算將載荷平分到兩端軸上，故驅(qū)動軸所受載荷為5600N。電動機(jī)功率為075KW，齒輪傳遞效率為097，故驅(qū)動軸的功率為齒輪07275KW。由轉(zhuǎn)矩公式2P齒輪629510PTN知5NMA計算齒輪的圓周力與徑向力，將分解為、，計算公式為TFRNFTR2TTDART將D45MM，代入公式計算得N，N20TF36710RF32410因該驅(qū)動軸的兩支撐為活動鉸鏈可動鉸支座，水平面內(nèi)的不對軸產(chǎn)生矩，T41341541427該力是軸的驅(qū)動力，故不在彎矩圖中表達(dá)。驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)簡圖及受力簡圖分別如圖45所示因驅(qū)動軸所受輥筒載荷為5600N，為便于計算，可取，均相等1F234且為1400N。受力分析知N1280F對B點取矩有163455979367R解方程有4000N，4000N。2根據(jù)計算出的力繪出該軸的剪力圖，計算各點彎矩并畫出簡圖如上所示。由上述彎矩圖可知該軸的危險截面為中間齒輪截面，在截面上扭矩和合成彎T矩分別為150NM，4946NMMTAMA按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核由材料力學(xué)公