




已閱讀5頁,還剩6頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
外文翻譯專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級學(xué)號指導(dǎo)教師1運(yùn)動(dòng)的分析與綜合摘要:最簡單最有用的機(jī)構(gòu)之一是四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)自由度,相同的四桿機(jī)構(gòu),可有不同的形式,機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的加速度影響慣性力,繼而影響機(jī)器零件的應(yīng)力、軸承載荷、振動(dòng)和噪音。運(yùn)動(dòng)學(xué)家把運(yùn)動(dòng)定義為“研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的方法”,已知一個(gè)機(jī)構(gòu),其構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)特性將由運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來確定。對于運(yùn)動(dòng)綜合,慣例上有三個(gè)任務(wù):函數(shù)生成,軌跡生成和運(yùn)動(dòng)生成。關(guān)鍵詞:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征;運(yùn)動(dòng)分析;運(yùn)動(dòng)綜合最簡單最有用的機(jī)構(gòu)之一是四桿機(jī)構(gòu),以下論述中的大部分內(nèi)容集中在討論連桿機(jī)構(gòu)上,而該程序也適用于更復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)。我們已經(jīng)知道四桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)自由度。關(guān)于四桿機(jī)構(gòu),有沒有要知道的更多的有用內(nèi)容呢?的確是有的!這些包括格拉肖夫準(zhǔn)則,變換的概念,死點(diǎn)的位置(分歧點(diǎn)),分支機(jī)構(gòu),傳動(dòng)角,和他們的運(yùn)動(dòng)特征,包括位置、速度和加速度。四桿機(jī)構(gòu)可具有一種稱作曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的形式,一種雙搖桿機(jī)構(gòu),一種雙曲柄(拉桿)機(jī)構(gòu),致力于稱作哪一種形式的機(jī)構(gòu),取決于跟機(jī)架(固定構(gòu)件)相連接的兩桿的運(yùn)動(dòng)范圍。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件,曲柄可旋轉(zhuǎn)360度并連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),而輸出構(gòu)件僅僅作搖動(dòng)(即搖擺的桿件)。作為一個(gè)特例,在平行四桿機(jī)構(gòu)中,輸入桿的長度等于輸出桿的長度,連接桿的長度和固定桿(機(jī)架)的長度,也是相等的。其輸入和輸出都可以作整周轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)換成稱作反平行四邊形機(jī)構(gòu)的交叉機(jī)構(gòu)。格拉肖夫準(zhǔn)則(定理)表明:如果四桿機(jī)構(gòu)中,任意兩桿之間能作連續(xù)相對轉(zhuǎn)動(dòng),那么,其最長桿長度與最短桿長度之和就小于或等于其余兩桿長度之和。應(yīng)該注意:相同的四桿機(jī)構(gòu),可有不同的形式,這取決于哪一根桿被規(guī)定為機(jī)架(即作固定桿)。運(yùn)動(dòng)變換的過程就是固定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈中的不同的桿件以產(chǎn)生不同的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程。除了具備關(guān)于構(gòu)件回轉(zhuǎn)范圍的知識之外,還要具備如何使機(jī)構(gòu)在制造前就能“運(yùn)轉(zhuǎn)”的良好效果,那將是很有用的。哈登伯格(Hartenberg)說到:“運(yùn)轉(zhuǎn)”是一個(gè)術(shù)語,其意義是傳給輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的有效性。他意味著運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),其中能在輸出構(gòu)件中產(chǎn)生一個(gè)力或扭矩的最大分力是有效的。雖然最終的輸出力或扭矩不僅是連桿幾何圖形的函數(shù),而且一般也是動(dòng)力或慣性力的結(jié)果,那常常是大到如靜態(tài)勒的幾倍。為了分析低速運(yùn)轉(zhuǎn)或?yàn)榱艘子讷@得如何能使任一機(jī)構(gòu)“運(yùn)轉(zhuǎn)”的指數(shù),傳動(dòng)角的概念是非常有用的。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)期間,傳動(dòng)角的值在改變。傳動(dòng)角0度可發(fā)生在特殊位置上。在此特殊位置上輸出桿將不運(yùn)動(dòng)而與施加到輸入桿上的傳動(dòng)角多大無2關(guān)。事實(shí)上,由于運(yùn)動(dòng)副摩擦的影響,一般根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),用比規(guī)定值大的傳動(dòng)角去設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。衡量連桿機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)能力的矩陣基礎(chǔ)的定義已經(jīng)研究出來。一個(gè)決定性因素的值(它含有對于某個(gè)給定機(jī)構(gòu)圖形,位置的輸出運(yùn)動(dòng)變量對輸入變量的導(dǎo)數(shù))是該連桿機(jī)構(gòu)在具體位置中的可動(dòng)性的一個(gè)尺度。如果機(jī)構(gòu)具有一個(gè)自由度(例如四桿機(jī)構(gòu)),則規(guī)定的一個(gè)位置參數(shù),如輸入角,就將完全確定該機(jī)構(gòu)休止的位置(忽視分支機(jī)構(gòu)的可能性)。我們可研究一個(gè)關(guān)于四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件絕對價(jià)位置的分析表達(dá)式。當(dāng)分析若干位置和(或)若干不同機(jī)構(gòu)的時(shí)候,這將是比幾何圖形分析程序要有用的多,因?yàn)樵摫磉_(dá)式將使自動(dòng)化計(jì)算易于編程。實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)速度分析的相對速度法即速度多邊形是幾種有效的方法之一。這端(頂)點(diǎn)代表著機(jī)構(gòu)上所有的點(diǎn),具有零速度。從該點(diǎn)到速度多邊形上的各點(diǎn)劃的線代表著該機(jī)構(gòu)上相應(yīng)各點(diǎn)的絕對速度。一根線連接速度多邊形上的任意兩點(diǎn)就代表著作為該機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)對應(yīng)點(diǎn)的相對速度。另外的方法就是瞬時(shí)中心發(fā),即瞬心發(fā),該方法是非常有用的而且常常是在復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)分析時(shí)較快的方法。瞬心是一個(gè)點(diǎn),該點(diǎn)在那一瞬間,機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)構(gòu)件之間不存在相對運(yùn)動(dòng)。為了找出已知機(jī)構(gòu)某些瞬心的位置,肯尼迪(Kennedy)三中心理論就非常有用。它是說:彼此相對運(yùn)動(dòng)的三個(gè)物體的三個(gè)瞬心必定是在一直線上。機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的加速度是令人感興趣的,因?yàn)樗绊憫T性力,繼而影響機(jī)器零件的應(yīng)力、軸承載荷、振動(dòng)和噪音。由于最終的目的是機(jī)器和機(jī)構(gòu)慣性力的分析,所有加速度的各分量都應(yīng)一次性地畫在同一坐標(biāo)系中機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件的慣性坐標(biāo)系中表示出來。應(yīng)注意的是,相對于固定回轉(zhuǎn)副的回轉(zhuǎn)剛體上的一點(diǎn)加速度分量通常有兩個(gè)。一個(gè)分力方向切于該點(diǎn)的軌跡,其指向與該物體的角加速度方向相同,并被稱為切向加速度。它的存在完全是由于角加速度的變化率引起的。另一個(gè)分量,總指向物體的回轉(zhuǎn)中心,被稱為標(biāo)準(zhǔn)的向心加速度,這個(gè)分量有于速度矢量的方向發(fā)生改變而存在。機(jī)構(gòu)是形成許多機(jī)械裝置的基本幾何結(jié)構(gòu)單元,這些機(jī)械裝置包括自動(dòng)包裝機(jī)、打印機(jī)、機(jī)械玩具、紡織機(jī)械和其他機(jī)械等。典型的機(jī)構(gòu)要設(shè)計(jì)成使剛性構(gòu)件相對基準(zhǔn)構(gòu)件產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)即運(yùn)動(dòng)的綜合,第一步常常是先設(shè)計(jì)整部機(jī)器。當(dāng)考慮受力時(shí),要提出動(dòng)力學(xué)方面的問題,軸承的載荷、應(yīng)力、潤滑等類似的問題,而較大的問題是機(jī)器結(jié)構(gòu)問題。運(yùn)動(dòng)學(xué)家把運(yùn)動(dòng)定義為“研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的方法”。這個(gè)定義的第一3部分就涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。已知一個(gè)機(jī)構(gòu),其構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)特性將由運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來確定。敘述運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)包含機(jī)構(gòu)的主要尺寸、構(gòu)件間的相互連接和輸入運(yùn)動(dòng)的技術(shù)特性或驅(qū)動(dòng)方法。目的是要找出位移、速度、加速度、沖擊或跳動(dòng)(二階加速度),和可能發(fā)生的各構(gòu)件的高階加速度以及所描述軌跡和由某些構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。定義的第二部分可用以下兩方面來解釋:1.研究借助機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生給定運(yùn)動(dòng)的方法。2.研究建造能產(chǎn)生給定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法,在兩個(gè)方案中,運(yùn)動(dòng)是給定的而機(jī)構(gòu)是創(chuàng)建的。這就是運(yùn)動(dòng)綜合的本質(zhì)。這樣運(yùn)動(dòng)綜合涉及到為給定性能的機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)綜合方面又可歸結(jié)為以下兩類:1.類型綜合。規(guī)定所要求的性能,怎樣一種類型的機(jī)構(gòu)才是合適的?(齒輪系,連桿機(jī)構(gòu)?還是凸輪機(jī)構(gòu)?)而機(jī)構(gòu)應(yīng)有多少構(gòu)件?需要多少自由度?怎樣的輪廓結(jié)構(gòu)才是所希望的?等等。關(guān)于連桿數(shù)目和自由度的考慮通常被認(rèn)為是類型中被稱為數(shù)量綜合的一個(gè)分支領(lǐng)域。2.尺寸綜合。運(yùn)動(dòng)綜合的第二個(gè)主要類型是通過目標(biāo)法來確定的最佳方法。尺寸綜合試圖確定機(jī)構(gòu)的重要尺寸和啟動(dòng)位置,該機(jī)構(gòu)是為著實(shí)現(xiàn)規(guī)定的任務(wù)和預(yù)期的性能而事先設(shè)置的。所謂重要的尺寸意思是指關(guān)于兩桿、三桿等的長度或桿間距離,構(gòu)件數(shù)和軸間的角度,凸輪的輪廓尺寸,凸輪隨動(dòng)件的直徑,偏心距,齒輪配額等等。預(yù)想機(jī)構(gòu)類型可能是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu),帶盤型從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),或者是以拓?fù)鋵W(xué)方法而非因次分析法所確定的具有某種結(jié)構(gòu)形狀更為復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)。對于運(yùn)動(dòng)綜合,慣例上有三個(gè)任務(wù):函數(shù)生成,軌跡生成和運(yùn)動(dòng)生成。在函數(shù)生成機(jī)構(gòu)中輸入和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)必須是相互關(guān)聯(lián)的。對于一個(gè)任意函數(shù)y=f(x),一個(gè)運(yùn)動(dòng)綜合的任務(wù)可能是設(shè)計(jì)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)使輸入和輸出建立起關(guān)系以便使得在x0xxn+1的范圍內(nèi)輸入按x運(yùn)動(dòng),而輸出按y=f(x)運(yùn)動(dòng)。在輸入和輸出件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下,轉(zhuǎn)角和分別是x和y的先行模擬。當(dāng)輸入件回轉(zhuǎn)到一個(gè)獨(dú)立x值時(shí)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高效救援演練的應(yīng)急處置與快速響應(yīng)能力提升
- 貴州省六盤水市第二十中學(xué)2024年化學(xué)九年級第一學(xué)期期末監(jiān)測模擬試題含解析
- 2025至2030肝硬化治療行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 四川省成都市天府第七中學(xué)2024-2025學(xué)年八年級數(shù)學(xué)第一學(xué)期期末調(diào)研試題含解析
- 常州勞動(dòng)合同試用期管理規(guī)范
- 交通事故理賠催告函模板定制合同
- 網(wǎng)絡(luò)直播產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃及盈利模式探索報(bào)告
- 中國汽車拆解行業(yè)自動(dòng)化改造的市場趨勢預(yù)測報(bào)告
- 環(huán)保創(chuàng)意大賽組織流程
- 2025至2030中國自動(dòng)紙箱封口機(jī)行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報(bào)告
- 中醫(yī)院人才引進(jìn)績效考核方案
- 高速公路施工安全培訓(xùn)課件
- 2024年中級經(jīng)濟(jì)師考試經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)知識必考重點(diǎn)總結(jié)全覆蓋
- 轉(zhuǎn)崗人員安全知識培訓(xùn)
- 寧夏石嘴山市礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司招聘筆試題庫2024
- 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備安裝調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)書
- 鐵嶺三支一扶真題2023
- 2024年省石棉縣人力資源和社會保障局關(guān)于公開考核招考綜合類事業(yè)單位工作人員高頻考題難、易錯(cuò)點(diǎn)模擬試題(共500題)附帶答案詳解
- 人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注 課件
- 骨折病的中醫(yī)分型及治療
- (高清版)TDT 1068-2022 國土空間生態(tài)保護(hù)修復(fù)工程實(shí)施方案編制規(guī)程
評論
0/150
提交評論