畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于pscad和matlab的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真研究

基于PSCAD和MATLAB的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真研究摘要電磁暫態(tài)的研究主要是針對(duì)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行分析。本文根據(jù)電力系統(tǒng)的故障分析理論，運(yùn)用電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD/EMTDC和系統(tǒng)仿真軟件MATLAB，以雙電源供電系統(tǒng)為模型分別對(duì)其進(jìn)行了單相接地、兩相相間短路及三相接地故障條件下的電磁暫態(tài)仿真分析，通過仿真結(jié)果比較，得出兩種仿真環(huán)境下的仿真波形幾乎一致，與故障分析算例基本吻合，這說明這兩種仿真環(huán)境都適用于電力系統(tǒng)的電磁暫態(tài)仿真，但在故障設(shè)置方面，PSCAD的設(shè)置更為靈活方便。同時(shí)，由PSCAD建立一個(gè)簡單的交直流傳輸系統(tǒng)為模型，根據(jù)PSCADMATLAB接口技術(shù)原理，實(shí)現(xiàn)了接口環(huán)境下的電磁暫態(tài)仿真研究，這說明了PSCADMATLAB接口仿真技術(shù)在電磁暫態(tài)分析中的有效性。關(guān)鍵字電磁暫態(tài)；PSCAD；MATLAB；接口技術(shù)THESIMULATIONSTUDYFORELECTROMAGNETICTRANSIENTINPOWERSYSTEMBASEDONPSCADANDMATLABABSTRACTELECTROMAGNETICTRANSIENTRESEARCHMAINLYAIMSATPOWERSYSTEMWHICHFORANALYSISOFSYSTEMPARAMETERSWHENITISMALFUNCTIONINGBASEDONTHETHEORYOFFAULTANALYSISINPOWERSYSTEM,THEUSAGEOFPOWERSYSTEMCOMPUTERAIDEDDESIGN/ELECTROMAGNETICTRANSIENTSINDCSYSTEMANDMATRIXLABORATORY,ASWELLASTHEMODELOFTWOSOURCESUPPLYSYSTEM,THISPAPERMAINLYILLUSTRATESTHESIMULATIONFORELECTROMAGNETICTRANSIENTSTHROUGHTHEAPPLICATIONOFAVARIETYOFFAULTS,SUCHASSINGLEPHASEEARTHFAULT,INTERPHASESHORTCIRCUIT,ANDTHREEPHASEGROUNDINGFAULTBYTHECOMPARISONOFSIMULATIONOUTCOMES,ITSHOWEDTHATTHESIMULATIONWAVEFORMSUNDERTWOKINDSOFSIMULATIONENVIRONMENTDOESALMOSTUNANIMOUSLYWHICHISSIMILARTOTHEEXAMPLEOFFAULTANALYSIS,THETWOSIMULATIONENVIRONMENTSARESUITABLEFORTHERESEARCHOFELECTROMAGNETICTRANSIENTSINPOWERSYSTEMBUTINFAULTSETTING,THESETTINGOFPSCADISMOREAGILEANDCONVENIENTMEANWHILE,ITPRESENTEDTHEIMPLEMENTATIONOFTHESIMULATIONSTUDYFORELECTROMAGNETICTRANSIENTWITHTHEBASISOFTHEPRINCIPLEOFPSCADMATLABINTERFACETECHNIQUESANDTHEMODELESTABLISHEDBYPSCADOFASIMPLEAC/DCTRANSMISSIONSYSTEM,WHICHHASSHOWNTHATTHEEFFECTIVENESSOFPSCADMATLABINTERFACETECHNIQUESINTHESTUDYOFELECTROMAGNETICTRANSIENTSKEYWORDSELECTROMAGNETICTRANSIENTSPSCADMATLABINTERFACETECHNIQUES目錄摘要IABSTRACTII第一章概述111國內(nèi)系統(tǒng)事故概況112電力系統(tǒng)的電磁暫態(tài)數(shù)字仿真概述213本文主要工作3第二章電力系統(tǒng)的故障分析521電力系統(tǒng)的故障介紹5211電力系統(tǒng)的短路故障概念和分類5212電力系統(tǒng)的短路故障原因及其危害622電力系統(tǒng)的不對(duì)稱故障分析方法對(duì)稱分量法7221對(duì)稱分量法原理7222對(duì)稱分量法的應(yīng)用8223正序等效定則10第三章基于PSCAD/EMTDC和MATLAB的電磁暫態(tài)仿真設(shè)計(jì)1231PSCAD/EMTDC的工作環(huán)境介紹1232MATLA的工作環(huán)境介紹1533基于PSCAD和MATLAB的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真設(shè)計(jì)19331基于PSCAD交流電力網(wǎng)絡(luò)的模型建立19332基于MATLAB交流電力網(wǎng)絡(luò)的模型建立24333電力系統(tǒng)的故障設(shè)置28334時(shí)域仿真分析30第四章基于PSCAD/EMTDC和MATLAB的電磁暫態(tài)接口仿真研究3241PSCAD和MATLAB的接口技術(shù)介紹32411接口技術(shù)的背景32412接口技術(shù)原理及接口的實(shí)現(xiàn)過程3342基于PSCADMATLAB的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真35421基于PSCAD的交直流系統(tǒng)的模型建立35422電力系統(tǒng)的故障設(shè)置39423PSCADMATLAB的接口環(huán)節(jié)40424時(shí)域仿真分析41425接口仿真分析43第五章結(jié)束語51參考文獻(xiàn)52附錄A54附錄B58致謝62第一章概述11國內(nèi)系統(tǒng)事故概況我國電力系統(tǒng)是世界上發(fā)展非常迅速的系統(tǒng)。截止2005年底，裝機(jī)容量已經(jīng)達(dá)到500GW，位居世界第二；至2006年底，已經(jīng)突破600GW。全國各個(gè)地區(qū)已經(jīng)由330500KV輸電線路形成骨干電網(wǎng)，并通過750KV交流輸電線路和500KV直流輸電線路實(shí)現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)。有關(guān)部門已經(jīng)著手建設(shè)800KV特高壓直流輸電線路和1000KV特高壓交流輸電線路，以適應(yīng)我國西部水電大開發(fā)和北部能源基地的建設(shè)【1】。然而，早年相當(dāng)時(shí)間內(nèi)，我國的電網(wǎng)一直較薄弱，加上運(yùn)行管理跟不上，曾經(jīng)發(fā)生不少嚴(yán)重系統(tǒng)事故。國內(nèi)系統(tǒng)事故機(jī)器主要原因見表11【2】所示表11國內(nèi)系統(tǒng)事故機(jī)器主要原因19811990年19911995年19962000年事故原因總次數(shù)百分?jǐn)?shù)總次數(shù)百分?jǐn)?shù)總次數(shù)百分?jǐn)?shù)自然原因2530961584154設(shè)備損壞20247102636231人為錯(cuò)誤16198164211246219811990年19911995年19962000年事故原因總次數(shù)百分?jǐn)?shù)總次數(shù)百分?jǐn)?shù)總次數(shù)百分?jǐn)?shù)繼保事故9111004154不明原因11136615800總計(jì)811003810026100以下是國內(nèi)系統(tǒng)事故列舉1990年9月20日廣東電網(wǎng)大停電事故，事故起因是芳順縣遭受雷擊而芳順村變電站側(cè)的保護(hù)因失去直流電源而拒動(dòng)【3】。1992年1月15日河北南部電網(wǎng)系統(tǒng)振蕩事故，事故起因羊范變電站誤操作事故發(fā)展為系統(tǒng)振蕩的惡性事故【4】。1994年5月25日南方互聯(lián)系統(tǒng)中期動(dòng)態(tài)穩(wěn)定破壞事故，事故原因有聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)問題，水火電互聯(lián)系統(tǒng)中期動(dòng)態(tài)控制問題【5】。1996年5月28日華北電網(wǎng)沙嶺子電廠事故，事故原因是沙嶺子電廠試驗(yàn)人員誤動(dòng)作造成保護(hù)動(dòng)作，使3條500KV線路相繼跳閘，引起張家口地區(qū)對(duì)主系統(tǒng)振蕩，造成沙嶺子電廠和下花園電廠全?！?】。1998年7月29日中國臺(tái)灣電力系統(tǒng)頻率崩潰事故，事故原因有低頻減載容量嚴(yán)重不足、大機(jī)組和電網(wǎng)不協(xié)調(diào)、臺(tái)灣電網(wǎng)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)較高、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理、不重視防止電網(wǎng)破壞的防線建設(shè)【6】。2005年9月26日海南電網(wǎng)大停電事故，事故原因強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“達(dá)維”襲擊海南島，進(jìn)而大批線路發(fā)生永久性故障跳閘，使全網(wǎng)崩潰【7】。電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和負(fù)荷的增長，以及超高壓甚至特高壓交流和直流輸電線路的投運(yùn)，使得現(xiàn)代電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，包括同期性、失穩(wěn)模式和關(guān)鍵斷面都越來越復(fù)雜。電力市場的開放突出了對(duì)優(yōu)化和協(xié)調(diào)的要求，增加了穩(wěn)定分析和控制的難度。繼電保護(hù)的潛在故障、機(jī)組的非計(jì)劃停運(yùn)、受端的無功支持能力、低頻振蕩、功角穩(wěn)定和電壓穩(wěn)定等因素更增加了相繼故障演化為大停電的風(fēng)險(xiǎn)。12電力系統(tǒng)的電磁暫態(tài)數(shù)字仿真概述電力工作者把在數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)稱為數(shù)字仿真【8】。根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，電力系統(tǒng)數(shù)字仿真可分為不同的種類。根據(jù)用途可分為研究仿真和培訓(xùn)仿真。研究仿真包括各種電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)仿真軟件，如EMTP和BAP；培訓(xùn)仿真包括調(diào)度員培訓(xùn)仿真DTS、變電站人員培訓(xùn)仿真器等。根據(jù)是否有實(shí)際裝置參與可分為非實(shí)時(shí)仿真和實(shí)時(shí)仿真。電力系統(tǒng)離線仿真的規(guī)模基本不受限制，能夠較完整地模擬大規(guī)模電力系統(tǒng)，適用于研究大電力系統(tǒng)復(fù)雜的暫態(tài)和動(dòng)態(tài)過程。電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)受硬件規(guī)模的限制，一般所能夠模擬的電力系統(tǒng)規(guī)模總是有限的。電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真系統(tǒng)和離線計(jì)算程序是相輔相成的，兩者還不能相互替代。電力系統(tǒng)離線仿真是在數(shù)字計(jì)算機(jī)上為電力系統(tǒng)的物理過程建立數(shù)學(xué)模型，數(shù)學(xué)方法求解，以進(jìn)行仿真研究的過程，其仿真速度與實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程不等。針對(duì)不同的動(dòng)態(tài)過程，電力系統(tǒng)離線仿真軟件主要有電磁暫態(tài)過程仿真、機(jī)電暫態(tài)過程仿真和中長期動(dòng)態(tài)過程仿真3種。本文只引用介紹電磁暫態(tài)過程仿真。電磁暫態(tài)過程仿真是使用數(shù)值計(jì)算方法對(duì)電力系統(tǒng)中從數(shù)微秒到數(shù)秒之間的電磁暫態(tài)過程進(jìn)行仿真模擬。電磁暫態(tài)仿真的數(shù)學(xué)模型建立在系統(tǒng)各元件的代數(shù)或微分、偏微分方程基礎(chǔ)上。一般采用的數(shù)值積分方法為隱式梯形法。目前普遍采用的電磁暫態(tài)過程仿真軟件有電磁暫態(tài)程序【9】ELECTROMAGNETICTRANSIENTPROGRAM簡稱EMTP，與其相似的程序還有加拿大MANITOBA直流研究中心的PSCAD/EMTDC【10】、加拿大哥倫比亞大學(xué)的MICROTRAN、德國西門子的NETOMAC【1112】等。13本文主要工作電磁暫態(tài)的研究主要是針對(duì)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行分析，本文先進(jìn)行了電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)故障分析的初步理論研究，最后完成了如下仿真工作1運(yùn)用電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD/EMTDC在故障條件下對(duì)交流系統(tǒng)進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真分析。2運(yùn)用系統(tǒng)仿真軟件MATLAB在故障條件下對(duì)交流系統(tǒng)進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真分析。3運(yùn)用PSCADMATLAB的接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁暫態(tài)的仿真。利用PSCAD方便快捷的圖形建模工具建立一個(gè)典型的交直流傳輸系統(tǒng)，分別就交流側(cè)和直流側(cè)故障進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真，并通過PSCADMATLAB接口模塊，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，將PSCAD的變量輸入至接口模塊，再由MATLAB語言引擎調(diào)用M文件實(shí)現(xiàn)在故障條件下對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的相量圖繪制，并且利用PSCAD的相量圖顯示儀進(jìn)行比較，最終驗(yàn)證了接口環(huán)境下電磁暫態(tài)仿真的合理性和有效性。第二章電力系統(tǒng)的故障分析21電力系統(tǒng)的故障介紹211電力系統(tǒng)的短路故障概念和分類在電力系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，時(shí)常會(huì)發(fā)生故障，其中大多數(shù)是短路故障（簡稱短路）。所謂短路，是指電力系統(tǒng)正常運(yùn)行情況以外的相與相之間或相與地（或中性線）之間的連接【13】。短路類型有如下幾種，見表21表21短路類型短路種類示意圖符號(hào)三相短路F3兩相短路F2兩相短路接地F1,1單相短路接地F1電力系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，在各種類型的短路中，單相短路占大多數(shù)，兩相短路較少，三相短路的機(jī)會(huì)最少。三相短路雖然很少發(fā)生，但情況較嚴(yán)重，應(yīng)給予足夠的重視。況且，從短路計(jì)算方法來看，一切不對(duì)稱短路的計(jì)算，在采用對(duì)稱分量法后，都?xì)w結(jié)為對(duì)稱短路計(jì)算。因此，對(duì)三相短路的研究是有極其重要意義的【14】。電力系統(tǒng)的故障通?？煞譃閷?duì)稱故障和不對(duì)稱故障，或橫向故障和縱向故障。三相短路斷線故障即為對(duì)稱故障，單相短路斷線、兩相短路斷線、兩相接地短路，即為不對(duì)稱故障。其中，短路故障又稱橫向故障，斷線故障又稱為縱向故障。針對(duì)實(shí)際電力系統(tǒng)運(yùn)行情況，故障又可以分為單一故障和復(fù)雜故障。212電力系統(tǒng)的短路故障原因及其危害造成短路的原因有很多，主要有如下幾個(gè)方面【15】（1）電氣設(shè)備載流部分的絕緣損壞。這種損壞可能是由于長期運(yùn)行，絕緣自然老化或由于設(shè)備本身質(zhì)量低劣，絕緣強(qiáng)度不夠而被正常電壓擊穿，或設(shè)備質(zhì)量合格，絕緣合乎要求而被過電壓（包括雷電過電壓）擊穿，或者是設(shè)備絕緣受到外力損傷而造成短路。（2）工作人員由于違反安全操作規(guī)程而發(fā)生誤操作，或者誤將低壓設(shè)備接入較高電壓的電路中，也可造成短路。（3）鳥獸（包括蛇、鼠等）跨越在裸露的相線之間或者相線與接地物體之間，或者咬壞設(shè)備和導(dǎo)線電纜的絕緣，也是導(dǎo)致短路的一個(gè)原因。而短路的后果一般有以下幾個(gè)方面（1）短路時(shí)要產(chǎn)生很大的電動(dòng)力和很高的溫度，而使故障元件和短路電路中的其它元件受到損害和破壞，甚至引發(fā)火災(zāi)事故。（2）短路時(shí)電路的電壓驟降，嚴(yán)重影響電氣設(shè)備的正常工作。（3）短路時(shí)保護(hù)裝置動(dòng)作，將故障電路切除，從而造成停電，而且短路點(diǎn)越靠近電源，停電范圍越大，造成的損失越大。（4）嚴(yán)重的短路電流要影響電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可使并列運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組失去同步造成系統(tǒng)解列。（5）不對(duì)稱短路包括單相短路和兩相短路，其短路電流將產(chǎn)生較強(qiáng)的不平衡交變電磁場，對(duì)附近的通信設(shè)備、電子設(shè)備等產(chǎn)生電磁干擾，影響其正常運(yùn)行，甚至使其發(fā)生誤動(dòng)作。22電力系統(tǒng)的不對(duì)稱故障分析方法對(duì)稱分量法對(duì)稱分量法【14】是分析不對(duì)稱故障的常用方法，根據(jù)對(duì)稱分量法，一組不對(duì)稱的三相相量可以分解為正序、負(fù)序和零序三組對(duì)稱的相量。221對(duì)稱分量法原理在三相電路中，對(duì)于任意一組不對(duì)稱的三相相量，可以分解為三組三相對(duì)稱的相量，當(dāng)選擇A相作為基準(zhǔn)相時(shí)，三相相量與其對(duì)稱分量之間的關(guān)系為21212031AABCAII式中，運(yùn)算子，且有，；、12JE240JE20A31AI2分別為A相電流的正序、負(fù)序和零序分量，并且有0AI，211BAI1CAI，2222200ABCII由上式子可以做出三組對(duì)稱的分量如圖21所示IA1IB1IC1IA2IB2IC2IA0IB0IC0IA1BIA1A正序分量B負(fù)序分量C零序分量圖21三組對(duì)稱的分量可以看到，正序分量的相序與正常對(duì)稱運(yùn)行下的相序相同，而負(fù)序分量的相序則與正序相反，零序分量則三相同相位且大小相等。222對(duì)稱分量法的應(yīng)用現(xiàn)在以簡單電力系統(tǒng)為例來說明。一臺(tái)發(fā)電機(jī)接于空載輸電線路，發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)經(jīng)阻抗ZN接地。在某處F點(diǎn)發(fā)生單相短路，使故障點(diǎn)出現(xiàn)了不對(duì)稱的情況。A相對(duì)地阻抗為零，A相對(duì)地電壓VFA0，而B、C兩相VFB，VFC不為零。此時(shí)，故障點(diǎn)另外的其余部分的參數(shù)仍然是對(duì)稱的?，F(xiàn)將網(wǎng)絡(luò)圖形分解如下圖22所示A故障點(diǎn)等效圖B故障等效三組序分量C正序電路D負(fù)序電路E零序電路圖22單相接地時(shí)對(duì)稱分量法運(yùn)用由圖22分析可知，圖C正序網(wǎng)絡(luò)中只有正序電勢在作用包括發(fā)電機(jī)的電勢和故障點(diǎn)的正序分量電勢，網(wǎng)絡(luò)中只有正序電流，各元件呈現(xiàn)的阻抗就是正序阻抗，圖D、E分別為負(fù)序網(wǎng)絡(luò)和零序網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)榘l(fā)電機(jī)只產(chǎn)生正序電勢，所以，在負(fù)序和零序網(wǎng)絡(luò)中，只有故障點(diǎn)的負(fù)序和零序分量電勢在作用，網(wǎng)絡(luò)中也只有同一序的電流，元件也呈現(xiàn)同一序的阻抗。根據(jù)各個(gè)序網(wǎng)絡(luò)，可以分別列出各序網(wǎng)絡(luò)的電壓方程式。因?yàn)槊恳恍蚨际侨鄬?duì)稱的，只需列出一相就可以。在正序網(wǎng)絡(luò)中，以A相為基準(zhǔn)相時(shí)，有2311111GLFANFAFBFCFAEZIZIIV因?yàn)?，正序電流不流?jīng)中性線，中性點(diǎn)接地阻抗上的電壓110FAFBFCIINZ降為零，它在正序網(wǎng)絡(luò)中不起作用。這樣，正序網(wǎng)絡(luò)的電壓方程可寫成2411AGLFAFEZIV負(fù)序電流也不流經(jīng)中性線，而且發(fā)電機(jī)的負(fù)序電勢為零，因此負(fù)序網(wǎng)絡(luò)的電壓方程為25220GLFAFZIV對(duì)于零序網(wǎng)絡(luò)，由于，在中性點(diǎn)接地阻抗中將通過三倍0003FAFBFCFII的零序電流，產(chǎn)生電壓降。計(jì)及發(fā)電機(jī)的零序電勢為零，零序網(wǎng)絡(luò)的電壓方程為26003GLNFAFZZIV雖然實(shí)際的電力系統(tǒng)接線復(fù)雜，發(fā)電機(jī)的數(shù)目也很多，但是通過網(wǎng)絡(luò)化簡，仍然可以得到通用的各序電壓方程式11EQFFAFEZIV27220FFF0FFAFI223正序等效定則在簡單不對(duì)稱短路的情況下，短路電流的正序分量，與在短路點(diǎn)每一相中加入附加電抗而發(fā)生三相短路時(shí)的電流相等，這個(gè)概念稱為正序等效定則。用表達(dá)式寫NX成28011FNFANVIJX29FFAMI因而，簡單不對(duì)稱短路電流的計(jì)算，歸根到底，不外乎先求出系統(tǒng)對(duì)短路點(diǎn)的負(fù)序和零序輸入電抗和，再根據(jù)短路的不同類型組成附加電抗，將它接2FX0FNX入短路點(diǎn)，然后就像計(jì)算三相短路一樣，算出短路點(diǎn)的正序電流。各種簡單短路時(shí)的和列于表22NXM表22簡單短路時(shí)的和NXM短路類型NN三相短路01兩相短路接地20FFX2023FFX兩相相間短路2F單相接地短路0FF3第三章基于PSCAD/EMTDC和MATLAB的電磁暫態(tài)仿真設(shè)計(jì)31PSCAD/EMTDC的工作環(huán)境介紹1PSCAD/EMTDC主界面PSCAD/EMTDC主界面如圖31所示【16】圖31PSCAD/EMTDC主界面菜單欄包括文件、編輯、視圖、編譯、窗口、幫助選項(xiàng)。工具欄基本工具，如保存、打印、撤銷、縮放、連線、創(chuàng)建新元件等。編譯運(yùn)行按鈕包括編譯、連接、運(yùn)行。主元件庫MASTERLIBRARY庫，包含大量常用的元件模型，啟動(dòng)PSCAD/EMTDC軟件時(shí)會(huì)自動(dòng)加載這個(gè)庫，從庫中選擇元件進(jìn)行建模。項(xiàng)目窗口包含所有加載進(jìn)來的庫和例子?？梢酝瑫r(shí)加入多個(gè)項(xiàng)目，但一個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)項(xiàng)目處于活動(dòng)狀態(tài)（即顯示藍(lán)色，可以編譯）。在項(xiàng)目名稱上點(diǎn)右鍵，在列出的菜單條中選擇SETASACTIVE可將項(xiàng)目設(shè)為活動(dòng)狀態(tài)。狀態(tài)欄顯示當(dāng)前例子狀態(tài)。在編譯運(yùn)行時(shí)會(huì)顯示進(jìn)度，完成后顯示READY。項(xiàng)目窗口切換在例子、記錄信息和文件之間切換，一般不用。消息窗口顯示例子的編譯運(yùn)行信息，沒有錯(cuò)誤顯示為綠色，有錯(cuò)誤以紅色顯色，雙擊紅色消息則在工作區(qū)指示出錯(cuò)誤地方。工作區(qū)窗口切換使工作區(qū)在電氣連接圖、模塊結(jié)構(gòu)圖、參數(shù)、編程代碼等顯示界面切換。主工作區(qū)在此繪制電力系統(tǒng)電氣連接圖，可以繪制成多層。元件庫欄包含一些常用的基本元件，這些元件主庫里面都有，放在這兒只是方便使用，直接點(diǎn)擊即可選中到工作區(qū)。2功能介紹【1718】PSCAD/EMTDC軟件包的主要功能是進(jìn)行電力系統(tǒng)時(shí)域和頻域計(jì)算仿真，典型應(yīng)用是計(jì)算電力系統(tǒng)遭受擾動(dòng)或參數(shù)變化時(shí)，電參數(shù)隨時(shí)間變化的規(guī)律；另外，PSCAD/EMTDC軟件包可以廣泛應(yīng)用于高壓直流輸電、FACTS控制器的設(shè)計(jì)、電力系統(tǒng)諧波分析及電力電子領(lǐng)域的仿真計(jì)算。PSCAD/EMTDC有以下主元件庫PASSIVE電阻、電感、電容，三相負(fù)荷以及RLC組成的無源濾波支路。SOURCES單相和三相電壓源、電流源、多相諧波源。METERS測量元件庫，電壓電流及功率測量儀表。I/O_DEVICES輸出通道、波形顯示以及各種輸入輸出控制開關(guān)等。TRANSFORMERS單相或三相（耦合或理想）變壓器（雙繞組和三繞組）。BREAKERS_FAULTS單相或三相邏輯控制斷路器和故障模型。TLINES輸電線的分布參數(shù)模型。CABLES電纜模型。PI_SECTIONS輸電線的型等值線路。MACHINES各種電機(jī)，包括汽輪機(jī)、水輪機(jī)等。HVDC_FACTS_PE高壓直流輸電和靈活交流輸電模型庫。CSMF各種控制模塊和計(jì)算模塊。MISCELLANEOUS雜項(xiàng)，包括數(shù)據(jù)標(biāo)簽、多維信號(hào)輸入、信號(hào)分離等。LOGICAL邏輯電路庫，包含常見的邏輯控制單元。SEQUENCER信號(hào)或命令發(fā)生器。PROTECTION繼電器和繼電保護(hù)單元。IMPORTS_EXPORTS_LABLES輸入輸出標(biāo)簽。DATA_RECORDERS_READERS其它運(yùn)行信息或記錄的波形可以通過此輸入到當(dāng)前例中。PSCAD是EMTDC的前處理程序，用戶在面板上可以構(gòu)造電氣連接圖，輸入各個(gè)元件的參數(shù)值,運(yùn)行時(shí)則通過FORTRAN編譯器進(jìn)行編譯、連接，運(yùn)行的結(jié)果可以隨著程序的進(jìn)度在PLOT中實(shí)時(shí)生成曲線，以檢驗(yàn)運(yùn)算結(jié)果是否合理，并能與MATLAB接口。此外，PSCAD/EMTDC還具有強(qiáng)大的自定義功能及支持子網(wǎng)嵌套的功能，用戶可以根據(jù)自己需要?jiǎng)?chuàng)建具有特定功能的電路模塊。3仿真流程首先要在PSCAD圖形界面上選取元件庫中的適當(dāng)元件模塊搭建系統(tǒng)模型，并對(duì)照實(shí)際的物理結(jié)構(gòu)來設(shè)置模型元件中對(duì)應(yīng)的參數(shù)。在需要觀測變量處添加電表和輸出觀測點(diǎn)，以便于進(jìn)行仿真結(jié)果的查看、分析。檢查無誤并設(shè)置好仿真步長、時(shí)間等參數(shù)后即可執(zhí)行仿真分析。執(zhí)行仿真時(shí)，PSCAD首先調(diào)用軟件自帶的編譯器將PSCAD中的模型電路編譯為主FORTRAN程序，此時(shí)可視化的模型元件轉(zhuǎn)換為EMTDC的子函數(shù)，并根據(jù)電路連接關(guān)系自動(dòng)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)編號(hào)和參數(shù)傳遞，然后利用設(shè)定的FORTRAN編譯器通過調(diào)用EMTDC引擎庫文件生成最終的執(zhí)行文件。在仿真進(jìn)行過程中，用戶可以通過輸入輸出元件庫的控制元件自由調(diào)整參數(shù)值，以便觀察系統(tǒng)某些動(dòng)態(tài)情況下的響應(yīng)特性。EMTDC主程序結(jié)構(gòu)流程如圖32所示圖32EMTDC主程序結(jié)構(gòu)32MATLA的工作環(huán)境介紹電力系統(tǒng)是控制系統(tǒng)應(yīng)用在電力行業(yè)中的體現(xiàn)。因而在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和建模上，電力系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)的一部分，電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和建模與控制系統(tǒng)相同?？梢岳每刂葡到y(tǒng)和建模的方法，對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述和建模。同時(shí)，MATLAB提供了簡潔的工具，通過電力系統(tǒng)的電路圖繪制，MATLAB自動(dòng)生成數(shù)學(xué)模型，可以節(jié)省建立電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的時(shí)間【19】。1電力系統(tǒng)元件庫圖33電力系統(tǒng)元件庫對(duì)話框電力系統(tǒng)元件庫包括10類庫元件，分別是電源元件ELECTRICALSOURCES、線路元件ELEMENTS、電力電子元件POWERELECTRONICS、電機(jī)元件MACHINES、連接元件CONNECTORS、電路測量儀器MEASUREMENTS、附加元件EXTRAS、演示教程DEMOS、電力圖形用戶接口POWERGUI和電力系統(tǒng)元件庫模型POWERLIB_MODELS。如下一一介紹1電源元件包含了產(chǎn)生電信號(hào)的各種元件。2線路元件包含了各種線性網(wǎng)絡(luò)電路元件和非線性網(wǎng)絡(luò)電路元件。3電力電子元件包括了各種電力電子設(shè)備。4電機(jī)元件包含了各種電機(jī)模型元件。5連接器元件包含了在不同條件下用于互聯(lián)的元件。6電路測量儀器包含了各種電流測量元件和電壓測量元件。7附加元件包含了三相模塊、特殊的測量設(shè)備以及控制模塊。8演示教程包含了各種演示教程和學(xué)習(xí)實(shí)例。9電力圖形用戶接口用來進(jìn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析。10電力系統(tǒng)元件庫模型包含了電力系統(tǒng)各種非線性模塊的仿真模型。電力系統(tǒng)元件庫模型用來建立電力系統(tǒng)電路的等值仿真電力模型。2電路圖模型電路圖模型是MATLAB提供的用于電力系統(tǒng)的一種簡潔的數(shù)學(xué)模型。它的主要特點(diǎn)是具有良好的人機(jī)界面，便于進(jìn)行簡單的操作，省去了利用程序建立電力系統(tǒng)模型的復(fù)雜步驟。MATLAB提供了電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員所熟悉的電路元件和電力系統(tǒng)元件進(jìn)行電力系統(tǒng)的建模。3電力系統(tǒng)的時(shí)域分析MATLAB軟件提供了一個(gè)對(duì)電力系統(tǒng)和電路進(jìn)行分析的POWERGUI（用戶界面）工具。元件的模型如圖34所示圖34電力系統(tǒng)分析元件模型利用此分析工具進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)的時(shí)域分析。這里結(jié)合時(shí)域分析特點(diǎn)介紹了3種功能，分別是穩(wěn)態(tài)電壓和電流STEADYSTATEVOLTAGESANDCURRENTS、設(shè)置初始狀態(tài)INITIALSTATESSETTING和使用線性時(shí)變觀察器USELTIVIEWER，即主要可以對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行如下分析獲取穩(wěn)態(tài)電壓和電流向量、改變狀態(tài)變量的初始狀態(tài)值進(jìn)行時(shí)域仿真、以及對(duì)狀態(tài)方程模型進(jìn)行不同輸入量的時(shí)域相應(yīng)分析。4仿真流程根據(jù)設(shè)計(jì)原理圖在MATLAB的電力系統(tǒng)仿真模塊SIMPOWERSYSTEMS中選擇相應(yīng)的電器元件，并且進(jìn)行正確的連接，設(shè)置相應(yīng)的仿真參數(shù)，最后激活仿真按鈕鍵，如若無誤，則出現(xiàn)相應(yīng)的仿真波形，反之出現(xiàn)出錯(cuò)提示框，如圖35所示。根據(jù)錯(cuò)誤的顯示源“SOURCE”，雙擊即可指出錯(cuò)誤位置，進(jìn)行相應(yīng)的修改和仿真直至運(yùn)行成功。仿真流程如圖36所示。圖35運(yùn)行出錯(cuò)提示框圖選擇要求庫元件連接各元件仿真參數(shù)設(shè)置仿真并顯示結(jié)果圖36基于MATLAB的電力系統(tǒng)仿真流程33基于PSCAD和MATLAB的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真設(shè)計(jì)331基于PSCAD交流電力網(wǎng)絡(luò)的模型建立根據(jù)電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)（故障分析）的仿真研究要求，建立一個(gè)雙端供電網(wǎng)絡(luò)用于模擬簡單的系統(tǒng)在故障條件下的運(yùn)行狀況，基于PSCAD/EMTDC的電力網(wǎng)絡(luò)如37所示。圖37基于PSCAD簡單雙端供電網(wǎng)絡(luò)模型1選圖依據(jù)雙端供電網(wǎng)類似于兩個(gè)單電源的電力系統(tǒng)，同時(shí)又是環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的特例。因此，雙電源網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)性能介于單電源系統(tǒng)與環(huán)形系統(tǒng)之間，故以此為例兼顧兩種系統(tǒng)的研究更具代表性。此外在運(yùn)用復(fù)雜環(huán)形網(wǎng)絡(luò)時(shí)，MATLAB仿真速度過于緩慢，盡管使用可變的仿真步長，設(shè)定的仿真速率仍不能滿足要求，多次出現(xiàn)計(jì)算機(jī)死機(jī)現(xiàn)象和MATLAB的滯后響應(yīng)。2參數(shù)介紹及其算例電源S1，S230MVA，105KV，50HZ；變壓器T1，T250MVA，024DX10/110KV，；線路L1，L205/KM，分別為100KM。10KU0126X算例選基準(zhǔn)容量100MVA，基準(zhǔn)電壓為平均電壓。BSS1，S21210483XT1，T23425L1，L212014LLX1022607LL討論各種故障條件下的故障相電流情況。各級(jí)序網(wǎng)絡(luò)圖形如圖38A、B、C所示。1單相接地故障以A相為例。由正序等效定則，此時(shí)，即01FEIX20X082410824674XKA，其中，此時(shí)M31173FI1FFIM故障相電流302140642KAFI2兩相短路以BC兩相為例。由正序等效定則，071，M2X3037KA110073FI故障相電流0370640KAFI3兩相短路接地以BC兩相為例。由正序等效定則，042，M1520X201X046KA，故障相電流150460690KA11007423FIFI4三相短路由正序定則0739KAFI1073由上面算例分析可知，三相故障的電流值最大。A正序網(wǎng)絡(luò)B負(fù)序網(wǎng)絡(luò)C零序網(wǎng)絡(luò)圖38各序網(wǎng)絡(luò)圖形3元件選擇和參數(shù)設(shè)置1發(fā)電機(jī)元件在PSCAD仿真環(huán)境下的發(fā)電機(jī)元件模型可以等效為理想電源與阻抗串聯(lián)的模式。打開PSCAD的“MASTER”工具箱，點(diǎn)擊“SOURCES”模塊，選擇ESYS65SOURCE型號(hào)的發(fā)電機(jī)電源模型，如圖39A所示，同時(shí)根據(jù)算例要求設(shè)置電源S1和S2，電壓為105KV，XL2A發(fā)電機(jī)電源模型B發(fā)電機(jī)模型參數(shù)設(shè)置圖39發(fā)電機(jī)元件容量為30MVA，采用固定控制模式，內(nèi)阻09，其他設(shè)置采用默認(rèn)設(shè)置，如圖39B所示。2變壓器元件變壓器T1和T2，選擇三相雙繞組變壓器，變比為10/110KV，容量分別是50MVA，短路電壓百分比UK選擇為10，即為銅損耗標(biāo)幺值01設(shè)置，其他的采用默認(rèn)設(shè)置，如圖310A、B所示。2UMEC1A變壓器模型B變壓器模型參數(shù)設(shè)置圖310變壓器元件3輸電線元件輸電線TLINE1和TLINE2都采用貝瑞隆模型采用線路恒定頻率，并設(shè)置相應(yīng)的正序和零序線路參數(shù)，線路長度各為100KM，經(jīng)過計(jì)算正序線路阻抗約為50，零序值近似為26倍的正序值，根據(jù)要求再做相應(yīng)的標(biāo)幺值歸算，具體設(shè)置如圖311A、B所示。A輸電線模型B輸電線模型參數(shù)設(shè)置圖311輸電線元件其中線路的具體參數(shù)如下正序單位電阻036294E4OHM/M；正序單位電抗05013E3OHM/M零序單位電阻037958E3OHM/M；零序單位電抗013277E2OHM/M4測量元件該測量元件能夠測量線路的瞬時(shí)電壓電壓有效值和相角、瞬時(shí)電流以及有功功率和無功功率潮流情況。此處命名三個(gè)變量測量，分別為瞬時(shí)電流I、瞬時(shí)電壓U和電壓有效值VRMS，只需將三個(gè)變量名節(jié)點(diǎn)相應(yīng)接上示波器，就能實(shí)時(shí)顯示各變量的波形圖，設(shè)置參數(shù)框圖如圖312所示。A測量計(jì)模型B測量計(jì)模型參數(shù)設(shè)置圖312測量計(jì)元件332基于MATLAB交流電力網(wǎng)絡(luò)的模型建立出于對(duì)基于PSCAD的電力系統(tǒng)的仿真校驗(yàn)的目的，也考慮到為后續(xù)章節(jié)的PSCADMATLAB接口仿真準(zhǔn)備，現(xiàn)根據(jù)上一節(jié)圖37可以建立MATLAB環(huán)境下的電路模型，如圖313所示，其參數(shù)同上圖37設(shè)置。圖313基于MATLAB簡單雙端供電網(wǎng)絡(luò)模型圖以下進(jìn)行MATLAB仿真環(huán)境下的元件選擇和參數(shù)設(shè)置詳細(xì)介紹1電源元件在MATLAB的SIMPOWERSYSTEMS工具箱中的ELECTRICALSOURCES中選擇三相電源，并進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，如圖314A、B所示，其設(shè)置應(yīng)當(dāng)與前述PSCAD中的設(shè)置基本一致，SOURCE1和SOURCE2的電壓為105KV，容量為30MVA，內(nèi)阻09，其他采用默認(rèn)設(shè)置。A電源模型B電源模型參數(shù)設(shè)置圖314電源元件2變壓器元件從ELEMENTS工具箱中選擇三相雙繞組變壓器，T1和T2的變比和容量分別為10/110KV和50MVA，模型及其參數(shù)設(shè)置如圖315A、B所示。A變壓器模型B變壓器參數(shù)設(shè)置圖315變壓器元件3輸電線元件輸電線LINE1和LINE2的采用模型類似前述PSCAD選擇的線路模型，同樣設(shè)有正序和零序各阻抗單位長度值，不同的是PSCAD中直接以電抗和容抗的形式表示電感和電容，而在MATLAB中則直接以電感和電容表示參數(shù)，因而兩者關(guān)系為，其中50HZ。該模型如圖316A、B所示。/2LXF/2CXFFA輸電線模型B輸電線模型參數(shù)設(shè)置圖316輸電線元件4測量元件MATLAB測量元件的分類比較齊全，相應(yīng)有電流表、電壓表、功率表以及一些有效值測量元件，此處選擇可以測量電壓和電流的三相VI測量計(jì)，如圖317A、B所示相應(yīng)模型和參數(shù)設(shè)置，可以根據(jù)波形比較的要求選擇有名值或是標(biāo)幺值表示，在PSCAD中也可以同樣設(shè)置。AVI測量計(jì)模型BVI測量計(jì)參數(shù)設(shè)置圖317測量計(jì)元件333電力系統(tǒng)的故障設(shè)置1PSCAD/EMTDC的故障設(shè)置在PSCAD中打開“BREAKERS/FAULTS”工具箱找到如圖318A所示的三相故障設(shè)置模塊，該模塊有兩個(gè)控制端點(diǎn)，如圖上端點(diǎn)為故障類型選擇，可以定義任意類型的短路故障由于斷線故障的邊界條件分別都包含在短路故障之中，所以此處不再單獨(dú)另設(shè)斷線故障，另一端點(diǎn)為故障投入控制可以定時(shí)選擇故障的投入和切除時(shí)間，加入邏輯控制環(huán)節(jié)，還可以規(guī)定為瞬時(shí)故障或是永久性故障。其中故障類型端點(diǎn)由圖318B所示的調(diào)節(jié)盤控制，故障投入端點(diǎn)由圖318C所示，根據(jù)要求加入相應(yīng)的邏輯關(guān)系控制環(huán)節(jié)。FAULT2OPEN/CLOSED1OFFON10987654321FAULT2TYPE100A故障控制模型B故障類型與投入控制C定時(shí)邏輯控制圖318故障控制單元調(diào)節(jié)盤各數(shù)字代表的故障類型說明如下表31所示表31調(diào)節(jié)盤的位置含義位置故障類型位置故障類型1A相接地6BC兩相接地2B相接地7ABC三相接地3C相接地8AB兩相間位置故障類型位置故障類型4AB兩相接地9AC兩相間5AC兩相接地10BC兩相間此時(shí)故障的投入時(shí)間、持續(xù)時(shí)間、以及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間可以任意選擇。此處設(shè)定系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間為05S，在02S時(shí)投入故障，持續(xù)時(shí)間為015S。2MATLAB的故障設(shè)置在MATLAB中打開“SIMPOWERSYSTEMS”電力系統(tǒng)仿真工具箱，在“ELEMENTS”電力元器件中找到故障模塊如圖319A所示，其相應(yīng)的參數(shù)框圖如圖319B所示。A故障控制模型B相應(yīng)的故障參數(shù)設(shè)置框圖圖319故障控制單元通過上述故障參數(shù)設(shè)置框圖可知，該故障模型可以同樣設(shè)置任意類型的短路故障，以及故障的投入時(shí)間和持續(xù)時(shí)間。3兩種故障設(shè)置的比較經(jīng)過兩種仿真環(huán)境的運(yùn)行過程對(duì)比可知，在故障設(shè)置方面，PSCAD的設(shè)置更為靈活方便，因?yàn)橹灰诳刂贫它c(diǎn)加入邏輯關(guān)系控制就可以通過切換操作快捷的改變故障的設(shè)置，而后只需通過可視化的調(diào)節(jié)盤進(jìn)行故障控制。雖然MATLAB的故障也有外部定時(shí)控制，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)換時(shí)間點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制，但是其故障類型的改變必須經(jīng)過對(duì)框圖的參數(shù)修改方能完成，沒有可視化調(diào)節(jié)的功能。334時(shí)域仿真分析根據(jù)前面的算例要求，分別就單相接地故障、兩相相間故障、三相故障進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)和波形的分析比較，此處觀察故障點(diǎn)附近線路L1的電流和電壓參數(shù)，以及故障相電流情況的觀察，詳細(xì)圖形見附錄A。1單相接地以A相為例。在02S時(shí)投入故障，在持續(xù)時(shí)間內(nèi)故障相A相的電流劇增至幅值近似1KA，故障相電壓A相電壓近似為零。通過附錄A中的圖A1A、B、C、D波形比較可知，兩種環(huán)境下的波形幾乎一致。2兩相相間短路根據(jù)對(duì)稱分量法要求，B、C兩相相間故障后，相電流反向，由波形圖A2A、B，詳見附錄A，可以觀察到。而故障期間的故障相電壓則相應(yīng)的有所下降，從附錄A中的圖A2C、D分析，B、C兩相電壓由幅值約100KV減小至50KV，同時(shí)B、C兩相電壓在故障期間相等。兩種仿真環(huán)境下，仿真波形幾乎一致。3三相短路由故障分析可知，三相短路故障的危害較為嚴(yán)重，從附錄A中的圖A3A、B觀察得到電流幅值最高可達(dá)近17KA。觀察比較可知，兩種仿真環(huán)境下的波形幾乎一致。綜上所述，在各種故障條件下，兩種仿真環(huán)境下的仿真波形幾乎一致，與故障分析算例基本吻合，這說明這兩種仿真軟件都適用于電力系統(tǒng)的電磁暫態(tài)仿真分析。第四章基于PSCAD/EMTDC和MATLAB的電磁暫態(tài)接口仿真研究41PSCAD和MATLAB的接口技術(shù)介紹411接口技術(shù)的背景EMTDCELECTROMAGNETICTRANSIENTINDCSYSTEM是20世紀(jì)70年代中期發(fā)展起來的一個(gè)電磁暫態(tài)仿真軟件，經(jīng)過近30年的發(fā)展，目前其已具有了十分完善的EMTDC的元件模型庫和功能，被廣泛應(yīng)用于交直流電力系統(tǒng)研究、電力電子仿真以及非線性控制等領(lǐng)域，日益成為一種世界各國通用的電力系統(tǒng)分析軟件。PSCAD圖形用戶界面GUI的開發(fā)成功，使得用戶能更方便地使用EMTDC以進(jìn)行電力系統(tǒng)仿真計(jì)算。EMTDC是PSCAD/EMTDC仿真的核心程序，PSCAD是與EMTDC完美結(jié)合的圖形用戶界面，該圖形界面極大地增強(qiáng)了EMTDC的能力，它使得用戶可以在一個(gè)完全集合的圖形環(huán)境下構(gòu)造仿真電路，運(yùn)行、分析結(jié)果和處理數(shù)據(jù)，保證并提高了研究工作的質(zhì)量和效率【20】。MATLAB語言具有強(qiáng)大的計(jì)算功能和豐富的圖形功能，編程效率高，擴(kuò)充能力強(qiáng)，而且具有功能齊備的各種工具箱，所以MATLAB語言已成為目前應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算軟件【21】。PSCAD/EMTDC是暫態(tài)分析程序，MATLAB是數(shù)學(xué)模型軟件包，它們之間具有互補(bǔ)性，通過兩者之間的接口能把它們的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。通過PSCAD/EMTDC程序與MATLAB語言接口以下稱PSCADMATLAB接口，用戶可以將MATLAB中的數(shù)學(xué)和控制功能模塊包括各種工具箱應(yīng)用到PSCAD/EMTDC程序中。同時(shí)，用戶還可以通過編制M文件來定義用戶所需的元件模型。由于M文件采用語法簡單、可讀性強(qiáng)、調(diào)試容易、人機(jī)交互性強(qiáng)的MATLAB語言來編制，因此用戶可以方便地根據(jù)需要自定義元件模型，這些用戶自定義元件模型可以跟PSCAD/EMTDC中的元件模型進(jìn)行連接【22】。另一方面，PSCADMATLAB接口可以把PSCAD/EMTDC程序強(qiáng)大的電力系統(tǒng)分析功能和MATLAB語言高超的圖形可視化技術(shù)結(jié)合起來，增強(qiáng)PSCAD/EMTDC程序的圖形處理能力。雖然PSCAD圖形界面具有一定的圖形處理能力，但這是無法跟MATLAB相比的，MATLAB的圖形工具箱既能顯示二維圖形、三維圖形甚至四維表現(xiàn)圖，又能對(duì)圖形進(jìn)行著色、消隱、光影處理、渲染及多視角處理等。不過，PSCADMATLAB接口的存在將需要更多的CPU處理時(shí)間，在這種情況下，可以采用增加時(shí)間步長的方法提高仿真速度【23】。412接口技術(shù)原理及接口的實(shí)現(xiàn)過程1接口技術(shù)原理【24】PSCAD/EMTDCMATLAB接口需要特殊的編譯器，該接口與EGCS/GNUFORTRAN77編譯器是不兼容的，本文采用了COMPAQVISUALFORTRAN65編譯器。PSCAD/EMTDCMATLAB接口的界面如圖41所示，圖中假定有M個(gè)輸入量，N個(gè)輸出量，通過接口中MATLAB的M文件對(duì)M個(gè)輸入量進(jìn)行處理,得到N個(gè)所需的輸出量。接口實(shí)現(xiàn)過程如圖42所示接口PSCAD輸入量MPSCAD輸出量N圖41PSCAD/EMTDCMATLAB接口示意圖FORTRAN子程序（DSDYN）MATLAB數(shù)學(xué)引擎MATLAB語言M文件PSCAD/EMTDCMATLAB圖42接口實(shí)現(xiàn)過程PSCAD與外部數(shù)據(jù)交換通過自定義元件來實(shí)現(xiàn)。PSCAD內(nèi)有兩個(gè)FORTRAN文件，DSDYN數(shù)字仿真動(dòng)態(tài)子程序和DSOUT數(shù)字仿真輸出子程序，通過對(duì)這兩個(gè)文件的代碼編寫來實(shí)現(xiàn)自定義元件與PSCAD的數(shù)據(jù)交換。PSCAD/EMTDC內(nèi)的一個(gè)FORTRAN文件DSDYN,通過它可以調(diào)用外部FORTRAN子程序。該FORTRAN子程序可以啟動(dòng)MATLAB數(shù)據(jù)引擎并建立起FORTRAN子程序和MATLAB數(shù)據(jù)引擎之間的通信管道。同時(shí)，含有MATLAB命令的M文件也傳到MATLAB數(shù)據(jù)引擎中，這樣，PSCAD/EMTDC和MATLAB就緊密地結(jié)合了起來,用戶可以根據(jù)需要編制M文件，實(shí)現(xiàn)所需的仿真。2接口自定義元件設(shè)計(jì)接口自定義元件包括GRAPHIC、PARAMETERS和SCRIPT三部分的設(shè)計(jì)，這三個(gè)部分是相輔相成的。在CIRCUIT畫布界面的空白處右鍵單擊，選擇CREATENEWCOMPONENT，即彈出元件自定義向?qū)?。根?jù)變量的輸入輸出類型、數(shù)據(jù)類型、維數(shù)填寫完畢，一個(gè)自定義元件的外殼便生成了。下面就元件內(nèi)部的設(shè)置做詳細(xì)說明。1GRAPHICGRAPHIC的作用是設(shè)計(jì)自定義元件的外觀，以及修改輸入輸出數(shù)列的名稱和維數(shù)。這里主要用到的是輸入輸出數(shù)列性質(zhì)的修改。在自定義元件上右鍵選擇EDITDEFINITION便自動(dòng)進(jìn)入GRAPHIC界面。雙擊綠色的節(jié)點(diǎn)，彈出CONNECTION對(duì)話框，在這里可以根據(jù)具體情況修改輸入輸出性質(zhì)。注意里面的SYMBOL輸入的名字是數(shù)列名，要和腳本代碼里面保持一致。2PARAMETERSPARAMETERS的作用是提供自定義元件的一些參數(shù)的設(shè)置。它提供該元件在使用時(shí)可修改參數(shù)的界面。當(dāng)自定義元件內(nèi)部設(shè)計(jì)完成后，可在CIRCUIT畫布上修改它所提供的參數(shù)。完成GRAPHIC畫圖后，選到PARAMETERS界面后，即可進(jìn)行相關(guān)操作。在編輯菜單上點(diǎn)NEWCATEGORY，彈出CATEGORY屬性，點(diǎn)OK后出現(xiàn)分類布，在上面右鍵點(diǎn)擊選NEWCONTROL，可以選不同的類型。這里主要用到TEXTFIELD和INPUTFIELD。前者用來設(shè)置MATLAB路徑和文件名，后者用來改變調(diào)用MATLAB文件的速度。TEXTFIELD屬性里面SYMBOL分別設(shè)置為PATH和NAME；INPUTFIELD的設(shè)置為ENABLE，而路徑、文件名和控制信號(hào)名等參數(shù)可以在DEFAULT默認(rèn)屬性里面設(shè)置，也可以不設(shè)置，等元件內(nèi)部定義好以后到CIRCUIT畫布那里根據(jù)具體文件所在位置而輸入。3SCRIPT腳本代碼主要由用戶完成，其自由度比較大。就本部分所闡述的主題來講，接口所要完成的代碼在DSDYN文件中添加，只需要對(duì)DSDYN文件添加代碼。代碼塊主要分?jǐn)?shù)據(jù)定義、空間定義、子系統(tǒng)調(diào)用等幾部分。首先，要在SCRIPT界面上右鍵在SEGMENTMANAGER選出DSDYN，然后選擇在DSDYN文件中在添加代碼。STORAGE用來定義全局變量，即該自定義元件的輸入變量。有REAL、INTEGER、LOGIGAL和COMPLE四種，根據(jù)實(shí)際情況選用。至此，自定義元件的內(nèi)部設(shè)置已經(jīng)完成，可以回到CIRCUIT畫布進(jìn)行MATLAB文件的路徑、文件名和接口調(diào)用頻率的設(shè)置了。42基于PSCADMATLAB的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真421基于PSCAD的交直流系統(tǒng)的模型建立根據(jù)前例簡單供電網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)基于PSCAD建立一個(gè)三機(jī)多節(jié)點(diǎn)交直流傳輸系統(tǒng)，如圖43所示，重點(diǎn)研究故障條件下交直流傳輸系統(tǒng)電壓電流參數(shù)受到的影響，并且在仿真過程中加入PSCADMATLAB接口環(huán)節(jié)。由PSCAD可視化工具箱建立交直流電力系統(tǒng)，由MATLAB的M文件語言提供強(qiáng)大繪圖功能，結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)PSCAD與MATLAB聯(lián)合仿真。圖43基于PSCAD的三機(jī)多節(jié)點(diǎn)交直流傳輸系統(tǒng)1圖形介紹圖形左方支路為交流傳輸部分，右方支路為直流傳輸部分，分別用電源SOURCE1、SOURCE2和SOURCE3等效傳輸時(shí)的系統(tǒng)電壓情況，額定電壓等級(jí)分別為220KV、220KV和330KV。圖示的左方交流傳輸線路經(jīng)各自變壓器變換統(tǒng)一為110KV電壓等級(jí)，傳輸?shù)木€路總長為400KM；而右方直流傳輸線路經(jīng)過整流后為300KV左右，直流線路電阻為2，電抗為02H，整流站和逆變站的無功補(bǔ)償電容各為5UF。2元件選擇介紹1變壓器元件該系統(tǒng)圖形交流部分的三個(gè)變壓器設(shè)置如圖43所示。2整流側(cè)元件如圖中所示“RECTIFIER81”表示整流模塊，該模塊的具體圖形如圖44所示，觸發(fā)角的參考量設(shè)為075RAD（經(jīng)過多種觸發(fā)角檢驗(yàn)，此時(shí)的整流得到電流和電壓波形較佳），圖示AO節(jié)點(diǎn)表示參考量輸入端，KB節(jié)點(diǎn)表示使能輸入端，高電平“1”時(shí)工作，圖示用常量值“1”作為高電平發(fā)生函數(shù)；圖示的AM和GM分別是實(shí)際測得的和輸出端，COMBUS為鎖相振蕩器輸入端，將感應(yīng)環(huán)測得的三相電壓作為參考量其輸出相位與該母線電壓同步。兩個(gè)變壓器變比都為345/230KV，容量500MVA。六脈沖橋采用默認(rèn)設(shè)置。圖44整流模塊3逆變側(cè)元件如圖中“INVERTER81”所示代表逆變模塊，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖45所示。此時(shí)觸發(fā)角的參考量為20933RAD多種觸發(fā)角比較，120時(shí)波形較佳，變壓器變比都為230/220KV，容量500MVA，其他的設(shè)置類似整流模塊設(shè)置。圖45逆變模塊422電力系統(tǒng)的故障設(shè)置本文的重點(diǎn)研究為故障分析，所以單獨(dú)介紹故障的設(shè)置環(huán)節(jié)。同第三章所介紹的故障設(shè)置不同的是此時(shí)將故障設(shè)為瞬時(shí)性和永久性故障，并由邏輯控制環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)定時(shí)故障控制，圖示的三處故障類似，包含所有短路類型的故障，如圖46A、B表示其設(shè)置情況。A故障的邏輯控制環(huán)節(jié)FAULTCONTROLTIMEON/OFF10OFFONFAULT10OFFON10987654321FAULTTYPE17B故障的開關(guān)控制界面圖46故障控制當(dāng)開關(guān)打到A端時(shí)，實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)性的定時(shí)故障控制；當(dāng)開關(guān)打到B端時(shí)，實(shí)現(xiàn)永久性的故障控制。開關(guān)“FAULT”代表故障投入使能控制，打到位置“ON”時(shí)表示投入故障，“OFF”表示不投入故障。423PSCADMATLAB的接口環(huán)節(jié)PSCADMATLAB的接口示意如圖47A所示，其輸入量為電量的幅值和相位，PSCAD/EMTDC內(nèi)有一個(gè)FORTRAN文件DSDYN,通過它可以調(diào)用外部FORTRAN子程序。該FORTRAN子程序可以啟動(dòng)MATLAB數(shù)據(jù)引擎并建立起FORTRAN子程序和MATLAB數(shù)據(jù)引擎之間的通信管道，同時(shí)，含有MATLAB命令的M文件也傳到MATLAB數(shù)據(jù)引擎中，這樣，PSCAD/EMTDC和MATLAB就緊密地結(jié)合了起來,用戶可以根據(jù)需要編制M文件，實(shí)現(xiàn)所需的仿真。本文M文件實(shí)現(xiàn)的功能為繪制電壓或電流的相量圖。該接口的M文件和投入控制分別如圖47B、C所示A接口示意圖BM文件符號(hào)MATLAENAB/DISAB1DISABENABC接口投入控制圖47接口環(huán)節(jié)設(shè)置該接口可以通過PSCAD的用戶自定義功能進(jìn)行特定的接口模塊設(shè)置。設(shè)置主要分三個(gè)部分一是編輯模塊符號(hào)；二是模塊參數(shù)定義和設(shè)置；三是功能代碼描述。其中模塊符號(hào)任意，根據(jù)用戶需要進(jìn)行個(gè)性化的繪制，參數(shù)和功能同樣根據(jù)用戶的仿真需求進(jìn)行不同的設(shè)置定義。424時(shí)域仿真分析現(xiàn)基于以上的三機(jī)多